CN117509113A - 一种行李空筐自动收集搬运分发系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行李空筐自动收集搬运分发系统，包括：空筐收集系统、空筐摞搬运系统、空筐分发系统；空筐收集系统用于将每件运送行李的行李筐在行李被提取后，自动收集码垛成空筐摞；空筐摞搬运系统用于将空筐摞自动搬运至空筐分发系统；空筐分发系统用于将空筐摞自动分发到离港需求点和到港需求点。该系统能够实现空筐的自动收集、搬运、分发，可大大降低人员劳动强度，保证空筐能够及时供给。

Description

一种行李空筐自动收集搬运分发系统

技术领域

本发明涉及机场行李空筐自动化转运技术领域，更具体的说是涉及一种行李空筐自动收集搬运分发系统。

背景技术

乘机出行人员数量持续增加、密度持续加大、行李筐使用量也快速增加，所以实现自动化空筐转运的需求也愈加迫切。

一般情况下，为了确保行李进入行李处理系统后输送过程中的稳定性及可靠性，避免行李在输送、分流等环节发生卡夹导致行李或设备的损坏，通常会将松软、不规则、不适合直接输送的行李装在行李筐里再投入行李处理系统进行处理。所以行李空筐的两个使用需求为离港行李的装载和到港行李的装载。离港行李的路径为行李筐在值机柜台处承载行李，经过行李处理系统运输到滑槽或离港转盘，行李在滑槽或离港转盘中被工作人员装载到行李拖车中，行李筐在滑槽或转盘中等待工作人员提取回收，码垛后运送到空筐投放口，进入空筐回收系统返回到空筐需求点。到港行李的路径为行李筐在到港行李卸载处承载行李，经过行李处理系统运输到到港转盘，到港旅客提取行李后，行李筐在到港转盘上继续运输，等待工作人员提取回收，空筐码垛后再运送到空筐投放口，空筐摞进入空筐回收系统，直至返回到空筐需求点。

对于传统的，人工回收空筐的处理方法存在以下方问题：装载行李运输的空筐需要工作人员提取码垛，并运送到空筐投放口，通常受限于土建条件，该空筐投放口与滑槽或转盘距离较远，人工进行提取、码垛、运送、投放行李空筐的劳动强大，人力资源要求高，且易出现人工转运空筐不及时，导致行李缺乏空筐装载，行李运输延时的情况。

因此，如何提供一种能够降低工作人员劳动强度，提高自动化、保证值机岛空筐供给的行李空筐自动收集搬运分发系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种行李空筐自动收集搬运分发系统，该系统能够实现空筐的自动收集搬运和分发，实现行李空筐自动返回至空筐回收系统或到港行李卸载线等空筐使用点，并且提高自动化程度，降低工作人员劳动强度，保证空筐供给。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种行李空筐自动收集搬运分发系统，包括：空筐收集系统、空筐摞搬运系统、空筐分发系统；

所述空筐收集系统用于将每件运送行李的行李筐在行李被提取后，自动收集码垛成空筐摞；

所述空筐摞搬运系统用于将所述空筐摞自动搬运至所述空筐分发系统；

所述空筐分发系统用于将所述空筐摞自动分发到离港需求点或/和到港需求点。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种行李空筐自动收集搬运分发系统，该系统能够实现空筐的自动收集、搬运、分发，可大大降低人员劳动强度，保证空筐能够及时供给。

进一步的，所述空筐收集系统包括：离港滑槽空筐收集系统、或/和离港转盘空筐收集系统或/和到港转盘空筐收集系统；

所述离港滑槽空筐收集系统包括：

托盘式分拣线，所述托盘式分拣线上具有多个用于承载装筐行李一和未装筐行李一的多个倾翻托盘；

离港滑槽，所述离港滑槽位于所述托盘式分拣线一侧，所述离港滑槽的高端侧与所述倾翻托盘位置对应，用于所述倾翻托盘倾翻后，其上的所述装筐行李一或所述未装筐行李一滑落至所述离港滑槽的高端侧上，所述离港滑槽的高端侧安装有用于检测所述装筐行李一和所述未装筐行李一的检测器一，所述离港滑槽内部安装有隔板，所述隔板将所述离港滑槽内部空间分隔为用于容纳所述未装筐行李一的第一滑槽腔和用于容纳所述装筐行李一的第二滑槽腔，所述隔板上靠近所述离港滑槽的高端侧的端部铰接有用于将处于所述离港滑槽的高端侧处的所述未装筐行李一和所述装筐行李一分别拨至所述第一滑槽腔和第二滑槽腔内的摆臂，以实现所述装筐行李一和所述未装筐行李一的分拣，所述第一滑槽腔低端侧具有行李提取工位，所述第二滑槽腔低端侧具有收筐工位，所述收筐工位上具有开合式翻转滑板；

离港行李拖车一，所述离港行李拖车一位于所述离港滑槽的低端侧，用于工作人员将所述行李提取工位上的所述未装筐行李一和所述收筐工位中的所述装筐行李一上的行李装车，并运送到飞机货仓处，所述装筐行李一的离港空筐一经所述开合式翻转滑板滑出所述收筐工位；

