PL182632B1

PL182632B1 - Skrzynkowy system transportowy

Info

Publication number: PL182632B1
Application number: PL97318259A
Authority: PL
Inventors: Chester F. Kierpaul; David K. Meissner; Donald L. Anderson; Rickey L. Brown
Original assignee: Webb Int Co Jerwis B
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1997-02-03
Publication date: 2002-02-28
Also published as: NZ314142A; CZ27697A3; EP0787668A3; HU9700286D0; ZA97558B; AU711659B2; TW387851B; NO970442L; AR005616A1; KR970061734A; JPH10305921A; EP0787668A2; NO970442D0; BR9700833A; PL318259A1; KR100494404B1; CA2196362A1; HUP9700286A3; AU1225697A; US5934444A

Abstract

1. Skrzynkowy system transportow y, m ajacy sta- nowisko recznego zaladunku co najmniej jednej skrzynki, przenosnik zaopatrzony w co najmniej jeden nosnik co najmniej jednej skrzynki oraz podnosnik co najm niej jednej skrzynki w zasadniczo pionowym kierunku pom ie- dzy stanow iskiem recznego zaladunku a przenosnikiem , znam ienny tym , ze ma drugi przenosn ik (34), usytuow a- ny na innej wysokosci niz pierw szy przenosnik (20), do przenoszenia co najm niej jednego nosnika (18), drugi podnosnik (30) do przem ieszczania co najm niej jednej skrzynki (12) w zasadniczo pionowym kierunku pomiedzy pierwszym przenosnikiem (20) a drugim przenosnikiem (34), pierwszy elem ent przekazujacy (42) do przem ieszczania co najmniej jedne) skrzynki (12) pom iedzy pierwszym podnosnikiem (10) a pierw szym przenosnikiem (20), drugi element przekazujacy do przemieszczania co najmniej jedne) skrzynki (12) pom iedzy drugim podnosnikiem (30) a dru- gim przenosnikiem (34), oraz elem ent rozladow ujacy do rozladowywania co najmniej jednej skrzynki (12) z co naj- mniej jednego przenosnika (20, 34) na stanow isko rozla- dunku, przy czym kazdy nosnik (18) jest rozlaczalm e sprzegalny z co najmniej jednym przenosnikiem (20, 34) i ma elem enty do przytrzym yw ania co najm niej jedne) skrzynki (12) FIG. 1 PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest skrzynkowy system transportowy.

W szczególności, przedmiot wynalazku jest powiązany z układem do manipulowania bagażem, takim jak układ transportu i rozprowadzania bagażu w portach lotniczych przy zastosowaniu skrzynek, palet, pojemników i/lub kontenerów do transportowania bagażu. Dla celów niniejszego opisu określenie skrzynka jest rozumiane zamiennie z paletą pojemnikiem, kontenerem lub innym elementem nadającym się do tego celu.

W konwencjonalnych układach obsługi bagażu jest brak automatyzacji powrotu skrzynek bagażowych. Typowy układ umożliwia personelowi w punktach kontroli, bileterom zabieranie skrzynek złożonych przy swym stanowisku i umieszczanie bagażu w skrzynce. Następnie pracownik umieszcza skrzynkę zawierającą bagaż na układzie przenośnikowym. Układ ten przenosi skrzynkę do miejsca przygotowania, zwykle kilka kondygnacji poniżej miejsca kontroli. W miejscu przygotowania drugi pracownik wyjmuje bagaż ze skrzynki i umieszcza go na konwencjonalnym wózku, a skrzynkę ustawia na stosie skrzynek. W razie potrzeby, pracownik umieszcza stos skrzynek na wózku i powracają one do początkowego punktu kontroli. Taki brak automatycznego powrotu skrzynek wymaga, by pracownik nadzoru kontrolował stos skrzynek, a od pracowników wymagane jest, by przerywali swe czynności i powodowali powrót skrzynek do punktu kontroli i rozdzielanie skrzynek na różne punkty kontroli.

Te działania ręczne nieuchronnie powodują przynajmniej przerwy w pracy poszczególnych pracowników i zbędne opóźnienia w działaniu układu przenośnikowego wynikające z braku skrzynek. Próbowano przezwyciężyć ten problem przez instalowanie automatycznych układów powrotu skrzynek.

