CN216835928U - 行李运输系统及行李系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行李运输系统及行李系统，包括：无人驾驶车、装箱货架、卸车操作台、行李运转箱，行李运转箱包括行李实箱、行李空箱；其中，无人驾驶车沿预设导引路径行驶，用于将行李实箱从第一区域运输至第二区域；且用于将行李空箱从第三区域运输至第一区域；装箱货架设置在所述第一区域、卸车操作台设置在第三区域；装箱货架用于承载所述行李运转箱，卸车操作台用于行李空箱的卸车。本实用新型能够实现在无拖车环境下实箱或空箱的自动运输，提高系统柔性与智能化程度，减少人工作业，提高了系统布局的灵活性，为新建行李系统设计或现有系统的扩建提供了足够的创意空间，可有力保障机场运营的有序性，提高系统的处理能力和安全裕度。

Description

行李运输系统及行李系统

技术领域

本实用新型涉及行李系统技术领域，尤其涉及一种无拖车环境下的行李运输系统及行李系统。

背景技术

行李系统由行李处理系统和行李运输系统组成。行李处理系统是在航站楼内一个重要系统，用于自动处理旅客的托运行李，其中，自动分拣区位于行李处理系统的末端，通过布置分拣输送线等输送设备，将始发行李按航班信息自动分拣至相应的转盘或滑槽。行李运输系统是将成功分拣至转盘或滑槽的行李通过人工装车、拖车运输等作业流程运输至机坪。可见，行李处理系统与行李运输系统紧密相连，相互影响。

目前，行李处理系统末端的自动分拣区通常布置在地面层，并在分拣区内规划有行李运输系统所需的拖车行车道和拖车驻车道，人工驾驶拖车行驶至装车工位，经行李处理系统成功分拣后的行李由人工直接装上拖车，再由拖车从自动分拣区直接运输到机坪。因此，自动分拣区的位置受到拖车车道的限制必须在地面层，以保证有足够的拖车运行空间，这就极大的限制了行李房的空间位置和建筑布局设计，也限制了行李处理系统的整体布局设计，增加了行李系统的复杂程度和投资。

随着旅客吞吐量的急速增长，需要对已建成航站楼进行扩容/改造，但是，已建成的航站楼主体结构已形成，地面层难以在原行李房区域直接扩容/改造，甚至，在地面层找不到相应的扩容/改造空间，若将非地面层用于自动分拣区的扩容/改造，则又面临拖车不能进出的限制，成为现有行李系统扩容/改造的瓶颈。而且，在现行模式下自动分拣区的行李装车和行李运输以人工作业为主，人车混杂存在较高的安全风险和环境污染风险，不符合四型机场的建设要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种行李运输系统及行李系统，用以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本实用新型提供一种行李运输系统，用于同层或跨层行李运输，包括：无人驾驶车、装箱货架、卸车操作台、行李运转箱，所述行李运转箱包括行李实箱、行李空箱；

其中，所述无人驾驶车沿预设导引路径行驶，用于将所述行李实箱从第一区域运输至第二区域；且用于将所述行李空箱从第三区域运输至第一区域；

所述装箱货架设置在所述第一区域，第一区域可以设置在地面层，也可以设置在非地面层，第一区域的位置根据建筑空间条件灵活布置，解决新建行李系统设计复杂，以及现有行李系统改造扩容自动分拣区空间受限的瓶颈；所述卸车操作台设置在所述第三区域；第三区域紧邻第二区域，且第三区域和第二区域必须设置在地面层，用于装卸车功能，因此，仅需要考虑装卸车的空间需求，给行李系统提供极大空间支撑。

所述装箱货架用于承载所述行李转运箱，用于完成行李的装箱作业流程，若干个装箱货架组成装箱作业区，紧邻行李处理系统的自动分拣区；所述卸车操作台用于完成所述行李空箱的卸车及其RFID绑定航班信息的清除，若干个卸车操作台组成卸车区。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统包括自动分拣设备、装车操作台和编组输送线：

所述自动分拣设备用于将行李由行李房分拣区分拣至指定的分拣目的地；

所述装车操作台和编组输送线设置在第二区域；所述编组输送线包括辊道输送机和链条输送机，所述编组输送线通过与所述无人驾驶车对接，按航班信息接收所述行李实箱；每条编组输送线承载一个航班的行李实箱、用于对所述行李实箱进行自动编组、缓存；