空筐码垛线，所述空筐码垛线的始端与所述开合式翻转滑板衔接，用于承托由所述开合式翻转滑板滑出的所述离港空筐一，并码垛成空筐摞一；

离港转盘空筐收集系统包括：

离港转盘，所述离港转盘上承载有装筐行李二和未装筐行李二，工作人员在所述离港转盘上提取所述未装筐行李二和所述装筐行李二上的行李至离港行李托车二上，所述离港转盘上安装有用于检测是否为所述装筐行李二或所述装筐行李二的离港空筐二或所述未装筐行李二的检测器二；

离港机械臂，所述离港机械臂位于所述离港转盘一侧，用于将所述离港空筐二码垛成空筐摞二；

到港转盘空筐收集系统包括：

到港转盘，所述到港转盘上承载有装筐行李三和未装筐行李三，旅客在所述到港转盘上提取所述未装筐行李三和所述装筐行李三上的行李，所述到港转盘上安装有用于检测是否为所述装筐行李三或所述装筐行李三的到港空筐或所述未装筐行李三的检测器三；

到港机械臂，所述到港机械臂位于所述到港转盘一侧，用于将所述到港空筐码垛成空筐摞三；

所述空筐摞搬运系统将所述空筐摞一、所述空筐摞二、所述空筐摞三搬运至所述空筐分发系统。

采用上述技术方案产生的有益效果是：离港滑槽中空筐收集场景过程是：未装筐行李一和装筐行李一在托盘式分拣上输送，当倾翻托盘运行到离港滑槽位置处时进行倾翻动作，将倾翻托盘上的未装筐行李一或装筐行李一倾翻至离港滑槽的高端侧上，此时，检测器一对未装筐行李一或装筐行李一进行监测和判断，如检测到倾翻下来的是未装筐行李一，则摆臂将未装筐行李一拨至第一滑槽腔中，若检测到倾翻下来的是装筐行李一，则摆臂将装筐行李一拨至第二滑槽腔中，之后，未装筐行李一滑落至行李提取工位上，并直接由工作人员将未装筐行一装至离港行李拖车一上，装筐行李一滑落至收筐工位上，工作人员将装筐行李一上的行李提取至离港行李拖车一上，此时，开合式翻转滑板打开，装筐行李一的离港空筐一滑出第二滑槽腔并滑至空筐码垛线上，之后，空筐码垛线将多个离港空筐一自动码垛成空筐摞一，实现离港滑槽收集场景的空筐自动码垛工序；

离港转盘中空筐收集场景过程是：装筐行李二和未装筐行李二在离港转盘上输送，工作人员将未装筐行李二和装筐行李二上的行李提取至离港行李托车二上，之后，检测器二对未装筐行李二(工作人员未提取的行李)或装筐行李二(旅客未提取离港空筐二上的行李)或离港空筐二(工作人员已提取离港空筐二上的行李)进行监测和判断，如检测到是未装筐行李二或装筐行李二，离港机械臂不动作，若检测到是离港空筐二，离港机械臂动作，抓取离港转盘上的离港空筐二并将其自动码垛成空筐摞二，实现离港转盘收集场景的空筐自动码垛工序；

到港转盘中空筐收集场景过程是：装筐行李三和未装筐行李三在到港转盘上输送，旅客将未装筐行李三和装筐行李三上的行李提取，之后，检测器三对未装筐行李三(旅客未提取的行李)或装筐行李三(旅客未提取到港空筐上的行李)或到港空筐(旅客已提取到港空筐上的行李)进行监测和判断，如检测到是未装筐行李三或装筐行李三，到港机械臂不动作，若检测到是到港空筐，到港机械臂动作，抓取到港转盘上的到港空筐并将其自动码垛成空筐摞三，实现到港转盘收集场景的空筐自动码垛工序；

因此，上述系统能够对离港滑槽、离港转盘、到港转盘上的空筐进行自动收集、码垛，无需人工码垛，自动化程度高。

进一步的，所述第二滑槽腔的腔底面上安装有多个间隔布置的用于止挡所述装筐行李一滑落的可伸缩挡板。

采用上述技术方案产生的有益效果是：当收筐工位有装筐行李一时，其他装筐行李一被可伸缩挡板挡住，不会向下滑动，从而有效避免了装筐行李一相互碰撞而损坏行李筐的问题；并且，也不会使多个装筐行李一聚集在收筐工位上而卡制影响离港空筐一的正常滑出，从而保证离港空筐一按序滑出第二滑槽腔。

进一步的，所述空筐码垛线包括：

空筐码垛输送线，所述空筐码垛输送线的始端与所述开合式翻转滑板衔接，用于承托由所述开合式翻转滑板滑出的所述离港空筐一；

空筐换向装置，所述空筐换向装置包括：电推杆、换向电机和换向转盘，所述电推杆固定在所述空筐码垛输送线的始端，所述电推杆的伸缩端与所述换向电机的壳体固定连接，所述换向电机的驱动端固定有用于承托所述离港空筐一并进行换向的所述换向转盘；

