CN109270903A - 车身出入库的方法、装置及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车身出入库的方法、装置及智能终端，涉及出入库技术领域，车身出入库的方法包括：获取待入库车身的车身信息；根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库。本发明不需在生产前就确定车身的所属，有效提高了生产时的自由性。

Description

车身出入库的方法、装置及智能终端

技术领域

本发明涉及出入库技术领域，尤其是涉及一种车身出入库的方法、装置及智能终端。

背景技术

目前在汽车制造企业中，为提高整体产能，会在焊装、涂装和总装之间设置一个车身自动化立体库，用来存储上游车间的“半成品”，主要经过涂装后的车身存放在立体库，并由自动化运送线与其他车间进行需求联动，实现车身立体库与其他车间的整体自动化集成，从简建立大集成的自动化工厂。

基于车身立体库的使用，如何满足多车型混线生产的策略也是各大厂商的难题，目前厂商对生产的车身基本都是根据提前生产前就确定车身的所属，这样极大限制了生产时的自由性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车身出入库的方法、装置及智能终端，能够有效提高生产时的自由性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车身出入库的方法，该方法包括：获取待入库车身的车身信息；其中，车身信息包括待入库车身对应的样车编号、样车配置和样车车型；根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；其中，入库指令携带有待入库车身的车身信息；当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库；其中，出库请求和出库指令均携带有待出库车身的车身信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，获取待入库车身的车身信息的步骤，包括：当待入库车身进入指定的待入库区域时，获取待入库车身的车身信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，向入库执行机构发送入库指令的步骤，包括：在待入库车身进入指定的待入库区域后，判断获取的车身信息是否在已存储的预设计划表中；其中，预设计划表中存储有需要入库的车身信息；如果是，向入库执行机构发送入库指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库的步骤，包括：根据出库指令携带的待出库的车身信息，确定待出库车身；通过出库执行机构取出待出库车身，并将待出库车身放置到回转盘；其中，回转盘设置在出库口；通过外部悬挂线将放置在回转盘的待出库车身运送到出库口外部，以完成出库操作。

第二方面，本发明实施例还提供一种车身出入库的装置，包括：获取模块，用于获取待入库车身的车身信息；其中，车身信息包括待入库车身对应的样车编号、样车配置和样车车型；发送入库指令模块，用于根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；其中，入库指令携带有待入库车身的车身信息；发送出库指令模块，用于当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库；其中，出库请求和出库指令均携带有待出库车身的车身信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能终端，包括处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式任一项的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种车身出入库的方法、装置及智能终端，通过获取待入库车身的车身信息，并根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库。由于车身可以在缓存车库中存储并进行出入库，不需在生产前就确定车身的所属，因此能够有效提高生产时的自由性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种车身出入库的方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种车身出入库的方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种车身调序库编码规则设置的示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种车身在缓存库中存储的示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种RFID对车身的车身信息进行读写的示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种车身出入库的装置的结构框图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种智能终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中厂商对生产的车身基本都是根据提前生产前就确定车身的所属，这样极大限制了生产时的自由性，本发明实施例提供了一种车身出入库的方法、装置及智能终端，能够有效提高生产时的自由性，以下对本发明实施例进行详细介绍。

参见图1所示的一种车身出入库的方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S102，获取待入库车身的车身信息；其中，车身信息包括待入库车身对应的样车编号、样车配置和样车车型。

待入库的车身有对应的样车编号、样车配置和样车车型，还有样车颜色等，如生产车辆的公司在客户确认订单后，会根据客户选择的车型、配置以及颜色等为客户生产相应的车辆，首先将客户选择的信息作为样车的信息，并将不同客户的选择对应的不同样车进行编号，可以根据客户确认订单的时间先后根据数字顺序进行样车编号，然后每个样车都需要一个车身，根据样车的数量确定需要的车身的数量，将一个车身对应一个样车。

步骤S104，根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；其中，入库指令携带有待入库车身的车身信息。

由于车身信息中有对应的样车编号、样车配置和样车车型，以及样车颜色等信息，且样车编号顺序代表了客户确认订单的先后顺序，根据时间先后顺序，给下单时间较早的客户先生产，因此需要按照样车编号的顺序将对应的车身先后进行生产。在执行机构将待入库车身运送至预设的缓存车库时，根据车身对应的样车编号，将需要先进行生产的车身运送到离缓存车库的出库口较近的地方，并且在车身进入缓存车库后，不对车身做任何处理，以便于在客户下单后又想对车型、配置以及颜色等做出调整或者取消订单时，及时调整生产策略，此时在缓存库中的车身不受外界因素的影响，仍然可以使用，总装的生产顺序受到其他工序库存的影响变小，达到柔性化生产的目的。

步骤S106，当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库；其中，出库请求和出库指令均携带有待出库车身的车身信息。

如在生产指定的一个样车时，需要将此样车对应的车身出库，根据车身的车身信息确定待出库车身，一般的较早生产的样车对应的车身距离出库口较近，也即先入库的车身先出库，根据先进先出原则进行出入库，生产顺序也是采用先进先生产。在执行机构将待出库车身调离出缓存车库时，首先是将待出库车身运送到出库口的回转盘，然后通过外部的悬挂线将位于回转盘的车身运送到出库口外部，以完成车身出库操作。

本发明实施例提供的上述车身出入库的方法，通过获取待入库车身的车身信息，并根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库。由于车身可以在缓存车库中存储并进行出入库，不需在生产前就确定车身的所属，因此能够有效提高生产时的自由性。

为便于理解，以下给出基于本实施例提供的另一种车身出入库的方法，参见图2所示的一种车身出入库的方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S202，当待入库车身进入指定的待入库区域时，获取待入库车身的车身信息。

在待入库车身入库前，先进入的是待入库区域，在进入待入库区域时获取待入库车身的车身信息。

步骤S204，根据车身信息，在待入库车身进入指定的待入库区域后，判断获取的车身信息是否在已存储的预设计划表中；其中，预设计划表中存储有需要入库的车身信息。如果是，执行步骤S206；如果否，则结束。

预设计划表是生产车辆的厂家根据订单情况对需要入库的车身做出的包含有车身信息的计划表，已存储的预设计划表中存储有需要入库的车身信息，若待入库车身的车身信息属于需要入库的车身信息，则将待入库车身进行入库操作。

步骤S206，向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库。

根据先进先出的原则，入库指令中包含将待入库车身运送到缓存车库的具体位置信息，如此时执行机构运送的是先进入缓存车库的车身，则执行机构基于入库指令将车身运送到距离出库口较近的位置，以便于先入库的车身先出库，方便进行出库操作。并且在先入库的车身先出库后，位于缓存车库中的其它车身根据在缓存车库中的位置，可以保持相对位置不变并相应的向距离出库口较近的位置移动，也便于后面入库的车身在缓存车库中的存储。

步骤S208，当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令；其中，出库请求和出库指令均携带有待出库车身的车身信息。

根据接收到的出库请求，将出库请求中携带的待出库车身的车身信息作为出库指令的携带信息，并向出库执行机构发送出库指令，以使出库执行机构进行出库操作。

步骤S210，根据出库指令携带的待出库的车身信息，确定待出库车身。

车身信息和车身一一对应，根据车身信息确定车身信息所属的车身，从而根据待出库的车身信息确定待出库车身，以通过出库执行机构对待出库车身进行出库操作。

步骤S212，通过出库执行机构取出待出库车身，并将待出库车身放置到回转盘；其中，回转盘设置在出库口。

步骤S214，通过外部悬挂线将放置在回转盘的待出库车身运送到出库口外部，以完成出库操作。

外部悬挂线将待出库车身运送到出库口外部，从而根据对应的样车对车身进行总装生产，车身在缓存库中存储时，不对车身做处理，如不会根据样车对车身进行车型配置等，保证车身在总装之前不会改变，如客户取消订单或者对订单做出修改即改变车型以及配置等时，对应的车身仍然可以使用，达到柔性化生产的目的。

在一种实施方式中，基于车身立体库即上述缓存库，对车身出入库的具体步骤如下：

总装生产线以车身立体库中的车辆作为柔性的多车型混线生产的基础，同时根据库存及时调整策略，根据车型、颜色、配置即可满足生产，且生产顺序采取先进先做，同时车身立体库可以作为一个缓存池，及时调整生产策略，总装的生产顺序受到其他工序库存的影响变小。且从车身立体库中出来的车身包含识别码，通过识别码可以反推出车辆的技术状态，车辆颜色等信息。在颜色相同和品种相同的车身以车身流水号作为调试顺序，从而满足了柔性多车型混线生产的目的。

(1)MES(Manufacturing Execution System，制造执行系统)下发生产指令，将需要的车身任务，分发到焊装、涂装。

(2)涂装完成后将车身进行编码处理(满足车身立体库的编码规则)。

如图3示出了一种车身调序库编码规则设置的示意图，编码规则包括先进先出原则，同配置车型和同颜色车型的库位距离近，如同配置车型的车身在车身立体库中存放的距离较近，同样车型的车身在立体库中存放的距离较近，如图4示出了一种车身在缓存库中存储的示意图，根据车身调序库编码规则设置，将车辆1到车辆12即车身1到车身12存放在车身调序库即上述缓存库中的位置进行了示意说明。

(3)车身进入车身立体库时通过RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读取车身信息，将信息存取到车身立体库的系统中去。

具体的，在车身进入车身立体库之前，先通过道闸，通过道闸时RFID写入车身的车身信息，通过道闸后RFID再对车身信息进行读取，如图5示出了一种RFID对车身的车身信息进行读写的示意图。

(4)MES接收到待入库车身的车身信息后，核对待入库车身是否在计划内，若待入库车身在计划内，则下发入库任务。

可以预设一个计划表，在预设计划表中存储计划入库的车身和对应的车身信息，判断待入库车身的车身信息是否在预设计划表中，如果是，则下发入库任务。

(5)车身立体库系统接收到入库指令后，将指令下发给PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，PLC根据先进先入的原则将车身存放在库内，完成入库任务。

(6)总装在需要该车辆进行生产任务时，由MES下发到车身立体库系统，执行出库任务。

MES接收到出库请求时，向车身立体库系统下发出库指令，出库请求和出库指令中均包含待出库车身的车身信息。

(7)车身立体库系统接收到出库指令后将出库指令下发到PLC，PLC根据出库指令取车并在回转盘处等待悬挂线接车，悬挂线接收到车辆到达回转盘的指令后到回转盘接车，运送至总装下车点，完成出库任务。

综上所述，本发明实施例提供的上述车身出入库的方法，通过获取待入库车身的车身信息，并根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库。由于车身可以在缓存车库中存储并进行出入库，不需在生产前就确定车身的所属，因此能够有效提高生产时的自由性。

对应于前述车身出入库的方法，本发明实施例提供了一种车身出入库的装置，参见图6示出的一种车身出入库的装置的结构框图，该装置包括以下模块：

获取模块602，用于获取待入库车身的车身信息；其中，车身信息包括待入库车身对应的样车编号、样车配置和样车车型；

发送入库指令模块604，用于根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；其中，入库指令携带有待入库车身的车身信息；

发送出库指令模块606，用于当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库；其中，出库请求和出库指令均携带有待出库车身的车身信息。

本发明实施例提供的上述车身出入库的装置，通过获取待入库车身的车身信息，并根据车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发入库执行机构基于入库指令将待入库车身运送至预设的缓存车库；当接收到出库请求时，根据出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发出库执行机构基于出库指令将待出库车身调离出缓存车库。由于车身可以在缓存车库中存储并进行出入库，不需在生产前就确定车身的所属，因此能够有效提高生产时的自由性。

上述获取模块602进一步用于：当待入库车身进入指定的待入库区域时，获取待入库车身的车身信息。

上述发送入库指令模块604进一步用于：在待入库车身进入指定的待入库区域后，判断获取的车身信息是否在已存储的预设计划表中；其中，预设计划表中存储有需要入库的车身信息；如果是，向入库执行机构发送入库指令。

上述发送出库指令模块606进一步用于：根据出库指令携带的待出库的车身信息，确定待出库车身；通过出库执行机构取出待出库车身，并将待出库车身放置到回转盘；其中，回转盘设置在出库口；通过外部悬挂线将放置在回转盘的待出库车身运送到出库口外部，以完成出库操作。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种智能终端，参见图7所示的一种智能终端的结构示意图，该智能终端包括：处理器70、存储器71、总线72和通信接口73，所述处理器70、通信接口73和存储器71通过总线72连接；处理器70用于执行存储器71中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器71可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口73(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线72可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器71用于存储程序，所述处理器70在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器70中，或者由处理器70实现。

处理器70可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器70中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器70可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器71，处理器70读取存储器71中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行前述实施例任一项的方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的车身出入库方法、装置及智能终端的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车身出入库的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待入库车身的车身信息；其中，所述车身信息包括所述待入库车身对应的样车编号、样车配置和样车车型；

根据所述车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发所述入库执行机构基于所述入库指令将所述待入库车身运送至预设的缓存车库；其中，所述入库指令携带有所述待入库车身的车身信息；

当接收到出库请求时，根据所述出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发所述出库执行机构基于所述出库指令将待出库车身调离出所述缓存车库；其中，所述出库请求和所述出库指令均携带有所述待出库车身的车身信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待入库车身的车身信息的步骤，包括：

当待入库车身进入指定的待入库区域时，获取所述待入库车身的车身信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向入库执行机构发送入库指令的步骤，包括：

在所述待入库车身进入指定的待入库区域后，判断获取的所述车身信息是否在已存储的预设计划表中；其中，所述预设计划表中存储有需要入库的车身信息；

如果是，向入库执行机构发送入库指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出库执行机构基于所述出库指令将待出库车身调离出所述缓存车库的步骤，包括：

根据所述出库指令携带的待出库的车身信息，确定待出库车身；

通过所述出库执行机构取出所述待出库车身，并将所述待出库车身放置到回转盘；其中，所述回转盘设置在出库口；

通过外部悬挂线将放置在回转盘的所述待出库车身运送到所述出库口外部，以完成出库操作。

5.一种车身出入库的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待入库车身的车身信息；其中，所述车身信息包括所述待入库车身对应的样车编号、样车配置和样车车型；

发送入库指令模块，用于根据所述车身信息向入库执行机构发送入库指令，以触发所述入库执行机构基于所述入库指令将所述待入库车身运送至预设的缓存车库；其中，所述入库指令携带有所述待入库车身的车身信息；

发送出库指令模块，用于当接收到出库请求时，根据所述出库请求向出库执行机构发送出库指令，以触发所述出库执行机构基于所述出库指令将待出库车身调离出所述缓存车库；其中，所述出库请求和所述出库指令均携带有所述待出库车身的车身信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

当待入库车身进入指定的待入库区域时，获取所述待入库车身的车身信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发送入库指令模块还用于：

在所述待入库车身进入指定的待入库区域后，判断获取的所述车身信息是否在已存储的预设计划表中；其中，所述预设计划表中存储有需要入库的车身信息；

如果是，向入库执行机构发送入库指令。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发送出库指令模块还用于：

根据所述出库指令携带的待出库的车身信息，确定待出库车身；

通过所述出库执行机构取出所述待出库车身，并将所述待出库车身放置到回转盘；其中，所述回转盘设置在出库口；

通过外部悬挂线将放置在回转盘的所述待出库车身运送到所述出库口外部，以完成出库操作。

9.一种智能终端，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。