CN217050322U - 一种机场托运行李到港自动处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机场托运行李到港自动处理系统，包括拖车、过渡输送机和汇入输送机；所述的拖车依照停车位示意线停止到设定的过渡输送机，所述的过渡输送机与汇入输送机相连；沿着输送方向，在汇入输送机上依次设有水平摆臂、条码识别系统和水平分流器，同时在汇入输送机的两侧还设有超大行李转盘和行李存储站；所述的条码识别系统用于识别是超大行李还是普通行李，水平分流器对行李进行分流，超大行李分流到超大行李转盘，普通的行李分流到行李存储站。

Description

一种机场托运行李到港自动处理系统

技术领域

本实用新型属于机场行李处理领域，具体涉及一种机场托运行李到港自动处理系统。

背景技术

发明人发现通常机场托运行李系统在飞机落地后，人工将行李装载到行李拖车上，然后行李拖车开到行李转盘处，再通过人工卸货，导致人工劳动强度大，而且效率也较低。

托运行李的旅客在下飞机后为了第一时间取回自己的行李，通常会集中在到港转盘周边，并持续关注到港转盘上行李的情况。在这种环境混乱且神经较为集中的情况下容易出现行李被拿错的情况，从而影响到旅客旅行心情。

现有托运行李到港转盘为了方便旅客拿取行李，运行速度通常≤0.5m/s，这种低速运转情况下降低了场地利用效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种机场托运行李到港自动处理系统，减少人工从拖车上往输送线搬运行李工作，提高搬运效率；减少拿错行李的可能性，同时提高场地利用效率；增加卸货工作环境的安全性，保证出现危险情况时能更及时的逃到安全地带。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型提出的一种机场托运行李到港自动处理系统，包括拖车、过渡输送机和汇入输送机；所述的拖车依照停车位示意线停止到设定的过渡输送机，所述的过渡输送机与汇入输送机相连；沿着输送方向，在汇入输送机上依次设有水平摆臂、条码识别系统和水平分流器，同时在汇入输送机的两侧还设有超大行李转盘和行李存储站；所述的条码识别系统用于识别是超大行李还是普通行李，水平分流器对行李进行分流，超大行李分流到超大行李转盘，普通的行李分流到行李存储站。

作为进一步的技术方案，所述的拖车包括底盘、车斗和侧门，所述的车斗与底盘之间铰接，通过第一驱动装置可驱动车斗相对底盘倾斜；所述的侧门与车斗铰接，通过第二驱动装置可驱动侧门相对底盘开启。

作为进一步的技术方案，所述的侧门与车斗底面预留设定间隙，所述间隙大小满足在车斗倾翻和侧门不打开时，行李可从该间隙中送出。

作为进一步的技术方案，所述的过渡输送机设置多个，多个过渡输送机均与汇入输送机相连。

作为进一步的技术方案，所述的行李存储站包括多个，多个行李存储站设置在过渡输送机的两侧。

作为进一步的技术方案，每个行李存储站包括行李提升机、蜂巢行李库、皮带穿梭车和身份验证客户端，蜂巢行李库包括多层，每层包括两行多列蜂巢存储格，在两行蜂巢存储格之间设有皮带穿梭车，在蜂巢行李库的一侧设有行李提升机，另一侧设有身份验证客户端。

作为进一步的技术方案，所述的皮带穿梭车包括具有行走和导向功能的车体，在所述车体上设有皮带机，所述的皮带机在驱动装置的驱动下，相对于车体伸缩或者缩回。

作为进一步的技术方案，在皮带机上还安装有传感器，用于检测皮带机的运动位置。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1、机场托运行李到港自动处理系统模式自动完成到港托运行李的卸车、分拣分流和存储工作，减少了人工搬运工作，提高了行李的卸货效率。

2、机场托运行李到港自动处理系统通过提取行李进行身份信息比对，减少出现拿错行李情况。

3、机场托运行李到港自动处理系统采用多层蜂巢存储模式，提高的行李存储数量，也提高了场地的利用率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提出的机场托运行李到港自动处理系统工作流程示意图；

图2为本实用新型提出的机场托运行李到港自动处理系统整体布局示意图；

图3为本实用新型提出的自动卸车示意图；

图4为本实用新型提出的蜂巢行李系统示意图；

图5、图6为本实用新型提出的蜂巢行李系统皮带穿梭机结构图；

图中：1为行李拖车；2为过渡皮带机；3为汇入输送机；4为停车位示意线；5为水平摆臂；6为行李码自动识别系统；7为水平分流器；8为到港超大行李转盘；9为分流输送机；10为转弯角度输送机；11为行李存储站；12 为防护围挡；13为拖车底盘；14为拖车车斗；15拖车侧门；序号16为侧翻电动推杆；17为侧门电动推杆；18为侧翻铰接点；19为侧门铰接点；20为拖车重载连接器；21为行李提升机；22为多层蜂巢货柜；23为皮带穿梭车；24为蜂巢存储格；25为身份验证客户端；26为侧向；27为水平方向；28为穿梭车车体；29为皮带机；30为电动辊筒；31为传感器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种机场托运行李到港自动处理系统。

