KR100494404B1 - 토트컨베이어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 토트(tote)를 이용말단으로부터 다른 이용처로 운송시키기 위한 토트 컨베이어 시스템에 관련된다. 컨베이어 시스템은 수직 컨베이어 및 2개의 다른 시스템 사이에 토트들을 전달시키기 위한 수단을 갖춘 수평 컨베이어를 포함하는 컨베이어 결합체로 이루어진다.

Description

토트 컨베이어 시스템

본 발명은 토트(tote)를 사용처에 보내기 위한 자동식 컨베이어 시스템에 관한 것이다. 이 시스템은 컨트롤시스템, 스위치, 컨베이어, 캐리어, 리프트 및 트랜스퍼 스테이션을 포함하면서 토트 집적에 근거한 미리정해진 방향으로 동작한다, 보다 상세하게는, 본 발명은 토트, 팰릿, 컨테이너 및/또는 컨베이어 시스템상에 수하물을 수송하기 위한 상자를 이용하면서, 공항에서 수하물의 수송 및 분배와 같은 수하물 취급설비에 관한 것이다.

본 발명에서 토트("tote" 또는 "totes")는 팰릿(pallet), 컨베이어, 상자(bins), 또는 기타 물품을 포함하는 것으로 이해해야 한다.

종래의 수하물 취급 시스템은 수하물 송환을 위한 자동화가 결여되어 있다. 전형적인 시스템은 검사소, 티켓부스에서 수행원이 저장된 토트를 회수하여 이를 배치시킨다. 그런다음 수행원은 컨베이어 시스템상에 수하물을 담은 짐을 배치시킨다. 이 시스템은 토트를 검사영역 밑에 있는 몇개의 마루로 된 메이크-업 영역에 운반시킨다. 이 메이크-업 영역에서, 제 2 수행원은 수하물을 제거하여 종래의 그라운드 카아트에 그리고 토트 스태크(tote stack)에 토트를 올려 놓는다. 요구에 따라서, 수행은 토트스태크를 카아트에 실어서 초기의 검사소에 되돌려 보내기도 한다. 이러한 토트의 자동귀환이 결여된 시스템에서는 감독자가 토트스태크 스케쥴 주기를 감시하기 위하여 수행원들이 그들의 책무를 중단하지 않도록 해야하며 또한 검사소에 토트를 귀환시켜야 되고 그리고 다양한 검사소에 토트를 분배시킬 것을 요구한다.

이들 수동작업은 결국 불필요하게 수행원들의 업무중단을 야기시키고 아울러 수송시스템의 불필요한 지연을 노출시켜 토트 효용성을 저하시킨다.

이들 문제점을 극복하기 위해 자동화 토트 귀환 시스템을 설치하는 시도들이 있었다. 여기에는 일련의 자동화된 토트 및 언스태킹 스테이션을 가지는 로울러 컨베이어 또는 벨트 컨베이어 시스템에 관한 Lingg 명의로 된 미국특허 3,776,395호에서 기술하는 것과 같은 수많은 자동시스템이 있다.

이 시스템 및 다른 귀환 시스템에 있어서 자체의 시스템이 컨베이어를 갖고 있느냐의 여부 또는 토트 컨베이어의 귀환 주행부의 잇점을 취하느냐의 여부에 따른 문제점은 귀환 시스템의 구성이 전형적으로 빈 토트들을 취급하지 않는다는 것이다. 아울러, 이들 시스템은 고가의 빌딩공간을 요한다. 이들 취급 및 공간 문제는 토트들을 설비의 상이한 마루상에 위치하도록 요구하는 시스템에서는 심각한 것이다.