空筐码垛装置，所述空筐码垛装置安装在所述空筐码垛输送线上并位于所述空筐换向装置的后侧，用于将所述离港空筐一码垛成所述空筐摞一。

采用上述技术方案产生的有益效果是：因为行李空筐的前后端的大小、高度不一，为了便于码垛，需要利用空筐换向装置将行李空筐调整到统一方向运输，如都是大头端朝前输送或都是小头端朝前输送，具体换向过程是，需要换向时，离港空筐一运行到换向工位，电推杆带动换向电机升起，使换向转盘将换向工位上的离港空筐一托起，然后换向电机工作，带动换向转盘转动180°，将离港空筐一的大头端朝前或小头端朝前，之后换向后的离港空筐在空筐码垛装置上进行码垛。因此，该系统能够将需要换向的行李空筐自动换向，便于空筐的自动码垛。

进一步的，所述离港转盘空筐收集系统还包括：空筐定位装置一，所述空筐定位装置一包括：

底板一，所述底板一顶端上具有空筐定位区一，所述离港机械臂将所述离港空筐二放置在所述空筐定位区一上；

固定夹持板一，所述固定夹持板一底端固定在所述底板一顶端上；

移动夹持板一，所述移动夹持板一可移动的设置在所述底板一顶端上，所述移动夹持板一与所述底板一上的驱动部一的驱动端固定连接，用于驱动所述移动夹持板一向所述固定夹持板一的方向移动，以将位于所述空筐定位区一上的所述离港空筐二推至所述固定夹持板一上，实现所述离港空筐二的外形及中心的定位，所述离港机械臂将定位好的所述离港空筐二在码垛区一码垛成所述空筐摞二。

采用上述技术方案产生的有益效果是：离港机械臂将离港空筐二放置在空筐定位区一上，移动夹持板一配合固定夹持板一，将离港空筐二进行夹持定位，从而实现每个离港空筐二的外形及中心的定位，这样便于多个离港空筐二能够精确码垛。

进一步的，所述到港转盘空筐收集系统还包括：空筐定位装置二，所述空筐定位装置二包括：

底板二，所述底板二顶端上具有空筐定位区二，所述到港机械臂将所述到港空筐放置在所述空筐定位区二上；

固定夹持板二，所述固定夹持板二底端固定在所述底板二顶端上；

移动夹持板二，所述移动夹持板二可移动的设置在所述底板二顶端上，所述移动夹持板二与所述底板二上的驱动部二的驱动端固定连接，用于驱动所述移动夹持板二向所述固定夹持板二的方向移动，以将位于所述空筐定位区二上的所述到港空筐推至所述固定夹持板二上，实现所述到港空筐的外形及中心的定位，所述到港机械臂将定位好的所述到港空筐在码垛区二码垛成所述空筐摞三。

采用上述技术方案产生的有益效果是：到港机械臂将到港空筐放置在空筐定位区二上，移动夹持板二配合固定夹持板二，将到港空筐进行夹持定位，从而实现每个到港空筐的外形及中心的定位，这样便于多个到港空筐能够精确码垛。

进一步的，所述空筐摞搬运系统中的搬运装置为可沿行驶路线自行走的搬运车，所述搬运车承载所述空筐摞一、所述空筐摞二、所述空筐摞三搬运至所述空筐分发系统。

进一步的，所述空筐摞一、所述空筐摞二、所述空筐摞三均为到港空筐摞和离港空筐摞，所述空筐分发系统包括：离港需求线或/和到港需求线，所述搬运车将所述离港空筐摞和所述到港空筐摞分别搬运至所述离港需求线的始端和所述到港需求线的始端；

所述离港需求线包括：

离港空筐摞输送线，所述搬运车将所述离港空筐摞搬运至所述离港空筐摞输送线的始端；

离港空筐回收线，所述离港空筐回收线的始端与所述离港空筐摞输送线的末端衔接，所述离港空筐回收线的末端与值机岛衔接；

所述到港需求线包括：

空筐拆垛输送线，所述搬运车将所述到港空筐摞搬运至所述空筐拆垛输送线的始端，所述空筐拆垛输送线上安装有空筐摞拆垛装置，用于将所述空筐拆垛输送线上的所述到港空筐摞拆成所述到港空筐；

到港行李卸载输送线，所述到港行李卸载输送线的始端与所述空筐拆垛输送线的末端衔接，所述到港行李卸载输送线的末端与所述到港转盘对接，所述到港行李卸载输送线上安装有空筐请求按钮；

到港行李拖车，所述到港行李拖车停放在所述到港行李卸载输送线的一侧，所述到港行李拖车上承托有到港行李，工作人员将所述到港行李放置在所述到港空筐上或放置在所述到港行李卸载输送线上。

