CN1078561C - 用于排空成件货物的容器的倾翻装置 - Google Patents

用于排空成件货物的容器的倾翻装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于排空成件货物特别是空运包装件的容器(2)的倾翻装置，容器沿输送轨道(3)的路线设置并与至少一个岔路运输机相邻，它具有沿输送方向(F)依次布置的倾翻臂(8)，后者可各自绕一沿输送方向(F)并尽可能水平的心轴(9)侧向摆动，以排空容器(2)，而且至少有两个倾翻臂(8)能可松开地与一个容器(2)连接，以在输送轨道(3)之间继续引导容器(2)，其特征为，倾翻臂(8)各自设置在一行走机构(7)上，该行走机构(7)通过一驱动的牵引工具(4)与一无端的循环链条连接，而容器(2)则通过一设置在倾翻臂(8)上的夹持工具(20)接合与脱开，以从输送轨道上接纳和向输送轨道转送，并使容器(2)在接合状态停止在可运动的倾翻臂(8)上。

Description

用于排空成件货物的容器的倾翻装置
本发明涉及用于排空成件货物特别是空运包装件的容器的倾翻装置。
从DE4413967A1已经知道有这种用于排空成件货物的容器的倾翻装置。此倾翻装置主要由许多沿输送方向依次设置的行走机构组成，后者彼此连接至一无端的循环链条上并可在轨道上行走。在实施例中，行走机构可沿水平的并铺设成体育场形的行走轨道上行走。在行走机构上沿输送方向看去各自设有一对彼此隔开的倾翻臂，后者可绕一沿输送方向并且是水平的心轴摆动，而且沿输送方向看去彼此成V形对齐。倾翻臂的离开行走机构的一端可彼此重叠地和彼此离开地运动，以便以其端部与容器的直立的表面上的互补的凹槽接合。由此，容器可与倾翻臂因而是与行走工具连接，以便使放置在容器中的成件货物从侧面滑落至与行走机构的行走路径相邻的岔路运输机上。为了使容器从环行的行走机构上沿继续导向的输送轨道的方向重新被转送，倾翻臂要彼此移动并由此将容器从行走机构上松开。接着容器由继续导向的输送轨道接收。倾翻臂的接合和脱开运动通过在离开容器的一端上设置的导向滚子实现，后者与沿行走方向的导轨接合并相应于其行走产生倾翻臂的彼此相对的运动。由于倾翻臂沿接合方向通过一弹簧预紧，故前述导轨只能为脱开过程设置。由此就有可能使容器通过倾翻臂的侧面摆动简单地排空，而不使导向滚子对脱开和接合过程造成阻碍。
从德国专利文献DE4225491C1已经知道有一种用于排空容器的装置，它沿输送轨道的方向布置。容器优选用于运输单个的航空包装件。用于排空的装置主要由多个沿输送方向依次并按间距彼此固定地布置的倾翻臂组成，该臂垂直于输送方向延伸并各自在其中间可绕-沿输送方向的心轴向两侧摆地支承。在排空装置的范围内还根据滚动轨道的类型设置支承滚子，它们沿输送方向看去成单排依次布置并做成盘形。支承滚子和具有中间的沿输送方向贯穿的槽的容器的下侧的构形要如此选择，以使由支承滚子支承的容器可在支承滚子上向两侧倾翻至约45°。为了使由容器运输的包装件从侧面滑到与排空装置相邻的岔路运输机上，容器的倾翻运动要通过双臂式倾翻臂进行。为此，在倾翻臂的相对的两端上设有其开头为可绕水平心轴旋转的导向滚子的导向装置，该导向滚子与相应地布置在容器上的导向腹板接合，以便将摆动臂的摆动运动传到容器上。沿输送方向依次布置的倾翻臂彼此间有一间距，该间距小于容器的长度，由此，容器可在倾翻过程中沿输送方向转送至下一个处于同样的倾翻位置的倾翻臂上。
此经排放装置适用于很多应用情况并以倾翻臂的固定的布置为特点。不过，排放装置的通过效率将如此受到限制，即在单个的要排空的容器之间必须有足够的间隙，由此，倾翻臂可从用于接纳下一个容器的摆动后的位置重新到达水平位置。