본 발명은 사용처 말단, 교정영역으로부터 토트를 귀환시켜 새로운 사용처, 티켓 카운터로 보내는 자동시스템에 관련된다. 이 시스템은 자동화 수하물 컨베이어 시스템과 함께 사용된다. 이 시스템은 무단 저장 컨베이어에 토트들을 자동적으로 운반하는 컨베이어 시스템상에 개별적인 장소 또는 몇몇 토트로 된 스태크를 배치시키는 수단을 제공한다. 이들 저장 컨베이어는 토트들을 지지하여 컨트롤 시스템이 공급물이 저하되었거나 빈 것을 감지하였을 때 티켓 카운터에 운반되도록 한다. 특정의 티켓 카운터가 부가적인 토트를 요하는 신호를 컨트롤 시스템이 받는 즉시 시스템은 티켓 카운터에 위치한 토트홀더에 인접한 위치로 캐리어를 이동시켜 토트들을 자동적으로 분배한다. 이때 티켓 카운터에 있는 수행원은 이들 토트들을 쉽게 받아들일 수 있게 된다. 이 시스템은 또한 수직 컨베이어로부터 수평 컨베이어로 그리고 그 반대로 토트를 수송하기 위한 수단을 포함한다. 아울러 이 시스템은 주 컨베이어에 인접하여 위치한 브랜치 컨베이어들을 포함하여서 캐리어를 주행시키고, 그리고 필요하다면 캐리어가 수직 컨베이어로부터 컨테이너를 배치시키거나 제거시키도록 하는 수직 컨베이어 위치에 정지시키도록 한다. 이 시스템에는 또한 토트를 수동 적재 스테이션으로부터 티켓 카운터 토트홀더로 향하게 하는 컨트롤 시스템이 포함되어 있다. 이 컨트롤 시스템은 리프트, 수평 컨베이어, 전달기구, 및 캐리어의 이동을 제어함으로써 토트를 명령한다.

따라서, 본 발명의 목적은 하나이상의 플로어에 수하물 토트의 사용을 요하는 설비에 사용되는 자동 토트 귀환시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 토트들을 수직 컨베이어에 자동적으로 배치하고 그리고 수직 컨베이어로부터 자동적으로 제거할 수 있는 수평 컨베이어 수단을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 수평 및 수직 방향 모두에 토트들을 이동시킬 수 있는 토트 귀환 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 토트들이 필요한 검사소에 자동적으로 운송되는 상기 특성의 자동 토트 귀환 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 최종 목적지가 다른 플로어상에 위치하였을 때 조차도 토트들이 단지 한번에 캐리어상에 이동되고 그리고 캐리어가 사용처에 이동될 때까지 캐리어로부터 제거되지 않는 토트 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 이들 및 기타 목적은 후술하는 본 발명의 설명으로부터 명백해 질 것이다.

본 발명을 상세하게 설명하기 앞서, 본 발명은 다음의 설명 및 첨부도면에 예시한 구성요소의 구성 및 배열에 국한되지 않는다는 것을 이해해야 할 것이다.

본 발명은 다른 구현예도 가능하고 다양한 방법으로 실시 및 수행될 수 있다. 아울러, 본 명세서에 사용된 유사한 용어들은 본 발명의 설명을 확실하게 하고자 할 뿐이지 이에 한정하기 위한 것이 아님을 이해해야 할 것이다.

토트 컨베이어 시스템은 승객 검사소에 수취된 수하물이 토트에 넣어져서 종래의 자동 컨베이어 시스템에 실려지는 공항에서 이용되는 경우가 많다. 이 컨베이어 시스템은 수하물을 담은 토트를 어느 한 메이크-업 포인트에 보낸다. 수행원은 그 메이크-업 포인트에서 수하물을 회수하여, 종래의 카아트에 실어서 비행기에 운반하도록 한다. 토트는 토트 귀환 시스템상에 적층 및/또는 배치되는 측부에 세트-오프된다.

