JP3531753B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、棚に沿って自走する入
出庫用搬送装置を備えた自動倉庫に関するものである。 【０００２】 【従来の技術及びその問題点】この種の自動倉庫は、入
出庫作業の目的棚位置が人為的な入力作業またはホスト
コンピュータなどにより自動設定されると、入出庫用搬
送装置が自動運転されて、当該目的棚位置への入庫作業
または当該目的棚位置からの出庫作業が自動的に行わ
れ、この入出庫作業に基づいて在庫管理機の在庫情報が
自動的に書き換えられるものである。このような自動倉
庫に於いて、在庫管理機から得られる在庫情報と実際の
棚に於ける在庫状況とが一致しているか否かをチェック
するため、或いは在庫管理機の故障などのために、総棚
卸しが必要になる場合がある。 【０００３】このような総棚卸し作業が必要になった場
合、従来のこの種の自動倉庫では、棚の荷収納可能な全
ての棚位置（荷収納区画）に対して各別に出庫設定を行
う必要があり、しかも、例えば在庫管理機の故障などで
空き棚位置を出庫設定時に知ることが出来ないような状
況では、当該空き棚位置に対しても入出庫用搬送装置を
自動出庫運転させることになる。従って、総棚卸し作業
に際して多大の手間と時間を要することになり、総棚卸
しに要するコストが非常に高くつく欠点があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、棚(2A,2B) と、この棚(2A,2B) に沿って自走す
る入出庫用搬送装置(1) と、総出庫モード設定手段(19)
と、制御装置(17,18) とを備えた自動倉庫であって、入
出庫用搬送装置(1) は、この入出庫用搬送装置(1) が対
応した棚位置(11)が空きか否かを検出する空き棚検出手
段(9,10)を備え、制御装置(17,18) は、予め設定された
出庫順データ(21)を有し、総出庫モード設定手段(19)で
総出庫モードが設定されたことに基づいて入出庫用搬送
装置(1) を、荷収納可能な全ての棚位置(11)から出庫順
データ(21)に従って順次荷を出庫するように自動運転さ
せ、この自動運転時に空き棚検出手段(9,10)から空き棚
検出信号(9a,10a)があったとき、当該空き棚位置に対す
る出庫作業を中止して、出庫順データ(21)から得られる
次の棚位置に対する出庫作業を行わせる点に特徴を有す
る。 【０００５】 【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１はスタッ
カークレーンタイプの入出庫用搬送装置であって、並設
された棚２Ａ，２Ｂ間の走行通路３に於いて、これら棚
２Ａ，２Ｂに沿って自走するものであり、走行用駆動手
段４と、ランニングフォークなどの荷移載手段５を備え
た昇降キャレッジ６と、当該キャレッジ６を昇降させる
昇降用駆動手段７と、荷移載手段５を駆動する移載用駆
動手段８とを有する、従来周知のものである。また、昇
降キャレッジ６上には、棚２Ａ側の対応する棚位置が空
き棚か否かを検出する空き棚検出手段９と、棚２Ｂ側の
対応する棚位置が空き棚か否かを検出する空き棚検出手
段１０とが設けられている。これら空き棚検出手段９，
１０は、入庫作業時の二重搬入を防止するために設けら
れている二重搬入防止用在荷検出手段をそのまま利用す
ることが出来、反射形光電センサーなどが使用出来る。 【０００６】棚２Ａ，２Ｂは、入出庫用搬送装置１の走
行方向と平行な水平方向と垂直方向とに区画された多数
の棚位置（荷収納区画）１１が形成されている。また、
棚２Ａ，２Ｂから突出する入出庫用搬送装置１の走行経
路一端、即ち入出庫用搬送装置１のホームポジションの
左右両側には、入庫用荷捌き台１２と出庫用荷捌き台１
３とが配設されている。１４は入庫用コンベヤ、１５は
出庫用コンベヤである。 【０００７】図３Ａに示すように、地上側には、操作盤
１６と地上制御装置１７とが配設され、入出庫用搬送装
置１上には、走行用駆動手段４、昇降用駆動手段７及び
移載用駆動手段８を制御する車載制御装置１８が搭載さ
れている。この車載制御装置１８は、地上制御装置１７