所述编组输送线通过与所述装车操作台连接，用于将同一航班的行李实箱同时运输至所述装车操作台，完成行李实箱的自动输送；若干条编组输送线组成实箱编组区，若干个装车操作台组成装车区，实箱编组区紧邻装车区。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运转箱上均装有唯一的RFID编码，所述RFID编码用于被扫描绑定行李航班信息、以对行李进行实时追踪。所述行李运转箱，作为所述行李运输系统的运输物料，通过扫描RFID，自动将行李航班信息与实箱上的RFID绑定，实现行李的实时追踪，提高系统的安全等级以及机场的应急处理能力；还包括装车操作台用于接收从所述编组输送线运输过来的实箱，并完成实箱的装车作业；通过扫描实箱上的RFID获取行李航班信息，所述行李运输系统实施追踪行李信息；以及卸车操作台用于所述空箱的卸车作业，并自动清除空箱上RFID集成的航班信。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述无人驾驶车采用以往复或回环方式、配备有智能感应系统、通过在所述预设导引路径上运行将所述行李运转箱运送到指定地点或接驳的穿梭车。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述无人驾驶车采用装备有电磁或光学、能够沿所述预设导引路径行驶、具有安全保护以及移载功能的自动导引车辆运输车。所述无人驾驶车以行李转运箱作为运输物料，既可以采用通过导轨运输的穿梭车，又可以采用通过电磁和光学传感器沿预设导引路径行驶的自动导引运输车；无人驾驶车能够可控的在第一区域、第二区域和第三区域之间有序运行，实现行李的自动运输，并与实箱升降机、空箱升降机接驳，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，完成行李的跨层运输。所述实箱升降机位于所述第一区域和所述第二区域之间，所述空箱升降机设置在所述第一区域和所述第三区域之间，解决行李在不同层之间的运输问题，彻底实现行李系统空间布局的灵活性，使得行李运输系统不再局限于地面层。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括升降装置，所述升降装置与所述无人驾驶车进行接驳，用于对所述行李运转箱进行跨层输送。升降装置包含的实箱升降机，与所述无人驾驶车接驳，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，用于所述实箱的跨层输送；升降装置包含的空箱升降机，与所述无人驾驶车进行接驳，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，用于所述空箱的跨层输送。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括实箱集放线和空箱储存线；

实箱集放功能由实箱集放线的若干个集放货架实现，一个所述实箱对应一个货架，系统控制所述无人驾驶车将未到临近航班起飞时间的实箱放置在实箱集放线上，并从实箱集放线上提取临近航班起飞时间的实箱，所述实箱集放线设置在第一区域或第二区域，增加对已有建筑空间的利用，增强设计灵活性；

空箱储存功能由空箱储存线的若干个储存货架实现，一个所述空箱对应一个货架，系统控制所述无人驾驶车将空箱放在空箱储存线上储存，保证非高峰小时的空箱储存能力以及高峰小时的空箱供给能力，提高系统容量；所述空箱储存线设置在第一区域或第三区域，增加对已有建筑空间的利用，增强设计灵活性。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括拖车，所述拖车用于将所述行李实箱从第二区域运输至机坪，以及将所述行李空箱从机坪运输至第三区域，所述第二区域的装车操作台、第三区域的卸车操作台共同组成装卸区，不受楼层限制，增加设计的灵活性，充分利用建筑空间条件。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括蓄车区与维修区，所述蓄车区与维修区分别布置在所述第一区域、第二区域或第三区域区，用于所述无人驾驶车的充电、维修及停放。不受楼层限制，增加设计的灵活性，充分利用建筑空间条件。

本实用新型还提供了一种行李系统，包括所述的行李运输系统。

本实用新型利用无人驾驶车沿预设导引路径行驶，用于将行李实箱从第一区域运输至第二区域；且用于将行李空箱从第三区域运输至第一区域，实现行李转运箱在无拖车环境下的自动运输，通过无人驾驶车与实箱升降机、空箱升降机的对接，实现行李的跨层输送，使得自动分拣区的空间位置不再局限于地面层，行李系统的布局更加灵活，为新建行李系统的设计或现有行李系统的扩容/改造提供了足够的创意空间，同时提高航站楼内建筑面积的利用率，实现资源的节约和集约利用。