리프트

제 1 도에 예시된 시스템은 리프트(10)를 가진다. 이 리프트는 토트들을 다소 수직방향으로 수송할 수 있는 종래의 다양한 승강기구중 하나이다. 가급적, 이 승강기구는 체인이 하나의 토트(12) 또는 토트 군을 취급할 수 있는 수평가동형 선반의 4-모서리에 부착된 수평 4-체인형 컨베이어와 같은 플로어공간의 미소영역을 차지하는 형식일 것이다. 토트들은 수동 로딩 스테이션(14)에 개개적으로 또는 적층되어 리프트 상에 수동적으로 배치된다. 전형적으로, 시스템은 화물준비장소(2)에 인접한 설비 주위에 편리하게 배치된 몇개의 수동 로딩스테이션을 가진다. 시스템은 경우에 따라 토트들을 수집하기 위한 수동 로딩 스테이션을 가지는 수평 컨베이어 시스템을 포함하여서 리프트에 자동적으로 수동되도록 한다. 이 리프트는 토 트들을 트랜스퍼 스테이션(16)에 수직방향으로 운반하고, 그 스테이션(16)에서는 리프트가 수평 중앙 컨베이어 시스템(20)의 로딩브랜치(loading branch)와 교차한다.

중앙 컨베이어

중앙 컨베이어 시스템(20)은 토트들을 수송하는 데 적합한 공지의 형식일 수 있다. 중앙 컨베이어는 재순환 컨베이어, 브랜치 컨베이어 및 다중캐리어(18)를 포함할 수 있다. 브랜치 컨베이어는 전형적으로 일단에 캐리어를 재순환 컨베이어로 부터 수용하고 타단에는 캐리어를 재순환 컨베이어로 이송시키는 컨베이어이다. 캐리어는 컨베이어 트랙 결합수단으로부터 밑으로 연장하는 프레임과 같은, 이 목적에 적합한 어떤 형식일 수 있고, 프레임은 토트를 고정시키는 한편 일측에 개방되는 것으로써 채택된다. 결합수단은 컨베이어로부터 결합·이탈될 수 있고 그리고 기계적이나 전기적으로 작동하는 조오, 도그, 래치 또는 캐치와 같은 목적에 적합한 어떤 형식일 수 있다. 이 중앙 컨베이어가 수평 상태로 되어 있지만, 이 컨베이어의 부분들은 캐리어를 다른 승강부에 그리고 승강부로부터 운반되도록 상하방향으로 향하는 것으로 이해해야 한다. 이 중앙 컨베이어 시스템은 부가적으로 일련의 스위치(24) 및 트리거를 포함할 수도 있다.

스위치들은 캐리어를 브랜치 컨베이어와 같은 일측 컨베이어 트랙으로부터 다른 컨베이어 트랙으로 이동시킨다. 기계적, 전기적, 또는 전자기계적일 수 있는 트리거가 캐리어상에 있는 결합수단 작용시키는데 사용된다. 중앙 컨베이어 시스템은 리프트로부터 수집된 토트들을 추가의 수송을 위한 다른 리프트롤 또는 토트홀더에 바로 분배하기 위한 수단이다.

대안적으로, 중앙 컨베이어 시스템은 전형적으로 다른 레벨로 된 또는 일련의 컨베이어(34)를 포함할 수도 있다. 이들 추가적인 컨베이어는 적어도 1 리프트를 어드레스시키기 위한 적어도 하나의 브랜치 컨베이어(38)를 가지는 적어도 하나의 재순환 컨베이어(36)를 포함할 수도 있다. 이들 컨베이어들은 개개의 티켓 카운터(4)에 그리고 티켓 카운터로부터 토트 캐리어를 수송하여 토트들이 전형적으로 티켓 카운터에 위치한 토트 홀더에 보내질 수 있도록 한다.

캐리어 리프트

토트 컨베이어 시스템도 역시 토트들을 고정하는 캐리어(18)들을 수직으로 운반할 수 있는 캐리어 리프트를 포함할 수 있다.