との間で制御信号をやり取りすると共に、空き棚検出手
段９，１０の空き棚検出信号９ａ，１０ａが入力され
る。また、操作盤１６には、通常の入出庫作業設定手段
の他に、総出庫モード設定手段としての設定スイッチ１
９が配設されている。 【０００８】上記のような自動倉庫に於いて、通常の入
出庫作業は従来通り行われる。即ち、操作盤１６の入出
庫作業設定手段により入庫設定が行われると、入庫用荷
捌き台１２に供給された荷Ｗは、ホームポジションで待
機する入出庫用搬送装置１の荷移載手段５によって昇降
キャレッジ６上に取り込まれ、この入出庫用搬送装置１
の走行と昇降キャレッジ６の昇降とによって、入庫対象
の棚位置（荷収納区画）１１まで搬送された後、荷移載
手段５により当該入庫対象の棚位置１１に搬入される。
操作盤１６の入出庫作業設定手段により出庫設定が行わ
れると、入出庫用搬送装置１の走行と昇降キャレッジ６
の昇降とによって出庫対象の棚位置１１に隣接する位置
まで昇降キャレッジ６が移動せしめられた後、荷移載手
段５によって当該出庫対象の棚位置１１にある荷Ｗが昇
降キャレッジ６上に取り込まれる。この後、当該荷Ｗ
は、入出庫用搬送装置１の走行と昇降キャレッジ６の昇
降とによって出庫用荷捌き台１３に隣接する出庫位置ま
で搬送され、そして荷移載手段５により出庫用荷捌き台
１３上に搬出される。 【０００９】総棚卸し作業が必要になったときは、操作
盤１６上の総出庫モード設定スイッチ１９を操作する。
この結果、地上制御装置１７に記憶されている総出庫プ
ログラム２０が起動される。この総出庫プログラム２０
は、地上制御装置１７に記憶されている出庫順データ２
１と、空き棚検出手段９，１０からの空き棚検出信号９
ａ，１０ａとを利用して、図３Ｂのフローチャートに示
す手順で実行される。 【００１０】なお、出庫順データ２１は、棚番地を予め
設定した出庫順に並べて記憶させたものであり、一例を
述べると、「バンク１」（棚２Ａ，２Ｂの区別）の「レ
ベル１」（最下段レベルの棚番地）に属する「ベイ１」
（入出庫用搬送装置１の走行方向始端位置の棚番地）か
ら最終端の「ベイｎ」まで、次に１段上の「レベル２」
の「ベイ１」から「ベイｎ」まで、以下これを順に繰り
返して、最上段の「レベルｎ」の最終端の「ベイｎ」ま
でを「バンク１」の出庫順とし、「バンク１」が終了す
ると次に「バンク２」というように設定することが出来
る。勿論、「ベイ１」の「レベル１」から「レベルｎ」
まで、次に「ベイ２」の「レベル１」から「レベルｎ」
というような順番でも良いし、「バンク１」と「バンク
２」を交互に取り入れた順番とすることも出来るなど、
出庫順は特に限定されない。また、この出庫順データ２
１に取り込まれる棚番地は、荷収納に使用されない棚位
置、所謂禁止棚は省かれる。 【００１１】地上制御装置１７で実行される総出庫プロ
グラム２０による総出庫手順を図３Ｂのフローチャート
に従って説明すると、総出庫モード設定スイッチ１９の
操作によって総出庫プログラム２０が起動されると、出
庫順データ２１から一番目の棚番地が読み出され、入出
庫用搬送装置１の出庫先として設定される。この結果、
車載制御装置１８は、走行用駆動手段４、昇降用駆動手
段７及び移載用駆動手段８を自動制御して、設定された
出庫先棚番地に相当する棚位置１１から荷Ｗを取り出し
て出庫用荷捌き台１３に搬出する。設定された出庫先棚
番地からの出庫作業が完了すると、出庫順データ２１か
ら次の出庫先棚番地が検索され、これが次の出庫先とし
て設定され、入出庫用搬送装置１は次の出庫先棚番地に
相当する棚位置１１からの出庫作業を自動的に行う。 【００１２】上記出庫作業に際して、入出庫用搬送装置
１の昇降キャレッジ６が出庫先棚番地に相当する棚位置
１１に到着したとき、荷移載手段５が作動せしめられる
前に、空き棚検出手段９または１０によって出庫先棚番
地に相当する棚位置１１が空きか否かがチェックされ
る。若し当該棚位置１１に荷が無くて空き棚検出信号９
ａまたは１０ａが出力されたならば、当該棚位置１１に
対する出庫作業は中止され、直ちに次のステップに移
る。即ち、出庫順データ２１から次の出庫先棚番地が検
索されて次の出庫先として設定され、入出庫用搬送装置
