CN216188171U - 一种烟包高空输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种烟包高空输送设备，属于卷烟包装技术领域；所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间，以及空盘缓存分料机和机位提升机之间均对接有串联高空输送线，烟盘空中缓存输送系统用于缓存烟盘，空盘缓存分料机通过识别物料，将软包烟包盘和细支烟包盘分别输送至指定位置，空盘缓存分料机通过串联高空输送线输送至机位提升机，并通过机位提升机将不同高度位置的烟盘进行转运；本实用新型在完成辅料运输任务的同时还有效缓解了地面空间拥挤的问题，将烟包盘由空中输送，到达机位后下降，提升机同时携带空盘提升，既可以缓解背负式移载机器人工作任务量同时也解决了系统标高不同导致的物料无法自动上料问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟包高空输送设备，属于卷烟包装技术领域。
背景技术
因为众多自动化专线车间场地面积有限，包装机等各种系统之间留存空间并不充足。若所有物料均采用移载机器人通过地面通道运输在实际使用过程中容易造成移载机器人间互相避让，停车等待。降低其使用效率的同时还可能无法满足多台包装机用料需求导致机器降速而无法完成生产任务。
此外，系统标高限制大重九自动化车间拟采用的移载机器人其货物顶升高度有限，若所有物料均从地面运输，工作效率低，系统标高不同导致的物料也会导致无法自动上料的问题。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型在完成辅料运输任务的同时还有效缓解了地面空间拥挤的问题，将烟包盘由空中输送，到达机位后下降，提升机同时携带空盘提升，既可以缓解背负式移载机器人工作任务量同时也解决了系统标高不同导致的物料无法自动上料问题，烟包盘输送在出站后对其逐盘进行输送更加稳定可靠，大大提升了输送效率。
为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：
所述烟包高空输送设备包括烟盘空中缓存输送系统、串联高空输送线、空盘缓存分料机、机位提升机，所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间，以及空盘缓存分料机和机位提升机之间均对接有串联高空输送线，烟盘空中缓存输送系统用于缓存烟盘，空盘缓存分料机通过识别物料，将软包烟包盘和细支烟包盘分别输送至指定位置，空盘缓存分料机通过串联高空输送线输送至机位提升机，并通过机位提升机将不同高度位置的烟盘进行转运。
优选地，所述烟盘空中缓存输送系统包括入库输送机、空盘输送机、满盘输送机、提升降落机，所述入库输送机至少设有两组，且入库输送机在竖直位置上相互对应，空盘输送机和满盘输送机在竖直位置上相互对应，且盘输送机和满盘输送机在水平位置上均对应有入库输送机，入库输送机对接有用于将烟盘运转至空盘输送机或满盘输送机上的提升降落机。
优选地，所述空盘缓存分料机包括第一提升输送机、第二提升输送机、第三提升输送机、第四提升输送机、第一输送机、第二输送机、备用缓存输送机、软包烟包盘输送机、细支烟包盘输送机，所述第一输送机、第二输送机并排设置，第一输送机内部安装有第一提升输送机和第二提升输送机、第二输送机内部安装有第三提升输送机和第四提升输送机，第一提升输送机和第四提升输送机相互对接，第二提升输送机和第三提升输送机相互对接，第二输送机一侧安装有分别对接第三提升输送机和第四提升输送机的细支烟包盘输送机和软包烟包盘输送机，第二输送机上还对接有用于提升机出现故障时缓存空烟盘的备用缓存输送机。
优选地，所述第一输送机上安装有用于阻挡烟包盘继续前进的锁紧气缸。
优选地，所述机位提升机包括电缸、支架、横向输送机、纵向提升输送机，所述电缸上安装有支架，支架上安装有横向输送机，横向输送机内侧安装有提升后对烟包盘进行纵向输送的纵向提升输送机。