Jest znany skrzynkowy układ transportowy, mający stanowisko ręcznego załadunku skrzynek, przenośnik zaopatrzony w nośniki skrzynek oraz podnośnik skrzynek, w zasadniczo pionowym kierunku, pomiędzy stanowiskiem ręcznego załadunku a przenośnikiem.

Układ znany z opisu US nr 3 776 395 (Lingg i in.) dotyczy przenośnika rolkowego lub przenośnika taśmowego z szeregiem zautomatyzowanych stanowisk ustawiania stosu skrzynek i zdejmowania skrzynek ze stosu. Problem z tym i z innymi układami powrotnymi, niezależnie od tego, czy zawierają one swój własny układ przenośników, czy korzystają z ciągów powrotnych obciążonych przenośników skrzynkowych, polega na tym, że konstrukcja układu powrotnego zwykle nie obsługuje dobrze pustych skrzynek, a jeszcze gorzej puste skrzynki ułożone w stos. Ponadto takie skrzynki zwykle wymagają zbyt dużo wartościowego miejsca wewnątrz budynku. Te problemy z transportem i z wykorzystaniem przestrzeni są jeszcze

182 632 bardziej złożone w układach wymaganych do zapewniania powrotu skrzynek do miejsc na różnych kondygnacjach.

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie automatycznego skrzynkowego systemu transportowego, który może być wykorzystywany w instalacjach wymagających stosowania skrzynek bagażowych na więcej niż jednej kondygnacji, w którym dostarczanie skrzynek jest zautomatyzowane tak, aby wyeliminować opóźnienia nieuchronne przy obsłudze ręcznej.

Dalszym celem wynalazku jest opracowanie systemu, w którym zasadniczo poziome przenośniki są zdolne do automatycznego umieszczania skrzynek na podnośniku zasadniczo pionowym i zdejmowania ich.

Jeszcze innym celem wynalazku jest opracowanie systemu umożliwiającego powrotne przemieszczanie, w którym skrzynki są automatycznie dostarczane według potrzeb do punktów kontrolnych, a zwłaszcza układu, w którym skrzynki są przekazywane na nośniki tylko raz i nie są zdejmowane z tych nośników, aż do chwili dostarczenia do punktu wykorzystania, nawet jeśli takie końcowe miejsce przeznaczenia jest usytuowane na innej kondygnacji niż kondygnacja, na której skrzynki były umieszczane na tych nośnikach.

Skrzynkowy system transportowy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma drugi przenośnik, usytuowany na innej wysokości niż pierwszy przenośnik, do przenoszenia co najmniej jednego nośnika, drugi podnośnik do przemieszczania co najmniej jednej skrzynki w zasadniczo pionowym kierunku pomiędzy pierwszym przenośnikiem a drugim przenośnikiem, pierwszy element przekazujący do przemieszczania co najmniej jednej skrzynki pomiędzy pierwszym podnośnikiem a pierwszym przenośnikiem, drugi element przekazujący do przemieszczania co najmniej jednej skrzynki pomiędzy drugim podnośnikiem a drugim przenośnikiem, oraz element rozładowujący do rozładowywania co najmniej jednej skrzynki z co najmniej jednego przenośnika na stanowisko rozładunku, przy czym każdy nośnik jest rozłączalnie sprzęgalny z co najmniej jednym przenośnikiem i ma elementy do przytrzymywania co najmniej jednej skrzynki.

Korzystnie, pierwszy przenośnik posiada przenośnik recyrkulacyjny do przenoszenia co najmniej jednego nośnika w zasadniczo poziomym kierunku oraz co najmniej jeden przenośnik odgałęźny do przenoszenia co najmniej jednego nośnika pomiędzy przenośnikiem recyrkulacyjnym, a położeniem w bliskim sąsiedztwie co najmniej jednego podnośnika, natomiast drugi przenośnik posiada przenośnik recyrkulacyjny do przenoszenia co najmniej jednego nośnika w zasadniczo poziomym kierunku oraz co najmniej jeden przenośnik odgałęźny do przenoszenia co najmniej jednego nośnika pomiędzy przenośnikiem recyrkulacyjnym, a położeniem w bliskim sąsiedztwie drugiego podnośnika.

Pierwszy przenośnik jest w szczególności, usytuowany niżej niż drugi przenośnik.