采用上述技术方案产生的有益效果是：采用自走式搬运车将到港空筐摞和离港空筐摞自动搬运至空筐拆垛输送线和离港空筐摞输送线上，无需人工搬运，省时省力，提高系统空筐的搬运效率。并且到港空筐摞在空筐摞拆垛装置下完成自动拆分成到港空筐，之后，工作人员通过空筐请求按钮，控制到港空筐自动输送到到港行李卸载输送线上，当到港空筐输送到到港行李拖车位置时，工作人员将到港行李拖车上的行李放置在到港空筐上，即为装筐行李三，以及将不需要装筐的行李放置在到港行李卸载输送线上，即为未装筐行李三，之后筐行李三和未装筐行李三运输到到港转盘上被旅客提取。而离港空筐摞经过离港空筐摞输送线、离港空筐回收线的输送回收至值机岛处，等待旅客使用。

进一步的，所述离港需求线还包括用于将所述离港空筐摞输送线的末端上的所述离港空筐摞转移至所述离港空筐回收线的始端上的提升机。

采用上述技术方案产生的有益效果是：能够将离港空筐摞输送线上的离港空筐摞自动转移至离港空筐回收线上，无需人工转移，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种行李空筐自动收集搬运分发系统的结构示意图。

图2为离港滑槽空筐收集系统的俯视结构示意图。

图3为离港滑槽空筐收集系统的侧视结构示意图。

图4为离港转盘空筐收集系统的俯视结构示意图。

图5为到港转盘空筐收集系统和到港需求线的俯视结构示意图。

图6为到港需求线的侧视结构示意图。

图7为离港需求线的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本发明实施例公开了一种行李空筐自动收集搬运分发系统，包括：空筐收集系统、空筐摞搬运系统、空筐分发系统；

空筐收集系统用于将每件运送行李的行李筐在行李被提取后，自动收集码垛成空筐摞；

空筐摞搬运系统用于将空筐摞自动搬运至空筐分发系统；

空筐分发系统用于将空筐摞自动分发到离港需求点或/和到港需求点。

其中，空筐收集系统包括：离港滑槽空筐收集系统1、或/和离港转盘空筐收集系统2或/和到港转盘空筐收集系统4；

离港滑槽空筐收集系统1包括：

托盘式分拣线118，托盘式分拣线118上具有多个用于承载装筐行李一102和未装筐行李一103的多个倾翻托盘101；

离港滑槽119，离港滑槽119位于托盘式分拣线118一侧，离港滑槽119的高端侧与倾翻托盘101位置对应，用于倾翻托盘101倾翻后，其上的装筐行李一102或未装筐行李一103滑落至离港滑槽119的高端侧上，离港滑槽119的高端侧安装有用于检测装筐行李一102和未装筐行李一103的检测器一116(其可采用现有技术中的视觉识别装置)，离港滑槽119内部安装有隔板106，隔板106将离港滑槽119内部空间分隔为用于容纳未装筐行李一103的第一滑槽腔105和用于容纳装筐行李一102的第二滑槽腔107，隔板106上靠近离港滑槽119的高端侧的端部铰接有用于将处于离港滑槽119的高端侧处的未装筐行李一103和装筐行李一102分别拨至第一滑槽腔105和第二滑槽腔107内的摆臂104，以实现装筐行李一102和未装筐行李一103的分拣，第一滑槽腔105低端侧具有行李提取工位，第二滑槽腔107低端侧具有收筐工位109，收筐工位109上具有开合式翻转滑板111；

离港行李拖车一110，离港行李拖车一110位于离港滑槽119的低端侧，用于工作人员将行李提取工位上的未装筐行李一103和收筐工位109中的装筐行李一102上的行李装车，并运送到飞机货仓处，装筐行李一102的离港空筐一112经开合式翻转滑板111滑出收筐工位109；

空筐码垛线113，空筐码垛线113的始端与开合式翻转滑板111衔接，用于承托由开合式翻转滑板111滑出的离港空筐一112，并码垛成空筐摞一115；

离港转盘空筐收集系统2包括：

离港转盘201，离港转盘201上承载有装筐行李二210和未装筐行李二211，工作人员在离港转盘201上提取未装筐行李二211和装筐行李二210上的行李至离港行李托车二212上，离港转盘201上安装有用于检测是否为装筐行李二210或装筐行李二210的离港空筐二206或未装筐行李二211的检测器二209(其可采用现有技术中的视觉识别装置)；

离港机械臂207，离港机械臂207位于离港转盘201一侧，用于将离港空筐二206码垛成空筐摞二208；

到港转盘空筐收集系统4包括：

到港转盘401，到港转盘401上承载有装筐行李三402和未装筐行李三403，旅客在到港转盘401上提取未装筐行李三403和装筐行李三402上的行李，到港转盘401上安装有用于检测是否为装筐行李三402或装筐行李三402的到港空筐404或未装筐行李三402的检测器三410；