优选地，所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间，以及空盘缓存分料机和机位提升机之间的串联高空输送线均至少设置有两组。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型在完成辅料运输任务的同时还有效缓解了地面空间拥挤的问题，将烟包盘由空中输送，到达机位后下降，提升机同时携带空盘提升，既可以缓解背负式移载机器人工作任务量同时也解决了系统标高不同导致的物料无法自动上料问题，烟包盘输送在出站后对其逐盘进行输送更加稳定可靠，大大提升了输送效率。
附图说明
图1为本实用新型烟盘空中缓存输送系统入结构示意图；
图2为本实用新型空盘缓存分料机结构示意图；
图3为本实用新型机位提升机结构示意图；
图4为本实用新型机位空盘缓存机结构示意图；
图5为本实用新型机位提升机局部结构示意图；
图6为本实用新型串联高空输送线结构示意图。
图中标号为：1-入库输送机、2-空盘输送机、3-满盘输送机、4-提升降落机、5-第一提升输送机、6-第二提升输送机、7-第三提升输送机、8-第四提升输送机、9-第一锁紧气缸、10-第二锁紧气缸、11-第一输送机、12-第二输送机、13-备用缓存输送机、14-软包烟包盘输送机、15-细支烟包盘输送机、16-机位提升机、17-机位空盘缓存机、18-机位满盘缓存机、19-第五提升输送机、20-第六提升输送机、21-第三锁紧气缸、22-第三输送机、23-电缸、24-支架、25-横向输送机、26-纵向提升输送机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-6所示，所述烟包高空输送设备包括烟盘空中缓存输送系统、串联高空输送线、空盘缓存分料机、机位提升机16，所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间，以及空盘缓存分料机和机位提升机16之间均对接有串联高空输送线，烟盘空中缓存输送系统用于缓存烟盘，空盘缓存分料机通过识别物料，将软包烟包盘和细支烟包盘分别输送至指定位置，空盘缓存分料机通过串联高空输送线输送至机位提升机16，并通过机位提升机16将不同高度位置的烟盘进行转运。
所述烟盘空中缓存输送系统包括入库输送机1、空盘输送机2、满盘输送机3、提升降落机4，所述入库输送机1至少设有两组，且入库输送机1在竖直位置上相互对应，空盘输送机2和满盘输送机3在竖直位置上相互对应，且盘输送机和满盘输送机3在水平位置上均对应有入库输送机1，入库输送机1对接有用于将烟盘运转至空盘输送机2或满盘输送机3上的提升降落机4。调度系统下达生产任务，库区出料，主机出现成组空盘，空盘通过六层小包空盘输送线运送至六层入库输送机1处，成组小包空盘在六层带式输送机处等待提升降落机4，提升降落机4将一组小包满盘从其他层送至满盘输送机3，然后升至六层后将一组小包空盘取走送至其他入库输送机1或者过渡至空盘输送机2，小包空盘组入库，小包满盘通过满盘输送机3输送至主机上料位。此处最大限度地发挥降落提升机效率，使其往返都带有物料，满足出一入一。
所述空盘缓存分料机包括第一提升输送机5、第二提升输送机6、第三提升输送机7、第四提升输送机8、第一输送机11、第二输送机12、备用缓存输送机13、软包烟包盘输送机14、细支烟包盘输送机15，所述第一输送机11、第二输送机12并排设置，第一输送机11内部安装有第一提升输送机5和第二提升输送机6、第二输送机12内部安装有第三提升输送机7和第四提升输送机8，第一提升输送机5和第四提升输送机8相互对接，第二提升输送机6和第三提升输送机7相互对接，第二输送机12一侧安装有分别对接第三提升输送机7和第四提升输送机8的细支烟包盘输送机15和软包烟包盘输送机14，第二输送机12上还对接有用于提升机出现故障时缓存空烟盘的备用缓存输送机13。
