CN209334232U - 分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统，其中分拣矩阵包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。

Description

分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统

技术领域

本实用新型属于航空物流技术领域，特别涉及一种用于航空集装器分拣的分拣设备，以及采用该分拣设备的分拣缓存系统。

背景技术

航空集装器(ULD，Unit Load Device)，是航空运输中用来装载货物的集装设备，ULD到达目的后的处理分为两种，一种为需要进行掏箱拆板作业的，另一种为达到目的地后，不需进行掏箱作业，直接去往下一航班的，称为直转集装器(直转ULD)。

现有ULD处理设备有三种，分别为升降转运车(ETV)、转运车(TV)及自行小车悬挂输送(EMS小车)：

ETV主要运行在集装货物存储区，只有需要暂存的货物能很好的发挥ETV的垂直方向和水平方向复合往复运行功能，高峰小时复合进出ULD数量约为25～35个，传统航空货站使用。ETV价格非常昂贵、占用空间大，配备数量有限，一辆20英尺的ETV仅能运输2个10英尺ULD货物。因此，ETV作业效率很低，面对繁忙作业的ULD分拣系统，无法满足时效性要求。

TV可完成单层的货物存取，但运行需要地面轨道，且只能单方向运行，单条地面轨道运行的TV车数量限制很大，运行效率较低；采用多层作业时，需要升降单设升降设备对ULD进行升降，运行效率的提升不大，高峰小时复合进出ULD数量约为25～35个，同样适用于需有较长暂存时间需求的系统，传统航空货站使用。

EMS小车可以完成ULD的运输和暂存，但由于ULD体积大、重量大，需要EMS小车具有较大载荷，使得EMS小车需要特殊定制，造价高，且每个ULD需要占据一辆EMS小车，如需大量暂存时，需要大量EMS小车进行装载暂存，带来大量存储成本。如再采用高层运行，则需配备大量EMS小车提升机，提升机价格昂贵，一般提升能力仅为2t左右，在处理ULD时需要增大载荷，从而进一步增加的提升机价格。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型涉及一种用于航空集装器分拣的分拣矩阵，包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。

进一步地，该直角转向设备为直角转向台。

优选地，该直角转向台包括辊道输送机构、滚轮输送机构和微升降机构，该辊道输送机构包括多个辊子，该多个辊子形成第一输送平面；该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成第二输送平面；该微升降机构调整该第一输送平面高于该第二输送平面，使该航空集装器在该第一输送平面上沿分拣列方向输送，或调整该第一输送平面低于该第二输送平面，使该航空集装器在该第二输送平面上沿分拣行方向输送；其中该多个辊子与该多个滚轮交错设置。

优选地，该直角转向台包括滚轮输送机构和滚轮换向机构，该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成输送平面；该滚轮换向机构控制该多个滚轮朝向分拣列方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣列方向输送，或控制该多个滚轮处于分拣行方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣行方向输送。

进一步地，该分拣矩阵具有多个该分拣列，所有该分拣列同时分拣多个该航空集装器，并在其中一个分拣列发生阻塞时，使该航空集装器进行等待或绕过阻塞点。

进一步地，该分拣矩阵具有多个该分拣行，每个该分拣行至少对应一个该分拣类型。

优选地，该分拣类型包括该航空集装器的下一目的地和/或运载优先级。

本实用新型还涉及一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统，包括：

分拣矩阵，包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；多个该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口；缓存及出库单元，包括多条缓存输送轨道，每条该缓存输送轨道与该分拣矩阵连接；该缓存输送轨道，包括多个用于对该航空集装器进行缓存和/或出库输送缓存输送设备，该缓存输送设备依次连接；入库单元，包括多条输送轨道，每条该输送轨道与该分拣矩阵连接；该输送轨道，包括多个用于将该航空集装器输送至该分拣矩阵的输送设备，该输送设备依次连接；用于控制对该航空集装器的分拣和输送的控制单元，分别与该分拣矩阵和该缓存及出库输送单元和该入库单元连接。

进一步地，每条该输送轨道连接该分拣行或该分拣列，该航空集装器通过该输送轨道输送至该分拣矩阵。

优选地，该入库单元还包括用于使一个该分拣列对应多条该输送轨道，并将该航空集装器输送至通畅的分拣列预分拣设备，设置于该输送轨道末端。

优选地，该预分拣设备为直角转向台。

进一步地，每个该分拣行至少连接一条该缓存输送轨道，每个该缓存输送轨道对应一个该分拣类型。

进一步地，该系统还包括用于该入库单元的入库对接的入库对接单元，和用于该缓存及出库单元的出库对接的出库对接单元，该入库对接单元包括万向台，该出库对接单元包括万向台。

