DK167274B1 - Fremgangsmaade til destinationssortering og lejlighedsvis mellemlagring af stykgods, f.eks. flybagage, samt sorterings- og lagringsanlaeg til udoevelse af fremgangsmaaden og baerebakke til brug i dette anlaeg - Google Patents

Description

DK 167274 B1

Den foreliggende opfindelse angår et sorterings- og lagringssystem for stykgods såsom flybagage. Der er forlængst udviklet sorteringssystemer, som muliggør en automatisk udsortering af stykgods fra en eller flere 5 indfødningscentraler til et større eller mindre antal modtagestationer, f.eks. fra et check-in område til forskellige afleveringsområder nær forskellige flystandpladser. Der benyttes overvejende sorteringstransportører med sidevippelige bærebakker eller -platforme, som 10 på grundlag af centralt indlæste destinationskoder for de enkelte godsenheder aktiveres til sidevipning og dermed aflæsning af enhederne på de relevante steder.

Det kan forekomme, at der optræder planlægningsmæssige ændringer, som medfører at et destinationsområde 15 flyttes til et andet sted, f.eks. hvis det med kort varsel på grund af indtrufne omstændigheder besluttes at skifte standplads for et rutefly til en bestemt destination, eksempelvis hvis der skal skiftes til en anden flytype end den sædvanlige. Ved sådanne lejligheder kan 20 der naturligvis hurtigt skiftes destination for nyankommende gods, men hvis tilstrømningen allerede er påbegyndt skal alt det forkert aflæssede gods læsses tilbage igen, henholdsvis transporteres separat til den nye lokaldestination. Der er på denne baggrund udviklet et 25 udbygget system, som indbefatter en automatisk lagerenhed, hvortil godset kan bringes så længe det endnu er en mulighed, at der kan skiftes lokaldestination. Så snart denne er fastsat endeligt kan så det allerede ekspederede gods blot udhentes fra lageret, ved automatisk til-30 bringning til sorteringstransportøren, som så fører godset til aflæsning på det rigtige sted.

Principielt kan denne automatiske håndtering af godset udføres ved direkte påvirkning af selve godsenhederne, men navnlig for en sikker godsbehandling i 35 lagerenheden er det fundet bedst, at godsenhederne pla- 2 DK 167274 B1 ceres i standardiserede bæreenheder, de såkaldte 'totes', som er flade bakkeenheder, der kan optage godsenheder op til en vis fladestørrelse, f.eks. svarende til de i praksis størst forekommende kufferter. Disse bærebakker kan så udrustes med de fornødne midler til 5 samvirke med afpassede håndteringsmidler i transport- og lagersystemet for opnåelse af det ønskede resultat.

I disse mere avancerede anlæg stilles der dog visse ekstra krav til udstyret, idet udvipningen af gods fra bærebakkerne skal ske ved en mærkbart forøget sidetip-10 ning af transportbakkerne på sorteringstransportøren, ligesom bærebakkerne skal kunne fastholdes effektivt på transportbakkerne, henholdsvis være udløselige og let afvippelige derfra, når de skal aflæsses i lagerenheden. Dette har ført til, at anlæggene er temmelig komplicere-15 de, og at de ikke kan opbygges med allerede forekommende sorteringstransportører, i hvert fald ikke uden kostbare modifikationer af disse.

Opfindelsen, som på denne baggrund nærmere bestemt angår en fremgangsmåde som angivet i krav l, har til 20 formål at angive en sådan fremgangsmåde, som udmærker sig ved stor enkelhed og ved, at der med en ringe modifikationsgrad kan benyttes allerede eksisterende sorteringstransportører .