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开的机场托运行李到港自动处理系统包括拖车1、过渡输送机2和汇入输送机3，所述的拖车 1依照停车位示意线4停止到位，行李被输送到多个过渡输送机2上，多个过渡输送机2与一个汇入输送机3相连，将行李都输送到汇入输送机3；沿着输送方向，在汇入输送机3上依次设有水平摆臂5、条码识别系统6和水平分流器7，同时在汇入输送机3的两侧还设有超大行李转盘8和行李存储站11；水平分流器7对行李进行分流，超大行李分流到超大行李转盘8，剩余的行李分流到行李存储站11；需要说明的是，行李存储站11包括多个，例如图2所示，多个行李存储站11进行分区设置，分为A区、B区、C区、D区、E区、F区,每个区的行李存储站11均通过转弯角度输送机10、分流输送机9与汇入输送机3相连通。

本实施例中的拖车1主要由拖车底盘13、拖车车斗14和拖车侧门15组成；拖车车斗14与拖车底盘13之间通过侧翻电动推杆16相连，拖车车斗14与拖车侧门15之间通过侧门电动推杆17相连，其中拖车车斗14在侧翻电动推杆16 驱动下会围绕侧翻铰接点18进行侧翻动作，侧门15在侧门电动推杆17驱动下围绕侧门铰接点19打开。进一步的，本实施例中的拖车侧门15距离拖车车斗 14的底面留有400-500mm间隙，在拖车车斗14在倾翻时，即使拖车侧门15不打开的情况也可以从底部的间隙中将行李侧向送出。如果上层行李重量过重，导致底部行李无法顺利送出，控制系统会控制侧门逐渐打开使行李送出，同时也能够保证上层行李不倒塌，从而减少行李损害的可能。

进一步的，本实施例中的行李存储站11包括行李提升机21、蜂巢行李库22、皮带穿梭车23、蜂巢存储格24和身份验证客户端25；蜂巢行李库22在高度方向上包括多层蜂巢存储格24，在水平方向上包括两行多列蜂巢存储格24，在位于同层的两行蜂巢存储格24之间设有皮带穿梭车23，皮带穿梭车23将行李从行李蜂巢存储格24的背面存储到李蜂巢存储格24，提升机21带有提升功能和输送功能，提升功能可以在行李接收位和不同高度的蜂巢存储格24之间进行切换；输送功能可以接收分流来的行李，也可以将行李侧向26输送给皮带穿梭车 23；皮带穿梭车23将行李输送到位于同层的不同行和列的蜂巢存储格24中，身份验证客户端25通过接触感应识别身份证，以及光学识别登机牌或手机二维码，在中央控制系统中进行旅客身份对比。对比通过后，中央控制系统远程控制蜂巢存储格24打开；旅客取走行李并关闭蜂巢存储格24柜门的信息会反馈到中央控制系统中，系统会再次给蜂巢货柜分配存贮任务。

进一步的，本实施例中的皮带穿梭车23如图5、图6所示，包括车体28和皮带机29，车体28带有行走和导向功能，保证在到港行李存储站11中沿水平方向27高速运动；由电动辊筒30驱动的皮带机29可以沿车体侧向伸出或缩回。通过皮带运转速度和皮带机侧向伸缩速度配合，同时依靠传感器31对行李进行排出检测，保证行李顺利进入到蜂巢存储格24中。

本实用新公开的机场托运行李到港自动处理系统，工作过程如下：

飞机到港后，人工将行李放置到拖车1上，然后拖车1依照停车位示意线4 停止到位。人工将拖车重载连接器20接入到附件的控制盒上，从而通过中央控制系统控制拖车机构动作。

自动卸车系统可以实现多辆拖车同时卸货，无需排队等待，也不需要牵引车和拖车分离工作，卸货效率高，且人工辅助工作也少。

被顺利送出的行李经过过渡输送机2后会以较为分散方式的输送到汇入输送机3上。水平摆臂5通过调节摆臂之间的间隙实现托运行李前后排队式的输送模式，保证行托运李之间不会堆叠在一起。排队输送的托运行李进入条码识别系统6中读取条形码，中央控制系统会根据条形码的信息中分别出超大超重行李和普通行李。

为了避免超大行李占据过大的存储空间，超大行李可以通过水平分流器7被集中转运到到港超大行李转盘8上；对于普通行李，中央控制系统会根据不同分区的行李存储站11的存储空置情况，通过控制水平分流器7、分流输送机9、转弯角度输送机10将普通行李输送到不同的行李存储站11位置。

