CN108557498A - 集装设备转运中心及集装设备转运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装设备转运中心，包括转运平台和转运设备，所述转运平台包括：入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；控制系统，其用于调度转运设备，使转运设备在转运平台内部移动；其中，所述转运设备为AGV小车。本发明提出的集装设备转运中心和集装设备转运方法，改变了航空货站处理ULD的传统方式，兼具处理效率高和灵活性强的特点。
Description
技术领域
本发明涉及航空物流技术领域，具体来说，涉及一种集装设备转运中心和集装设备转运方法。
背景技术
在航空物流业内，货运机场、航空货站或者航空快件分拣中心的货物一般以集装设备(简称ULD)为单元进行存放。对ULD处理效率的高低直接决定了整个货物流动的时效。小型的航空货站一般都采用人工结合钢球平台的方式来分拣ULD，而大型的航空货站则会引入升降式转运车(ETV)来提高操作效率。人工结合钢球平台分拣ULD的方式存在效率低下的技术问题，而升降式转运车(ETV)系统则存在系统灵活性差、成本高的技术问题。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种集装设备转运中心和集装设备转运方法，改变了航空货站处理ULD的传统方式，兼具处理效率高和灵活性强的特点。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种集装设备转运中心，包括转运平台和转运设备，所述转运平台包括：
入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；
暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；
出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；
控制系统，其用于调度转运设备，使所述转运设备在转运平台内部移动；
其中，所述转运设备为AGV小车。
优选地，所述集装设备转运中心包括扫描装置，能够从集装设备上读取信息并发送至控制系统，所述控制系统根据航班信息和扫描装置读取的信息调度所述转运设备。
优选地，所述暂存区内设有缓存货架，所述控制系统能够为集装设备安排缓存货架，并调度转运设备将集装设备运送至安排好的缓存货架上。
优选地，所述出库区内设有出库口和与出库口对应的存储位，所述控制系统通过调度转运设备将已安排出库口的集装设备优先运送至出库口对应存储位内。
优选地，所述入库区内设有入库辊道平台，所述转运设备从入库辊道平台上驳接集装设备。
优选地，所述出库区内设有出库辊道平台，所述转运设备将集装设备驳接至出库辊道平台后，转运至转运中心外部。
本发明的另一方面，提供一种集装设备转运方法，包括如下步骤：
S1.在转运平台上划分出入库区、暂存区和出库区，将集装设备运至转运平台的入库区，获取集装设备的信息，发送给控制系统；
S2.控制系统根据航班信息和集装设备的信息安排集装设备放置在暂存区或出库区；
S3.控制系统规划转运路线，调度AGV小车将集装设备转运到相应的暂存区或出库区。
优选地，在出库区内设置出库口和与出库口对应的存储位，在所述步骤S2中，若集装设备的目的航班当前已安排出库口，且出库口对应的存储位处于空闲状态，则控制系统安排集装设备放置在存储位内。
优选地，在暂存区内设置缓存货架，在所述步骤S2中，若集装设备的目的航班当前未安排出库口或者安排的出库口对应的存储位不处于空闲状态，则控制系统为集装设备安排缓存货架。
优选地，所述步骤S1中，获取集装设备的信息是通过AGV小车上设置的扫描装置进行的
本发明的有益效果：本发明所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，改变了航空货站处理ULD的传统方式，利用了成熟的AGV技术，具有良好的可行性和稳定性。
本发明所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，整个方案的处理效率高，能达到和ETV系统相同的水平。
本发明所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，系统灵活性强，能实时调整分拣策略来适应货站的运营计划。
本发明所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，由于AGV技术本身所具备的多种操作模式及快速替换性，从而使应用了AGV的集装设转运中心和转运方法与ULD的传统方式相比较而言，能够较强地应对系统故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示了本发明实施例所述集装设备转运中心的平面布局；
图2显示了四条集装设备入库的路线；
图3显示了三条集装设备出库的路线；
图4显示了本发明实施例所述集装设备转运方法的详细流程。