从德国专利文献DE2151439C2已经知道有一种在输送轨道的路线上设置的用于成件货物的倾翻装置，它主要由可沿输送方向行走的支承盘组成，盘可绕一沿输送方向的心轴向右侧或向左侧摆动，以翻出成件货物。由此，成件货物可有针对性地转送至相邻的岔路运输机上。支承盘分别通过一倾翻壁固定在单个的行走机构上，该机构沿输送方向依次布置并彼此连接。由此，行走机构形成一无端链，它绕一转向轮在过渡处被引导至相邻的输送轨道并由此形成无端的和循环的。对于倾翻输送过程，成件货物从相邻的输送轨道转送至链条的上带的支承盘中，并且沿岔路输送轨道的方向翻出，或是转送至与倾翻装置相连的输送轨道上，以便继续运输。支承盘的倾翻运动通过一与倾翻臂接合的杠杆臂实现，该杠杆臂基本垂直地向下延伸并在其离开倾翻臂的一端有一导向滚子。该导向滚子将在一沿支承盘的行走机构的循环的、做成体育场形的运动轨道的导轨上被导向。由此，支承盘在其水平位置被闩住。对于倾翻过程，在导轨的路线上设置转辙器，以便按所要求的倾翻方向向右或向左将导向滚子转向引导至设置在导轨的上方或下方的倾翻轨道中。通过导向滚子的转向引导，杠杆臂将以相应的方式被向下拉或向上推，由此，支承盘就向右或向左倾翻。转辙元件的转换通过一双向作用的气缸进行，气缸的水平方向的运动通过两个各自与一接合引导装置合作的滚子转变成转辙器的沿垂直方向的摆动。
不过，此用于成件货物的倾翻装置只能用于将成件货物的大部分翻出至预先选定的岔路运输机上。它不能用于有针对性的排空容器。
本发明的目的在于提供一种用于排空成件货物特别是空运包装件的容器的倾翻装置，它有最佳的通过效率。
按照本发明，此目的可以通过这种用于排空成件货物的容器的倾翻装置来实现。它在输送轨道的路线上设置并与至少一个岔路运输机相邻，它具有沿输送方向依次设置的倾翻臂，后者可分别绕一沿输送方向的并且尽可能水平的心轴侧向摆动以将成件货物从容器中排空至岔路运输机上，并且分别设置在一行走机构上，其中，行走机构通过一驱动的牵引工具连接至一无端的循环链条上，而容器则可通过至少两个倾翻臂与可沿输送方向F移动的行走机构接合和脱开，以便从输送轨道上接纳和向其转送，以在输送轨道之间继续引导容器，以及使容器在接合状态停止在可运动的倾翻臂上，其特征为，设置在倾翻臂上的夹持工具作为永久磁铁形成，并且容器至少在其端承面(Aufstandflaeche)的范围内做成磁性的。
按照本发明，可通过在倾翻装置中同时进行的倾翻臂的构造做到，在整个倾翻过程中至少在一个容器上设置两个倾翻臂，并可由此与容器一起产生倾翻臂到水平位置的返回运动，由此可以省去为倾翻臂的返回而必须的附加时间。由此，通过效率或倾翻装置的长度可以最优先化。采用这类倾翻装置，可以达到每小时2500个容器的通过效率。
有利的是，倾翻臂通过行走机构在一行走轨道上被导向，并由一无端的循环牵引工具最好是链条驱动。此结构形式导致倾翻装置有一小的结构高度。
已经证明，作为容器的特别有利的在倾翻臂上的固定方式是，当容器用塑料制造时，在倾翻臂的端部设置一永久磁铁和在容器底部的下侧设置一能被磁力吸住的材料特别是钢板。永久磁铁与容器的连接可在倾翻装置的端部容易地通过倾翻臂的向下翻出运动松开，并将容器可靠地转送至所连接的输送轨道上。通过沿输送方向看去的在倾翻装置的起点与终点永久磁铁在倾翻臂上绕一垂直于输送方向的心轴离开其基本水平的位置摆动运动，可以做到与容器的柔顺的接合与脱开。还可以通过夹持工具的盘形面和待连接的容器相对的和夹持工具在倾翻臂上的附加的略能角度位移的支承做到，使夹持工具与容器的下侧尽可能有整个的面接触，由此，容器即使在倾翻运动时也能可靠地夹持在倾翻臂上。