到港机械臂405，到港机械臂405位于到港转盘401一侧，用于将到港空筐404码垛成空筐摞三409；

空筐摞搬运系统将空筐摞一115、空筐摞二208、空筐摞三409搬运至空筐分发系统。

第二滑槽腔107的腔底面上安装有多个间隔布置的用于止挡装筐行李一102滑落的可伸缩挡板108(可由气缸驱动)。

空筐码垛线113包括：

空筐码垛输送线，空筐码垛输送线的始端与开合式翻转滑板111衔接，用于承托由开合式翻转滑板111滑出的离港空筐一112；

空筐换向装置，空筐换向装置包括：电推杆117、换向电机120和换向转盘121，电推杆117固定在空筐码垛输送线的始端，电推杆117的伸缩端与换向电机120的壳体固定连接，换向电机120的驱动端固定有用于承托离港空筐一112并进行换向的换向转盘121；空筐码垛输送线上在空筐换向装置的相应位置处设置有用于检测离港空筐一是否需要换向的检测器四(未示意出，其可采用现有技术中的视觉识别装置)。

空筐码垛装置114(其可采用现有技术中的码垛装置)，空筐码垛装置114安装在空筐码垛输送线上并位于空筐换向装置的后侧，用于将离港空筐一112码垛成空筐摞一115。

离港转盘空筐收集系统2还包括：空筐定位装置一202，空筐定位装置一202包括：

底板一204，底板一204顶端上具有空筐定位区一，离港机械臂207将离港空筐二206放置在空筐定位区一上；

固定夹持板一205，固定夹持板一205底端固定在底板一204顶端上；

移动夹持板一203，移动夹持板一203可移动的设置在底板一204顶端上，移动夹持板一203与底板一204上的驱动部一的驱动端固定连接，用于驱动移动夹持板一203向固定夹持板一205的方向移动，以将位于空筐定位区一上的离港空筐二206推至固定夹持板一205上，实现离港空筐二206的外形及中心的定位，离港机械臂207将定位好的离港空筐二206在码垛区一码垛成空筐摞二208。

到港转盘空筐收集系统4还包括：空筐定位装置二411，空筐定位装置二411包括：

底板二406，底板二406顶端上具有空筐定位区二，到港机械臂405将到港空筐404放置在空筐定位区二上；

固定夹持板二407，固定夹持板二407底端固定在底板二406顶端上；

移动夹持板二408，移动夹持板二408可移动的设置在底板二406顶端上，移动夹持板二408与底板二406上的驱动部二的驱动端固定连接，用于驱动移动夹持板二408向固定夹持板二407的方向移动，以将位于空筐定位区二上的到港空筐404推至固定夹持板二407上，实现到港空筐404的外形及中心的定位，到港机械臂405将定位好的到港空筐404在码垛区二码垛成空筐摞三409。

空筐摞搬运系统中的搬运装置为可沿行驶路线301自行走的搬运车302搬运车302承载空筐摞一115、空筐摞二208、空筐摞三409搬运至空筐分发系统，搬运车具有能够对周围环境进行识别、自动避障、重新规划路线的功能，以及具有能够抓取和释放空筐摞一115、空筐摞二208、空筐摞三409的功能。或者系统采用机械臂将空筐摞一115、空筐摞二208、空筐摞三409搬运至搬运车上，采用机械臂将搬运车上的空筐摞一115、空筐摞二208、空筐摞三409搬运至空筐分发系统上；

空筐摞一115、空筐摞二208、空筐摞三409均为到港空筐摞603和离港空筐摞502，空筐分发系统包括：离港需求线5或/和到港需求线6，搬运车302将离港空筐摞502和到港空筐摞603分别搬运至离港需求线5的始端和到港需求线6的始端；

离港需求线5包括：

离港空筐摞输送线501，搬运车302将离港空筐摞502搬运至离港空筐摞输送线501的始端；

离港空筐回收线504，离港空筐回收线504的始端与离港空筐摞输送线501的末端衔接，离港空筐回收线504的末端与值机岛505衔接；

到港需求线6包括：

空筐拆垛输送线602，搬运车302将到港空筐摞603搬运至空筐拆垛输送线602的始端，空筐拆垛输送线602上安装有空筐摞拆垛装置601(其可采用现有技术中的拆垛装置)，用于将空筐拆垛输送线602上的到港空筐摞603拆成到港空筐404；

到港行李卸载输送线606，到港行李卸载输送线606的始端与空筐拆垛输送线602的末端衔接，到港行李卸载输送线606的末端与到港转盘401对接，到港行李卸载输送线606上安装有空筐请求按钮608；

到港行李拖车605，到港行李拖车605停放在到港行李卸载输送线606的一侧，到港行李拖车605上承托有到港行李607，工作人员将到港行李607放置在到港空筐404上或放置在到港行李卸载输送线606上。

