CN113516423B - 集装箱分拣方法、控制设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种集装箱分拣系统、集装箱的分拣方法及装置，该集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、控制设备以及至少一个转运设备；控制设备用于控制入库设备、出库设备以及至少一个转运设备；至少一个转运设备用于在入库设备以及出库设备之间转运集装箱；入库设备用于接收集装箱分拣系统外部的集装箱；其中，出库设备包括多个出库输送装置，多个出库输送装置用于接收转运设备转运的集装箱并转运出集装箱分拣系统外部，多个出库输送装置沿第一方向依次排布，出库输送装置包括至少两个沿第二方向依次排布的出库集装箱停留位，第一方向和第二方向不平行。本申请能够提高集装箱分拣系统进行集装箱分组作业的效率。

Description

集装箱分拣方法、控制设备及存储介质

技术领域

本申请涉及航空物流技术领域，具体涉及一种集装箱分拣方法、控制设备及存储介质。

背景技术

在航空物流行业，货物一般以航空集装箱为单元进行运输。根据民航货运作业惯例，机坪拖车单次可拖挂不多于4个集装箱。按现有集装箱中转作业方式，客运机场货运部、小型航空货站等一般按目的地对集装箱进行人工分拣操作，并按不超过4个集装箱进行编组。现有作业方式中，人工方式效率低，安全性差；大型的航空货站一般采用ETV(升降式转运车)等自动化设备，投资成本高、拓展性差，处理速度慢。

也即，现有的集装箱分拣系统进行集装箱分组作业的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种集装箱分拣方法、控制设备及存储介质，旨在解决如何提高集装箱分拣系统进行集装箱分组作业的效率。

第一方面，本申请提供一种集装箱分拣系统，所述集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、控制设备以及至少一个转运设备；

所述控制设备用于控制所述入库设备、所述出库设备以及所述至少一个转运设备；

所述至少一个转运设备用于在所述入库设备以及所述出库设备之间转运集装箱；

所述入库设备用于接收所述集装箱分拣系统外部的集装箱；

其中，所述出库设备包括多个出库输送装置，所述多个出库输送装置用于接收所述转运设备转运的集装箱并转运出所述集装箱分拣系统外部，所述多个出库输送装置沿第一方向依次排布，所述出库输送装置包括至少两个沿第二方向依次排布的出库集装箱停留位，所述第一方向和所述第二方向不平行。

其中，所述出库设备包括出库万向轮平台和多个出库接驳装置，所述出库接驳装置位于所述出库输送装置的起始端，所述出库接驳装置用于对接所述转运设备，所述出库万向轮平台位于所述出库输送装置的末端，所述多个出库接驳装置的一端用于接驳所述转运设备转运的集装箱，并通过多个出库输送装置将集装箱移动至所述出库万向轮平台上。

其中，所述集装箱分拣系统还包括暂存设备，所述暂存设备包括多个暂存架，所述暂存架用于暂存集装箱。

其中，所述暂存架包括多个间隔排布的第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的下方用于停留所述转运设备，所述转运设备的顶部设置有多个间隔排布的第二支撑杆，所述第二支撑杆的高度可调节，所述转运设备在处于所述多条第一支撑杆的下方时，可从所述多个第一支撑杆之间升起多个所述第二支撑杆，以从所述暂存架取下集装箱。

其中，所述入库设备包括依次设置的入库接驳装置、入库输送装置以及入库万向轮平台，所述入库输送装置包括至少两个入库集装箱停留位，所述至少两个入库集装箱停留位在所述入库接驳装置和所述入库万向轮平台之间依次排布。

第二方面，本申请提供一种集装箱分拣方法，应用于第一方面任意一项所述的集装箱分拣系统，所述集装箱分拣方法包括：

获取目标时间段内的待入库集装箱的待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息；

基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的目标工作模式；

基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣。

其中，所述待入库集装箱流向信息包括待入库集装箱流向数量和所述待入库集装箱的流向，

所述基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的工作模式，包括：

若单位时间内的所述待入库集装箱数量大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量小于第二预设值，则将第一工作模式确定为所述目标工作模式；

所述基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括：

基于所述待入库集装箱的流向确定所述多个出库输送装置的流向；

当检测到所述入库设备处存在已入库集装箱时，控制转运设备将所述入库设备处的已入库集装箱转运至对应流向的所述出库输送装置；

当所述出库输送装置沿所述第二方向上排列的集装箱数量满足第一预设条件时，控制所述出库输送装置将其上的集装箱运离至所述集装箱分拣系统外部。

其中，所述待入库集装箱流向信息包括待入库集装箱流向数量，

所述基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的工作模式，包括：

若单位时间内的所述待入库集装箱数量大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量大于第二预设值，则将第二工作模式确定为所述目标工作模式；

所述基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括：

当检测到所述入库设备处存在已入库集装箱时，判断所述出库设备是否存在与所述入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱；

若所述出库设备存在与所述入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱，则控制所述转运设备将所述入库设备处的已入库集装箱运送至所述出库设备处的已入库集装箱对应的出库输送装置；若所述出库设备不存在与所述入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱，则控制所述转运设备将所述入库设备处的已入库集装箱运送至空闲的出库输送装置；