还证明，在行走机构上设有行走滚子是有利的，该滚子在垂直于输送方向看去按体育场形走向的行走轨道上滚动，牵引工具则与设置在其上的行走机构一起通过两个在行走轨道的端部的范围内设置的转向轮被导向。
为了实现容器的倾翻过程，在每个倾翻臂上在其心轴之外还铰接地支承一杠杆臂，该杠杆臂的方向基本垂直并在其离开倾翻臂的一端有一导向滚子。此导向滚子与一其取向平行于体育场形的行走轨道的导轨接合，以将倾翻臂保持在其水平的运输位置。为了摆动倾翻臂，在导轨的路线上设置转辙轨道，它可绕一具有垂直于输送方向的水平的心轴的转辙铰链摆动，并可通过导向滚子从导轨转向引导至一垂直于导轨错位地设置的倾翻轨道上。由此，通过作用在杠杆臂上的沿垂直方向的拉力或压力，可使倾翻臂因而是固定在其上的容器朝倾翻装置的一侧或另一侧摆动。倾翻机械的这种结构证明在构造上是非常简单的，因为它基本上以机械结构件为基础。还有，这种机械的解决方法的易受干扰性是比较小的。
作为转辙元件的有利的构形，在行走轨道的路线上设置一个可绕转辙元件摆动的转辙轨道已被证明是合适的。转辙轨道此处有一与容器的长度对应的长度。由此，倾翻臂因而也即倾翻容器有可能有一较柔顺的倾翻运动。转辙轨道可通过一驱动装置从其水平的静止位置摆动至其工作位置。在工作位置，转辙轨道将导轨与属于后者的一个倾翻轨道连接起来。
已经证明，采用一具有按照马氏机构的移动铰链和旋转铰链的平面凸轮机构作为转辙轨道的摆动运动的驱动装置是有利的，因为由此可以保证，在倾翻轨道的静止位置和工作位置，优先作为具有串连的齿轮箱的电机形成的驱动装置不受旋转的作用，转辙轨道的支持力将直接传至齿轮箱的从动轴上。由此，凸轮机构证明是自锁的。
此凸轮机构通过一在从动轴上设置的销盘实现，后者主要由一与从动轴错开地设置的销钉组成，该销钉与和销盘共轴线的可旋转的槽盘的一个槽接合。在槽盘的与槽相对的一端铰接地支承一连杆，后者与转辙轨道连接而且有这样的目的，即将槽盘的旋转运动转变为转辙轨道的升举和下降运动。由此，就有可能有前面所描述的凸轮机构的自锁，在销盘与槽盘上设置弧形支承面，它们在销盘与槽盘的工作位置和静止位置相互倚靠并由之释放销钉。在两个位置之间，销盘可按90°摆动，并在销盘的两个摆动位置之间，销钉总是设置成以其纵向延伸与销盘的轴相切并与此轴隔开一段距离。
此外还证明，设置两套导轨与倾翻轨道是有利的，它们沿输送方向看去处于行走轨道下方的右侧和左侧。由此，有可能在倾翻装置的行走轨道的起点各自有一转辙元件设置在左侧并沿输送方向紧跟着设置另一转辙元件。转辙元件的间距对应于依次跟随的倾翻臂的间距，该倾翻臂各自共同支承一容器，由此，它们的同时摆动成为可能。通过转辙元件的侧面的错开布置，有可能提高行走机构的速度，因为在导轨和倾翻轨道的一侧的单个导向滚子之间的距离加倍，以致即使在高的输送速度时也由之在下一个导向滚子到达之前有足够的时间将转辙轨道换至所要求的位置上，对此，将倾翻臂在行走机构上各自转180°布置，并沿输送方向看去，导向滚子设置成分别交替地在右侧或左侧轨道上接合。
下面根据一个实施例详细说明本发明。附图中：
图1示出了沿带式输送机方向设置的用于容器的倾翻装置的侧视图，
图2示出了图1的沿剖面线II-II的剖视图，
图3示出了图2的倾翻驱动装置区的放大的剖视图，但是处于倾翻臂的倾翻位置，
图4示出了图1的转辙元件区的放大的剖视图，
图5示出了图4的转辙元件驱动装置区的放大的剖视图，
图6是图4的俯视图。