离港需求线5还包括用于将离港空筐摞输送线501的末端上的离港空筐摞502转移至离港空筐回收线504的始端上的提升机503。

本系统的具体实施流程如下：

(1)离港滑槽空筐收集流程：

S1：装筐行李一102和未装筐行李一103都在托盘式分拣线118内输送，在到达目的地时去，倾翻到离港滑槽119内。

S2：装筐行李一102和未装筐行李一103经过检测器一检测识别后被控制系统判定为装筐行李一102和未装筐行李一103。

S3：根据判定结果，摆臂104收到控制系统的动作指令，将装筐行李一102分流至第二滑槽腔107，未装筐行李一103分流至第一滑槽腔105。

S4：未装筐行李一103滑落到第一滑槽腔105底部的行李提取工位，工作人员直接将行李提取装车。

S5：若收筐工位109没有其他装筐行李一102，装筐行李一102直接滑落到收筐工位109，若收筐工位109有其他装筐行李一102，装筐行李一102被可伸缩挡版108挡住，不会向下滑动。

S6：装筐行李一102滑落到收筐工位109时，工作人员将行李筐内的行李提取装车。

S7：行李被提取后，收筐工位109底部的开合式翻转滑板111开始旋转，滑板产生一定角度后，离港空筐一112滑落到空筐换向装置上。

S8：离港空筐一112前后大小不一，经过检测器四检测，若空筐112需要换向，则直接在换向装置上旋转180度再向前输送。

S9：离港空筐一112进入码垛装置114中码垛，码垛到预定数量后往下游输送，停留在空筐摞待载区域上。

(2)离港转盘空筐收集流程：

S1：装筐行李二210和未装筐行李二211都被注入到离港转盘201上循环输送，工作人员在转盘边提取行李。

S2：转盘上的装筐行李二210和未装筐行李211在输送到检测器二209时被识别，并判定该物料是否为离港空筐二206，若为离港空筐二206，检测器二209将空筐信息传递到离港机械臂207。

S3：离港机械臂204抓取转盘上的离港空筐二206，将离港空筐二206转移到空筐定位装置一202上。

S4：空筐定位装置一202上的检测器检测到有离港空筐二206，空筐定位装置一202上的移动夹持板一203开始运动，将离港空筐二206限定在移动夹持板一203和固定夹持板一205之间，移动夹持板一203运动到预设位置后松开，回复到初始状态等待下一个空筐。

S5：离港机械臂204二次夹持离港空筐二206进行码垛。

(3)到港转盘空筐收集流程：

S1：装筐行李三402和未装筐行李三403都被注入到到港转盘401上循环输送，旅客在转盘边提取行李。

S2：转盘上的装筐行李三402和未装筐行李三403在输送到检测器三410时被识别，并判定该物料是否为到港空筐404，若为到港空筐404，检测器三410将空筐信息传递到到港机械臂405。

S3：到港机械臂405抓取转盘上的到港空筐404，将到港空筐404转移到空筐定位装置二411上。

S4：空筐定位装置二411上的检测器检测到有到港空筐404，空筐定位装置二411上的移动夹持板二408开始运动，将到港空筐404限定在移动夹持板二408和固定夹持板二407之间，移动夹持板二408运动到预设位置后松开，回复到初始状态等待下一个空筐。

S5：到港机械臂405二次夹持到港空筐404进行码垛。

(4)空筐自动搬运流程：

S1：控制系统收到离港滑槽空筐收集系统的空筐摞一或者离港转盘空筐收集系统的空筐摞二或到港转盘空筐收集系统的空筐摞三上的检测信号。

S2：根据实时运行情况挑选出路程最近的未装载空筐摞的自动搬运车302，并将空筐摞的位置信息传递到自动搬运车。

S3：自动搬运车承载上空筐摞，按自动搬运小车行驶路径前往卸载点。

S4：自动搬运车到达卸载点后卸载空筐摞到空筐拆垛输送线602或者离港空筐摞输送线501上。

S5：自动搬运车待机状态，等待控制系统下一次搬运指令。

(5)到港输送线空筐分发流程：

S1：到港空筐摞603在空筐拆垛输送线602上向下游输送到空筐摞拆垛装置601，到港空筐摞603被拆为单个到港空筐404。

S2：工作人员将到港行李拖车605停在到港行李卸载输送线606旁，按动空筐请求按钮608，控制系统将到港空筐404输送到到港行李卸载输送线606上。

S3：当到港空筐404输送到到港行李拖车605附近时，工作人员将到港行李607放到到港空筐404内，行李筐装载行李向下游输送。

S4：工作人员需要连续的空筐时，可连续按动空筐请求按钮608，控制系统根据指令信息连续输送空筐到到港行李卸载线606上。

S5：当行李卸载完成或者不需要空筐时，在空筐请求按钮608上结束空筐请求。

(6)空筐回收系统流程：

S1：离港空筐摞502在离港空筐摞输送线501上向下游输送。

S2：离港空筐摞502进入提升机503，离港空筐摞502被提升到离港空筐回收线504的高度。

S3：离港空筐摞502汇入离港空筐回收线504，直至返回值机岛505，旅客值机时，使用空筐装载旅客行李。

本发明的有益效果如下：

1、本发明相较于传统的人工收集空筐的模式，使用自动化的模式取消了人工收集空筐环节，人工运送空筐环节，人工拆垛分发空筐环节，极大地减小了劳动强度，本发明解决了空筐的全流程自动转运一个重要环节——收集行李空筐并返回。