Pierwszy przenośnik posiada, korzystnie, pierwszy przenośnik recyrkulacyjny, podwieszony i o obiegu zamkniętym, do przenoszenia co najmniej jednego nośnika w zasadniczo poziomym kierunku oraz co najmniej jeden przenośnik odgałęźny do przenoszenia co najmniej jednego nośnika pomiędzy pierwszym przenośnikiem a co najmniej jednym podnośnikiem, natomiast drugi przenośnik posiada drugi przenośnik recyrkulacyjny do przenoszenia co najmniej jednego nośnika w zasadniczo poziomym kierunku oraz co najmniej jeden przenośnik odgałęźny do przenoszenia co najmniej jednego nośnika pomiędzy drugim przenośnikiem recyrkulacyjnym a drugim podnośnikiem, przy czym układ ma urządzenie sterujące ruchem co najmniej jednej skrzynki i co najmniej jednego nośnika.

Drugi wariant skrzynkowego systemu transportowego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma drugi, zasadniczo poziomy, przenośnik, usytuowany na innej wysokości niz pierwszy, zasadniczo poziomy, przenośnik, do przenoszenia co najmniej jednego nośnika, drugi podnośnik do przemieszczania co najmniej jednego nośnika w zasadniczo pionowym kierunku pomiędzy pierwszym przenośnikiem a drugim przenośnikiem, pierwszy element przekazujący do przemieszczania co najmniej jednej skrzynki z pierwszego podnośnika na co najmniej jeden nośnik, drugi element przekazujący do przemieszczania co najmniej jednego nośnika z pierwszego przenośnika na drugi podnośnik, oraz trzeci element przekazujący do przemieszczania co najmniej jednego nośnika z drugiego podnośnika na drugi przenośnik.

182 632

Pierwszy przenośnik posiada, korzystnie, pierwszą sekcję przenośnika odgałęźnego w sąsiedztwie pierwszego podnośnika dla trzymania co najmniej jednego nośnika do odbierania co najmniej jednej skrzynki z pierwszego elementu przekazującego, drugą sekcję przenośnika odgałęźnego w sąsiedztwie drugiego podnośnika dla podawania nośnika podtrzymującego skrzynkę do drugiego podnośnika, oraz trzecią sekcję przenośnika odgałęźnego w sąsiedztwie drugiego podnośnika dla odbierania pustych nośników z drugiego podnośnika.

W szczególności, drugi przenośnik posiada rejon magazynowy do magazynowania nośników podtrzymujących skrzynki, a ponadto system ma uchwyty skrzynkowe do odbierania skrzynek oraz czwarty element przekazujący dla przekazywania skrzynek ze zmagazynowanych nośników na uchwyty skrzynkowe.

System ma korzystnie, urządzenie sterujące połączone z przenośnikami, podnośnikami i elementami przekazującymi.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala na zautomatyzowanie powrotnego transportowania skrzynek z punktu końca użytkowania, z miejsca odzyskania, z powrotem do punktu użycia, przy punkcie kontroli biletów. System ten jest zasadniczo stosowany w połączeniu z automatycznym systemem przenoszenia bagażu. System według wynalazku umożliwia umieszczanie przez człowieka jednej skrzynki lub stosu złożonego z kilku skrzynek na układzie przenośnikowym, który automatycznie przeniesie te skrzynki do przenośnika magazynowego o obiegu zamkniętym. Przenośniki magazynowe przechowują skrzynki w stanie gotowym do dostarczenia do punktów kontroli biletów, kiedy urządzenie sterujące stwierdzi, ze zapas jest niewielki, albo wyczerpany. Gdy urządzenie sterujące odbierze sygnał, że określony punkt kontroli biletów potrzebuje dodatkowych skrzynek, wówczas układ przemieszcza nośnik do położenia przy uchwytach skrzynek przy takim punkcie kontroli biletów i automatycznie wydaje skrzynki. Pracownik w punkcie kontroli biletów może wówczas łatwo uzyskać dostęp do skrzynek.

Skrzynkowy system transportowy według wynalazku jest przedstawiony, w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przykładowe rozmieszczenie skrzynkowego systemu transportowego w instalacji wielokondygnacyjnej, w widoku z boku, fig. 2 przykład rozmieszczenia układu schematycznie, w widoku z góry, fig. 3 - układ w przekroju wzdłuz linii 3 z fig. 2, a fig. 4 przedstawia punkt kontroli biletów w widoku z boku z pokazaniem układu według wynalazku.