캐리어 리프트(30)는 이 목적에 적합한 어떤 형식의 리프트 또는 승강수단일 수 있고 아울러 상기한 바와 같은 동일한 형식의 리프트일 수도 있다. 전형적으로, 캐리어 리프트는 중앙 컨베이어 시스템의 것과 유사한 방도로 캐리어를 고정시키는 수단(32)을 갖추고 있다. 이것은 중앙 컨베이어 시스템과 동일한 형식의 컨베이어 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 중앙 컨베이어 시스템이 상기한 형식의 체인 및 트랙으로 되었다면 캐리어 리프트는 수직이동중 캐리어를 고정시킬 수 있는 트랙부분을 갖추어서 캐리어의 동작을 리프트(30)에 그리고 리프트(30)로부터 전달하도록 한다.

전달기구

본 발명의 시스템은 전형적으로 토트 및/또는 캐리어를 리프트로부터 컨베이어에, 컨베이어로부터 리프트에, 그리고/또는 리프트 및/또는 컨베이어로부터 토트홀더에 전달시킬 필요가 있는 각 지점에 전달수단을 포함한다.

이 전달 수단은 이 목적에 적합한 어떤 형식의 것으로 푸서(pusher), 풀러(puller), 슬라이드(slide), 틸터(tilter) 및 이들의 결합체와 같은 것일 수 있다. 전형적인 전달 기구는 캐리어로부터 리프트에 반대측에 위치한 플랫페이스 램(flatface ram)이 토트의 일측과 결합하여 토트를 리프트에 떨어져 강제하고 그리고 캐리어로 강제하는 동력원에 의해 연장되는 푸서 형식(42)일 수 있다. 대안적으로, 램은 목적지, 예컨대 토트 홀더에 마주한 캐리어 뒤에 위치하여 토트들이 캐리어를 밀어내어 목적지에 나타날 수 있도록 한다. 동력급원은 공지의 어떤 공급원일 수 있다. 전형적으로, 램은 전자 기계적 및/또는 유압작동형 이다. 다른 전형적인 전달 기구로서는 캐리어가 아주 근접하여 운반되고 그리고 트랙을 따라 리프트 고정수단으로 자유롭게 이동시키는 인-라인 컨베이어 형식(44)일 수 있다. 리프트에 의해 그의 목적지에 수송된 캐리어는 고정수단으로부터 트랙을 따라 리프트와 떨어져서 다른 컨베이어 시스템에 자유롭게 이동할 수 있다.

컨베이어 시스템과 리프트 캐리어간의 캐리어 전달은 적어도 일부의 전달이 중량에 의해 도움이 되도록 리프트상에 고정된 고정수단의 위치보다 더 높게 캐리어를 리프트에 운반하도록 컨베이어 트랙을 설계함으로써 수행가능하다. 유사하게, 리프트로부터 캐리어를 수용하는 데 이용되는 컨베이어 트랙은 리프트에 고정된 고정 수단의 위치보다 낮은 승강부에 위치될 수 있다. 리프트에 위치한 캐리어 고정 수단은 이 목적에 적합한 어떤 형식의 것으로써 컨베이어 트랙 또는 보다 정교한 시스템의 단일 섹션이 수송중 캐리어를 고정시키고 그리고 캐리어를 컨베이어에 그리고 컨베이어로부터 전달을 돕기 위한 가동요소를 구성된 것이다.

제어 시스템

본 발명의 보다 개선된 형태로서, 시스템을 통해 토트이동 트랙을 유지하기 위한 메카니즘을 이용할 필요가 있다는 것을 쉽게 이해될 것이다.

이것은 다수의 방도로 수행될 수 있으나, 여기서는 컴퓨터 프로세서 시스템을 이용하는 것으로 설명한다.