2、本发明包含现有我国机场主要的两类空筐收集场景(滑槽空筐收集、转盘空筐收集)，两类空筐使用场景(到港转盘、值机岛)。机场可根据具体场景，将空筐的收集和使用场景灵活组合使用，在应用本发明时，机场本身设备布置/建筑条件均改动较小或无需改动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，包括：空筐收集系统、空筐摞搬运系统、空筐分发系统；

所述空筐收集系统用于将每件运送行李的行李筐在行李被提取后，自动收集码垛成空筐摞；

所述空筐摞搬运系统用于将所述空筐摞自动搬运至所述空筐分发系统；

所述空筐分发系统用于将所述空筐摞自动分发到离港需求点或/和到港需求点。

2.根据权利要求1所述的一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，所述空筐收集系统包括：离港滑槽空筐收集系统(1)、或/和离港转盘空筐收集系统(2)或/和到港转盘空筐收集系统(4)；

所述离港滑槽空筐收集系统(1)包括：

托盘式分拣线(118)，所述托盘式分拣线(118)上具有多个用于承载装筐行李一(102)和未装筐行李一(103)的多个倾翻托盘(101)；

离港滑槽(119)，所述离港滑槽(119)位于所述托盘式分拣线(118)一侧，所述离港滑槽(119)的高端侧与所述倾翻托盘(101)位置对应，用于所述倾翻托盘(101)倾翻后，其上的所述装筐行李一(102)或所述未装筐行李一(103)滑落至所述离港滑槽(119)的高端侧上，所述离港滑槽(119)的高端侧安装有用于检测所述装筐行李一(102)和所述未装筐行李一(103)的检测器一(116)，所述离港滑槽(119)内部安装有隔板(106)，所述隔板(106)将所述离港滑槽(119)内部空间分隔为用于容纳所述未装筐行李一(103)的第一滑槽腔(105)和用于容纳所述装筐行李一(102)的第二滑槽腔(107)，所述隔板(106)上靠近所述离港滑槽(119)的高端侧的端部铰接有用于将处于所述离港滑槽(119)的高端侧处的所述未装筐行李一(103)和所述装筐行李一(102)分别拨至所述第一滑槽腔(105)和第二滑槽腔(107)内的摆臂(104)，以实现所述装筐行李一(102)和所述未装筐行李一(103)的分拣，所述第一滑槽腔(105)低端侧具有行李提取工位，所述第二滑槽腔(107)低端侧具有收筐工位(109)，所述收筐工位(109)上具有开合式翻转滑板(111)；

离港行李拖车一(110)，所述离港行李拖车一(110)位于所述离港滑槽(119)的低端侧，用于工作人员将所述行李提取工位上的所述未装筐行李一(103)和所述收筐工位(109)中的所述装筐行李一(102)上的行李装车，并运送到飞机货仓处，所述装筐行李一(102)的离港空筐一(112)经所述开合式翻转滑板(111)滑出所述收筐工位(109)；

空筐码垛线(113)，所述空筐码垛线(113)的始端与所述开合式翻转滑板(111)衔接，用于承托由所述开合式翻转滑板(111)滑出的所述离港空筐一(112)，并码垛成空筐摞一(115)；

离港转盘空筐收集系统(2)包括：

离港转盘(201)，所述离港转盘(201)上承载有装筐行李二(210)和未装筐行李二(211)，工作人员在所述离港转盘(201)上提取所述未装筐行李二(211)和所述装筐行李二(210)上的行李至离港行李托车二(212)上，所述离港转盘(201)上安装有用于检测是否为所述装筐行李二(210)或所述装筐行李二(210)的离港空筐二(206)或所述未装筐行李二(211)的检测器二(209)；

离港机械臂(207)，所述离港机械臂(207)位于所述离港转盘(201)一侧，用于将所述离港空筐二(206)码垛成空筐摞二(208)；

到港转盘空筐收集系统(4)包括：

到港转盘(401)，所述到港转盘(401)上承载有装筐行李三(402)和未装筐行李三(403)，旅客在所述到港转盘(401)上提取所述未装筐行李三(403)和所述装筐行李三(402)上的行李，所述到港转盘(401)上安装有用于检测是否为所述装筐行李三(402)或所述装筐行李三(402)的到港空筐(404)或所述未装筐行李三(402)的检测器三(410)；

到港机械臂(405)，所述到港机械臂(405)位于所述到港转盘(401)一侧，用于将所述到港空筐(404)码垛成空筐摞三(409)；

所述空筐摞搬运系统将所述空筐摞一(115)、所述空筐摞二(208)、所述空筐摞三(409)搬运至所述空筐分发系统。

3.根据权利要求2所述的一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，所述第二滑槽腔(107)的腔底面上安装有多个间隔布置的用于止挡所述装筐行李一(102)滑落的可伸缩挡板(108)。

4.根据权利要求2所述的一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，所述空筐码垛线(113)包括：