本实用新型通过实箱集放线对未到临近开放时间航班的实箱进行缓存，通过编组输送线对临近航班开放时间的行李实箱进行编组，保证同一航班的实箱同时装车运输至机坪，保障机场运营的有序性，提高系统的处理能力；通过空箱储存线储存空箱，保证非高峰小时的空箱储存能力以及高峰小时的空箱供给能力，提高系统容量；同时，行李运输系统能够对行李进行实施追踪，提高系统安全等级以及应急处理能力，且装卸区独立于自动分拣区外，不仅保证拖车有足够的运行空间，而且避免自动分拣区内装箱工作人员与拖车混杂的现象，净化了分拣区的作业环境，有力保障机场运营的有序性，强力支撑四型机场的建设需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的行李运输系统示意图；

图2是本实用新型提供的行李运输系统的同层作业流程示意图；

图3是本实用新型提供的行李运输系统的同层作业布局示意图；

图4是本实用新型提供的行李运输系统的跨层作业流程示意图之一；

图5是本实用新型提供的行李运输系统的跨层作业布局示意图之一；

图6是本实用新型提供的行李运输系统的跨层作业流程示意图之二；

图7是本实用新型提供的行李运输系统的跨层作业布局示意图之二；

图8是本实用新型提供的行李运输系统的跨层作业流程示意图之三；

图9是本实用新型提供的行李运输系统的跨层作业布局示意图之三；

图10是本实用新型提供的行李运输系统的跨层作业流程示意图之四；

图11是本实用新型提供的行李运输系统的跨层作业布局示意图之四。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1描述本实用新型的一种行李运输系统，用于将分拣后的行李从自动分拣区运输至机坪，可实现同层或跨层行李运输，包括：无人驾驶车10、装箱货架20、卸车操作台80、行李运转箱，所述行李运转箱包括行李实箱30、行李空箱40；

其中，所述无人驾驶车10沿预设导引路径行驶，用于将所述行李实箱30从第一区域50运输至第二区域60；且用于将所述行李空箱40从第三区域70运输至第一区域50；

所述装箱货架20设置在所述第一区域50，卸车操作台80设置在第三区域70；

所述装箱货架20用于承载所述行李运转箱，用于完成行李的装箱作业流程，所述卸车操作台80用于完成所述行李空箱40的卸车及其RFID绑定航班信息的清除。

本实用新型用于将分拣后的行李从自动分拣区运输至机坪，实现同层作业和跨层作业；同层作业可以包括完成实箱搬运、实箱集放、实箱编组、实箱装拖车、空箱搬运、空箱储存、拖车卸空箱的作业流程；跨层作业可以包括完成实箱搬运、实箱集放、实箱跨层输送、实箱编组、实箱装拖车、空箱搬运、空箱储存、空箱跨层输送、拖车卸空箱的作业流程。

实箱集放功能由实箱集放线的若干个集放货架实现，一个所述实箱对应一个货架，系统控制所述无人驾驶车将未到临近航班起飞时间的实箱放置在实箱集放线上，并从实箱集放线上提取临近航班起飞时间的实箱，所述实箱集放线设置在第一区域或第二区域，增加对已有建筑空间的利用，增强设计灵活性；

空箱储存功能由空箱储存线的若干个储存货架实现，一个所述空箱对应一个货架，系统控制所述无人驾驶车将空箱放在空箱储存线上储存，保证非高峰小时的空箱储存能力以及高峰小时的空箱供给能力，提高系统容量；所述空箱储存线设置在第一区域或第三区域，增加对已有建筑空间的利用，增强设计灵活性。实箱集放线的若干个集放货架、空箱储存线的若干个储存货架均是普通的货架，与装箱货架结构一致，只是所在的位置和功能不太一致。