图中：1.集装设备；2.转运中心外部的运输工具；3.AGV小车；4.缓存货架；5.存储位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，显示了本发明实施例所述集装设备转运中心的平面布局。
该集装设备转运中心包括转运平台和转运设备，转运平台包括：
入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；
暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；
出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；
控制系统，其用于调度转运设备，使转运设备在转运平台内部移动；
其中，所述转运设备为AGV小车。
AGV小车(Automated Guided Vehicle)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
在图1中，转运中心的平面图整体为长方形(在实际应用过程中，可以根据真实的地形地况合理设计呈各种形状)，入库区设置在左右两侧，出库区设置在上下两侧。上下两侧各设有两个出库区。上侧的两个出库区之间设置一个暂存区，下侧的两个出库区之间设置一个暂存区，转运中心的中央设置一个暂存区。
集装设备的入库过程如下：首先，转运中心外部的集装设备1通过转运中心外部的运输工具2(例如，Dolly车，Dolly车是一种用于短距离物料周转的运输工具)运送至入库区内，AGV小车3接过集装设备；接着，由控制系统判断将集装设备1运送到暂存区暂存还是运送到出库区准备出库；最后，由控制系统调度AGV小车3在转运平台内部移动，将集装设备1放置到暂存区暂存或者出库区。
图2显示了四条集装设备入库的路线。
运输工具2将装载的4个集装设备1运送至入库区，由4台AGV小车3分别接过4个集装设备。
路线1：系统判断将集装设备运送到上侧左方的出库区准备出库；
路线2：系统判断将集装设备运送到中间的暂存区暂存；
路线3：系统判断将集装设备运送到下侧的暂存区暂存；
路线4：系统判断将集装设备运送到下侧右方的出库区准备出库。
集装设备的出库过程如下：对于放置在暂存区内的集装设备，由AGV小车3从暂存区接过集装设备，控制系统调度AGV小车3移动到出库区内，AGV小车3将集装设备1驳接至转运中心外部的运输工具2上。对于直接运送到出库区的集装设备1，AGV小车3直接将集装设备1驳接至转运中心外部的运输工具2上。
图3显示了三条集装设备出库的路线。
路线1：AGV小车3接过集装设备1直接运送到上侧左方的出库区，驳接至转运中心外部的运输工具2上完成出库；
路线2：AGV小车3从上侧的暂存区接过集装设备1，运送到上侧左方的出库区，驳接至转运中心外部的运输工具2上完成出库；
路线3：AGV小车3从中部的暂存区接过集装设备1，运送到上侧左方的出库区，驳接至转运中心外部的运输工具2上完成出库。
下面提供一种能够帮助系统更合理地调度AGV小车3的方式，转运设备上设有扫描装置，能够从集装设备1上读取信息并发送至控制系统，控制系统根据航班信息和扫描装置读取的信息调度所述转运设备。其中，将扫描装置设置在转运设备上是一种优选的实施方式，扫描装置也可以设置在其它位置，例如，设置在入库区、暂存区、出库区等，只要是设置在能够扫描或拍摄到集装设备1的位置上，能够读取到集装设备1上的信息即可。控制系统通过扫描装置获得集装设备1的信息，与航班信息进行关联，判断集装设备1目的航班是否已经安排出库区，如果安排了出库区，就调度AGV小车3直接将集装设备1转运至相应的出库区，如果未安排出库区，则根据暂存区的位置空闲情况调度AGV小车3将集装设备1转运至合适的暂存区暂存。
为了更合理地管理暂存区，以及方便AGV小车3从暂存区接过集装设备1进行出库，暂存区内设有缓存货架4，控制系统能够为集装设备1安排缓存货架4，并调度转运设备将集装设备1运送至安排好的缓存货架4上。在出库时，AGV小车3能够精准地找到集装设备1所在的缓存货架4，方便出库操作。
作为本发明实施例的进一步改进，出库区内设有出库口和与出库口对应的存储位5，控制系统通过调度转运设备将已安排出库口的集装设备1优先运送至出库口对应存储位5内。具体地，控制系统判断集装设备1目的航班是否已经安排出库区后，再判断出库区出库口对应存储位5是否空闲，如果有空闲，将集装设备运送至对应存储位5，如果没有空闲，则安排暂存区，将集装设备1运送至暂存区暂存，等到集装设备1目的航班已安排出库口且出库口存储位5空闲时再进行出库操作。存储位5的设置能够节省暂存区的位置，帮助转运中心更合理地运送集装设备。
作为本发明实施例的进一步改进，入库区内设有入库辊道平台，转运设备从入库辊道平台上驳接集装设备1。出库区内设有出库辊道平台，转运设备将集装设备1驳接至出库辊道平台后，转运至转运中心外部。
入库辊道平台和出库辊道平台能够平稳地完成集装设备1与AGV小车3之间的驳接过程，避免集装设备1损坏。
如图4所示，显示了本发明实施例所述集装设备转运方法的具体流程。
该集装设备转运方法，包括如下步骤：