进一步的，行李存储站11包括行李提升机21，蜂巢行李库22、皮带穿梭车23、蜂巢存储格24和身份验证客户端25组成。行李提升机21带有提升功能和输送功能，提升功能可以在行李接收位和不同高度的货层之间进行切换；输送功能可以接收分流来的行李，也可以将行李侧向26输送给皮带穿梭车23。皮带穿梭车23的车体28带有行走和导向功能，保证在到港行李存储站11中沿水平方向27高速运动；皮带穿梭车23可以将由电动辊筒30驱动的皮带机29沿侧向26伸出或缩回。通过皮带运转速度和皮带机侧向伸缩速度配合，同时依靠传感器31对行李进行排出检测，保证行李顺利进入到蜂巢存储格24中。身份验证客户端25通过接触感应识别身份证，以及光学识别登机牌或手机二维码，在中央控制系统中进行旅客身份对比。对比通过后，中央控制系统远程控制蜂巢存储格24打开；旅客取走行李并关闭蜂巢存储格24柜门的信息会反馈到中央控制系统中，系统会再次给蜂巢货柜分配存贮任务。

存储工作完成后，中央控制系统会将行李存储的位置信息发送至旅客的手机上，超大行李旅客根据信息可以到到港行李转盘8上直接拿取行李；普通行李旅客根据信息到达蜂巢行李库11附近通过身份验证拿取行李。

现有托运行李到港转盘只能单层放置存贮，未能充分利用高度方向的空间区域。以最大尺寸标准行李(尺寸为900x750x500mm)为例，同样是18x5m空间区域，行李转盘在0间隙且规则平放的理想状态下，只能存贮61件行李；如果采用三层蜂巢行李存储系统，在留有足够的设备安装间隙和操作空间的情况下则可以存储127件行李，较行李转盘存储能力提高了一倍。

进一步需要说明的是，上述的过渡输送机、汇入输送机或者拖车可以由目的地编码车或者AGV小车代替，实现行李的运输。

进一步需要说明的是，上述的水平分流器由机械手、机械人等代替，所述的机械手将行李放置超大行李转盘或行李存储站；或者由机械手、机械人将拖车上的行李放置在过渡输送机、汇入输送机上。

进一步需要说明的是，行李整个运输过程中还可用托盘进行托运行李输送、存贮的载体。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机场托运行李到港自动处理系统，其特征在于，包括拖车、过渡输送机和汇入输送机；所述的拖车依照停车位示意线停止到设定的过渡输送机，所述的过渡输送机与汇入输送机相连；沿着输送方向，在汇入输送机上依次设有水平摆臂、条码识别系统和水平分流器，同时在汇入输送机的两侧还设有超大行李转盘和行李存储站；所述的条码识别系统用于识别行李类型，水平分流器对行李进行分流，超大行李分流到超大行李转盘，普通的行李分流到行李存储站。

2.如权利要求1所述的机场托运行李到港自动处理系统，其特征在于，所述的拖车包括底盘、车斗和侧门，所述的车斗与底盘之间铰接，通过第一驱动装置可驱动车斗相对底盘倾斜；所述的侧门与车斗铰接，通过第二驱动装置可驱动侧门相对底盘开启。

3.如权利要求2所述的机场托运行李到港自动处理系统，其特征在于，所述的侧门与车斗底面预留设定间隙，所述间隙大小满足在车斗倾翻和侧门不打开时，行李可从该间隙中送出。

4.如权利要求1所述的机场托运行李到港自动处理系统，其特征在于，所述的过渡输送机设置多个，多个过渡输送机均与汇入输送机相连。

5.如权利要求1所述的机场托运行李到港自动处理系统，其特征在于，所述的行李存储站包括多个，多个行李存储站设置在过渡输送机的两侧。

6.如权利要求5所述的机场托运行李到港自动处理系统，其特征在于，每个行李存储站包括行李提升机、蜂巢行李库、皮带穿梭车和身份验证客户端，蜂巢行李库包括多层，每层包括两行多列蜂巢存储格，在两行蜂巢存储格之间设有皮带穿梭车，在蜂巢行李库的一侧设有行李提升机，另一侧设有身份验证客户端。

7.如权利要求6所述的机场托运行李到港自动处理系统，其特征在于，所述的皮带穿梭车包括具有行走和导向功能的车体，在所述车体上设有皮带机，所述的皮带机在驱动装置的驱动下，相对于车体伸缩或者缩回。

8.如权利要求7所述的机场托运行李到港自动处理系统，其特征在于，在皮带机上还安装有传感器，用于检测皮带机的运动位置。

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