当所述出库输送装置沿所述第二方向上排列的集装箱数量满足第一预设条件时，控制所述出库输送装置将其上的集装箱运离至所述集装箱分拣系统外部。

其中，所述待入库集装箱流向信息包括待入库集装箱流向数量，

所述基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的工作模式，包括：

若单位时间内的所述待入库集装箱数量不大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量大于第二预设值，则将第三工作模式确定为所述目标工作模式；

所述基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括：

当检测到所述入库设备处存在已入库集装箱时，控制所述转运设备将所述入库设备处的已入库集装箱转运至暂存设备进行暂存；

当所述集装箱分拣系统中同一流向的已入库集装箱数量满足第二预设条件时，控制所述转运设备将所述集装箱分拣系统中同一流向的已入库集装箱分别移动至依次排布的多个所述出库输送装置；

控制所述多个所述出库输送装置将其上的已入库集装箱运离至所述集装箱分拣系统外部。

其中，所述待入库集装箱流向信息包括待入库集装箱流向数量的待入库集装箱流向数量，

所述基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的工作模式，包括：

若单位时间内的所述待入库集装箱数量不大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量不大于第二预设值，则将第四工作模式确定为所述目标工作模式；

所述基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括：

基于所述待入库集装箱流向数量将所述多个出库输送装置划分为第一类型出库输送装置和第二类型出库输送装置，并确定所述第一类型出库输送装置的流向；

当检测到所述入库设备处存在已入库集装箱时，判断所述第一类型出库输送装置的流向中是否存在与所述入库设备处已入库集装箱匹配的流向；

当所述第一类型出库输送装置的流向中存在与所述入库设备处已入库集装箱匹配的流向时，控制所述转运设备将所述入库设备处已入库集装箱转运至所述第一类型出库输送装置，当所述第一类型出库输送装置的流向中不存在与所述入库设备处已入库集装箱匹配的流向时，控制所述转运设备将所述入库设备处已入库集装箱转运至所述暂存设备进行暂存。

需要说明的是，本申请实施例中，只是列举了集装箱分拣系统的四种工作模式。在更多的实施例中，可以根据实际作业，系统灵活切换作业场景，更换工作模式，提高效率。

第三方面，本申请提供一种控制设备，所述控制设备包括：

获取模块，用于获取目标时间段内的待入库集装箱的待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息；

确定模块，用于基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的目标工作模式；

分拣模块，用于基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣。

第四方面，本申请提供一种控制设备，所述控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的集装箱分拣方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面中任一项所述的集装箱分拣方法中的步骤。

本申请集装箱分拣系统的出库设备在第一方向上设置有多个出库输送装置，出库输送装置包括至少两个沿第二方向排布的出库集装箱停留位，通过第二方向上的多个出库集装箱停留位可以缓存集装大量集装箱，通过转运设备将集装箱转运至对应的出库输送装置上可以实现集装箱分组，从而使得出库输送装置可以同时对大量的集装箱进行分组，从而提高集装箱分拣系统进行集装箱分组作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的集装箱分拣系统一实施例结构示意图；

图2是图1集装箱分拣系统一具体实施例结构示意图；

图3是图2集装箱分拣系统中出库设备一实施例结构示意图；

图4是图2集装箱分拣系统中出库设备一实施例侧面结构示意图；

图5是图2集装箱分拣系统中暂存设备一实施例结构示意图；

图6是图2集装箱分拣系统中暂存设备一实施例侧面结构示意图；

图7是图2集装箱分拣系统中转运设备一实施例结构示意图；

图8是图2集装箱分拣系统中入库设备一实施例结构示意图；

图9是图2集装箱分拣系统中入库设备一实施例侧面结构示意图；

图10是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法一实施例流程示意图；

图11是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法在第一工作模式时S23一实施例流程示意图；

图12是本申请实施例中提供的集装箱分拣系统在第一工作模式时集装箱的移动示意图；

图13是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法在第二工作模式时S23一实施例流程示意图；

图14是本申请实施例中提供的集装箱分拣系统在第二工作模式时集装箱的移动示意图；

图15是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法在第三工作模式时S23一实施例流程示意图；

图16是本申请实施例中提供的集装箱分拣系统在第三工作模式时集装箱的移动示意图；

图17是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法在第四工作模式时S23一实施例流程示意图；

图18是本申请实施例中提供的集装箱分拣系统在第四工作模式时集装箱的移动示意图；

图19是本申请实施例中提供的控制设备一个实施例结构示意图；

图20是本申请实施例中提供的控制设备另一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种集装箱分拣方法、控制设备及存储介质。以下分别进行详细说明。