Skrzynkowy system transportowy, według wynalazku, może być stosowany w porcie lotniczym, gdzie bagaż odebrany w punkcie kontroli celnej umieszczany jest w skrzynce i na konwencjonalnym automatycznym układzie transportowym, który dostarcza skrzynkę zawierającą bagaż do dowolnego z wielu punktów odbioru. Personel przejmuje bagaż w punkcie odbioru i umieszcza go na konwencjonalnym wózku w celu dostarczenia do samolotu. Skrzynkę odstawia się na bok do ustawienia w stos i/lub do umieszczenia w układzie powrotu skrzynek.

System według wynalazku, w przykładzie przedstawionym na fig. 1 ma podnośnik 10. Podnośnik może być dowolnego z wielu różnych rodzajów konwencjonalnych urządzeń podnoszących nadających się do transportowania skrzynek, w bardziej lub mniej pionowym kierunku. Korzystnie jest to podnośnik typu zajmującego minimum miejsca na podłodze, na przykład typu pionowego czterołańcuchowego podnośnika, posiadającego łańcuchy przymocowane do czterech narożników półki ruchomej w pionie i nadającej się do obsługiwania skrzynki lub stosu skrzynek 12. Skrzynki 12 są umieszczane ręcznie na podnośniku 10 albo indywidualnie, albo korzystnie ustawione w stos na stanowisku 14 ręcznego ładowania. Zwykle układ ma kilka takich ręcznych stanowisk ładowania, korzystnie rozmieszczonych wokół urządzenia przy obszarach 2 odbioru bagażu. System może zawierać zasadniczo poziomy system przenośnikowy posiadający stanowiska ręcznego ładowania do zbierania skrzynek w celu automatycznego przekazywania do podnośnika 10. Podnośnik 10 przenosi skrzynki w kierunku zasadniczo pionowym do stanowiska przekazywania 16, to jest do punktu, w którym podnośnik 10 przecina się z przenośnikiem odgałęźnym 22 zasadniczo poziomego pierwszego przenośnika 20.

182 632

Pierwszy przenośnik 20 może być dowolnego typu znanego w przemyśle, nadającego się do transportowania skrzynek. Korzystnie, jest to przenośnik podwieszony napędzany systemem łańcuchowym i szynowym. Pierwszy przenośnik 20 może posiadać przenośnik recyrkulacyjny, przenośnik odgałęźny 22 i wiele nośników 18. Przenośniki odgałęźne 22 są zwykle przenośnikami, które na jednym końcu odbierają nośniki 18 z przenośnika recyrkulacyjnego, a na drugim końcu dostarczają nośniki 18 na przenośnik recyrkulacyjny. Nośnik 18 może być dowolnego typu nadającego się do tego celu, np. w postaci ramy odchodzącej do dołu od elementów sprzęgających z torem przenośnikowym, przy czym rama taka jest przeznaczona do trzymania skrzynek 12 pozostawionych otwartych z jednej strony. Elementy sprzęgające nadają się do łączenia i odłączania od przenośnika i mogą być dowolnego typu nadającego się do tego celu, takiego jak mechanicznie lub elektrycznie uruchamiana szczęka, kieł, zatrzask lub zaczep. Chociaż pierwszy przenośnik 20 jest zasadniczo poziomy, należy zauważyć, ze części tego przenośnika mogą być skierowane do góry i/lub do dołu, umożliwiając przenoszenie nośników 18 na różne wysokości i z różnych wysokości. Ten pierwszy przenośnik 20 może dodatkowo zawierać szereg łączników 24 i wyzwalaczy. Łączniki te umożliwiają ruch nośników 18 z jednego toru przenośnikowego na drugi i odwrotnie (np. przenośnik odgałęźny 22). Wyzwalacze, które mogą być mechaniczne, elektryczne lub elektromechaniczne, są stosowane do uruchamiania środków sprzęgających na nośnikach 18. Pierwszy przenośnik 20 służy do rozprowadzania skrzynek 12 zebranych z podnośników 10 na inne podnośniki i transportowania ich dalej lub bezpośrednio do uchwytów skrzynek 12.