满盘缓存分料，一组10个烟包盘由提升降落机4输送至满盘输送机3后进入满盘缓存分料机，进行分盘作业将一组10个烟包盘拆分为单盘由高空输送通道送往机位满盘缓存机18。满盘缓存分料机有两个出料口，分别为软包出料口和细支出料口，当一组烟包盘进入满盘缓存分料机后，由系统识别其为哪种物料，输送带将其向前输送。若该组物料为软包烟包盘，则第一提升输送机5以及第一锁紧气缸9开始工作，当一组软包物料第一盘经过第一锁紧气缸9后，第一锁紧气缸9将第二盘锁紧，限制后面9盘烟继续向前运动。第一盘烟到达第一提升输送机5工位后，第一提升输送机5提升，将其带离缓存输送皮带（第一提升输送机5位置高于第一输送机11）。随后提升输送机进行运动，使其横向移动进入第四提升输送机8，此时第四提升输送机8同样保持提升高度，使烟包盘经过第四提升输送机8后进入高空输送通道的链板输送机中进行输送。待第一盘物料送出后，第一锁紧气缸9退回，后续物料依次向前，每通过一盘则锁紧气缸进行锁紧。直到一组物料10盘全部输送完毕，满盘缓存分料机工作结束等待下一组物料进入后继续重复分盘工作。若系统识别物料为细支烟包盘，则第一锁紧气缸9第一提升输送机5不工作，第二锁紧气缸10以及第二提升输送机6工作，细支烟包盘经过第二提升输送机6，第三提升输送机7通过细支出料口进入高空输送通道，待第一盘物料送出后，第二锁紧气缸10退回，后续物料依次向前，每通过一盘则锁紧气缸进行锁紧。直到一组物料10盘全部输送完毕。
备用机缓存输送皮带全程不工作，第三提升输送机7、第四提升输送机8始终保持提升状态，且提升高度与第一提升输送机5、第二提升输送机6相同，保证物料能顺利出库。特殊情况满盘缓存分料机或右侧提升机出现故障时，烟包盘从备用机进行出料。
空烟包盘通过6层高空输送系统的链板输送机输送至空盘缓存组料机。细支空烟包盘通过细支空盘入口进入空盘缓存组料机，第一提升输送机5微微提升，细支空烟包盘通过第一提升输送机5输送至第二提升输送机6，提升输送机由微微提升状态下降，使细支空烟包盘落在缓存输送带上，缓存输送带带动烟包盘向库区方向运动，待到达第一锁紧气缸9时，第一锁紧气缸9锁紧，限制其继续向前运动。同时不断有空细支烟包盘通过第一提升输送机5、第二提升输送机6进入空盘缓存组料机并由缓存皮带带动其运动至第一盘后顺序排队，当缓存输送带上凑足10盘1组细支空盒盘后，第一锁紧气缸9接收信号退回，1组物料沿缓存输送皮带继续向前到达6层空盘缓存区等待提升机前来进行运输。软包空烟包盘通过软包空盘入口进入空盘缓存组料机，经过第四提升输送机8第三提升输送机7以及第二锁紧气缸10进行组盘入库，其工作流程同细支烟包盘相同。正常工作中，第一提升输送机5、第四提升输送机8始终处于提升状态，保证空烟包盘能顺利进入空盘缓存组料机。特殊情况空盘缓存组料机或右侧提升机出现故障时空烟包盘通过备用机进行入库，其工作流程与空盘缓存组料机相同，所诉满盘缓存分料机以及空盘缓存组料机提升输送机在进行提升作业时均有护板进行保护。护板上方由气缸带动，气缸伸出，护板下降关闭，气缸收缩护板上升打开。细支进料出料入口处提升输送机处护板为固定护板，气缸一直处于伸出状态，护板一直处于常闭状态；软包料出料口处的提升输送机护板为活动护板，当物料为软包盘时，护板下降关闭，后方细支物料无法通过；当物料为细支时护板上升打开，此时细支物料可正常通过，而系统默认不进行软包物料作业。
机位提升机16侧面对接有在竖直位置上相互对应的机位满盘缓存机18和机位空盘缓存机17，机位满盘缓存机18和机位空盘缓存机17侧面均对接有链板输送机，机位满盘缓存机18和机位空盘缓存机17结构一致，均包括第五提升输送机19、第六提升输送机20、第三锁紧气缸21、第三输送机22，第三输送机22内侧沿首尾两侧安装有第五提升输送机19、第六提升输送机20，第三输送机22侧面安装有第三锁紧气缸21。
满烟包盘由机位满盘缓存机18在满盘进料口进入第五提升输送机19，第五提升输送机19下落将其放置在机机位满盘缓存机18的输送带上。由输送带将其向前输送至满盘出料口第六提升输送机20，由出料口第六提升输送机20将其提升离开机位烟包满盘缓存机输送带并横移至机位提升机16输送皮带上。在单盘物料进行满盘出料时，后方第三锁紧气缸21锁紧，后方满盘物料依旧可以进入机位烟包满盘缓存机，在第三锁紧气缸21工位后方进行排队缓存，理论上可以缓存10盘满烟包盘。当前方满盘出料后，第三锁紧气缸21放开，输送带向前输送一盘满盘后，第三锁紧气缸21继续夹紧。软包烟包盘机位烟包满盘缓存机共有三台，机位空盘缓存机17工作原理同机位满盘缓存机18相似。空烟包盘由机位提升机16运送至6层，从空盘入口进入提升输送机，提升输送机下降将其放置在机位烟包空盘缓存机输送带上，由输送带将其输送到空盘出口提升输送机上，由出口提升输送机提升使其离开烟包空盘缓存机输送带进行横移，进入6层空烟盘输送系统，由链板输送机将其输送至空盘缓存组料机。当一盘空烟包盘到达第五提升输送机19工位时，第三锁紧气缸21锁紧限制后方空烟包盘继续向前。待第一盘空烟包盘输送走后，第三锁紧气缸21退回进行下一盘空烟包盘输送。同样，机位烟包空盘缓存机也可以缓存10盘空烟包盘，保证空烟包盘顺利通过，缓存烟盘数15盘；出料能力10秒/盘。