图1示出了本发明的倾翻装置1的侧视图，该装置用于容器2特别是用于空运包装件的运输容器的排空。倾翻装置1沿输送轨道3的方向布置，该输送轨道最好做成带式输送机，运输容器3在其上从侧面从各自的输送带上卸下。输送轨道3用于将容器2送至倾翻装置1或从其引走。倾翻装置1的任务为垂直于输送方向F从侧面沿一侧摆动容器2，以将用容器2输送的运输货物交给未示出的岔路运输机上，该运输机最好做成溜道。
倾翻装置1主要由一无端的循环牵引工具4组成，该工具在倾翻工具1的起点与终点都通过一转向轮5导向，该导向轮可旋转地支承在水平的并垂直于输送方向F的心轴的周围。只部分地示出的牵引工具4最好做成链条，而转向轮5最好做成齿轮。在两个转向轮5之间，牵引工具4通过沿输送方向F延伸开在侧面敞开的行驶轨道6被导向(参看图3和图4)，轨道的导向面最好用塑料制造。在牵引工具4上通过销钉固定有行走机构7，由此，它可在牵引工具4的上带的范围内沿输送方向F被驱动。沿牵引工具4设置许多行走机构7，它们彼此之间的距离要如此选择，以使沿输送方向F的每两个彼此跟随的行走机构7形成一对，每对载有各自的一个容器2。每对根据容器2的长度在与其下一个容器2保持最小的距离的条件下彼此保持一定的距离。在每个行走机构7上固定有倾翻臂8，以用于容器2的摆动过程，该臂可绕一沿输送方向并水平的心轴9(参看图2和3)摆动。
行走机构7主要由一框架10组成，在其上通过心轴9支承有倾翻臂8。此描述是针对沿输送方向F在牵引工具4的上边的范围内移动的行走机构7的。此外，行走机构8有四个行走滚子11，它们在输送方向F看去各自成对地依次并且由此并排地设置(参看图2和3)。行走滚子11在行走轨道6上滚动，该轨道沿着牵引工具4的方向设置在倾翻装置1上。从侧面看去，行走轨道6有一体育场形结构，即它由两个平行的相对放置的直轨道组成，直轨道的两端各自通过一半圆形轨道彼此连接。
倾翻臂8的倾翻运动通过一联接杆12实现，该杆12通过一活节头的沿行走方向F的心轴13(见图2和3)可摆动地支承在倾翻臂8上并且基本垂直地向下延伸。在联接杆12的背离倾翻臂8的一端上设置一导向滚子14，它与平行于行走轨道6并由此同样是按体育场形走向的导轨15a、15b接合。为了使倾翻臂8从其水平运输位置向其倾翻位置运动，因此设置了平行于导轨15a、15b并在其上方或下方走向的倾翻轨道16a、16b。导轨15a、15b和倾翻轨道16a、16b通过转辙元件17a、17b彼此连接。由此，通过转辙元件17a、17b的转换，就有可能开始倾翻臂8的摆动运动，这是因为，通过导向滚子14的从导轨15a、15b转入所属的倾翻轨道16，联接杆12或是向上移动或是向下拉，倾翻臂8由此摆动。
图2示出了图1的沿剖面线II-II的放大的剖视图，图中还另外示出容器2的构造。此容器2特别适用于通过倾翻45°将所运输的其形状为箱子、旅行背包、手提包的输送货物倒出。做成浴盆形此处可以理解为，容器2有垂直于输送方向F的侧壁18，它差不多垂直于容器2的底部19，以便当容器2在输送轨道3上在上坡段、下坡段和弯曲段上时防止被输送的货物从容器2中落出。在本实施例中，容器2的朝着输送方向F的内侧壁18设置成差不多与底部19成20°的角。内侧壁18的倾斜的结构在容器2倾翻时有利于被输送的货物向外滑至相邻的岔路轨道上。
运送时容器2沿输送方向F在倾翻装置1上通过一夹持工具20与倾翻臂8闩在一起。同时容器2以其底部19靠在倾翻臂8上。夹持工具20最好为永久磁铁，并相应地将最好用塑料制造的容器在其底部19的外侧设置一板状型材，该型材另外还用于保护用塑料制造的容器2。
另外还有可能将夹持工具20作为机械式锁栓形成并在容器2上设置相应的凹座或采用电磁铁。