System według wynalazku posiada drugi przenośnik 34 poziomy lub szereg przenośników, usytuowany na innym poziomie niż pierwszy przenośnik 20. Ten drugi przenośnik 34 może być złożony z co najmniej jednego przenośnika recyrkulacyjnego 36, który ma co najmniej jeden przenośnik odgałęźny 38 skierowany do co najmniej jednego podnośnika. Przenośniki te mogą następnie transportować nośniki 18 skrzynek 12 do i z poszczególnych punktów 4 kontroli biletów, tak że skrzynki 12 mogą być dostarczane do skrzynkowych uchwytów 6 zwykle umieszczonych przy punktach 4 kontroli biletów.

Skrzynkowy system transportowy zawiera również podnośnik 30, do pionowego przenoszenia nośników 18 łącznie z nośnikami trzymającymi skrzynki. Ten podnośnik 30 może być dowolnego typu podnośnikiem lub windą odpowiednią do tego celu i może być tego samego typu lub nawet może być tym samym podnośnikiem, co opisany powyżej. Zwykle podnośnik jest wyposażony w środki 32 do mocowania nośnika 18. Jeżeli pierwszy przenośnik 20 jest typu łańcuchowego i torowego, podnośnik 30 może mieć odcinek toru nadający się do mocowania nośnika 18 podczas ruchów pionowych i przeznaczony do operacji przekazywania nośników 18 na podnośnik i z podnośnika 30.

System według wynalazku zazwyczaj posiada elementy przekazujące w każdym punkcie, gdzie potrzebne jest przekazywanie skrzynek 12 i/lub nośników 18 z podnośnika na przenośnik, z przenośnika na podnośnik i/lub z podnośnika i/lub przenośnika na uchwyt skrzynkowy. Elementy przekazujące mogą być dowolnego typu odpowiedniego do tego celu, takie jak popychacze, elementy ciągnące, suwaki, elementy przechylające i ich kombinacje. Typowym elementem przekazującym może być popychacz 42, gdzie suwak z płaską powierzchnią czołową umieszczony po stronie podnośnika przeciwległej względem nośnika 18 jest wysuwany przez źródło napędu sprzężone z boku ze skrzynką 12 i spychające tę skrzynkę 12 z podnośnika w nośnik 18. Alternatywnie suwak ten może być usjńuowany za nośnikiem 18 naprzeciw punktu przeznaczenia, np. uchwytu skrzynkowego, tak że skrzynki 12 mogą być wypychane z nośnika 18 do punktu przeznaczenia. Źródłem napędu może być dowolne źródło znane do tego celu. Zwykle suwak ten będzie poruszany elektromechanicznie i/lub hydraulicznie. Innym typowym elementem przekazującym może być przenośnik 44 typu liniowego, w którym nośnik 18 jest przenoszony w pobliże podnośnika i może swobodnie poruszać się wzdłuż toru do elementów mocujących podnośnika. Nośnik 18 raz przetransportowany przez podnośnik do swego miejsca przeznaczenia może swobodnie poruszać się od elementów mocujących wzdłuz toru z podnośnika do innego przenośnika. Przekazywanie nośników 18 pomiędzy przenośnikiem, a podnośnikiem może być realizowane przez przeznaczenie toru przenośnikowego używanego do dostarczania nośnika 18 do podnośnika na poziomie wyzszym

182 632 niz położenie elementów mocujących zamocowanych na podnośniku, tak że przekazywanie może przynajmniej częściowo być wspomagane przez grawitację. Podobnie tor przenośnikowy stosowany do odbierania nośnika 18 z podnośnika może być usytuowany na poziomie niższym niż położenie elementów mocujących przymocowanych do podnośnika. Elementy mocujące nośnik, umieszczone na podnośniku, mogą być dowolnego typu odpowiedniego do tego celu, takie jak pojedynczy odcinek toru przenośnikowego lub bardziej skomplikowany układ złożony z ruchomych elementów do mocowania nośnika 18 podczas transportu i pomagających w przekazywaniu nośnika 18 na i z przenośników.

W bardziej rozbudowanych przykładach układu według wynalazku, postaciach tego wynalazku jest potrzebne stosowanie pewnego mechanizmu do utrzymywania ciągu ruchów skrzynek poprzez układ. Może to być realizowane wieloma sposobami, przy czym tu opisano zastosowanie rozwiązania z procesorem komputerowym.