所述机位提升机16包括电缸23、支架24、横向输送机25、纵向提升输送机26，所述电缸23上安装有支架24，支架24上安装有横向输送机25，横向输送机25内侧安装有提升后对烟包盘进行纵向输送的纵向提升输送机26。烟包满盘缓存机将1个烟包满盘准确输送至机位提升机16，机位提升机16降落至小包自动上料机械手的烟包满盘存储皮带同一高度时，机位提升机16将烟包满盘输送至小包自动上料机械手的烟包满盘存储皮带上；同时机位提升机16提升至小包自动上料机械手的烟包空盘存储皮带同一高度，小包自动上料机械手将1个烟包空盘准确输送至机位提升机16上，机位提升机16提升至4250高度，机位提升机16将烟包空盘输送至机位烟包空盘缓存机。
所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间，以及空盘缓存分料机和机位提升机16之间的串联高空输送线均至少设置有两组。
本实用新型在完成辅料运输任务的同时还有效缓解了地面空间拥挤的问题，将烟包盘由空中输送，到达机位后下降，提升机同时携带空盘提升，既可以缓解背负式移载机器人工作任务量同时也解决了系统标高不同导致的物料无法自动上料问题，烟包盘输送在出站后对其逐盘进行输送更加稳定可靠，大大提升了输送效率。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种烟包高空输送设备，其特征在于：所述烟包高空输送设备包括烟盘空中缓存输送系统、串联高空输送线、空盘缓存分料机、机位提升机，所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间，以及空盘缓存分料机和机位提升机之间均对接有串联高空输送线，烟盘空中缓存输送系统用于缓存烟盘，空盘缓存分料机通过识别物料，将软包烟包盘和细支烟包盘分别输送至指定位置，空盘缓存分料机通过串联高空输送线输送至机位提升机，并通过机位提升机将不同高度位置的烟盘进行转运。
2.根据权利要求1所述的烟包高空输送设备，其特征在于：所述烟盘空中缓存输送系统包括入库输送机、空盘输送机、满盘输送机、提升降落机，所述入库输送机至少设有两组，且入库输送机在竖直位置上相互对应，空盘输送机和满盘输送机在竖直位置上相互对应，且盘输送机和满盘输送机在水平位置上均对应有入库输送机，入库输送机对接有用于将烟盘运转至空盘输送机或满盘输送机上的提升降落机。
3.根据权利要求1或2所述的烟包高空输送设备，其特征在于：所述空盘缓存分料机包括第一提升输送机、第二提升输送机、第三提升输送机、第四提升输送机、第一输送机、第二输送机、备用缓存输送机、软包烟包盘输送机、细支烟包盘输送机，所述第一输送机、第二输送机并排设置，第一输送机内部安装有第一提升输送机和第二提升输送机、第二输送机内部安装有第三提升输送机和第四提升输送机，第一提升输送机和第四提升输送机相互对接，第二提升输送机和第三提升输送机相互对接，第二输送机一侧安装有分别对接第三提升输送机和第四提升输送机的细支烟包盘输送机和软包烟包盘输送机，第二输送机上还对接有用于提升机出现故障时缓存空烟盘的备用缓存输送机。
4.根据权利要求3所述的烟包高空输送设备，其特征在于：所述第一输送机上安装有用于阻挡烟包盘继续前进的锁紧气缸。
5.根据权利要求1或4所述的烟包高空输送设备，其特征在于：所述机位提升机包括电缸、支架、横向输送机、纵向提升输送机，所述电缸上安装有支架，支架上安装有横向输送机，横向输送机内侧安装有提升后对烟包盘进行纵向输送的纵向提升输送机。
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