Opfindelsen bygger på den iagttagelse, at det for 25 en isoleret udlæsning af godset i bærebakkerne slet ikke er nødvendigt at sidetippe disse mere end sædvanligt, når bakkerne indvendigt udføres som fladbuede bakker med en overside af et lavfriktionsmateriale såsom polyethyl-en. En sædvanligt benyttet tippevinkel er 35o, hvilket 30 er lidt mere end strengt nødvendigt, og netop når der sørges for en god giideoverflade på fladbuebakkerne vil den reduktion af tippevinklen, som derved indføres, ikke være hindrende for en effektiv aflæsning af godset, når blot bærebakken selv spærres mod at skride ned fra den 35 tippede transportbakke.

3 DK 167274 B1

Denne spærring behøver dog ikke have karakter af nogen speciel fastholdelse, idet den ved den relativt lille tipning kan nøjes med at være en ren skridespær-ring, f.eks. i form af en let opstående sidekantdel på transportbakkerne. Disse spærringer skal så blot fjer-5 nes, f.eks. ved simpel nedtrækning, når det i stedet er bærebakken, der skal aflæsses, nemlig ved lagerenheden.

Man vil her have det gunstige forhold, at det ved en sidevipning trods alt vil være bærebakken med indhold, der først skrider ud, dvs. før indholdet når at skride 10 ud af bærebakken, og på grund af dette enkle forhold kan man helt undlade at spekulere i særlige indretninger til frembringelse af en differentieret eller styret aflæsning og fastholdelse af henholdsvis godset alene og godset med tilhørende bærebakker. Den eneste nødvendige 15 differentiering er, at der skal tilføjes de nævnte udskridningsstop, hvilket er en relativt meget enkel modifikation i forhold til, at man f.eks. skulle tilføje egentlige holdemidler og yderligere sørge for en forøget tippevinkel.

20 Der er ved opfindelsen indset, at der ved de nævnte betingelser ikke er noget som helst behov for en fastgørelse af bærebakkerne, dvs. disse kan være udformet på enkel måde og blot placeres helt løst på transportbakkerne .

25 I overensstemmelse med det foranstående er frem gangsmåden ifølge opfindelsen karakteristisk ved det, der er angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Opfindelsen omfatter tillige et tilhørende sorterings- og lagringsanlæg jvf. krav 3 og 4, samt en 30 bærebakke jvf. krav 5.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 er et perspektivbillede af et udsnit af en sorteringstransportør, som er modificeret i henhold til 35 opfindelsen, medens 4 DK 167274 B1 fig. 2 er et snitbillede af en sidetippet transportbakke af samme.

Den i fig. 1 viste transportør udgøres af en sammenhængende række af transportplatforme eller -bakker 2, der som antydet med punkterede linier til højre i figur-5 en kan sidetippes til opnåelse af, at en på transportøren fremført genstand kan aflæsses på ethvert ønsket sted langs transportørbanen, hvilket er en velkendt teknik. På de enkelte platforme 2 er nedsat særlige bærebakker 4, der ifølge opfindelsen er udformet med 10 opstående, tværgående sidekanter 6 og med et bundområde 8, der strækker sig jævnt nedadbuet imellem de modstående smalsidekanter 10 af disse løse elementer. Bundsiden 8 er tildannet med en overflade af et lavfriktionsmateriale såsom polyethylen.

15 Når bærebakkerne 4 befæstiges til transportbakkerne 2 vil der ved en sidetipning af sidstnævnte ske det, at transportgenstande, som er løst placeret på de buede bunde 8, vil blive aflæsset, således som det er illustreret i fig. 2 for en sådan genstand 12, eksempelvis 20 en kuffert. Dette vil fuldt ud svare til den almindelige udsorteringsteknik, hvor genstandene 12 blot er placeret direkte på transportbakkerne 2. Det har endda vist sig muligt under disse omstændigheder at opnå en sikker aflæsning af genstandene 12 uden at bakkerne 2 behøver 25 at tippes mere end sædvanligt, dvs. hele underdelen af sorteringstransportøren med tilhørende midler til sidetipning af bakkerne 2 kan bibeholdes uændret. Ganske vist vil buningen af bundfladen 8 medføre, at afskridningsvinklen for genstanden 12 vil blive lidt mindre end 30 ved fri afskridning fra pladebakken 2, men netop når bundfladen 8 giver en særligt lav friktion vil denne forskel være uden praktisk betydning, og dog vil genstandene 12 under almindelig fremtransport være rimeligt sikrede mod at sideforskydes ved forekommende generelle 35 påvirkninger såsom vibrationer i transportsystemet.