本实用新型利用无人驾驶车10沿预设导引路径行驶，用于将所述行李实箱30从第一区域50运输至第二区域60；且用于将所述行李空箱40从第三区域70运输至第一区域50实现行李转运箱在无拖车环境下的自动运输，通过无人驾驶车与实箱升降机、空箱升降机的对接，实现行李的跨层输送，使得自动分拣区的空间位置不再局限于地面层，行李系统的布局更加灵活，为新建行李系统的设计或现有行李系统的扩容/改造提供了足够的创意空间；通过实箱集放线对未到临近开放时间航班的实箱进行缓存，通过编组输送线对临近开放时间航班的实箱进行编组，从而保证同一航班的实箱同时装车运输至机坪，保障机场运营的有序性，提高系统的处理能力；通过空箱储存线储存空箱，保证非高峰小时的空箱储存能力以及高峰小时的空箱供给能力，提高系统容量；同时，行李运输系统能够对行李进行实施追踪，提高系统的安全等级以及机场的应急处理能力，且装卸区独立于自动分拣区外，不仅保证拖车有足够的运行空间，而且避免自动分拣区内装箱工作人员与拖车混杂的现象，净化了分拣区的作业环境，可有力保障机场运营的有序性。

本实用新型提高了系统的处理能力、智能性、安全性、可靠性和先进性，体现以人为本的宗旨，强力支撑四型机场的建设需求，同时提高航站楼内建筑面积的利用率，实现资源的节约和集约利用。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统包括：

自动分拣设备，所述自动分拣设备用于将行李由行李房分拣区分拣至指定的分拣目的地。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运转箱上均装有唯一的RFID编码，所述RFID编码用于被扫描绑定行李航班信息、以对行李进行实时追踪。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述无人驾驶车10采用以往复或回环方式、配备有智能感应系统、通过在所述预设导引路径上运行将所述行李运转箱运送到指定地点或接驳的穿梭车。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述无人驾驶车10采用装备有电磁或光学、能够沿所述预设导引路径行驶、具有安全保护以及移载功能的自动导引车辆运输车。所述无人驾驶车10以行李转运箱作为运输物料，既可以采用通过导轨运输的穿梭车，又可以采用通过电磁和光学传感器沿预设导引路径行驶的自动导引运输车；无人驾驶车能够可控的在第一区域、第二区域和第三区域之间有序运行，实现行李的自动运输，并与实箱升降机、空箱升降机接驳，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，完成行李的跨层运输。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括升降装置，所述升降装置与所述无人驾驶车10进行接驳，用于对所述行李运转箱进行跨层输送。升降装置包括实箱升降机和空箱升降机。

通过无人驾驶车与实箱升降机和空箱升降机的配合使用，实现自动分拣后行李的跨层输送，有效解决分拣区局限于地面层的困境，提高行李处理系统布局的灵活性。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括并列排布的若干条编组输送线，每条编组输送线由辊道输送机和链条输送机组成，所述编组输送线与无人驾驶车10对接、用于对所述行李实箱30进行自动输送。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括拖车，所述拖车用于将所述行李实箱30从第二区域60运输至机坪，以及将所述行李空箱40从机坪运输至第三区域70的卸车操作台，所述第二区域60、第三区域70共同组成装卸区。

通过布局实箱集放区、实箱编组区和空箱储存区，可有力保障机场运营的有序性，提高系统的处理能力和安全裕度。

根据本实用新型所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括蓄车区与维修区，所述蓄车区与维修区分别布置在所述第一区域、第二区域或第三区域区，用于所述无人驾驶车10的充电、维修及停放，不受楼层限制，增加设计的灵活性，充分利用建筑空间条件。

为了进一步说明本实用新型的行李运输系统，以下还提供了具体实施例。

行李运输系统是在行李拖车无法进入行李房的情况下，将行李从行李房分拣区运送至机坪的解决方案，根据建筑条件的不同，可以分为同层作业和跨层作业两种解决方案；其中，无拖车环境的行李系统同层作业解决方案适用于地面层的建筑面积足以布局各功能区的情况，无拖车环境的行李系统跨层作业解决方案适用于地面层建筑面积不足的情况。

具体地，参见图2-3，无拖车环境的行李系统同层作业解决方案，用于完成实箱搬运、实箱集放、实箱编组、实箱装拖车、空箱搬运、空箱储存、拖车卸空车的作业流程,由实箱集放区、空箱储存区、实箱编组区、装车区、蓄车区与维修区、卸车区的六个功能区组成；其中，图3中的箭头表示无人驾驶车的运行路径。