空筐码垛输送线，所述空筐码垛输送线的始端与所述开合式翻转滑板(111)衔接，用于承托由所述开合式翻转滑板(111)滑出的所述离港空筐一(112)；

空筐换向装置，所述空筐换向装置包括：电推杆(117)、换向电机(120)和换向转盘(121)，所述电推杆(117)固定在所述空筐码垛输送线的始端，所述电推杆(117)的伸缩端与所述换向电机(120)的壳体固定连接，所述换向电机(120)的驱动端固定有用于承托所述离港空筐一(112)并进行换向的所述换向转盘(121)；

空筐码垛装置(114)，所述空筐码垛装置(114)安装在所述空筐码垛输送线上并位于所述空筐换向装置的后侧，用于将所述离港空筐一(112)码垛成所述空筐摞一(115)。

5.根据权利要求2所述的一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，所述离港转盘空筐收集系统(2)还包括：空筐定位装置一(202)，所述空筐定位装置一(202)包括：

底板一(204)，所述底板一(204)顶端上具有空筐定位区一，所述离港机械臂(207)将所述离港空筐二(206)放置在所述空筐定位区一上；

固定夹持板一(205)，所述固定夹持板一(205)底端固定在所述底板一(204)顶端上；

移动夹持板一(203)，所述移动夹持板一(203)可移动的设置在所述底板一(204)顶端上，所述移动夹持板一(203)与所述底板一(204)上的驱动部一的驱动端固定连接，用于驱动所述移动夹持板一(203)向所述固定夹持板一(205)的方向移动，以将位于所述空筐定位区一上的所述离港空筐二(206)推至所述固定夹持板一(205)上，实现所述离港空筐二(206)的外形及中心的定位，所述离港机械臂(207)将定位好的所述离港空筐二(206)在码垛区一码垛成所述空筐摞二(208)。

6.根据权利要求2所述的一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，所述到港转盘空筐收集系统(4)还包括：空筐定位装置二(411)，所述空筐定位装置二(411)包括：

底板二(406)，所述底板二(406)顶端上具有空筐定位区二，所述到港机械臂(405)将所述到港空筐(404)放置在所述空筐定位区二上；

固定夹持板二(407)，所述固定夹持板二(407)底端固定在所述底板二(406)顶端上；

移动夹持板二(408)，所述移动夹持板二(408)可移动的设置在所述底板二(406)顶端上，所述移动夹持板二(408)与所述底板二(406)上的驱动部二的驱动端固定连接，用于驱动所述移动夹持板二(408)向所述固定夹持板二(407)的方向移动，以将位于所述空筐定位区二上的所述到港空筐(404)推至所述固定夹持板二(407)上，实现所述到港空筐(404)的外形及中心的定位，所述到港机械臂(405)将定位好的所述到港空筐(404)在码垛区二码垛成所述空筐摞三(409)。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，所述空筐摞搬运系统中的搬运装置为可沿行驶路线(301)自行走的搬运车(302)，所述搬运车(302)承载所述空筐摞一(115)、所述空筐摞二(208)、所述空筐摞三(409)搬运至所述空筐分发系统。

8.根据权利要求7所述的一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，所述空筐摞一(115)、所述空筐摞二(208)、所述空筐摞三(409)均为到港空筐摞(603)和离港空筐摞(502)，所述空筐分发系统包括：离港需求线(5)或/和到港需求线(6)，所述搬运车(302)将所述离港空筐摞(502)和所述到港空筐摞(603)分别搬运至所述离港需求线(5)的始端和所述到港需求线(6)的始端；

所述离港需求线(5)包括：

离港空筐摞输送线(501)，所述搬运车(302)将所述离港空筐摞(502)搬运至所述离港空筐摞输送线(501)的始端；

离港空筐回收线(504)，所述离港空筐回收线(504)的始端与所述离港空筐摞输送线(501)的末端衔接，所述离港空筐回收线(504)的末端与值机岛(505)衔接；

所述到港需求线(6)包括：

空筐拆垛输送线(602)，所述搬运车(302)将所述到港空筐摞(603)搬运至所述空筐拆垛输送线(602)的始端，所述空筐拆垛输送线(602)上安装有空筐摞拆垛装置(601)，用于将所述空筐拆垛输送线(602)上的所述到港空筐摞(603)拆成所述到港空筐(404)；

到港行李卸载输送线(606)，所述到港行李卸载输送线(606)的始端与所述空筐拆垛输送线(602)的末端衔接，所述到港行李卸载输送线(606)的末端与所述到港转盘(401)对接，所述到港行李卸载输送线(606)上安装有空筐请求按钮(608)；

到港行李拖车(605)，所述到港行李拖车(605)停放在所述到港行李卸载输送线(606)的一侧，所述到港行李拖车(605)上承托有到港行李(607)，工作人员将所述到港行李(607)放置在所述到港空筐(404)上或放置在所述到港行李卸载输送线(606)上。

9.根据权利要求8所述的一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，所述离港需求线(5)还包括用于将所述离港空筐摞输送线(501)的末端上的所述离港空筐摞(502)转移至所述离港空筐回收线(504)的始端上的提升机(503)。