请参阅图1至图9，图1是本申请实施例所提供的集装箱分拣系统一实施例结构示意图；图2是图1集装箱分拣系统一具体实施例结构示意图；图3是图2集装箱分拣系统中出库设备一实施例结构示意图；图4是图2集装箱分拣系统中出库设备一实施例侧面结构示意图；图5是图2集装箱分拣系统中暂存设备一实施例结构示意图；图6是图2集装箱分拣系统中暂存设备一实施例侧面结构示意图；图7是图2集装箱分拣系统中转运设备一实施例结构示意图；图8是图2集装箱分拣系统中入库设备一实施例结构示意图；图9是图2集装箱分拣系统中入库设备一实施例侧面结构示意图。

如图1-9所示，该集装箱分拣系统10包括入库设备12、出库设备14、控制设备11以及至少一个转运设备13。控制设备11用于控制入库设备12、出库设备14以及至少一个转运设备13。控制设备11分别与入库设备12、出库设备14、控制设备11以及至少一个转运设备13连接，从而与入库设备12、出库设备14、控制设备11以及至少一个转运设备13进行信息和指令传输，进而对集装箱分拣系统10中的各个设备进行控制。需要说明的是，转运设备13的数量可以为1个、2个、3个或者更多个，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，该控制设备11可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本申请实施例中所描述的控制设备11，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。

本申请实施例中，至少一个转运设备13用于在入库设备12以及出库设备14之间转运集装箱；入库设备12用于接收集装箱分拣系统10外部的集装箱。

本申请实施例中，集装箱分拣系统10还包括暂存设备15，暂存设备15包括多个暂存架151，暂存架151用于暂存集装箱。

暂存架151包括多个间隔排布的第一支撑杆152，多个第一支撑杆152的下方用于停留转运设备13，转运设备13的顶部设置有多个间隔排布的第二支撑杆131，第二支撑杆131的高度可调节，转运设备13在处于多条第一支撑杆152的下方时，可从多个第一支撑杆152之间升起多个第二支撑杆131，以从暂存架151取下集装箱。同样的，转运设备13在载货状态下，进入暂存架151的下方并降下多个第二支撑杆131，可以将集装箱放置于暂存架151上。优选的，多个第一支撑杆152相互平行，呈梳状排布；多个第二支撑杆131相互平行，呈梳状排布。暂存架151为无动力货架，可以减小集装箱分拣系统10的能耗。

转运设备13是AGV小车。(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，AGV小车依靠激光导航、磁钉导航等。

当然，在其他实施例中，暂存架151的顶部可以为辊道传送机构等，相应的，转运设备13的顶部设置有与暂存架151配合的辊道传送机构，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，出库设备14包括多个出库输送装置141，多个出库输送装置141用于接收转运设备13转运的集装箱并转运出集装箱分拣系统10外部，多个出库输送装置141沿第一方向F1依次排布，出库输送装置141包括至少两个沿第二方向F2依次排布的出库集装箱停留位，第一方向F1和第二方向F2不平行。例如，出库输送装置141包括4个沿第二方向F2依次排布的出库集装箱停留位，分别位第一出库集装箱停留位144、第二出库集装箱停留位145、第三出库集装箱停留位146、第四出库集装箱停留位147。优选的，第一方向F1和第二方向F2相互垂直，即第一方向F1为横向，第二方向F2为纵向。

出库输送装置141为辊筒输送机，出库输送装置141设有检测装置193，检测装置193位于出库集装箱停留位的下方，检测装置193用于检测出库集装箱停留位上是否存在集装箱。出库接驳装置142、出库输送装置141的每个出库集装箱停留位上设检测装置。检测装置193可以是压力传感器、激光传感器等。检测装置193用于检测出库接驳装置142和出库输送装置141上方是否承载有集装箱，以实现各设备之间动作联动，将集装箱由出库接驳装置142向出库万向轮平台143方向输送。

进一步的，出库设备14包括出库万向轮平台143和多个出库接驳装置142，出库接驳装置142位于出库输送装置141的起始端，出库接驳装置142用于对接转运设备13，出库万向轮平台143位于出库输送装置141的末端，多个出库接驳装置142的一端用于接驳转运设备13转运的集装箱，并通过多个出库输送装置141将集装箱移动至出库万向轮平台143上。出库接驳装置142的顶部设有多个间隔排布的第三支撑杆148，多个第三支撑杆148的下方用于停留转运设备13，转运设备13的顶部设置有多个间隔排布的第二支撑杆131，第二支撑杆131的高度可调节，转运设备13在处于多条第三支撑杆148的下方时，可从多个第三支撑杆148之间升起多个第二支撑杆131，以从出库接驳装置142取下集装箱。优选的，多个第三支撑杆148相互平行，呈梳状排布；多个第二支撑杆131相互平行，呈梳状排布。

进一步的，第三支撑杆148上设有传送装置191，第三支撑杆148固定于出库输送装置141的一端下方设有驱动电机192，驱动电机192驱动传送装置191沿所述第二方向F2提供驱动力，以将第三支撑杆148上的货物移动至出库输送装置141。驱动电机192为伺服电机或步进电机，传送装置191可以为链条。