参见图4-11，无拖车环境的行李系统跨层作业解决方案，用于完成实箱搬运、实箱集放、实箱跨层输送、实箱编组、实箱装拖车、空箱搬运、空箱储存、空箱跨层输送、拖车卸空车的作业流程,由实箱集放区、实箱升降机、空箱储存区、空箱升降机、实箱编组区、装车区、蓄车区与维修区、卸车区的八个功能区组成；其中，图5、7、9、11中的箭头分别表示无人驾驶车的运行路径。空箱升降机设置在所述第一区域和所述第三区域之间。

无拖车环境的行李系统解决方案，提高了系统的安全性、可靠性和先进性，体现以人为本的宗旨，强力支撑四型机场的建设需求，同时提高航站楼内建筑面积的利用率，实现资源的节约和集约利用，具体地：

在行李系统中创新性引入无人驾驶技术代替拖车运输，以实箱和空箱作为运输物料，既可以采用通过导轨运输的穿梭车，又可以采用通过电磁和光学传感器沿预设导引路径行驶的自动导引运输车；无人驾驶车能够可控的在第一区域、第二区域和第三区域之间有序运行，实现行李的自动运输，并与实箱升降机、空箱升降机接驳，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，完成行李的跨层运输。实现了在无拖车环境下实箱和空箱的自动运输，大幅提高了行李处理系统的灵活性、柔性和智能化程度；通过无人驾驶车与实箱升降机和空箱升降机的对接，实现了实箱和空箱的跨层输送，从而使得行李处理系统的分拣区布局不再局限于地面层，降低了人工作业强度，避免了工作人员与拖车的混杂，保障了行李房分拣区的人工作业环境；

通过实箱集放区对未到开放时间航班的实箱进行缓存，通过实箱编组区对临近开放时间航班的实箱进行编组，从而保证同一航班的实箱同时装入拖车驳运至机坪，进而保障机场运营的有序性，提高系统的处理能力；通过空箱储存区对空箱进行缓存，保证非高峰小时的空箱储存能力以及高峰小时的空箱供给能力，从而提高系统容量和安全裕度。

无拖车环境的行李处理系统解决方案各组成部分，具体地：

行李处理系统自动分拣区是行李处理系统的自动分拣末端，包括自动分拣设备和分拣目的地，其中，自动分拣设备是高速托盘系统分拣线、自动翻盘分拣机或皮带输送线，分拣目的地是滑槽、转盘或输送线，系统控制自动分拣设备将旅客行李按航班信息分拣至系统指定的分拣目的地；

实箱是装满行李的行李箱，行李容量为40件/箱，空箱是没有行李的行李箱，行李箱可以采用民航通用的标准航空集装箱，也可以根据机场实际情况定制行李箱，行李箱上均装有唯一的RFID编码，以便于系统对旅客行李进行实时追踪；

装箱作业区(也就是上述第一区域50)，紧邻分拣目的地，每个分拣目的地对应一个或多个装箱工位，每个装箱工位布置一个货架，用于承载空箱或实箱，行李装箱可以采用人工作业、机械手作业或人工和机械手协同作业，工人手持扫描仪对实箱的RFID进行扫描，系统自动将行李航班等信息与实箱RFID绑定，装箱工位安装有空箱和实箱按钮，若工人触发空箱按钮，则向控制系统发送调入空箱的指令，若工人触发实箱按钮，则向控制系统发送调出实箱的指令；

无人驾驶车，分布在行李房分拣区和拖车装卸区,以空箱或实箱作为运输物料；可以采用装备有电磁或光学，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的自动导引车辆运输车(即AGV)；也可以采用以往复或者回环方式，配备有智能感应系统，通过在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点或接驳的穿梭车；系统控制无人驾驶车在分拣区和装卸区对实箱和空箱进行运输，完成实箱搬运和空箱搬运的工艺流程；

实箱集放区，布置在行李房分拣区或拖车装卸区，具体布局由行李房分拣区和拖车装卸区的建筑面积决定，与实箱升降机位于同侧，由货架组成，货架数量与系统的行李流量相匹配，一个实箱对应一个货架；货架数量与系统的行李流量相匹配，系统控制无人驾驶车将未到临近航班起飞时间的实箱放置在实箱集放线上，并从实箱集放线上提取临近航班起飞时间的实箱；若干条实箱集放线组成实箱集放区，布置在第一区域或第二区域，增加对已有建筑空间的利用，增强设计灵活性。