5 DK 167274 B1

Jfr. det foranstående er det dog den dybere mening, at også bærebakkerne 4 med indhold skal kunne aflæsses ved den pågældende tipning, nemlig for indlæsning i en lagerenhed, og bærebakkerne skal derfor kunne fastholdes til transportbakkerne 2 på selektivt udløselig måde. Da 5 det ved opfindelsen er tilstrækkeligt, at der kan arbejdes med en sidevippelighed af hidtil gængs størrelse, f.eks. blot. 35o, så er det en hermed sammenhængende erkendelse, at det slet ikke vil være nødvendigt at arrangere en totalfastholdelse af bærebakkerne 4 til 10 pladerne 2, hvis blot det sikres, at bærebakkerne på udløselig måde hindres i at kunne nedskride langs pladebakkerne 2. Dette er opnåeligt på yderst enkel måde ved, at der på pladebakkerne 2 findes organer, som er omstillige mellem en stilling, hvori de er opragende på en 15 sådan måde, at de ved samvirke med egnede bunddele af bærebakkerne kan hindre en fri skridning af disse, og en nedtrukket stilling, hvori de lader bærebakken være frit skridelig.

Ved en foretrukket udførelse er der som vist i både 20 fig. 1 og fig. 2 herved tale om, at der ved sidekanterne af pladebakkerne 2 er anbragt opragende kantflanger 14, som i deres opstående stilling vil hindre en afskridning af bærebakken 4, og som er forbundet med egnede, ikke nærmere viste organer til nedskydning af disse flanger 25 14, således som det er vist ved 14' i fig. 1 og med punkterede liner også i fig. 2.

Man vil så have den situation, at en sidetipning af en pladebakke 2 vil resultere i en aflæsning af godsenheden 12, ifald spærreflangen 14 indtager sin hævede 30 stilling, medens samme tipning vil resultere i en aflæsning af bærebakken 4 med dens tilhørende godsenhed 12, ifald spærreflangen 14 er nedtrukket. Ganske vist vil godsenheden 12 ved tipningen søge at forlade bærebakken som foran beskrevet, men inden dette sker vil hele bære-35 bakken sammen med enheden 12 være nedskredet fra plade- 6 DK 167274 B1 bakken 2, således at den samlede enhed 4,12 kan indlæsses i en ikke vist lagerenhed, hvorfra den senere kan udhentes til indbringning på sorteringstransportøren.

I forhold til den relevante kendte teknik er det λ ved opfindelsen en yderst enkel løsning, at man herved 5 kan nøjes med at tilvejebringe en udløselig afskrid- ningsspærring for bærebakkerne 4, medens disse i øvrigt tillades at være helt frit anbragt på transportbakkerne 2, hvorved det vil være en overkommelig foranstaltning at forsyne samtlige transportbakker 2 med bærebakkerne 4 10 såvel som med tilføjede kantflanger 14.

Det vil forstås, at kantflangerne 14 skal virke aktivt spærrende langs hovedparten af sorteringstransportørens udstrækning, med undtagelse af strækningen forbi det omtalte lager, hvor disse flanger skal kunne 15 nedtrækkes til muliggørelse af en afskridning af de enkelte bærebakker med indhold. De bakker 2, hvorfra denne afskridning skal finde sted, vil være sidetippet i det pågældende område, og det vil derfor være ganske let at aktivere de tilhørende kantflanger til nedskydning 20 som en funktion af, at en aktiveringsmekanisme såsom blot en styrekam på de enkelte bakker 2 passerer forbi et fast anslag ved aflæssepositionen, hvilket ikke vil påvirke de bakker, der passerer uden at være sidetippet.