이 시스템은 센서로부터 모든 신호를 수취하는 단일 컴퓨터 또는 위성 컴퓨터(satellite computer)로 부터 데이타를 수취하는 마스터 컨트롤 컴퓨터를 포함할 수도 있다. 토트들의 위치 및 본체는 기계적인 스위치, 전자기계적인 스위치, 수동스위치, 광학센서 및 이들 기타의 결합체를 포함하는 감응요소들의 시스템의 의해 유지될 수도 있다. 컴퓨터는 출력신호를 스위치, 모터, 푸서 및 컴퓨터 제어 시스템에 의해 제어되는 공지의 각종 요소들을 포함하는 각종 액티베이터에 송신함으로써 이들 각종의 입력 신호를 감응한다.

제어 시스템은 경우에 따라 리프트를 특정의 위치로 이동 및 정지시키거나 캐리어를 일련의 스위치를 통해 컨베이어 시스템 주변으로 주행시킴과 아울러 컨베이어로부터 특정위치에 이탈 및 정지시키거나, 또는 토트들을 토트 컨베이어 시스템 전체를 통해 이송되는데 필요한 다수의 일련의 동작을 야기시키는 경우가 있다.

본 발명은 무수한 구성으로 존재할 수 있다는 것을 주지해야 한다. 본 시스템은 의도하는 설비에 따라 구성되어져야 한다. 또한 이 시스템은 상기 주지한 특정의 구성요소들을 포함할 수도 있고, 또한 이 시스템은 상기 구성요소와 함께 다수의 구성요소들과 결합될 수도 있다.

단순화된 시스템

본 발명의 단순화된 시스템은 적어도 하나의 리프트, 적어도 하나의 수평 컨베이어 시스템, 적어도 하나의 전달수단, 적어도 하나의 토트 로딩스테이션 및 적어도 하나의 토트홀더를 포함한다. 이 시스템은 경우에 따라 수동제어에서부터 완전자동제어에 이르기까지 다양한 레벨 및 정도의 제어수단을 포함하기도 한다.

본 발명은 다음과 같이 실시될 수 있다. 도 1 및 도 4 에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 시스템은 도 2 및 도 3 에서 보는 바와 같이 3 레벨로 동작한다. 하부레벨은 준비영역(2)과 리프트(10)의 하부를 포함하고, 중간레벨은 중앙 재순환 컨베이어(21), 브랜치 컨베이어(22), 리프트(10)의 상단, 및 리프트(30)의 하단을 포함하고, 상부레벨은 티켓 카운터(4), 재순환 컨베이어(36), 및 리프트(30)의 상단을 포함한다. 토트 컨베이어 시스템은 설비 전체에 걸쳐 각 토트 축적면(2)에 인접하여 위치하는 일련의 토트 리프트(30)를 가질 수 있다. 토트(12)들은 토트들을 프랜스퍼 스테이션(16)까지 운반하는 수직 토트 리프트(30)상에 개개적이거나 또는 그룹 유형으로 수동적으로 배치될 수 있다. 토트 리프트(10)는 각 코너에 체인들이 4개 부착된 선반을 가지는 형태일 것이다. 체인 및 선반은 선반이 상. 하. 바닥주변 및 다시 상방으로 이동되는 연속 폐쇄루우프 유형으로 이동한다. 토 트(12)들을 담고 있는 수직 상승형 선반이 트랜스퍼 스테이션(16)에 도달되는 즉시, 토트 리프트(10)는 정지한다. 토트(12)들은 푸서(42)에 의해 토트리프트(10)로 부터 밀어내어져서 리프트에 인접하여 위치한 캐리어(18) 상에 놓인다. 이 캐리어(18)는 중앙 컨베이어 시스템(20)의 일부에 있는 몇몇 브랜치 라인(22) 중 어느 하나에 있게 된다.