出库接驳装置142上设有动力装置，出库装置通过动力装置驱动其上的航空集装箱进入出库输送装置141。

出库接驳装置142、出库输送装置141的每个出库集装箱停留位上设检测装置。检测装置可以是压力传感器、激光传感器等。检测装置用于检测出库接驳装置142和出库输送装置141上方是否承载有集装箱，以实现各设备之间动作联动，将集装箱由出库接驳装置142向出库万向轮平台143方向输送。

本申请实施例中，入库设备12包括依次设置的入库接驳装置122、入库输送装置121以及入库万向轮平台123，入库输送装置121包括至少两个入库集装箱停留位，至少两个入库集装箱停留位在入库接驳装置122和入库万向轮平台123之间依次排布。至少两个入库集装箱停留位表示入库集装箱停留位可以是2个、3个或者更多个，单个入库输送装置121上的数量可以为2个、3个或者更多个，本申请对此不作限定。例如，单个入库输送装置121上设有第一入库停留位124和第二入库停留位125。入库输送装置121上的多个入库集装箱停留位可以在入库设备12处缓存大量集装箱，提供供货高峰缓存功能。

入库接驳装置122和出库接驳装置142结构类似，入库万向轮平台123和出库万向轮平台143结构类似，入库集装箱停留位和出库集装箱停留位结构类似，在此不再赘述。

进一步的，集装箱分拣系统10还包括拖车16，拖车16包括多个依次排布的拖车集装箱停留位，例如，拖车16上的拖车集装箱停留位可以为4个，单次可以运载4个集装箱。

进一步的参阅图10，图10是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法一实施例流程示意图。该集装箱分拣方法的执行主体为控制设备11，该集装箱分拣方法包括：

S21：获取目标时间段内的待入库集装箱的待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息。

本申请实施例中，目标时间段可以是未来的一小时，两小时等。待入库集装箱的待入库集装箱流向信息包括待入库集装箱的流向和待入库集装箱的流向数量。例如，目标时间段内，待入库集装箱数量为2000，其中，流向北京500，流向深圳400，流向上海600，流向武汉500。则待入库集装箱数量为2000；待入库集装箱的流向为北京、上海、深圳以及武汉；待入库集装箱的流向数量为4。

S22：基于待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息确定集装箱分拣系统的目标工作模式。

本申请实施例中，若待入库集装箱数量大于第一预设值，且待入库集装箱流向数量小于第二预设值，则将第一工作模式确定为目标工作模式。其中，第一预设值和第二预设值可根据具体情况设定，例如，第一预设值为2000，第二预设值为5。第一工作模式为，出库输送装置141的流向静态分配、集装箱纵向出库。若待入库集装箱数量大于第一预设值，且待入库集装箱流向数量小于第二预设值，表明未来一段时间是来货高峰，且集装箱目的地集中，此时集装箱分拣系统10启用第一工作模式。出库输送装置141的流向静态分配可以避免出库口不断变化造成拖车16无法快速找寻到对应的集装箱，避免降低出库效率；集装箱纵向出库能够快速出库，满足集装箱来货高峰时的需求。

若待入库集装箱数量大于第一预设值，且待入库集装箱流向数量不小于第二预设值，则将第二工作模式确定为目标工作模式。第二工作模式为，出库输送装置141的流向动态分配、集装箱纵向出库。若待入库集装箱数量大于第一预设值，且待入库集装箱流向数量小于第二预设值，表明未来一段时间是来货高峰，且集装箱目的地分散，此时集装箱分拣系统10启用第二工作模式。出库输送装置141的流向动态分配可以避免集装箱目的地过于分散导致各个出库口均被占用造成堵塞，避免降低出库效率；集装箱纵向出库能够快速出库，满足集装箱来货高峰时的需求。

若待入库集装箱数量不大于第一预设值，且待入库集装箱流向数量大于第二预设值，则将第三工作模式确定为目标工作模式。第三工作模式为，出库输送装置141的流向动态分配、集装箱横向出库。若待入库集装箱数量不大于第一预设值，且待入库集装箱流向数量大于第二预设值，表明未来一段时间是来货低峰，且集装箱目的地分散，此时集装箱分拣系统10启用第三工作模式。出库输送装置141的流向动态分配可以避免集装箱目的地过于分散导致各个出库口均被占用造成堵塞，避免降低出库效率；集装箱横向出库能够直接将多个集装箱同时推到拖车16上，实现快速出库。

若待入库集装箱数量不大于第一预设值，且待入库集装箱流向数量不大于第二预设值，则将第四工作模式确定为目标工作模式。第四工作模式为，部分出库输送装置141的流向动态分配、集装箱横向出库；部分出库输送装置141的流向静态分配、集装箱纵向出库。若待入库集装箱数量不大于第一预设值，且待入库集装箱流向数量不大于第二预设值，表明未来一段时间是来货低峰，且部分集装箱流向分散，部分集装箱流向集中，此时集装箱分拣系统10启用第四工作模式。

S23：基于集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣。

参阅图11和图12，图11是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法在第一工作模式时S23一实施例流程示意图；图12是本申请实施例中提供的集装箱分拣系统在第一工作模式时集装箱的移动示意图。