Rozwiązanie to może zawierać pojedynczy komputer, który odbiera wszystkie sygnały z czujników, albo główny komputer sterujący, który otrzymuje dane z komputerów podporządkowanych. Miejsce usytuowania i tożsamość skrzynek mogą być kontrolowane przez zespół elementów czujnikowych zawierający łączniki mechaniczne, łączniki elektromechaniczne, łączniki ręczne, czujniki optyczne oraz kombinacje tych i innych elementów. Komputer reaguje na te różne sygnały wejściowe z czujników przez wysyłanie sygnałów wyjściowych do różnych członów wykonawczych, takich jak łączniki, wyzwalacze, silniki, popychacze i różne elementy sterowane przez systemy komputerowe.

System sterowania może powodować: ruch podnośnika do określonego położenia i zatrzymanie, ruch nośnika wokół przenośnika poprzez szereg łączników i odłączenie od przenośnika w określonym miejscu oraz zatrzymanie, albo dowolną liczbę szeregów operacji potrzebnych, by skrzynki mogły zostać przeniesione poprzez układ według wynalazku.

System według wynalazku może zawierać różne poziomy i stopnie sterowania, zasadniczo od sterowania ręcznego aż do sterowania całkowicie automatycznego.

System według wynalazku może mieć szereg podnośników skrzynek, umieszczonych przy każdym miejscu gromadzenia skrzynek w całej instalacji. Skrzynki mogą być ręcznie umieszczane albo indywidualnie, albo w stosie na pionowym podnośniku skrzynek, który podnosi te skrzynki do elementu przekazującego. Podnośnik skrzynkowy może być typu posiadającego półkę umieszczoną pomiędzy czterema łańcuchami usytuowanymi w każdym z jej narożników i przymocowaną do tych łańcuchów. Łańcuchy i półka mogą poruszać się w układzie zamkniętej pętli tak, ze półka będzie poruszać się do góry, poprzez gómy punkt zwrotny, do dołu, poprzez dolny punkt zwrotny i z powrotem do góry. Kiedy poruszająca się pionowo półka zawierająca skrzynki osiągnie element przekazujący, podnośnik skrzynkowy zostaje zatrzymany. Skrzynki są spychane z podnośnika skrzynkowego na nośnik usytuowany przy podnośniku. Nośnik jest na jednej z kilku linii odgałęzień, które są częścią pierwszego przenośnika.

Przenośnik może być podwieszonym, napędzanym i swobodnym przenośnikiem ciągłym typu dostarczanego przez firmę Jervis B. Webb Company pod nazwą Unibilt. Przenośnik ten może być złożony z centralnego, nieprzerwanie recyrkulującego przenośnika posiadającego kilka przenośników odgałęźnych, aby umożliwić dochodzenie nośników do elementów przekazujących dla każdego z podnośników skrzynek i podnośników nośników. Kiedy nośnik dojdzie do skrzynek na stanowisku przekazywania z podnośnika skrzynek, wówczas zostaje sprzężony z odgałęźnym łańcuchem przenośnikowym i porusza się wzdłuż toru przenośnikowego w kierunku do przenośnika recyrkulacyjnego. Przechodzi przez urządzenie przełączające i sprzęga się z przenośnikiem recyrkulacyjnym pierwszego przenośnika. Nośnik porusza się wokół przenośnika recyrkulacyjnego aż dojdzie do przenośnika odgałęźnego, który dochodzi do wyznaczonego podnośnika nośników. Nośnik przełącza się wtedy z łańcucha napędu centralnego przenośnika na łańcuch napędu przenośnika odgałęźnego. Ten łańcuch odgałęźny transportuje nośnik az do stanowiska przekazywania podnośnika nośników. Kiedy nośnik dojdzie do tego położenia, wówczas może zostać odłączony od łańcucha napędowego przenośnika odgałęźnego i porusza się do dołu na tor zamontowany na podnośniku nośników.