图2另外还示出了用两个U字型钢做成用于行走机构7的行走轨道7，型钢是直立的并以其开口的侧面彼此相向，在侧面用其翼缘的外侧布置在支承框架22上。行走机构7的行走滚子11在U字型钢行走轨道6的下腹板上滚动。行走滚子11的直径要如此选择，以使在行走滚子11在行走轨道6的下腹板上停留时，离开行走轨道6的上腹板有一小的间距。由此，有可能一方面使行走滚子11可不被夹住地在行走轨道6中行走，另一方面由其承受在倾翻过程中通过容器2的侧向移动作用在行走机构7上的倾翻力矩，即使得背离倾翻臂8的突出部分的行走滚子11离开行走轨道6的下腹板升起并接着直接靠在行走轨道6的上腹板上。由此，从倾翻力矩产生的力被传至行走轨道6和支承框架上。行走工具7的并排放置的行走滚子11支承在行走心轴23的彼此共轴线布置的段上，该心轴在行走滚子11之间与行走机构7的框架10连接在一起。框架10通过沿支承框架22的方向以及(相对于上行走机构看去)向下延伸的具有销钉24的抓取元件与牵引工具4连接。对于将牵引工具4做成齿形链的情况下，销钉24是链片的各自从侧面延长的销子。
倾翻臂8主要由垂直于输送方向F延伸的型材组成，后者在其纵向延伸的中点支承在一沿输送方向F的心轴9上并以此支承在行走机构7的框架10上。在倾翻臂8的端部和在其延长部分上各自设置有夹持工具20。此作为永久磁铁的夹持工具20通过限制的弹性连接元件21特别是板条与倾翻臂8相连。通过弹性固定，就有可能使夹持工具20以整个面靠在容器2的底部19的下侧。由此，可使夹持工具20的夹持力最佳。也可以将磁铁放在一个盆形的塑料元件中，并使后者与倾翻臂8牢固地连接在一起，或使夹持工具20直接与倾翻臂8直接连接在一起。
此外，在图2中还示出了导轨15a、15b和倾翻轨道16a、16b的布置。显然，沿输送方向F看去，在牵引工具4的上带区域内各自在行走轨道6的下面分别设有一对具有倾翻轨道16a，16b的导轨15a，15b，在牵引工具4的下带区域在倾翻装置11的每一侧只设置一个导轨15a、15b，而无倾翻轨道16a、16b。在图2中示出了具有一倾翻臂8的行走机构7，臂的联接杆12通过其导向滚子14与设置在沿输送方向F看去在右侧的导轨15a接合，并在必要时与后者的所属的倾翻轨道16a接合。沿输送方向F相随的具有倾翻臂8的行走机构7设置成与图2所示的行走机构7成镜面图象，此时，两个臂8成对地形成，以便支承一容器，以使在作为双臂形成的臂8的左侧的联接杆12可通过其心轴13铰接。这一对行走机构7的另一个在图3中按摆动的倾翻位置示出。
为了使各自共同支承一个容器的两个臂8共同摆动，沿输送方向F的前面的臂8要可如此摆动，即导向滚子14要通过一转辙元件17a(见图4和图5)从在右侧的下导轨或内导机15转向至设置在导轨15a和行走轨道6之间的倾翻轨道16a。由此，联接杆12将沿垂直方向向上移动，而倾翻臂8则绕心轴9向左摆动大致45°。
由于在牵引工具4的下带的范围内不需要倾翻臂8摆动，故只是右侧的导轨15a和左侧的导轨15向上错开地布置。
图3示出了图2的倾翻驱动装置区的放大的剖视图，但是沿输送方向F看去在行走机构7后面具有一对倾翻臂8中的一个倾翻臂8。与图3相比，很显然，设置在沿输送方向F看去的左侧的导轨15b和倾翻轨道16b相对于右侧是可以彼此交换的。由此，倾翻导轨16b位于导轨15b的下面。图2中也示出了这种布置，其中在牵引工具4的下带的区域内可看出，左侧的导轨15b设置在相邻区中并且差不多与行走轨道6邻接，而右侧的导轨15则沿垂直方向向上错开一约倾翻轨道16的高度，包括离开下行走轨道6的上侧的间隙。