本申请实施例中，在集装箱分拣系统10启用第一分拣模式时，基于集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括以下步骤：

S2311:基于待入库集装箱的流向确定多个出库输送装置的流向。

例如，待入库集装箱的流向为上海、广州、深圳和武汉，则将4个出库输送装置141的流向确定为D1、D2、D3、D4，分别用于出库上海、广州、深圳和武汉的集装箱。

S2312:控制入库设备进行集装箱入库；

具体的，控制入库设备进行集装箱入库，可以包括：

(1)利用拖车16将集装箱卸载至入库万向轮平台123上；

(2)将将集装箱移动至入库输送装置121，通过扫描装置扫描集装箱，读取得到集装箱的扫描信息；

(3)控制设备11通过检测装置判断入库输送装置121是否处于占用状态，若入库输送装置121处于占用状态，则将集装箱停留在入库万向轮平台123上；若入库输送装置121不处于占用状态，则将集装箱移动至入库输送装置121上。

(4)控制设备11判断入库接驳装置122是否处于占用状态，若入库接驳装置122处于占用状态，则将集装箱停留在入库输送装置121上；若入库接驳装置122不处于占用状态，则将集装箱移动至入库接驳装置122上。

S2313:当检测到入库设备处存在已入库集装箱时，控制转运设备将入库设备处的已入库集装箱转运至对应流向的出库输送装置。

其中，已入库集装箱指进入到集装箱分拣系统10中的集装箱。具体的，当检测到入库接驳装置122处存在已入库集装箱，控制转运设备13移动至入库设备12的入库接驳装置122处进行对接，控制入库接驳装置122将其上的集装箱移动至转运设备13。控制设备11根据扫码信息获取集装箱的流向，根据集装箱的流向为转运设备13进行路径规划，以使得转运设备13将入库设备12处的已入库集装箱转运至对应流向的出库输送装置141。

S2314:当出库输送装置沿第二方向上排列的集装箱数量满足第一预设条件时，控制出库输送装置将其上的集装箱运离至集装箱分拣系统外部。

具体的，控制设备11通过检测装置判断出库接驳装置142是否处于占用状态，若出库接驳装置142处于占用状态，则将集装箱停留在入库接驳装置122上；若出库接驳装置142不处于占用状态，则将集装箱移动至出库接驳装置142上。控制设备11判断出库输送装置141是否处于占用状态，若出库输送装置141处于占用状态，则将集装箱停留在出库接驳装置142上；若出库输送装置141不处于占用状态，则将集装箱移动至出库输送装置141上。从而可以在出库输送装置141依次摆放同一流向的集装箱。

在一个具体的实施例，第一预设条件为：出库输送装置141沿第二方向F2上排列的集装箱数量等于出库输送装置141上出库集装箱停留位数量，或者出库输送装置141上的集装箱为对应流向上的最后一批集装箱。例如，出库输送装置141上出库集装箱停留位数量为4个，则当D1流向上出库输送装置141沿第二方向F2上排列的集装箱数量为4个，或者不满四个但是D1流向上最后几个集装箱时，均满足第一预设条件。在其他实施例中，第一预设条件可以为：出库输送装置141沿第二方向F2上排列的集装箱数量等于第一预设集装箱数量。其中，第一预设集装箱数量根据拖车16所承载的集装箱数量确定，可以为2，3，4或者更多个。例如，拖车16一次托运4个集装箱，则第一预设集装箱数量为4个。

参阅图13和图14，图13是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法在第二工作模式时S23一实施例流程示意图；图14是本申请实施例中提供的集装箱分拣系统在第二工作模式时集装箱的移动示意图。

本申请实施例中，在集装箱分拣系统10启用第一分拣模式时，基于集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括以下步骤：

S2321:控制入库设备进行集装箱入库；

本申请实施例中，S2321的具体步骤可以参阅S2312，在此不再赘述。

S2322:当检测到入库设备处存在已入库集装箱时，判断出库设备是否存在与入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱。

例如，当第一个已入库集装箱进入时，出库设备14为第一个已入库集装箱随机分配一个流向。例如第一个已入库集装箱的目的地为上海，则将分配一个流向供已入库集装箱流入，并命名为D1。

当后续已入库集装箱进入时，控制设备11检测到入库设备12处存在已入库集装箱时，判断出库设备14是否存在与入库设备12处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱。

S2323:若出库设备存在与入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱，则控制转运设备将入库设备处的已入库集装箱运送至出库设备处的已入库集装箱对应的出库输送装置；若出库设备不存在与入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱，则控制转运设备将入库设备处的已入库集装箱运送至空闲的出库输送装置。

本申请实施例中，若出库设备14存在与入库设备12处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱，则控制转运设备13将入库设备12处的已入库集装箱运送至出库设备14处的已入库集装箱对应的出库输送装置141。例如出库设备14在D1流向上放置有集装箱，D1流向为上海，此时，流向为上海的货物入库，则控制转运设备13将其移动至D1流向对应的出库输送装置141。