중앙 컨베이어 시스템(20)은 Unibilt 이름으로 제르비스 비. 웨브 컴파니에 의해 공급된 형식의 오버헤드파워 및 자유 연속형 컨베이어가 좋다. 컨베이어 시스템은 캐리어(18)를 토트 리프트(10) 및 캐리어 리프트(30) 각각의 트랜스퍼 스테이션(16)에 맞추기 위해 몇개의 브랜치 컨베이어(22)를 가지는 중앙 연속형 재순환 컨베이어(21)로 구성된다. 트랜스퍼 스테이선(16)에서 토트 리프트(10)로부터 캐리어가 토트에 도달하는 즉시, 브랜치된 컨베이어(22)의 체인과 결합하여 재순환 컨베이어(21)를 향해 주행하게 된다. 이것은 스위치 기구(24)를 통과하여 중앙 컨베이어 시스템(20)의 재순환 컨베이어(21)와 결합하게 된다. 캐리어(18)는 지정된 캐리어 리프트(30)에 어드레스하는 브랜치 컨베이어(22)에 도달할 때까지 재순환 컨베이어(21) 주변을 주행하게 된다. 캐리어는 이후 중앙 컨베이어 드라이브 체인으로부터 컨베이어 드라이브 체인상에 스위치시킬 것이다. 이 브랜치 컨베이어는 캐리어(18)를 캐리어 리프트 트랜스퍼 스테이션까지 수송한다. 캐리어가 이 위치에 도달하는 즉시, 캐리어는 브랜치 컨베이어 파워 체인으로부터 떨어져서 캐리어 리프트(30)상에 설치된 트랙으로 하향하여 주행할 수 있게 된다.

이 시스템은 설비 주위에 위치한 일련의 캐리어 리프트(30)를 가져서 토트 컨베이어 시스템이 몇 그룹의 티켓 카운터(6)에 어드레스 할 수 있도록 할 수 있다. 캐리어 리프트는 리프트상에 설치된 트랙에 캐리어를 고정시키는 수단을 가진다. 또한 토트를 담고 있는 캐리어는 설비의 다른 레벨까지 운송된다. 캐리어가 지정된 케리어 리프트 트랜스퍼 스테이션에 도달하는 즉시, 캐리어는 해제되어 트랙을 따라 주행하게 되는데, 전형적으로 상부 레벨 재순환 컨베이어(36)의 브랜치 라인(38)까지 하방으로 주행한다. 캐리어가 상부 레벨 재순환 컨베이어에 도달하는 즉시, 캐리어는 브랜치 컨베이어로부터 떨어져서 상부 레벨 재순환 컨베이어와 맞닿게 된다. 토트를 담고 있는 캐리어는 하나의 큐(cue)로서 기다리는 저장영역에 들어간다. 이 큐는 토트들을 티켓 카운터(4)에 근접하여 위치한 토트 홀더(6)에 보내도록 기다리는 상부 레벨 재순환 컨베이어(36)상에 순환하는 캐리어(18)들로 이루어진다. 보다 많은 토트들을 요구하는 즉시, 캐리어(18)는 상부레벨 재순환 컨베이어(36)를 따라 토트홀더(6)에 인접한 위치로 주행할 것이다. 푸서(42)는 토트(12)가 캐리어(18)로부터 토트 홀더(16)에 전달되도록 작동된다.

빈 캐리어(18)는 토트 리프트 트랜스퍼 스테이션으로 되돌아가는 주행을 시작한다. 캐리어는 상부 재순환 컨베이어(36)를 따라 그의 브랜치 컨베이어(38)상에, 캐리어 리프트(30)상에, 중앙 컨베이어 시스템 레벨 밑으로, 중앙 컨베이어 시스템(20)의 브랜치 컨베이어(22)상에, 그리고 중앙 컨베이어 시스템의 재순환 컨베이어(21)로 주행한다. 캐리어가 중앙 컨베이어 시스템의 재순환 컨베이어 상에 있다면, 캐리어는 캐리어가 토트 리프트 트랜스퍼 스테이션에 위치하도록 요구될 때까지 순환한다. 요구에 응하기 위하여, 캐리어는 캐리어가 소정의 브랜치 컨베이어 스위치(24)에 달할 때까지 재순환 컨베이어(21)를 따라 이동한다. 캐리어는 그와 같은 브랜치 컨베이어 상으로 전달하여 브랜치 컨베이어를 따라 요구된 토트 리프트 트랜스퍼 스테이션(16)까지 주행한다. 이 지점에서 캐리어는 브랜치 컨베이어의 드라이브 체인과 이탈하여 토트 리프트(10)로부터 하나의 토트(12) 또는 토트군을 수용하기 위해 대기한다.