另外在图3中还示出，在作为双臂形成的倾翻臂8的离开联接杆12的一侧，有一拉杆25可摆动地绕一沿输送方向F的心轴26被支承。拉杆25在倾翻臂8的所有位置都基本垂直地对齐，并通过一在行走机构7的框架10上的弹性元件27支承在离开倾翻臂8的一端上。此弹性元件27的目的为使摆动臂8相对于行走机构7的框架10被预紧，以使一方面在水平的运输位置以及在倾斜的倾翻位置，导向滚子14各自都在做成U字形并在侧面敞开的导轨15a、15b或倾翻轨道16a、16b的上翼缘上行走。由此，倾翻臂8在整个倾翻过程中以及在牵引工具4的下带区域内往回导向时都是稳定的。
此外，图3示出，导向滚子14通过一拉臂28并借助一心轴29与联接杆12的背离倾翻臂8的端部连接。此拉臂28同样在图4的侧视图4上示出。心轴29垂直于输送方向F并朝水平方向定向。至于联接杆12在拉臂28上的支承则可在图3和4中看到，即它通过一垂直于输送方向F的心轴30实现。心轴13和30各自都是万向球接头的组成部分，以用于补偿在倾翻过程中倾翻臂8的空间运动所引起的偏移。通过导向滚子14经拉臂28与框架10的连接和联接杆12在导向滚子14的轴承的上方与拉臂28的接合，可以做到去掉联接杆12沿垂直方向的附加导向。通过拉臂28沿输送方向F看去的在前面在框架10上的铰接，导向滚子14和拉臂28将在行走机构7后面往回拉，导向滚子14在导轨15和倾翻臂16中的这类运动彼此提高了拉臂28与联接杆12的铰接的稳定性。
此外，通过图2和图3的比较可很明显地看出，在倾翻臂8的一个杠杆侧，附加地设置了一连接板31，通过它，拉杆25或联接杆12与倾翻臂8连接，这要根据是一对倾翻臂8的前面的还是后面的臂8用于运输容器2而定。由此可以达到，即使在两个彼此相对的一侧沿垂直方向彼此交换导轨15a、15b和倾翻轨道16a、16b，并由此垂直地错位，也可以采用其构造相同的联接杆12。
图4示出了图1的沿输送方向F依次跟随的两个转辙元件17a和17b的区域的局部放大图，该转辙元件主要由一驱动装置32(见图6)和一平面凸轮机构组成，该凸轮机构具有按照马氏机构(Malteserkreuz)的旋转铰链和移动铰链。驱动装置32由一具有串联的齿轮箱的电机构成。驱动装置32支承在倾翻装置1的支承框架22上并在从动侧通过一垂直于输送方向F的水平轴33与支承在其上的销盘34连接。销盘34具有在轴33上单边支承的杠杆臂的功能，其离开轴33的一端设有销钉35，它与轴33共轴线地对齐。销钉35上最好设有滚子。销钉35与槽盘37上的单面开口并做成长孔形的槽36接合，该槽盘可旋转地支承在另一心轴38上，该心轴38共轴线地与销盘34的心轴33对齐。槽盘37做成非常接近一正方形，偏心地支承在心轴38上，并且有两个下凹的支承面37’，以用于在其终点位置使凸轮机构自锁。在功能上合理的是将槽盘37做成双杠杆，其中，在一个杠杆臂上设置槽36，槽的假想的纵向延长线在中心与轴38相交。在槽盘37的相对放置的杠杆臂上以及由此在与槽36相对的一侧，通过一与轴38共轴线地对齐的心轴39支承一连杆40，连杆的离开心轴39的一端通过另一平行于心轴35的心轴45固定在一转辙轨道42上。销-槽连接用于摆动转辙轨道42；转辙轨道42在端部位置的确定通过支承面34’，37’实现。
转辙轨道41有一沿输送方向F延伸的长度，它大致位于容器2的长度范围内，并通过一转辙铰链42从其静止位置摆动至其工作位置，在静止位置，转辙轨道设置在导轨15b的路程中。在工作位置，转辙轨道41b将导轨15b与倾翻轨道16b连接起来，并沿输送方向F看去布置成有一下坡。用于转辙轨道41b的转辙铰链42在图4中未示出，因为它通过转辙轨道41b的长度位于图的右侧边缘的外面，通过转辙铰链，可以达到容器2的柔顺的倾翻运动。不过，用于转辙轨道41a的转辙铰链42在图4的俯视图即图6中可以看出。转辙轨道41在实施例中做成两部分的，以便减小其长度。其第一部分与转辙铰链42连接，第二部分41b静止地固定在倾翻轨道16b的开始处。第二部分41b相应地使第一部分在工作位置成角度地与倾翻轨道16对齐。