实箱编组区，布置在拖车装卸区，紧邻装车区，与实箱升降机位于同侧，由一定数量的编组输送线并列排布而成，编组输送线由辊道输送机和链条输送机组成，对实箱进行自动输送，每条编组输送线对应一个航班，编组输送线的数量要满足航班高峰小时起降架次的处理能力；系统控制无人驾驶车与编组输送线对接，将同一航班的实箱运输至同一条编组输送线，完成实箱编组的工艺流程；所述编组输送线和所述装车操作台设置在第二区域；编组输送线通过与所述装车操作台连接，将同一航班的实箱同时运输至装车操作台，完成编组实箱的自动输送。

空箱储存区，布置在行李房分拣区或拖车装卸区，具体布局由行李房分拣区和拖车装卸区的建筑面积决定，与空箱升降机位于同侧，由货架组成，货架数量为处理高峰小时行李量所需空箱数量的1.2倍～1.5倍，一个空箱对应一个货架，系统控制无人驾驶车将空箱放在空箱储存线上储存，保证非高峰小时的空箱储存能力以及高峰小时的空箱供给能力，提高系统容量；若干条空箱储存线组成空箱储存区，布置在第一区域或第三区域，增加对已有建筑空间的利用，增强设计灵活性。

蓄车区与维修区，分别布置在行李房分拣区和拖车装卸区，用于相应区域内无人驾驶车的充电与维修，以及非高峰小时无人驾驶车的停放，蓄车区与维修区的布局不能影响无人驾驶车的运行路径；

实箱升降机，以实箱作为运输物料，通过系统控制能够与无人驾驶车进行接驳，将实箱由非地面层的行李房分拣区输送至地面层的拖车装卸区，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，实现实箱跨层输送的工艺流程；

空箱升降机，以空箱作为运输物料，通过系统控制能够与无人驾驶车进行接驳，将空箱由地面层的拖车装卸区输送至非地面层的行李房分拣区，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，实现空箱跨层输送的工艺流程；

装车区(也就是上述第二区域60)，一侧紧邻实箱编组区，另一侧规划有拖车的驻车道与行车道，装车区布置有装车工位和实箱按钮，人工触发实箱按钮，向控制系统发送此调入实箱的指令，相应航班的编组输送线将实箱自动运输至装车工位，而后人工进行装车，完成实箱装车的工艺流程；

卸车区(也就是上述第三区域70)设置有卸车操作台，卸车区与空箱升降机位于同侧，两侧分别为无人驾驶车的运行区和拖车的驻车道与行车道，卸车区布置有卸车工位和空箱按钮，人工在卸车工位进行卸车后，用手持扫瞄仪扫描空箱的RFID，系统自动清除空箱RFID中集成的行李航班等信息，而后人工触发空箱按钮，向控制系统发送调出空箱的指令，无人驾驶车从卸车工位提取空箱，并运输至系统指定目的地，完成空箱卸车的工艺流程。卸车操作台用于所述空箱的卸车作业，并自动清除空箱上RFID集成的航班信。

其中，图4-5中包含了装车区(也就是上述第二区域60)、卸车区(也就是上述第三区域70)、自动分拣区、装箱作业区(也就是上述第一区域50)、无人驾驶车、实箱集放区、实箱编组区、空箱储存区、蓄车区与维修区、实箱升降机、空箱升降机、机坪。蓄车区与维修区设置在卸车区旁边，空箱储存区设置在蓄车区与维修区与装箱作业区之间。实箱升降机位于所述第一区域和所述第二区域之间。

图6-7中包含了装车区(也就是上述第二区域60)、卸车区(也就是上述第三区域70)、自动分拣区、装箱作业区(也就是上述第一区域50)、无人驾驶车、实箱集放区、实箱编组区、空箱储存区、蓄车区与维修区、实箱升降机、空箱升降机、机坪。空箱储存区设置在卸车区旁边，蓄车区与维修区设置在空箱储存区与装箱作业区之间。