Denne aktivering børe dog finde sted forholdsvis snart 25 efter initialtipningen af bakkerne eller på selektiv måde allerede inden tipningen indledes, således at resultatet af tipningen netop vil være en aflæsning af bærebakken, inden dennes indhold udskrider derfra. Selve den opgave, at fremkalde en nedtrækning af kantflangen 30 14 enten selektivt ved passagen af bakkerne 2 eller generelt ved passagen af allerede let tippede bakker, kan løses fagmæssigt på utallige måder, og det skønnes unødigt her at angive særlige eksempler. Nedtrækningen kan fremkaldes rent mekanisk, ligesom selve tipningen af 35 bakken, eller f.eks. ved brug af en selektivt styret 7 DK 167274 B1 elektromagnet på de enkelte bakker 2.

Ved aflæsningen af bærebakkerne til lagerenheden efterlades transportbakkerne 2 uden disse bærebakker.

Senere i forløbet vil det være ganske let at placere nye bærebakker på de således tømte transportørbakker, da der 5 dertil blot kræves en simpel nedsætning af nye bærebakker 4, men det skal betænkes, at sorteringstransportøren bør have ledige transportbakker 2 til brug for modtagelse af bærebakker 4, som udledes fra lagerenheden. Derfor skal der normal ikke bruges flere bærebakker 4 end der 10 er transportbakker 2, men der er i øvrigt ikke noget i vejen for, at der yderligere benyttes et automatisk betjent lager for tomme bærebakker 4, således at disse bakker kan føres fra og til systemet efter behov. Man kan således have den situation, at en hel del bærebakker 15 4 befinder sig i lageret for bærebakker med indhold, medens så at sige alle transportbakker 2 er forsynet med operative bærebakker, idet disse så blot efter tømning overføres til 'tomlageret' i den udstrækning, der bliver behov for ved en påtrængende udtømning fra 'indholds-20 lageret'. På denne måde kan der i det samlede system arbejdes med et optimalt, minimeret antal bærebakker 4 givet ved driftsbetingelserne for det enkelte betragtede anlæg.

Det skal imidlertid fremhæves, at man oftest vil 25 benytte systemet på en afvigende måde i forhold til det foran omtalte. Det vil nemlig normalt ikke være relevant at lade selve sorteringstransportøren forløbe langs en række af check-in positioner, bl.a. fordi dette vil gøre denne særlige transportør meget længere end nødvendigt 30 og dermed altfor dyr. Denne transportør eller sorteringsmaskine og det nævnte tilhørende lager kan med fordel være anbragt i en særlig lokalitet og få tilbragt sorteringsgodset fra check-in området ved brug af en lang, men ganske simpel transportør eller transportbane.

35 Ved check-in positionerne bør forefindes et lager DK 167274 B1 8 eller magasin med løse bærebakker, der bringes i stilling for modtagelse af stykgods og indføring på den fraførende transportbane. Hver enkelt af bærebakkerne har en kodningsenhed, eksempelvis af elektronisk type, som fra check-in positionen kan programmeres til 'vis-5 ning' af destinationskoden for det pågældende gods. Fra transportbanen føres bærebakkerne successivt ind på sorteringstransportøren, der så via et kodelæseudstyr sørger for at aflæsse godset i korrekte positioner.

Hvor det ved den automatiske kodelæsning konstate-10 res, at godset er i rigelig god tid for den pågældende destination, vil den ønskede aflæsseposition være det nævnte lager, hvortil så bærebakken med tilhørende gods og destinationskode afvippes som foran beskrevet. Når det siden bliver aktuelt at udsortere til denne destina-15 tion hentes det lagrede gods og afvippes fra bærebakkerne.