优选地，该万向台为万向轮台或滚珠台。

优选地，该缓存输送设备为缓存辊道输送机，该缓存辊道输送机在输送方向上的两端设置有纵向挡板，该纵向挡板用于在该控制单元的控制下竖起，阻挡该航空集装器以使其缓存于对应位置。

优选地，该输送设备为辊道输送机。

进一步地，还包括识别单元，设置于该入库单元的入口，用于确定该航空集装器的分拣类型。

优选地，该分拣类型包括该航空集装器的下一目的地和/或运载优先级。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种分拣矩阵结构图。

图2是本实用新型实施例的一种分拣矩阵的分拣处理工作示意图。

图3是本实用新型实施例的一种分拣矩阵的直角转向台结构图。

图4是本实用新型实施例的直角转向台的辊道输送机构和微升降机构的结构图。

图5是本实用新型实施例的直角转向台的滚轮输送机构的结构图。

图6是本实用新型实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统结构图。

图7是本实用新型实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统的缓存输送轨道和输送轨道示意图。

图8是本实用新型实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统的缓存辊道输送机结构图。

图9是本实用新型实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统的缓存辊道输送机的纵向挡板结构图。

图10A、10B、10C、10D是本实用新型另一些实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统布置示意图。

其中，附图标记为；

1：分拣矩阵 10：分拣单元

100：直角转向台 110：辊道输送机构

120：滚轮输送机构 111：辊子

112：微升降机构 121：滚轮

2：缓存及出库单元 20：缓存输送轨道

200：缓存辊道输送机 201：辊子

202：纵向挡板 3：入库单元

30：输送轨道 300：辊道输送机

310：预分拣设备 301：辊子

41：入库对接单元 42：出库对接单元

5：航空集装器 A：分拣矩阵入口

B1、B2：分拣矩阵出口 X：分拣行方向

Y：分拣列方向

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型提出的航空集装器矩阵分拣缓存系统和方法进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方法仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

通常ULD的直转处理过程为：1、卸载ULD；2、对ULD进行扫码，获取ULD的下一目的地和运输优先级；3、判断ULD是否安排出库口和出库口是否有空闲存储位，已安排出库口且出库口有存储位的ULD直接由自动引导运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)运输出库；4、未安排出库口或已安排出库口但出库口无空闲存储位时，ULD入库后由AGV运送至暂存区；5、当已安排出库口且出库口有存储位的时，由AGV将ULD从存储区运送至出库区进行出库。

在分拣设备的选用上，现有技术强调使用AGV来实现内部转运；AGV是点对点运输，其单台处理量有限，且AGV在实现“运输-存储-再运输”的过程，需要多次交接ULD，多次的断点交接，区域内需要大量的空间留给AGV进行ULD搬运，分拣效率和空间利用率较低。

为使航空集装器(ULD)的直转处理更为高效，处理设备成本更低，本实用新型提出了一种由直角转弯设备构成的分拣矩阵。图1是本实用新型的一种分拣矩阵结构图。如图1所示，本实用新型的分拣矩阵，包括多个分拣单元10，所有分拣单元10以矩阵顺序排列，并根据排列的矩阵定义出分拣列和分拣行，其中分拣行对应航空集装器5的分拣类型，分拣列则对航空集装器5进行分拣处理，航空集装器5经分拣矩阵入口A进入分拣矩阵1，通过分拣列输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由目标分拣行输送至分拣矩阵出口B1或B2以进行下一步处理，例如出库或缓存。于本实用新型的实施例中，分拣矩阵1具有多个分拣行和多个分拣列，每个分拣行根据实际的航空集装器处理系统设置，对应一个或多个分拣类型，则一个分拣矩阵可以对应多个分拣类型；多个分拣列可以同时处理多个航空集装器5，并通过设定特定的输送路线，在不同的分拣行和分拣列之间输送，使航空集装器5可以绕过发生阻塞的分拣单元10，其中发生阻塞的分拣单元包括发生故障的分拣单元，以有航空集装器5暂停的分拣单元。

图2是本实用新型的一种分拣矩阵的分拣处理工作示意图。如图2所示，于本实用新型的实施例中，分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，即航空集装器5可以沿分拣行方向X或分拣列方向Y进行输送；在实际分拣处理过程中，航空集装器可以由分拣矩阵1的入口A进入某一个分拣列，先沿分拣列方向Y输送至目标分拣行，由所处的直角转向设备将输送方向转变为沿该分拣行方向X，再由目标分拣行输送至分拣矩阵1的出口B1或B2。