在图4中示出了处于其水平方向的静止位置的转辙轨道41b；转辙轨道41b的工作位置只通过画出的固定端41b’表示。此外，在图4中还示出，转辙轨道41b除去转辙铰链42外，在其离开转辙铰链42并由此沿输送方向在前面的一端还通过导向元件43另外保持成处于垂直方向。导向元件43由一U形件组成，它固定在支承框架22上，它的敞口侧沿输送方向看去为朝向前面。在开口中接合一条形元件，它固定在转辙轨道41上。连杆40在导向元件43附近与转辙元件41b接合并与转辙铰链42隔开一段距离。
此外，在图4中还示出转辙元件17a的转辙轨道4a的相应的结构。此处还以其静止位置示出了转辙轨道41a，而工作位置则通过沿输送方向F位于转辙轨道41a’的固定部分的前端示意地示出。转辙元件17a的槽盘37的槽36此处以其两个可能的位置示出。
图5示出了图4的转辙元件17b的区域的局部放大图，下面根据图5较详细地说明转辙元件17的驱动装置的工作方式与优点。转辙元件41b处于其上升的和水平的静止位置，以使行走机构7的联接杆12的导向滚子14沿导轨15b被导向，并由此使倾翻臂18处于其运输位置。在此静止位置，转辙轨道41b通过连杆40被抓住，为此，该连杆还通过一连接角钢44和心轴45与转辙轨道41b铰接并以其一端支承在槽盘37上，该槽盘通过槽盘37和销盘34的彼此相靠的支承面34’、37’保持在其静止位置上。由于槽36在转辙轨道41b的工作位置和静止位置都以其纵向延伸与轴33相切，因此只通过支承面34’、37’沿轴33的方向将力传至销盘34上，并由此使驱动装置32不周向受力。由此，这种凸轮机构为自锁的。
槽盘37上的杠杆比与转辙轨道41b的调节行程相配要如此选择，以使即使在销盘34和槽盘37的工作位置(见图4，转辙元件17a)，槽36也以其纵向延伸与轴33相切，而支承面34’、37’彼此相靠。通过使销盘34转过90°，就可由此使转辙轨道41从其工作位置摆动至其静止位置，或是反过来。转辙轨道41通过销盘34和槽盘37的机构连接因此还有这样的优点，即特别在作为电机形成的驱动装置32中只需要小的起动力矩，这是因为，销钉35在其运动开始时首先沿槽36的纵向延伸方向比较自由地移动，并且只在销盘34摆动逐步增大时，传递到槽36的侧壁上的力的部分才加大。
在图5中还示出，连杆40沿其长度是可以调节的。由此，转辙轨道41的终点与导向轨道15或倾翻轨道16的起点之间的过渡可容易地调节。
此外，图6示出了图4的俯视图，图中示出，转辙铰链42作为活动关节铰链(Scharniergelenk)形成。此活动关节铰链有一水平的并与输送方向垂直的摆动心轴，并主要由支承框架22上的臂形支承元件组成，该支承元件在其离开支承框架22的一端有一用于心轴的孔，在从固定元件突出的一端有一叉形铰接部分滑动到心轴上，它通过一角钢与转辙轨道41a连接。

Claims (11)

1.用于排空成件货物特别是空运包装件的容器(2)的倾翻装置，它在输送轨道(3)的路线上设置并与至少一个岔路运输机相邻，它具有沿输送方向(F)依次设置的倾翻臂(8)，后者可分别绕一沿输送方向(F)的并且尽可能水平的心轴(9)侧向摆动以将成件货物从容器(2)中排空至岔路运输机上，并且分别设置在一行走机构(7)上，其中，行走机构(7)通过一驱动的牵引工具(4)连接至一无端的循环链条上，而容器(2)则可通过至少两个倾翻臂(8)与可沿输送方向(F)移动的行走机构(7)接合和脱开，以便从输送轨道(3)上接纳和向其转送，以在输送轨道(3)之间继续引导容器(2)，以及使容器(2)在接合状态停止在可运动的倾翻臂(8)上，其特征为，设置在倾翻臂(8)上的夹持工具(20)作为永久磁铁形成，并且容器(2)至少在其端承面(Aufstandflaeche)的范围内做成磁性的。