若出库设备14不存在与入库设备12处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱，则控制转运设备13将入库设备12处的已入库集装箱运送至空闲的出库输送装置141。例如，后续的一个已入库集装箱流向为广州，则此时在多个空闲的出库输送装置141中为其分配流向，并命名为D2。

S2314:当出库输送装置沿第二方向上排列的集装箱数量满足第一预设条件时，控制出库输送装置将其上的集装箱运离至集装箱分拣系统外部。

在一个具体的实施例，第一预设条件为：出库输送装置141沿第二方向F2上排列的集装箱数量等于出库输送装置141上出库集装箱停留位数量，或者出库输送装置141上的集装箱为对应流向上的最后一批集装箱。例如，出库输送装置141上出库集装箱停留位数量为4个，则当D1流向上出库输送装置141沿第二方向F2上排列的集装箱数量为4个，或者不满四个但是D1流向上最后几个集装箱时，均满足第一预设条件。在其他实施例中，第一预设条件可以为：出库输送装置141沿第二方向F2上排列的集装箱数量等于第一预设集装箱数量。其中，第一预设集装箱数量根据拖车16所承载的集装箱数量确定，可以为2，3，4或者更多个。例如，拖车16一次托运4个集装箱，则第一预设集装箱数量为4个。

参阅图15和图16，图15是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法在第三工作模式时S23一实施例流程示意图；图16是本申请实施例中提供的集装箱分拣系统在第三工作模式时集装箱的移动示意图。

本申请实施例中，在集装箱分拣系统10启用第三分拣模式时，基于集装箱分拣系统10的目标工作模式进行集装箱分拣控制设备11包括以下步骤：

S2331:控制入库设备进行集装箱入库；

本申请实施例中，S2331的具体步骤可以参阅S2312，在此不再赘述。

S2332:当检测到入库设备处存在已入库集装箱时，控制转运设备将入库设备处的已入库集装箱转运至暂存设备进行暂存。

具体的，当检测到入库设备12处存在已入库集装箱时，判断集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱数量是否满足第二预设条件时，若是，则控制转运设备13将入库设备12处的已入库集装箱转运出库设备14，进行出库；若否，则将控制转运设备13将入库设备12处的已入库集装箱转运至暂存设备15进行暂存。第二预设条件为：集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱数量等达到预设数量值，或者集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱为对应流向上的最后一批集装箱。预设数量值可以为4个，也可以根据具体情况设置。

S2333:当集装箱分拣系统中同一流向的已入库集装箱数量满足第二预设条件时，控制转运设备将集装箱分拣系统中同一流向的已入库集装箱分别移动至依次排布的多个出库输送装置。

本申请实施例中，当集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱数量满足第二预设条件时，控制转运设备13将集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱分别移动至依次排布的多个出库输送装置141。例如，当集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱数量为4个时，则分别将4个集装箱分别移动至不同的出库输送装置141进行横向排列，进而可以横向出库。

S2334:控制多个出库输送装置将其上的已入库集装箱运离至集装箱分拣系统外部。

本申请实施例中，多个出库输送装置141同时将其上的已入库集装箱移动至出库万向轮平台上，并进入拖车16，从而运离至集装箱分拣系统10外部。

参阅图17和图18，图17是本申请实施例中提供的集装箱分拣方法在第四工作模式时S23一实施例流程示意图；图18是本申请实施例中提供的集装箱分拣系统在第四工作模式时集装箱的移动示意图。

本申请实施例中，在集装箱分拣系统10启用第三分拣模式时，基于集装箱分拣系统10的目标工作模式进行集装箱分拣控制设备11包括以下步骤：

S2341:控制入库设进行集装箱入库。

本申请实施例中，S2341的具体步骤可以参阅S2312，在此不再赘述。

S2342:基于待入库集装箱流向数量将多个出库输送装置划分为第一类型出库输送装置和第二类型出库输送装置，并确定第一类型出库输送装置的流向。

例如，第一类型出库输送装置141的流向静态分配，第一类型出库输送装置141的流向为上海、广州、深圳和武汉，则将4个第一类型出库输送装置141的流向确定为D1、D2、D3、D4，分别用于出库上海、广州、深圳和武汉的集装箱。第二类型出库输送装置141的流向动态分配。

S2343:当检测到入库设备处存在已入库集装箱时，判断第一类型出库输送装置的流向中是否存在与入库设备处已入库集装箱匹配的流向。

S2344:当第一类型出库输送装置的流向中存在与入库设备处已入库集装箱匹配的流向时，控制转运设备将入库设备处已入库集装箱转运至第一类型出库输送装置，当第一类型出库输送装置的流向中不存在与入库设备处已入库集装箱匹配的流向时，控制转运设备将入库设备处已入库集装箱转运至暂存设备进行暂存。

当第一类型出库输送装置141的流向中存在与入库设备12处已入库集装箱匹配的流向时，控制转运设备13将入库设备12处已入库集装箱转运至第一类型出库输送装置141。当第一类型出库输送装置141沿第二方向F2上排列的集装箱数量满足第一预设条件时，控制出库输送装置141将其上的集装箱运离至集装箱分拣系统10外部。