상기 실시예에서 거론한 바와 같이, 본 발명의 토트 컨베이어 시스템에 캐리어 리프트를 병합시키는 것이 유익하다는 것을 알 수 있다. 캐리어 리프트의 이용은 캐리어에 그리고 캐리어로부터 다수의 토트 전달을 감소시킬 수 있다. 특별하게는, 토트들이 캐리어상에 장하되면 토트를 가지는 캐리어는 시스템 주변에 수직 및 수평방향으로 운송시킬 수 있으며, 이러함으로써, 이들 전달형식에 관련한 복잡정도를 다소 감소시킬 수 있게 된다.

제 1 도는 다중 마루시설에 이용되는 본 발명에 따른 토트 컨베이어 시스템의 측면도.

제 2 도는 토트 컨베이어 시스템이 개략적인 평면도.

제 3 도는 제 2 도의 Ⅲ-Ⅲ선의 확대평면도.

제 4 도는 토트 컨베이어 시스템을 보여주는 티켓 카운터의 측면도.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

4 : 티켓 카운터 6 : 토트홀더

10, 30 : 리프트 12 : 토트

14 : 수동 로딩스테이션 16 : 트랜스퍼 스테이션

18 : 캐리어 20 : 중앙 컨베이어 시스템

34 : 컨베이어

Claims (8)

1. 하나이상이 토트를 컨베이어 시스템에 개개적으로 배치시키기 위한 수동 로딩 수단;

   상기 하나이상의 토트를 상기 수동로딩 수단과 제 1 컨베이어 사이에 수직방향으로 이동시키기 위한 제 1 승강수단;

   상기 하나이상의 토트를 제 1 컨베이어와 제 2 컨베이어 사이에 수직방향으로 이동시키기 위한 제 2 승강수단;

   하나이상의 컨베이어에 해제가능하게 결합되고 그리고 하나이상의 토트를 고정시키기 위한 하나이상의 캐리어수단;

   상기 하나이상의 캐리어 수단을 운송시킬 수 있는 제 1 컨베이어;

   상기 하나이상의 캐리어수단을 운송시킬 수 있는 제 2 컨베이어;

   상기 하나이상의 토트를 상기 제 2 승강수단과 상기 하나이상의 운송수단 사이에 운송시키기 위한 제 2 전달수단; 및

   상기 하나이상의 토트를 하나이상의 컨베이어로부터 배출 스테이션으로 배출시키기 위한 언로딩 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토트 컨베이어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 컨베이어가 상기 하나이상의 캐리어수단을 수평방향으로 이동시키기 위한 재순환 컨베이어; 및

   상기 하나이상의 캐리어수단을 상기 재순환 컨베이와 상기 하나이상의 승강수단에 근접한 위치 사이에 운송시키기 위한 하나이상의 브랜치 컨베이어를 포함하고,

   그리고 상기 제 2 컨베이어가,

   상기 하나이상의 캐리어수단을 수평방향으로 이동시키기 위한 재순환 컨베이어; 및

   상기 하나이상의 캐리어수단을 상기 재순환 컨베이어 수단과 상기 제 2 승강 수단에 아주 근접한 위치 사이에 이동시키기 위한 하나이상의 브랜치 컨베이어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토트 컨베이어 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 컨베이어가 상기 제 2 컨베이어보다 낮은 승강부에 있는 것을 특징으로 하는 토트 컨베이어 시스템.
4. 하나이상의 토트를 컨베이어 시스템에 개개적으로 배치시키기 위한 수동 로 딩수단;