2.如权利要求1的倾翻装置，其特征为，牵引工具(4)通过两个转向轮(5)被导向，后者设置在输入和继续导向的输送轨道(3)之间的过渡区中，并可绕水平心轴旋转，以致夹持工具(20)在接纳或转送容器(2)时基本从下向容器(2)的直立表面或向下离开容器的直立表面移动，以与之接合或脱开。
3.如权利要求1的倾翻装置，其特征为，夹持工具(20)做成盘形的，以其一个盘面朝向要接合的容器(2)并以有限的角位移支承在倾翻臂(8)上。
4.如权利要求1的倾翻装置，其特征为，夹持工具(20)设置在倾翻臂(8)的侧端上。
5.如权利要求1的倾翻装置，其特征为，在每个行走机构(7)上只设置一个倾翻臂(8)，并且沿输送方向(F)看去，两个倾翻臂(8)之间的距离要如此根据容器(2)的长度确定，以使一个容器(2)可由两个倾翻臂(8)支承。
6.如权利要求2的倾翻装置，其特征为，行走机构(7)有行走滚子(11)，后者垂直于输送方向(F)看去在按体育场形走向的行走轨道(6)上行走，牵引工具(4)通过设置在行走轨道(6)的端部的范围内的两个转向轮(5)被导向。
7.如权利要求1的倾翻装置，其特征为，为了容器(2)的倾翻运动，在每个倾翻臂(8)上在其心轴(9)外还铰接地接合一接杆(12)，后者的方向基本垂直并在其离开倾翻臂(8)的一端支承一导向滚子(14)，该滚子在一平行于行走轨道(6)取向的导轨(15)上引导，以将倾翻臂(8)保持成其水平的运输位置，同时，为了使倾翻臂(8)绕心轴(9)摆动，导向滚子(14)可通过一可换接的转辙元件(17)转向引导至一垂直于导轨(15)交错地设置的倾翻轨道(16)上。
8.如权利要求7的倾翻装置，其特征为，转辙元件(17)由一转辙轨道(41)组成，后者在其水平的静止位置沿导轨(15)的线路设置，并可通过一驱动装置(32)摆动至一摆动的并且使导轨(15)与所属的倾翻轨道(16)连接的工作位置。
9.如权利要求8的倾翻装置，其特征为，为了通过驱动装置(32)摆动转辙元件(41)，设置一马氏机构形式的凸轮机构，它有一垂直于输送方向(F)的驱动销盘(34)，销盘通过一销钉(35)与设置在槽盘(37)上的一个槽(36)接合，其中，在销盘(37)上支承一连杆(40)，后者将槽盘(37)的旋转运动转变为转辙轨道(41)的升举或下降运动。
10.如权利要求9的倾翻装置，其特征为，槽(36)以其纵向延伸的假想延长线与槽盘(37)的轴(38)相交，销盘(34)可摆动90°，以便使转辙轨道(41)从静止位置摆动至工作位置，并且在工作位置和静止位置，槽(36)的取向为各自以其纵向延伸与销盘(34)的轴(33)相切，同时，设置在销盘(34)与槽盘(37)上的支承面(34’，37’)互相倚靠，以使凸轮机构自锁。
11.如权利要求7至10的一项的倾翻装置，其特征为，沿输送方向(F)看去，在倾翻装置(1)的右侧和左侧各自设有一导轨(15)、一倾翻轨道(16)和一转辙元件(17)，联接杆(12)分别交替地与倾翻臂(8)的两侧接合，以使依次跟随的行走机构(T)的导向滚子(14)分别交替地与右面的和左面的导轨(15)和倾翻轨道(16)接合。
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