本实用新型的直角转向设备采用直角转向台100，例如是采用辊道与滚轮结合的直角转向台，或采用滚轮转向的直角转向台。图3是本实用新型实施例的一种分拣矩阵的直角转向台结构图，图4是本实用新型实施例的直角转向台的辊道输送机构和微升降机构的结构图，图5是本实用新型实施例的直角转向台的滚轮输送机构的结构图。如图3所示，本实用新型的实施例中，直角转向台100包括：辊道输送机构110、滚轮输送机构120和微升降机构112，其中，于本实用新型的实施例中，微升降机构112结合在辊道输送机构110中，控制辊道输送机构110进行微升降，也可将微升降机构112结合在滚轮输送机构120中，控制滚轮输送机构120进行微升降，本实用新型并不以此为限。如图4、图5所示，辊道输送机构110包括多个辊子111，所有辊子111形成第一输送平面，当第一输送平面接触航空集装器时，航空集装器将由辊子111驱动；滚轮输送机构120包括多个滚轮121，所有滚轮121形成第二输送平面，当第二输送平面接触航空集装器时，航空集装器将由滚轮121驱动；微升降机构112控制辊子111的微升降，当辊子111上升后，第一输送平面高于第二输送平面，使航空集装器在第一输送平面上沿分拣列方向Y输送，当辊子111下降后，第一输送平面低于第二输送平面，使该航空集装器在第二输送平面上沿分拣矩阵行方向X输送；将辊道输送机构110与滚轮输送机构120结合后，辊子111与滚轮121交错设置。

在另一些实施例中，采用滚轮转向的直角转向台包括滚轮输送机构和滚轮换向机构，其中滚轮输送机构包括多个滚轮，所有滚轮形成输送平面；滚轮换向机构控制所有滚轮朝向分拣矩阵列方向Y时，航空集装器在输送平面上沿分拣矩阵列方向Y输送，控制所有滚轮处于分拣矩阵行方向X时，航空集装器在输送平面上沿分拣矩阵行方向X输送。

基于上述分拣矩阵，本实用新型还提出一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统，图6是本实用新型实施例的一种航空集装器矩阵分拣缓存系统布置示意图。如图6所示，本实用新型的矩阵分拣缓存系统包括：分拣矩阵1、缓存及出库单元2、入库单元3和对接单元4，以及控制单元，其中控制单元分别与分拣矩阵1、缓存及出库输送单元2、入库单元3电性连接，用于控制对航空集装器的分拣和输送，控制单元可以设置于矩阵分拣缓存系统的任意位置，图6中未予绘示。缓存及出库单元2包括多条缓存输送轨道20，每条缓存输送轨道20均与分拣矩阵1的分拣行连接，且每条缓存输送轨道20对应一个航空集装器的分拣类型；缓存输送轨道20由多个缓存输送设备依次连接所构成，航空集装器5通过缓存输送轨道20进行出库输送，或缓存在缓存输送轨道20上的缓存位置以等待出库；入库单元3包括多条输送轨道30，每条输送轨道30与分拣矩阵1的分拣列连接，输送轨道30由多个输送设备依次连接所构成，航空集装器5通过输送轨道30输送至分拣矩阵1；对接单元4包括入库对接单元41和出库对接单元42，航空集装器5通过入库对接单元41进入输送轨道30以进行入库操作，并由缓存输送轨道20输送至出库对接单元42以进行出库操作。图7是本实用新型实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统的缓存输送轨道和输送轨道示意图。如图7所示，本实用新型的航空集装器矩阵分拣缓存系统中，缓存输送轨道和输送轨道主要通过辊子201和辊子301进行航空集装器的输送。

于本实用新型的实施例中，缓存输送轨道20的缓存输送设备为缓存辊道输送机200，图8是本实用新型实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统的缓存辊道输送机结构图，图9是本实用新型实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统的缓存辊道输送机的纵向挡板结构图。如图8所示，缓存辊道输送机200包括多个多个辊子201，所有辊子201构成输送平面，通过辊子201的滚动，输送处于出库状态的航空集装器进行出库；如图9所示，存辊道输送机200还包括纵向挡板202，当航空集装器处于缓存状态时，则竖起纵向挡板202，对航空集装器进行限位，使航空集装器缓存在缓存辊道输送机200上的缓存位置。

输送轨道30的输送设备为辊道输送机，由于辊道输送机不承担对航空集装器的缓存，因此辊道输送机具有与缓存辊道输送机200相同或相似的结构，当辊道输送机具有与缓存辊道输送机200相似结构时，其区别仅在于辊道输送机可以不具有纵向挡板，此处不再赘述。

请再次参阅图3，如图3所示，入库单元3还包括预分拣设备310，设置于输送轨道30的末端，用于一个分拣列对应多条输送轨道30，或多个分拣列对应多条输送轨道30，以扩大航空集装器5的入库效率；当某一个分拣列分拣量较大或发生堵塞时，预分拣设备310可以将航空集装器5输送至通畅的分拣列。于本实用新型的实施例中，预分拣设备310为直角转向台，具有与分拣矩阵1中的直角转向台100具有相同结构，故此处不再赘述。