图8-9中包含了装车区(也就是上述第二区域60)、卸车区(也就是上述第三区域70)、自动分拣区、装箱作业区(也就是上述第一区域50)、无人驾驶车、实箱集放区、实箱编组区、空箱储存区、蓄车区与维修区、实箱升降机、空箱升降机、机坪。蓄车区与维修区分别设置在卸车区以及装箱作业区旁边，空箱储存区设置在蓄车区与维修区与装箱作业区之间。

图10-11中包含了装车区(也就是上述第二区域60)、卸车区(也就是上述第三区域70)、自动分拣区、装箱作业区(也就是上述第一区域50)、无人驾驶车、实箱集放区、实箱编组区、空箱储存区、蓄车区与维修区、实箱升降机、空箱升降机、机坪。蓄车区与维修区设置在装箱作业区旁边，空箱储存区设置在蓄车区与维修区与装箱作业区之间。

本实用新型还提供了一种行李系统，包括所述的行李运输系统。该行李运输系统与上述实施例中的行李运输系统是一致的，此处不再一一赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种行李运输系统，用于同层或跨层行李运输，其特征在于，包括：无人驾驶车、装箱货架、卸车操作台、行李运转箱，所述行李运转箱包括行李实箱、行李空箱；

其中，所述无人驾驶车沿预设导引路径行驶，用于将所述行李实箱从第一区域运输至第二区域；且用于将所述行李空箱从第三区域运输至第一区域；

所述装箱货架设置在所述第一区域，所述卸车操作台设置在所述第三区域；

所述装箱货架用于承载所述行李运转箱，所述卸车操作台用于所述行李空箱的卸车。

2.根据权利要求1所述的行李运输系统，其特征在于，所述行李运输系统包括自动分拣设备、装车操作台和编组输送线：

所述自动分拣设备用于将行李由行李房分拣区分拣至指定的分拣目的地；

所述装车操作台和编组输送线设置在第二区域；所述编组输送线包括辊道输送机和链条输送机，所述编组输送线通过与所述无人驾驶车对接，按航班信息接收所述行李实箱；每条编组输送线承载一个航班的行李实箱、用于对所述行李实箱进行自动编组、缓存；

所述编组输送线通过与所述装车操作台连接，将同一航班的行李实箱同时运输至所述装车操作台，用于完成行李实箱的自动输送。

3.根据权利要求1所述的行李运输系统，其特征在于，所述行李运转箱上均装有唯一的RFID编码，所述RFID编码用于被扫描绑定行李航班信息、以对行李进行实时追踪。

4.根据权利要求1所述的行李运输系统，其特征在于，所述无人驾驶车采用以往复或回环方式、配备有智能感应系统、通过在所述预设导引路径上运行将所述行李运转箱运送到指定地点或接驳的穿梭车。

5.根据权利要求1所述的行李运输系统，其特征在于，所述无人驾驶车采用装备有电磁或光学、能够沿所述预设导引路径行驶、具有安全保护以及移载功能的自动导引车辆运输车。

6.根据权利要求2所述的行李运输系统，其特征在于，所述行李运输系统还包括升降装置，所述升降装置与所述无人驾驶车进行接驳，用于对所述行李运转箱进行跨层输送。

7.根据权利要求1所述的行李运输系统，其特征在于，所述行李运输系统还包括实箱集放线和空箱储存线；

所述实箱集放线包括若干个集放货架，一个所述行李实箱对应一个货架，所述实箱集放线设置在第一区域或第二区域，用于储存未到航班起飞时间的行李实箱；

所述空箱储存线包括若干个储存货架，一个所述行李空箱对应一个货架，所述空箱储存线设置在第一区域或第三区域，用于储存未周转的空箱。

8.根据权利要求2所述的行李运输系统，其特征在于，所述行李运输系统还包括拖车，所述拖车用于将所述行李实箱从第二区域运输至机坪，以及将所述行李空箱从机坪运输至第三区域，所述第二区域、第三区域共同组成装卸区。

9.根据权利要求8所述的行李运输系统，其特征在于，所述行李运输系统还包括蓄车区与维修区，所述蓄车区与维修区分别布置在所述第一区域、第二区域或第三区域区，用于所述无人驾驶车的充电、维修及停放。

10.一种行李系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的行李运输系统。

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