当第一类型出库输送装置141的流向中不存在与入库设备12处已入库集装箱匹配的流向时，控制转运设备13将入库设备12处已入库集装箱转运至暂存设备15进行暂存。当集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱数量满足第二预设条件时，控制转运设备13将集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱分别移动至依次排布的多个出库输送装置141。例如，当集装箱分拣系统10中同一流向的已入库集装箱数量为4个时，则分别将4个集装箱分别移动至不同的出库输送装置141进行横向排列，进而可以横向出库。控制多个第二出库输送装置141将其上的已入库集装箱运离至集装箱分拣系统10外部。

为了更好实施本申请实施例中集装箱分拣方法，在集装箱分拣方法基础之上，本申请实施例中还提供一种控制设备，如图19所示，图19是本申请实施例中提供的控制设备一个实施例结构示意图，该控制设备包括获取模块501、确定模块502、分拣模块503：

获取模块501，用于获取目标时间段内的待入库集装箱的待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息；

确定模块502，用于基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的目标工作模式；

分拣模块503，用于基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣。

本申请实施例还提供一种控制设备。如图20所示，图20是本申请实施例中提供的控制设备的另一个实施例结构示意图，具体来讲：

该控制设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的控制设备结构并不构成对控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器801是该控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行控制设备的各种功能和处理数据，从而对控制设备进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。

存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据控制设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。

控制设备还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该控制设备还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，控制设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，控制设备中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取目标时间段内的待入库集装箱的待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息；

基于待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息确定集装箱分拣系统的目标工作模式；

基于集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种集装箱分拣方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

获取目标时间段内的待入库集装箱的待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息；

基于待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息确定集装箱分拣系统的目标工作模式；

基于集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种集装箱分拣系统、集装箱分拣方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种集装箱分拣方法，其特征在于，应用于集装箱分拣系统，所述集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、控制设备、暂存设备以及至少一个转运设备；所述控制设备用于控制所述入库设备、所述出库设备以及所述至少一个转运设备；所述至少一个转运设备用于在所述入库设备以及所述出库设备之间转运集装箱；所述入库设备用于接收所述集装箱分拣系统外部的集装箱；其中，所述出库设备包括多个出库输送装置，所述多个出库输送装置用于接收所述转运设备转运的集装箱并转运出所述集装箱分拣系统外部，所述多个出库输送装置沿第一方向依次排布，所述出库输送装置包括至少两个沿第二方向依次排布的出库集装箱停留位，所述第一方向和所述第二方向不平行，所述集装箱分拣方法包括：

获取目标时间段内的待入库集装箱的待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息，所述待入库集装箱流向信息包括待入库集装箱流向数量和所述待入库集装箱的流向；

基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的目标工作模式；其中，若单位时间内的所述待入库集装箱数量大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量小于第二预设值，则将第一工作模式确定为所述目标工作模式，所述第一工作模式为所述出库输送装置的流向静态分配、集装箱纵向出库；若单位时间内的所述待入库集装箱数量大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量不小于第二预设值，则将第二工作模式确定为所述目标工作模式，所述第二工作模式为所述出库输送装置的流向动态分配、集装箱纵向出库;若单位时间内的所述待入库集装箱数量不大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量大于第二预设值，则将第三工作模式确定为所述目标工作模式，所述第三工作模式为所述出库输送装置的流向动态分配、集装箱横向出库；若单位时间内的所述待入库集装箱数量不大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量不大于第二预设值，则将第四工作模式确定为所述目标工作模式，所述第四工作模式为部分出库输送装置的流向动态分配、集装箱横向出库；

基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣。

2.根据权利要求1所述的集装箱分拣方法，其特征在于，所述出库设备包括出库万向轮平台和多个出库接驳装置，所述出库接驳装置位于所述出库输送装置的起始端，所述出库接驳装置用于对接所述转运设备，所述出库万向轮平台位于所述出库输送装置的末端，所述多个出库接驳装置的一端用于接驳所述转运设备转运的集装箱，并通过多个出库输送装置将集装箱移动至所述出库万向轮平台上。

3.根据权利要求1所述的集装箱分拣方法，其特征在于，所述暂存设备包括多个暂存架，所述暂存架用于暂存集装箱。

4.根据权利要求3所述的集装箱分拣方法，其特征在于，所述暂存架包括多个间隔排布的第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的下方用于停留所述转运设备，所述转运设备的顶部设置有多个间隔排布的第二支撑杆，所述第二支撑杆的高度可调节，所述转运设备在处于所述多个第一支撑杆的下方时，可从所述多个第一支撑杆之间升起多个所述第二支撑杆，以从所述暂存架取下集装箱。

5.根据权利要求1所述的集装箱分拣方法，其特征在于，所述入库设备包括依次设置的入库接驳装置、入库输送装置以及入库万向轮平台，所述入库输送装置包括至少两个入库集装箱停留位，所述至少两个入库集装箱停留位在所述入库接驳装置和所述入库万向轮平台之间依次排布。

6.根据权利要求1所述的集装箱分拣方法，其特征在于，所述基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括：