De bærebakker, fra hvilket godset er afvippet, føres på transportbakkerne 2 til en afvipningsstation inden bakkerne 2 når tilbage til det eller de steder, 20 hvor indlæsningen foregår. De aflæssede bærebakker føres på transportbånd eller på anden måde tilbage til fordeling i check-in området, dvs. det foran nævnte 'tomlager' bortfalder. Der kan herved være tale om, at der i det samlede system kan findes mange gange flere bærebak-25 ker end der er plads til på sorteringstransportøren.

De indlæste koder for de tømte bærebakker kan slettes automatisk f.eks. i forbindelse med afvipningen fra sorteringstransportøren eller med indlæsningen af hver ny kode.

Claims (5)

9 DK 167274 B1 PATENTKRAV;

1. Fremgangsmåde til destinationssortering og lejlighedsvis mellemlagring af stykgods, f.eks. flybagage, ved hjælp af en sorteringstransportør, der har en rundt-gående, bevæget række af transportbakker (2), som er 5 styrbart sidevippelige til individuel aflæsning af gods ved designerede aflæsningspositioner, hvoraf en eller flere kommunikerer med et lagersystem, der kan modtage gods og senere selektivt tilbageføre godset til sorteringstransportøren, ved hvilken fremgangsmåde godset 10 inden anbringelse på sorteringstransportøren lægges i separate bærebakker (4), der indlades på hver sin transportbakke (2) og fastholdes udløseligt derpå på en sådan måde, at hver bærebakke (4) ved de ordinære aflæsningspositioner forbliver på transportbakken, når denne vip-15 pes til aflæsning af godset fra bærebakken,medens bærebakken ved lagersystemets aflæsningsposition eller -positioner frigøres fra transportbakken (2) for samlet aflæsning af godset og dettes bærebakke, ligesom resterende, allerede tømte bærebakker (4) frigøres og aflæs-20 ses i en afgangsposition inden transportbakkerne (2) successivt tilbageføres til godsankomstområdet , k e n -detegnet ved, at der benyttes bærebakker(4), hvis godsbærende overside (8) set i transportbakkernes (2) tværretning er således konkavt buet og er udført med så 25 lav friktion, at godset i bakkerne (4) kan afvippes fra disse ved i hovedsagen samme minimale hældningsgrad som den, ved hvilken bærebakkerne (4) kan afvippes fra transportbakkerne(2), og at bærebakkerne (4) indplaceres i hovedsagen fritliggende på transportbakkerne (2) og 30 blot holdes spærret mod afskridning fra disse ved vip-ning i de ordinære aflæsningspositioner, men ikke ved vipning i henholdsvis lagersystemets aflæsningsposition og den nævnte afgangsposition. 10 DK 167274 B1

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at man etablerer og udløser afskridningsspærringen for bærebakkerne (4) ved henholdsvis opskydning og nedtrækning af på transportbakkerne anbragte 5 spærringsorganer(14), fortrinsvis opstående sidekant- flangedele (14) på disse.

3. Sorterings- og lagringsanlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bærebakkerne (4) er udført med konkavt buet overside 10 (8) set på tværs af deres fremføringsretning på sorte ringstransportøren, og at midlerne til hindring af en afskridning af bærebakkerne (4) ved vipning i de ordinære aflæsningspositioner i hovedsagen udelukkende udgøres af stopmidler (14) til modvirkning af selve afskridnin- 15 gen, uden yderligere holdevirkning på bærebakkerne(4).

4. Sorterings- og lagringsanlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at midlerne til hindring af en afskridning af bærebakkerne udgøres af fra transportbakkerne opstående stoporganer, fortrinsvis anbragt som 20 opstående sidekantflanger(14), der er aktiverbare til nedtrækning for frigivelse af bærebakkerne (4) til afskridning i de positioner, hvor dette er relevant.

5. Bærebakke (4) til brug i et sorterings- og lagringsanlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at 25 dens overside (8) set i tværretningen af dens fremfør-selsretning på sorteringstransportøren er konkavt buet og er udført med lav friktion.