   상기 하나이상의 토트를 상기 수동 로딩수단과 제 1 운송수단 사이에 수직상태로 이동시키기 위한 토트 승강수단;

   하나이상의 캐리어수단을 제 1 운송수단과 제 1 운송수단 사이에 수직으로 이동시키기 위한 캐리어 승강수단;

   하나이상의 운송수단을 해제가능하게 결합하면서 하나이상의 토트를 고정시키기 위한 하나이상의 캐리어수단;

   상기 하나이상의 캐리어수단을 수평방향으로 이동시키는 것으로 오버헤드 무단 컨베이어를 포함하는 제 1 컨베이어 수단, 상기 하나이상의 캐리어 수단을 상기 제 1 컨베이어 수단과 상기 캐리어 승강수단에 인접한 위치사이에 운송시키기 위한 하나이상의 브랜치 컨베이어 수단; 및 상기 하나이상의 토트를 상기 토트 승강수단과 상기 제 1 운송수단 사이에 운송시키기 위한 하나이상의 브랜치 컨베이어 수단을 포함하는 상기 제 1 운송수단;

   상기 하나이상의 캐리어수단을 수평방향으로 이동시키기 위한 제 2 컨베이어 수단, 및 상기 하나이상의 캐리어수단을 상기 제 2 컨베이어 수단과 상기 캐리어 승강수단 사이에 운송시키기 위한 하나이상의 브랜치 컨베이어 수단을 포함하는 상기 제 2 운송수단;

   상기 하나이상의 토트를 캐리어수단으로부터 배출 스테이션으로 배출시키기 위한 언로딩 수단; 및

   컨베이어 시스템에 대한 상기 토트 및 상기 캐리어 수단의 이동을 지시하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토트 컨베이어 시스템.
5. 하나이상의 토트를 수직방향으로 이동시키기 위한 제 1 승강수단;

   상기 하나이상의 토트를 수평방향으로 이동시키기 위한 하나이상의 캐리어를 포함하는 제 1 컨베이어 수단;

   상기 하나이상의 토트를 상기 제 1 승강수단으로부터 상기 하나이상의 캐리어로 전달시키기 위한 제 1 전달수단;

   상기 하나이상의 캐리어를 수직방향으로 이동시키기 위한 제 2 승강수단;

   상기 하나이상의 캐리어를 상기 제 1 컨베이어 수단으로부터 상기 제 2 승강수단으로 전달시키기 위한 제 2 전달수단;

   상기 하나이상의 캐리어를 수평방향으로 이동시키기 위한 상기 제 1 컨베이어 수단과는 다른 고도로 위치한 제 2 컨베이어 수단; 및

   상기 하나이상의 캐리어를 상기 제 2 승강수단으로부터 상기 제 2 컨베이어 수단으로 전달시키기 위한 제 3 전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토트 컨베이어 시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 컨베이어 수단이,

   상기 제 1 승강수단에 근접하여 상기 하나이상의 토트를 상기 제 1 전달수단으로부터 수취하기 위한 상기 하나이상의 캐리어를 고정시키는 제 1 브랜치부;

   상기 제 2 승강수단에 근접하여 상기 캐리어를 상기 제 2 승강수단에 보내기 위한 제 2 브랜치 컨베이어부; 및

   상기 제 2 승강수단에 근접하여 상기 제 2 승강수단으로부터 상기 빈 캐리어를 수취하는 제 3 브랜치 컨베이어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토트 컨베이어 시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 2 컨베이어 수단이 상기 캐리어들을 모으는 수집소를 포함하고 그리고 토트 컨베이어 시스템은 토트들을 수취하는 랙 및 토트들을 상기 수집된 캐리어들로부터 상기 랙으로 전달시키는 제 4 전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토트 컨베이어 시스템.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 컨베이어 수단, 상기 승강수단, 및 상기 전달수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 토트 컨베이어 시스템.

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