182 632

System według wynalazku ma szereg podnośników nośników usytuowanych wokół instalacji tak, że może obsługiwać kilka grup punktów kontroli biletów. Podnośnik nośników ma elementy do mocowania nośnika w torze zamontowanym na podnośniku. Nośnik zawierający skrzynki jest transportowany do innego poziomu instalacji. Kiedy nośnik dojdzie do wyznaczonego stanowiska przekazywania podnośnika nośników, wówczas zostanie uwolniony dla ruchu wzdłuż toru, zazwyczaj do dołu, na linię odgałęźną przenośnika recyrkulacyjnego górnego poziomu. Nośnik ten sprzęga się z przenośnikiem odgałęźnym przenośnika recyrkulacyjnego górnego poziomu i porusza się wzdłuż toru w kierunku do przenośnika recyrkulacyjnego. Kiedy dojdzie do przenośnika recyrkulacyjnego górnego poziomu, wówczas odłącza się od przenośnika odgałęźnego i sprzęga się z przenośnikiem recyrkulacyjnym górnego poziomu. Nośnik zawierający skrzynki wchodzi w obszar składowania, gdzie będzie oczekiwać w kolejce. Kolejka ta jest złożona z nośników cyrkulujących na recyrkulacyjnym przenośniku górnego poziomu w oczekiwaniu na dostarczenie ich skrzynek do uchwytów skrzynkowych usytuowanych w pobliżu punktu kontroli biletów. Kiedy wystąpi zapotrzebowanie na więcej skrzynek, nośnik przemieści się wzdłuz przenośnika recyrkulacyjnego górnego poziomu do miejsca przy uchwycie skrzynkowym. Zostanie uruchomiony popychacz, aby spowodować przeniesienie skrzynek z nośnika do uchwytu skrzynkowego.

Pusty nośnik rozpoczyna swą podróż z powrotem do stanowiska przekazywania podnośnika skrzynkowego. Nośnik porusza się wzdłuż recyrkulacyjnego przenośnika górnego poziomu, po jego przenośniku odgałęźnym, do podnośnika nośników i do dołu do poziomu pierwszego przenośnika, na jego przenośnik odgałęźny do przenośnika recyrkulacyjnego. Kiedy znajdzie się już na tym przenośniku recyrkulacyjnym, będzie cyrkulować az zostanie zarejestrowane zapotrzebowanie na nośnik przy stanowisku przekazywania przenośnika skrzynkowego. W odpowiedzi na to zapotrzebowanie nośnik przemieści się wzdłuż przenośnika recyrkulacyjnego, aż dojdzie do łącznika żądanego przenośnika odgałęźnego. Nośnik przeniesie się na ten przenośnik odgałęźny i będzie poruszać się po tym przenośniku odgałęźnym aż do żądanego stanowiska przekazywania podnośnika skrzynkowego. W tym miejscu nośnik zostanie odłączony od łańcucha napędowego przenośnika odgałęźnego i będzie czekać na odebranie skrzynki lub stosu skrzynek z podnośnika skrzynkowego.