当所述目标工作模式为第一工作模式时，基于所述待入库集装箱的流向确定所述多个出库输送装置的流向；

当检测到所述入库设备处存在已入库集装箱时，控制转运设备将所述入库设备处的已入库集装箱转运至对应流向的所述出库输送装置；

当所述出库输送装置沿所述第二方向上排列的集装箱数量满足第一预设条件时，控制所述出库输送装置将其上的集装箱运离至所述集装箱分拣系统外部。

7.根据权利要求1所述的集装箱分拣方法，其特征在于，所述基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括：

当所述目标工作模式为第二工作模式时，当检测到所述入库设备处存在已入库集装箱时，判断所述出库设备是否存在与所述入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱；

若所述出库设备存在与所述入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱，则控制所述转运设备将所述入库设备处的已入库集装箱运送至所述出库设备处的已入库集装箱对应的出库输送装置；若所述出库设备不存在与所述入库设备处的已入库集装箱流向相同的已入库集装箱，则控制所述转运设备将所述入库设备处的已入库集装箱运送至空闲的出库输送装置；

当所述出库输送装置沿所述第二方向上排列的集装箱数量满足第一预设条件时，控制所述出库输送装置将其上的集装箱运离至所述集装箱分拣系统外部。

8.根据权利要求1所述的集装箱分拣方法，其特征在于，所述基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括：

当所述目标工作模式为第三工作模式时，当检测到所述入库设备处存在已入库集装箱时，控制所述转运设备将所述入库设备处的已入库集装箱转运至所述暂存设备进行暂存；

当所述集装箱分拣系统中同一流向的已入库集装箱数量满足第二预设条件时，控制所述转运设备将所述集装箱分拣系统中同一流向的已入库集装箱分别移动至依次排布的多个所述出库输送装置；

控制所述多个所述出库输送装置将其上的已入库集装箱运离至所述集装箱分拣系统外部。

9.根据权利要求1所述的集装箱分拣方法，其特征在于，所述基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣，包括：

当所述目标工作模式为第四工作模式时，基于所述待入库集装箱流向数量将所述多个出库输送装置划分为第一类型出库输送装置和第二类型出库输送装置，并确定所述第一类型出库输送装置的流向；

当检测到所述入库设备处存在已入库集装箱时，判断所述第一类型出库输送装置的流向中是否存在与所述入库设备处已入库集装箱匹配的流向；

当所述第一类型出库输送装置的流向中存在与所述入库设备处已入库集装箱匹配的流向时，控制所述转运设备将所述入库设备处已入库集装箱转运至所述第一类型出库输送装置，当所述第一类型出库输送装置的流向中不存在与所述入库设备处已入库集装箱匹配的流向时，控制所述转运设备将所述入库设备处已入库集装箱转运至所述暂存设备进行暂存。

10.一种控制设备，其特征在于，应用于集装箱分拣系统，所述集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、控制设备、暂存设备以及至少一个转运设备；所述控制设备用于控制所述入库设备、所述出库设备以及所述至少一个转运设备；所述至少一个转运设备用于在所述入库设备以及所述出库设备之间转运集装箱；所述入库设备用于接收所述集装箱分拣系统外部的集装箱；其中，所述出库设备包括多个出库输送装置，所述多个出库输送装置用于接收所述转运设备转运的集装箱并转运出所述集装箱分拣系统外部，所述多个出库输送装置沿第一方向依次排布，所述出库输送装置包括至少两个沿第二方向依次排布的出库集装箱停留位，所述第一方向和所述第二方向不平行，所述控制设备包括：

获取模块，用于获取目标时间段内的待入库集装箱的待入库集装箱数量和待入库集装箱流向信息，所述待入库集装箱流向信息包括待入库集装箱流向数量和所述待入库集装箱的流向；

确定模块，用于基于所述待入库集装箱数量和所述待入库集装箱流向信息确定所述集装箱分拣系统的目标工作模式；其中，若单位时间内的所述待入库集装箱数量大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量小于第二预设值，则将第一工作模式确定为所述目标工作模式，所述第一工作模式为出库输送装置的流向静态分配、集装箱纵向出库；若单位时间内的所述待入库集装箱数量大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量不小于第二预设值，则将第二工作模式确定为所述目标工作模式，所述第二工作模式为出库输送装置的流向动态分配、集装箱纵向出库;若单位时间内的所述待入库集装箱数量不大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量大于第二预设值，则将第三工作模式确定为所述目标工作模式，所述第三工作模式为出库输送装置的流向动态分配、集装箱横向出库；若单位时间内的所述待入库集装箱数量不大于第一预设值，且所述待入库集装箱流向数量不大于第二预设值，则将第四工作模式确定为所述目标工作模式，所述第四工作模式为部分出库输送装置的流向动态分配、集装箱横向出库；

分拣模块，用于基于所述集装箱分拣系统的目标工作模式进行集装箱分拣。

11.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至9中任一项所述的集装箱分拣方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至9中任一项所述的集装箱分拣方法中的步骤。