１は、ホームポジション（出庫用荷捌き台１３の位置）
に戻ることなく空き棚対応位置から次の出庫先棚番地に
相当する棚位置１１へ移動して出庫作業を行う。 【００１３】上記のようにして出庫順データ２１に於け
る最終の棚番地に相当する棚位置１１からの出庫作業が
完了すると、次の出庫先棚番地が無いので、ここで総出
庫作業が終了する。即ち、棚２Ａ，２Ｂの棚位置１１に
収納されていた荷Ｗの全てが、出庫順データ２１で定め
られた順番で入出庫用搬送装置１によって自動的に出庫
用荷捌き台１３へ順次出庫されたことになる。なお、１
つの荷Ｗが出庫用荷捌き台１３に出庫された後、オペレ
ータの起動スイッチ操作により次の出庫作業が開始され
るようにしても良い。また、出庫用荷捌き台１３上が空
き状態になったときに次の出庫作業が自動的に開始され
るようにしても良い。 【００１４】制御装置を地上制御装置１７と車載制御装
置１８とに分けたが、何れか一方のみとすることも出来
る。また、入出庫用搬送装置１に搭載の制御装置１８
に、総出庫プログラム２０と出庫順データ２１とを持た
せることも出来る。入出庫用搬送装置１は、上下複数段
の棚位置１１間にわたって昇降移動する昇降キャレッジ
６を有するスタッカークレーンタイプのものに限定され
ない。例えば、特定レベルの棚位置１１との間でのみ荷
を移載する荷移載手段を備えた入出庫用搬送装置であっ
ても良い。このような入出庫用搬送装置の場合、棚２
Ａ，２Ｂ間の通路３内に上下複数段に配設される。 【００１５】 【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
によれば、総棚卸し作業が必要になったとき、単に総出
庫モード設定手段で総出庫モードを設定するだけで良
く、１つの出庫先からの出庫完了のたびに次の出庫先を
人為的に設定する手間が省けるにも拘らず、棚に収納さ
れている全ての荷を所定の順番で自動的に出庫すること
が出来る。しかも、空き棚があるときは、その空き棚に
対する無駄な出庫作業を行わせることなく、空き棚対応
位置から直ちに次の出庫先へ移動させて当該次の出庫先
からの出庫作業を行わせることが出来るので、入出庫用
搬送装置を効率良く稼動させて、全ての荷の出庫を能率
的且つ経済的に行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】 【図１】 手前の棚を省略した側面図である。 【図２】 平面図である。 【図３】 Ａ図はハード構成を説明するブロック線図で
あり、Ｂ図は総出庫作業手順を説明するフローチャート
である。 【符号の説明】 １ 入出庫用搬送装置 ２Ａ 棚 ２Ｂ 棚 ４ 走行用駆動手段 ５ ランニングフォークなどの荷移載手段 ６ 昇降キャレッジ ７ 昇降用駆動手段 ８ 移載用駆動手段 ９ 空き棚検出手段 １０ 空き棚検出手段 １１ 棚位置（荷収納区画） １２ 入庫用荷捌き台 １３ 出庫用荷捌き台 １６ 操作盤 １７ 地上制御装置 １８ 車載制御装置 １９ 総出庫モード設定手段（スイッチ） ２０ 総出庫プログラム ２１ 出庫順データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】棚(2A,2B) と、この棚(2A,2B) に沿って自
   走する入出庫用搬送装置(1) と、総出庫モード設定手段
   (19)と、制御装置(17,18) とを備えた自動倉庫であっ
   て、 入出庫用搬送装置(1) は、この入出庫用搬送装置(1) が
   対応した棚位置(11)が空きか否かを検出する空き棚検出
   手段(9,10)を備え、 制御装置(17,18) は、予め設定された出庫順データ(21)
   を有し、総出庫モード設定手段(19)で総出庫モードが設
   定されたことに基づいて入出庫用搬送装置(1)を、荷収
   納可能な全ての棚位置(11)から出庫順データ(21)に従っ
   て順次荷を出庫するように自動運転させ、この自動運転
   時に空き棚検出手段(9,10)から空き棚検出信号(9a,10a)
   があったとき、当該空き棚位置に対する出庫作業を中止
   して、出庫順データ(21)から得られる次の棚位置に対す
   る出庫作業を行わせる自動倉庫。