182 632

FIG. 4

182 632

FIG.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Skrzynkowy system transportowy, mający stanowisko ręcznego załadunku co najmniej jednej skrzynki, przenośnik zaopatrzony w co najmniej jeden nośnik co najmniej jednej skrzynki oraz podnośnik co najmniej jednej skrzynki w zasadniczo pionowym kierunku pomiędzy^ stanowiskiem ręcznego załadunku a przenośnikiem, znamienny tym, że ma drugi przeńośriik (34), usytuowany na innej wysokości niz pierwszy przenośnik (20), do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18), drugi podnośnik (30) do przemieszczania co najmniej jednej skrzynki (12) w zasadniczo pionowym kierunku pomiędzy pierwszym przenośnikiem (20) a drugim przenośnikiem (34), pierwszy element przekazujący (42) do przemieszczania co najmniej jednej skrzynki (12) pomiędzy pierwszym podnośnikiem (10) a pierwszym przenośnikiem (20), drugi element przekazujący do przemieszczania co najmniej jednej skrzynki (12) pomiędzy drugim podnośnikiem (30) a drugim przenośnikiem (34), oraz element rozładowujący do rozładowywania co najmniej jednej skrzynki (12) z co najmniej jednego przenośnika (20, 34) na stanowisko rozładunku, przy czym każdy nośnik (18) jest rozłączalnie sprzęgalny z co najmniej jednym przenośnikiem (20, 34) i ma elementy do przytrzymywania co najmniej jednej skrzynki (12).
2. System według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy przenośnik (20) posiada przenośnik recyrkulacyjny do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18) w zasadniczo poziomym kierunku oraz co najmniej jeden przenośnik odgałęźny (22) do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18) pomiędzy przenośnikiem recyrkulacyjnym a położeniem w bliskim sąsiedztwie co najmniej jednego podnośnika (10, 30), natomiast drugi przenośnik (34) posiada przenośnik recyrkulacyjny (36) do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18) w zasadniczo poziomym kierunku oraz co najmniej jeden przenośnik odgałęźny (38) do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18) pomiędzy przenośnikiem recyrkulacyjnym (36), a położeniem w bliskim sąsiedztwie drugiego podnośnika (30).
3. System według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze pierwszy przenośnik (20) jest usytuowany niżej niż drugi przenośnik (34).
4. System według zastrz. 1, znamienny tym, ze pierwszy przenośnik (20) posiada pierwszy przenośnik recyrkulacyjny, podwieszony i o obiegu zamkniętym, do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18) w zasadniczo poziomym kierunku oraz co najmniej jeden przenośnik odgałęźny (22) do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18) pomiędzy pierwszym przenośnikiem (20), a co najmniej jednym podnośnikiem (10, 30), natomiast drugi przenośnik (34) posiada drugi przenośnik recyrkulacyjny (36) do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18) w zasadniczo poziomym kierunku oraz co najmniej jeden przenośnik odgałęźny (38) do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18) pomiędzy drugim przenośnikiem recyrkulacyjnym (36) a drugim podnośnikiem (30), przy czym układ ma urządzenie sterujące ruchem co najmniej jednej skrzynki (12) i co najmniej jednego nośnika (18).
5. Skrzynkowy system transportowy, mający stanowisko ręcznego załadunku co najmniej jednej skrzynki, przenośnik zaopatrzony w co najmniej jeden nośnik co najmniej jednej skrzynki oraz podnośnik co najmniej jednej skrzynki w zasadniczo pionowym kierunku pomiędzy stanowiskiem ręcznego załadunku a przenośnikiem, znamienny tym, ze ma drugi, zasadniczo poziomy, przenośnik (34), usytuowany na innej wysokości niż pierwszy, zasadniczo poziomy, przenośnik (20), do przenoszenia co najmniej jednego nośnika (18), drugi podnośnik (30) do przemieszczania co najmniej jednego nośnika (18) w zasadniczo pionowym kierunku pomiędzy pierwszym przenośnikiem (20) a drugim przenośnikiem (34), pierwszy element przekazujący (42) do przemieszczania co najmniej jednej skrzynki (12) z pierwszego podnośnika (10) na co najmniej jeden nośnik (18), drugi element przekazujący do przemieszczania co najmniej jednego nośnika (18) z pierwszego przenośnika (20) na drugi podnośnik (30),

182 632 oraz trzeci element przekazujący (44) do przemieszczania co najmniej jednego nośnika (18) z drugiego podnośnika (30) na drugi przenośnik (34).
6. System według zastrz. 5, znamienny tym, ze pierwszy przenośnik (20) posiada pierwszą sekcję przenośnika odgałęźnego (22) w sąsiedztwie pierwszego podnośnika (10) dla trzymania co najmniej jednego nośnika (18) do odbioru co najmniej jednej skrzynki (12) z pierwszego elementu przekazującego (42), drugą sekcję przenośnika odgałęźnego (22) w sąsiedztwie drugiego podnośnika (30) dla podawania nośnika (18) podtrzymującego skrzynkę (12) do drugiego podnośnika (30), oraz trzecią sekcję przenośnika odgałęźnego (22) w sąsiedztwie drugiego podnośnika (30) dla odbioru pustych nośników (18) z drugiego podnośnika (30).
7. System według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, ze drugi przenośnik (34) posiada rejon magazynowy do magazynowania nośników (18) podtrzymujących skrzynki (12), a ponadto układ ma uchwyty (6) skrzynkowe do odbioru skrzynek (12) oraz czwarty element przekazujący dla przekazywania skrzynek (12) ze zmagazynowanych nośników (18) na uchwyty (6) skrzynkowe.
8. System według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, ze ma urządzenie sterujące połączone z przenośnikami (20,34), podnośnikami (10,30) i elementami przekazującymi (42,44).

* * *