入库对接单元41包括万向台，通常万向台不设置动力装置，通过人工拖行以进行航空集装器5的装卸操作；出库对接单元42具有与入库对接单元41相同的结构，此处不再赘述。于本实用新型的实施例中，万向台为万向轮台或滚珠台，本实用新型并不以此为限。

图10A、10B、10C、10D是本实用新型另一些实施例的一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统布置示意图。如图10A、10B、10C、10D所示，本实用新型的矩阵分拣缓存系统还可以具有其他布置形式，如图10A所绘示的单侧交接作业布置形式，图10B所绘示的一侧入库一侧出库作业布置形式，图10C所绘示的正交作业布置形式，以及图10D所绘示的单侧正交作业布置形式。通过图10A、10B、10C、10D可以看出，分拣矩阵1的每个分拣行可以对应一条缓存输送轨道20，也可以对应两条缓存输送轨道20，每个分拣行可以对应一种或两种分拣类型。

需要说明的是，上述实施例中介绍的各个步骤并非都是必须的，本领域技术人员可以根据实际需要进行适当的取舍、替换、修改等。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管上文参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (19)

1.一种用于航空集装器分拣的分拣矩阵，其特征在于，包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。

2.如权利要求1所述的分拣矩阵，其特征在于，该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。

3.如权利要求2所述的分拣矩阵，其特征在于，该直角转向设备为直角转向台。

4.如权利要求3所述的分拣矩阵，其特征在于，该直角转向台包括辊道输送机构、滚轮输送机构和微升降机构，该辊道输送机构包括多个辊子，该多个辊子形成第一输送平面；该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成第二输送平面；该微升降机构调整该第一输送平面高于该第二输送平面，使该航空集装器在该第一输送平面上沿分拣列方向输送，或调整该第一输送平面低于该第二输送平面，使该航空集装器在该第二输送平面上沿分拣行方向输送；其中该多个辊子与该多个滚轮交错设置。

5.如权利要求3所述的分拣矩阵，其特征在于，该直角转向台包括滚轮输送机构和滚轮换向机构，该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成输送平面；该滚轮换向机构控制该多个滚轮朝向分拣列方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣列方向输送，或控制该多个滚轮处于分拣行方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣行方向输送。

6.如权利要求1所述的分拣矩阵，其特征在于，该分拣矩阵具有多个该分拣列，所有该分拣列同时分拣多个该航空集装器，并在其中一个分拣列发生阻塞时，使该航空集装器进行等待或绕过阻塞点。

7.如权利要求1所述的分拣矩阵，其特征在于，该分拣矩阵具有多个该分拣行，每个该分拣行至少对应一个该分拣类型。

8.如权利要求1或7所述的分拣矩阵，其特征在于，该分拣类型包括该航空集装器的下一目的地和/或运载优先级。

9.一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～8任一项所述的分拣矩阵，包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；多个该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口；

缓存及出库单元，包括多条缓存输送轨道，每条该缓存输送轨道与该分拣矩阵连接；

该缓存输送轨道，包括多个用于对该航空集装器进行缓存和/或出库输送缓存输送设备，该缓存输送设备依次连接；

入库单元，包括多条输送轨道，每条该输送轨道与该分拣矩阵连接；

该输送轨道，包括多个用于将该航空集装器输送至该分拣矩阵的输送设备，该输送设备依次连接；

用于控制对该航空集装器的分拣和输送的控制单元，分别与该分拣矩阵和该缓存及出库输送单元和该入库单元连接。

10.如权利要求9所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，每条该输送轨道连接该分拣行或该分拣列，该航空集装器通过该输送轨道输送至该分拣矩阵。

11.如权利要求10所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，该入库单元还包括用于使一个该分拣列对应多条该输送轨道，并将该航空集装器输送至通畅的分拣列预分拣设备，设置于该输送轨道末端。

12.如权利要求11所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，该预分拣设备为直角转向台。

13.如权利要求9所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，每个该分拣行至少连接一条该缓存输送轨道，每个该缓存输送轨道对应一个该分拣类型。

14.如权利要求9所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，还包括用于该入库单元的入库对接的入库对接单元，和用于该缓存及出库单元的出库对接的出库对接单元，该入库对接单元包括万向台，该出库对接单元包括万向台。

15.如权利要求14所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，该万向台为万向轮台或滚珠台。

16.如权利要求9所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，该缓存输送设备为缓存辊道输送机，该缓存辊道输送机在输送方向上的两端设置有纵向挡板，该纵向挡板用于在该控制单元的控制下竖起，阻挡该航空集装器以使其缓存于对应位置。

17.如权利要求9所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，该输送设备为辊道输送机。

18.如权利要求9所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，还包括识别单元，设置于该入库单元的入口，用于确定该航空集装器的分拣类型。

19.如权利要求9或18所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，该分拣类型包括该航空集装器的下一目的地和/或运载优先级。