S1.在转运平台上划分出入库区、暂存区和出库区，将集装设备1运至转运平台的入库区，获取集装设备1的信息，发送给控制系统；
S2.控制系统根据航班信息和集装设备的信息安排集装设备1放置在暂存区或出库区，在出库区内设置出库口和与出库口对应的存储位5，若集装设备1的目的航班当前已安排出库口，且出库口对应的存储位5处于空闲状态，则安排集装设备1放置在该存储位5内，在暂存区内设置缓存货架4，若集装设备1的目的航班当前未安排出库口或者安排的出库口对应的存储位5不处于空闲状态，则为集装设备1安排缓存货架4；
S3.控制系统规划转运路线，调度AGV小车3将集装设备1转运到相应的暂存区或出库区。
具体地，需运载的集装设备1被运送至转运中心入库区的入口，通过扫描装置扫描集装设备信息，控制系统接收集装设备信息后，AGV小车3从入库辊道平台上驳接集装设备1，控制系统判断集装设备1目的航班当前是否安排出库口，如果是，再判断集装设备1目的航班出库口是否有空闲存储位5，如果是，将集装设备1运送至相应的出库口，AGV小车3将集装设备1卸载至出库辊道平台，扫描集装设备信息作为出库标志，最后出库辊道平台将集装设备1装载至运输工具2车完成出库。如果控制系统判断集装设备1目的航班当前没有安排出库口，控制系统调度AGV小车3将集装设备1运送至暂存区暂存，直到暂存集装设备1目的航班已安排出库口且出库口有存储位5时，再将集装设备1运送至相应的出库口。如果控制系统判断集装设备1目的航班当前安排了出库口，但是相应出库口没有存储位5时，控制系统调度AGV小车3将集装设备运送至暂存区暂存，直到暂存集装设备1目的航班已安排出库口且出库口有存储位5时，再将集装设备1运送至相应的出库口。
综上所述，本发明所述的集装设备转运中心和集装设备转运方法，运用了AGV小车作为转运中心内部的运输工具，能够快速分拨集装设备，具有良好的灵活性。暂存区的设置使转运中心具有一定的暂存能力和抗风险的能力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集装设备转运中心，包括转运平台和转运设备，其特征在于，所述转运平台包括：
入库区，转运设备在该区域内接收转运中心外部的集装设备；
暂存区，转运设备可以将集装设备运送至该区域内暂存；
出库区，转运设备在该区域内将集装设备转运至转运中心外部；
控制系统，其用于调度转运设备，使所述转运设备在转运平台内部移动；
其中，所述转运设备为AGV小车。
2.根据权利要求1所述的集装设备转运中心，其特征在于，包括扫描装置，用于从集装设备上读取信息并发送至控制系统，所述控制系统根据航班信息和扫描装置读取的信息调度所述转运设备。
3.根据权利要求2所述的集装设备转运中心，其特征在于，所述暂存区内设有缓存货架，所述控制系统能够为集装设备安排缓存货架，并调度转运设备将集装设备运送至安排好的缓存货架上。
4.根据权利要求2所述的集装设备转运中心，其特征在于，所述出库区内设有出库口和与出库口对应的存储位，所述控制系统通过调度转运设备将已安排出库口的集装设备优先运送至出库口对应存储位内。
5.根据权利要求1所述的集装设备转运中心，其特征在于，所述入库区内设有入库辊道平台，所述转运设备从入库辊道平台上驳接集装设备。
6.根据权利要求1所述的集装设备转运中心，其特征在于，所述出库区内设有出库辊道平台，所述转运设备将集装设备驳接至出库辊道平台后，转运至转运中心外部。
7.一种集装设备转运方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.在转运平台上划分出入库区、暂存区和出库区，将集装设备运至转运平台的入库区，获取集装设备的信息，发送给控制系统；
S2.控制系统根据航班信息和集装设备的信息安排集装设备放置在暂存区或出库区；
S3.控制系统规划转运路线，调度AGV小车将集装设备转运到相应的暂存区或出库区。
8.根据权利要求7所述的集装设备转运方法，其特征在于，在出库区内设置出库口和与出库口对应的存储位，在所述步骤S2中，若集装设备的目的航班当前已安排出库口，且出库口对应的存储位处于空闲状态，则控制系统安排集装设备放置在存储位内。
9.根据权利要求7所述的集装设备转运方法，其特征在于，在暂存区内设置缓存货架，在所述步骤S2中，若集装设备的目的航班当前未安排出库口或者安排的出库口对应的存储位不处于空闲状态，则控制系统为集装设备安排缓存货架。
10.根据权利要求7所述的集装设备转运方法，其特征在于，所述步骤S1中，获取集装设备的信息是通过AGV小车上设置的扫描装置进行的。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Zhenyu Inventor after: Lei Yuanhua Inventor after: Zhang Yun Inventor after: Zhao Zhixiong Inventor before: Zhao Zhixiong |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180921 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |