JPH0524616A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は自動倉庫に関し、出庫に要する時間
の短縮を実現することを目的とする。 【構成】 バケット格納室２２-1〜２２-nがエンドレス
に並んだバケット格納棚２１を回転可能とすると共に、
バケットが搭載される台３０を移動可能な構成とする。
指令が入来すると、制御回路３７がバケット格納棚２１
と移動台３０との双方を互いに近づく方向に移動させる
よう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫に関する。

【０００２】自動倉庫においては、多くのバケットを搬
出するため、個々のバケットの搬出に要する時間の短縮
化が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】図６は従来の自動倉庫の１例を示す。

【０００４】１は回転式の格納棚である。

【０００５】２は移載台であり、固定である。

【０００６】３はコンベアである。

【０００７】格納棚１が矢印方向に回転し、所定のバケ
ット格納室４が固定移載台２に対向すると停止し、バケ
ットが固定移載台２に移載される。続いて、バケットは
コンベア３によって搬出位置Ｐへ搬出される。

【０００８】図７は、従来の自動倉庫の別の例である。

【０００９】１０は格納棚であり、固定である。

【００１０】１１は移動台であり、ピッカー１２を有
し、固定格納棚１０に沿って矢印で示すように移動可能
である。

【００１１】移動台１１が移動し、格納棚１０の所定の
バケット格納室１３に対向すると停止し、バケットをピ
ックアップする。続いて移動台１１が搬出位置Ｐへ移動
する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】図６の構成では、格納
棚１だけが回転する。

【００１３】このため、例えば、バケット格納室４のバ
ケットを搬出する場合には、格納棚１が約半回転し、そ
の後にピッキングされる。

【００１４】このため、指令が入力してからピッキング
が行われるまでに比較的長い待ち時間を要し、指令の入
力からバケット搬出までのサイクルタイムが長くなって
しまう。

【００１５】また、図７の構成では、移動台１１だけが
移動する。

【００１６】このため、例えば、搬出位置Ｐより遠く離
れたバケット格納室１３のバケットを搬出する場合に
は、移動台１１が相当の距離移動し、その後にピッキン
グされる。

【００１７】このため、上記と同様に、サイクルタイム
が長くなってしまう。

【００１８】サイクルタイムが長くなると、出庫に要す
る作業時間が長くなってしまい好ましくない。

【００１９】本発明は、サイクルタイムの短縮化を可能
とした自動倉庫を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、夫々
が番地表示部を有しており、部品を収納したバケットが
格納されたバケット格納室がエンドレスに並んでおり、
回転する回転式バケット格納棚と、上記番地表示部を検
出するセンサを有し且つ該回転式バケット格納棚よりバ
ケットをピッキングするピッカーを有し、ピッキングさ
れたバケットを搬出位置へ運搬すべく上記回転式バケッ
ト格納棚に沿って移動可能に設けられた移動台と、上記
回転式バケット格納棚の所定のバケット格納室内のバケ
ットをピッキングするに際して、上記回転式バケット格
納棚と上記移動台との双方を互いに近づく方向に上記所
定のバケット格納室と上記移動台とが対向するまで移動
させるよう制御する制御手段とよりなる構成としたもの
である。

【００２１】請求項２の発明は、請求項１の回転式バケ
ット格納棚が並設され、且つ、請求項１の移動台に二つ
のバケットが搭載される構成とされて、上記一対の回転
式バケット格納棚の間に配された構成としてなるもので
ある。

【００２２】

【作用】請求項１において、回転式バケット格納棚と移
動台とを組合わせ、且つ制御手段が回転式バケット格納
棚と移動台とを互いに近ずく方向に動作させる構成は、
指令が入来した時点から移動棚と所定のバケット格納室
とが対向するまでに要する時間を短縮するように作用す
る。

【００２３】請求項２において、二つの回転式バケット
格納棚を並設し、且つ二つのバケットを搭載可能な移動
台を設けた構成は、二つのバケットのピッキングが略同
時に行われ、且つ移動台の搬出位置への移動回数を半減
させるように作用する。

【００２４】

【実施例】図１は本発明の一実施例の自動倉庫２０を示
す。

【００２５】２１は回転式バケット格納棚であり、多数
のバケット格納室２２-1〜２２-nが長円形状にエンドレ
スに並んだ構成であり、モータ２３により矢印２４方向
に回転される。

【００２６】各バケット格納室２２-1〜２２-nには、番
地表示部２５-1〜２５-nが設けてある。

【００２７】また各バケット格納室２２-1〜２２-nに
は、部品が収納されたバケット２６が格納されている。

【００２８】３０は移動台であり、モータ３１によっ
て、バケット格納棚２１の長手方向上、バケット格納室
２１に沿って矢印３２，３３方向に移動可能である。

【００２９】移動台３０には、上記の番地表示部２５-1
等を検出するセンサ３４，及びバケット格納棚２１より
バケット２６をピッキングするピッカー３５が設けてあ
る。

【００３０】３６はセンサであり、移動台３０が搬出位
置Ｐへ復帰したことを検知する。

【００３１】３７は制御回路であり、センサ３４，３６
よりの信号の入力等によって、モータ２３，３１及びピ
ッカー３５を以下に説明するように動作させる。

【００３２】３８は移載台であり、バケット２６が移動
台３０より移載される。

【００３３】次に、上記構成の自動倉庫２０の動作につ
いて説明する。

【００３４】端子３９より、例えばバケット格納室２２
-8内のバケットをピックアップして搬出する指令が入来
したと仮定する。

【００３５】指令が入来すると制御回路３７により、モ
ータ２３と３１の双方が駆動され、図２（Ａ）に示すよ
うに、バケット格納棚２１が矢印２４方向に回転され、
同時に移動台３０が矢印３２方向に移動される。

【００３６】即ち、バケット格納室２２-8と移動台３０
とは、互いに近づく方向に移動する。

【００３７】図２（Ｂ）に示すように、バケット格納室
２２-8と移動台３０とが対向すると、センサ３４がこの
ことを検知し、センサ３４からの信号が制御回路３７に
入来し、制御回路３７によってモータ２３，３１が停止
され、バケット格納棚２１及び移動台３０が停止する。

【００３８】続いて、制御回路３７よりの出力によって
ピッカー３５が駆動され、バケット格納室２２-8内のバ
ケット２６がピッキングされて、図２（Ｃ）に示すよう
に、移動台３０上に移載される。

【００３９】続いて、制御回路３７よりの出力によっ
て、モータ３１が前記とは逆方向に駆動され、移動台３
０が矢印３３方向に移動され、バケット２６が搬出位置
Ｐへ搬送される。

【００４０】移動台３０が図２（Ｄ）に示すように搬出
位置Ｐに到ると、センサ３６がこれを検知し、センサ３
６からの信号が制御回路３７に入来し、制御回路３７に
よってモータ３１が停止され、移動台３０が停止する。

【００４１】この後、移動台３０上のバケット２６が移
載台３８上に移載される。

【００４２】上記より分かるように、バケット格納室２
２-8は移動台３０に近づく方向に移動し、同時に移動台
３０はバケット格納室２２-8を迎えに行くように移動す
るため、指令が入来した時点からバケット格納室２２-8
と移動台３０とが対向するまでに要する時間が従来に比
べて短縮される。これによって、指令が入来した時点か
らバケットが搬出されるまでに要するサイクルタイムは
従来に比べて短縮される。

【００４３】従って、上記の自動倉庫２０によれば、出
庫に要する作業時間が従来に比べて短縮される。

【００４４】図１の制御回路３７はマイクロコンピュー
タで構成されている。このマイクロコンピュータは、図
３に示すように動作する。

【００４５】指令が入来すると、モータ２３駆動信号を
出力し（ステップ４０）、次いでモータ３１駆動信号を
出力する（ステップ４１）。

【００４６】次いで、ステップ４２でセンサ３４の検出
信号が前記の指令と一致したか否かを判断する。

【００４７】判断結果がＹＥＳとなると、モータ２３駆
動信号の出力を停止させ（ステップ４３）、モータ３１
駆動信号の出力を停止させる（ステップ４４）。

【００４８】次いで、ピッカー駆動信号を一時的に出力
する（ステップ４５）。

【００４９】次いで、モータ３１逆転駆動信号を出力す
る（ステップ４６）。

【００５０】次いで、センサ３６の検出信号が入来した
か否かを判断する（ステップ４７）。

【００５１】判断結果がＹＥＳとなると、モータ３１逆
転駆動信号の出力を停止させる（ステップ４８）。

【００５２】図４は本発明の別の実施例になる自動倉庫
６０を示す。

【００５３】この自動倉庫６０は、回転式バケット格納
棚２１，２１Ａを並設し、その間に、前記移動台３０の
２倍の大きさの移動台３０Ａを配設した構成である。

【００５４】バケット格納棚２１は矢印２４方向に回転
され、別のバケット格納棚２１Ａはバケット格納棚２１
とは逆方向である矢印６１方向に回転される。

【００５５】例えばバケット格納棚２１のバケット格納
室２２-7内のバケットとバケット格納室２１Ａのバケッ
ト格納室２２Ａ-6内のバケットを搬出する指令が入来す
ると、バケット格納棚２１，２１Ａが矢印２４及び６１
方向に回転され、移動台２１Ａが矢印３２方向に移動す
る。

【００５６】まず、図５（Ａ）に示すように、移動台３
０Ａとバケット格納棚２１のバケット格納室２２-7と対
向し、且つバケット格納棚２１Ａの格納室２２Ａ-8と対
向する状態で、停止される。

【００５７】この状態で、まず、図５（Ａ）に示すよう
に、バケット格納棚２１内の所定の格納室内のバケット
がピッキングされ、続いて同じ移動台２１Ａの位置で、
図５（Ｂ）に示すように、別のバケット格納棚２１Ａ内
の所定の格納室内のバケットがピッキングされる。

【００５８】移動台２１Ａは二つのバケットが搭載され
た状態で搬出位置Ｐに移動される。

【００５９】この構成の自動倉庫６０によれば、前記の
実施例の自動倉庫２０に比べて移動台２１Ａの搬出信号
への移動の回数が減り、然して出庫に要する作業時間
は、更に短縮される。

【００６０】なお実際の自動倉庫は、上記の回転式バケ
ット格納棚２１（２１Ａ）が複数段重なり、且つ各段毎
に移動台３０（３０Ａ）が設けられた階層構造となって
いる。各階層のバケット格納棚及び移動台は、相関連し
て前記と同様に動作する。

【００６１】なお、上記の自動倉庫２０，６０におい
て、入庫作業は一般の自動倉庫の場合と同様に、出庫作
業とは異なる時間帯に行われる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明した様に、請求項１の発明によ
れば、指令が入来した時点から所定のバケットが搬出さ
れるまでに要するサイクル時間を従来に比べて短縮する
ことが出来、これによって出庫に要する作業時間を短縮
することが出来る。

【００６３】請求項２の発明によれば、一のバケット当
たりのサイクル時間を更に短縮することが出来、出庫に
要する作業時間を更に短縮することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動倉庫を示す図である。

【図２】図１の自動倉庫の動作を示す図である。

【図３】図１中の制御回路の動作のフローチャートであ
る。

【図４】本発明の別の実施例の自動倉庫を示す図であ
る。

【図５】図４の自動倉庫の動作を示す図である。

【図６】従来の自動倉庫の１例を示す図である。

【図７】従来の自動倉庫の別の例を示す図である。

【符号の説明】

２０，６０ 自動倉庫 ２１，２１Ａ 回転式バケット格納棚 ２２-1〜２２-n バケット格納室 ２３，３１ モータ ２４，６１ バケット格納棚の回転を示す矢印 ２５-1〜２５-n 番地表示部 ２６ バケット ３０ 移動台 ３２，３３ 移動台の移動を示す矢印 ３４ 番地表示部検知用センサ ３５ ピッカー ３６ 移動台搬出位置復帰検知用センサ ３７ 制御回路 ３８ 移載台 ３９ 搬出指令入力端子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々が番地表示部（２５-1〜２５-n）を
   有しており、部品を収納したバケット（２６）が格納さ
   れたバケット格納室（２２-1〜２２-n）がエンドレスに
   並んでおり、回転する回転式バケット格納棚（２１）
   と、 上記番地表示部を検出するセンサ（３４）を有し且つ該
   回転式バケット格納棚よりバケットをピッキングするピ
   ッカー（３５）を有し、ピッキングされたバケットを搬
   出位置（Ｐ）へ運搬すべく上記回転式バケット格納棚に
   沿って移動可能に設けられた移動台（３０）と、 上記回転式バケット格納棚の所定のバケット格納室内の
   バケットをピッキングするに際して、上記回転式バケッ
   ト格納棚と上記移動台との双方を互いに近づく方向に上
   記所定のバケット格納室と上記移動台とが対向するまで
   移動させるよう制御する制御手段（３７）とよりなる構
   成としたことを特徴とする自動倉庫。
2. 【請求項２】 請求項１の回転式バケット格納棚（２
   １，２１Ａ）が並設され、 且つ、請求項１の移動台（３０Ａ）に二つのバケットが
   搭載される構成とされて、上記一対の回転式バケット格
   納棚（２１，２１Ａ）の間に配された構成としてなるこ
   とを特徴とする自動倉庫。