CN111115163B - 一种扫描和拣选工作站群组 - Google Patents

一种扫描和拣选工作站群组 Download PDF

Info

Publication number
CN111115163B
CN111115163B CN201911394851.8A CN201911394851A CN111115163B CN 111115163 B CN111115163 B CN 111115163B CN 201911394851 A CN201911394851 A CN 201911394851A CN 111115163 B CN111115163 B CN 111115163B
Authority
CN
China
Prior art keywords
line
station
scanning
picking
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911394851.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111115163A (zh
Inventor
汤建红
何小龙
程翔
金雪芬
张洪山
韩璞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Xinning Logistics Co ltd
Original Assignee
Suzhou Xinning Logistics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Xinning Logistics Co ltd filed Critical Suzhou Xinning Logistics Co ltd
Priority to CN201911394851.8A priority Critical patent/CN111115163B/zh
Publication of CN111115163A publication Critical patent/CN111115163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111115163B publication Critical patent/CN111115163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种扫描和拣选工作站群组，其包括输送线(1)和控制所述输送线(1)的控制系统(2)，所述工作站群组还包括扫描工作台(3)和拣选槽位(4)，所述输送线(1)包括主体线(11)、与所述主体线(11)相接的第一进站线(12)以及分别与所述主体线(11)和所述第一进站线(12)相接的出站线(13)，所述扫描工作台(3)和所述拣选槽位(4)分别位于所述第一进站线(12)两侧，所述拣选槽位(4)与所述出站线(13)侧边相接。本发明通过将货物扫描和拣选的站点组合为一个工作站群组，能够实现扫描和拣选功能的同时，减少了设备投入和占用空间，输送线利用率更高。

Description

一种扫描和拣选工作站群组
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种扫描和拣选工作站群组。
背景技术
目前，随着经济的高速发展，国内物流特别是商业配送、邮政及快递行业对配送设施的建设越来越重视和关注。作为配送设施的主要组成部分，扫描入库和拣选是整个物流系统中的重要环节。
扫描入库主要用于对货物进行扫描并将货物信息收入物流系统中，装有货物的箱体经输送线进入扫描站点，作业人员对箱体内的货物进行逐一扫描。存放货物的箱体一般分为装大件货物的大箱体或者装小件货物的小箱体，为提高输送效率，小箱体需要上下堆叠摆放输送，因此在扫描小箱体时，当作业人员扫描完位于上端的小箱体内的货物时，需要将上端的小箱体搬离，待扫描完成后再搬回，重复的人工搬箱工作，作业人员的劳动强度极大。此外，在输送线一侧放置有工作台，工作台用于放置作业用的标签列印机、需要的包装耗材、作业电脑等等，作业人员从箱体中扫描货物时，输送线及箱体位于作业人员的正面，而工作台及其上的作业用品位于作业人员背后方，使用作业用品时作业人员需要来回转身及走动，动作不断，不便于操作。
拣选主要用于货物的出库及货物中转拣选输送，其是将商品按照不同的客户、不同的配送路线进行分类、集中、装车的输送过程。现有的拣选工作站每次只能完成一个拣选任务，拣选效率低。此外，现有的扫描和拣选工作站为各自独立的两个工作站，其设置有独立的输送线，因此占用空间大，且输送线利用效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种输送线占用空间小、利用效率高的扫描和拣选工作站群组。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种扫描和拣选工作站群组，其包括输送线和控制所述输送线的控制系统，所述工作站群组还包括扫描工作台和拣选槽位，所述输送线包括主体线、与所述主体线相接的第一进站线以及分别与所述主体线和所述第一进站线相接的出站线，所述扫描工作台和所述拣选槽位分别位于所述第一进站线两侧，所述拣选槽位与所述出站线侧边相接。
此外，本发明还提出如下附属技术方案：所述第一进站线包括相互连接的第一进站支线和第二进站支线，所述第一进站支线与所述主线体相接，所述第二进站支线与所述出站线相接。
所述主体线、第一进站支线、第二进站支线和出站线围合有口字型的容纳空间，所述扫描工作台设置在所述容纳空间内且位于靠近所述第二进站支线一侧。
所述第二进站支线和所述拣选槽位之间形成有操作工位。
所述输送线还包括与所述第一进站线结构相同的第二进站线，所述第二进站线与所述第一进站线对称设置在所述出站线两侧。
所述拣选槽位对称设置在所述出站线两侧，且所述出站线每一侧的拣选槽位并排排列有多个。
所述工作站群组还包括位于所述输送线上方补给空箱体的补给线，所述补给线包括位于所述出站线上方的第二补给支线，所述第二补给支线向下倾斜并靠近所述拣选槽位。
所述第二补给支线靠近所述拣选槽位的一端还设置有阻挡所述空箱体流动的挡板。
所述扫描工作台设有一容纳箱体的辅助台面，所述箱体可由所述第二进站支线推入所述辅助台面。
所述扫描工作台还包括检测所述辅助台面上箱体有无的传感器，所述传感器与所述控制系统电性连接。
相比于现有技术，本发明的优点在于：1.本发明货物扫描和拣选的站点组合为一个工作站群组，扫描和拣选共同一条主线体和出站线，能够实现扫描和拣选功能的同时，减少了设备投入和占用空间；
2.本发明工作站群组包括与对称设置在出站线两侧的第一进站线和第二进站线，工作站群组开启时可以同时安排两名作业人员分别在第一进站线和第二进站线进行作业，提高了作业效率，且共用一条主线体和出站线，输送线利用效率更高；
3.本发明工作站群组还包括位于输送线上方的补给线，当进行拣选作业时，补给线能够将空箱体送至拣选槽位上方，方便作业人员替换箱体，提高拣选效率；
4.本发明工作站群组的补给线位于主线体和出站线的正上方，位于不同操作工位上的作业人员共用一条补给线补给空箱体，减少了设备投入；
5.本发明工作站群组的拣选槽位设置有多个，作业人员可以同时进行多个任务的拣选，减少箱体出入库频次；
6.本发明工作站群组扫描工作台设置有容纳箱体的辅助台面和检测辅助台面上有无箱体的传感器，进行扫描作业时，当遇到上下堆叠的两个箱体时，扫面完上层箱体内的货物后，作业人员能够将上层箱体里边翘起并推入辅助台面，从而方便对下层箱体进行扫描，免去了将箱体搬上搬下的困扰，大大降低作业人员的劳动强度；当辅助台面上存有箱体时，传感器能够检测到箱体并将信号传递至控制系统，此时作业人员无法启动输送线，保证上下层箱体同进同出。
附图说明
图1是本发明扫描和拣选工作站群组的结构示意图。
图2是本发明扫描和拣选工作站群组输送线的流向示意图。
图3是本发明扫描和拣选工作站群组的电气连接框图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1和图2所示，对应于本申请一种较佳实施例的扫描和拣选工作站群组，其包括输送线1、控制系统2、扫描工作台3和拣选槽位4，输送线1包括主线体11、与主线体11相接的第一进站线12以及分别与主线体11和第一进站线12相接的出站线13，扫描工作台3和拣选槽位4分别位于第一进站线12两侧，拣选槽位4与出站线13的侧边相接，装有待扫描货物的箱体和/或装有待拣选的箱体均由主线体11进入第一进站线12，扫描和/或拣选后沿着出站线13 流回主线体11。
第一进站线12包括垂直连接的第一进站支线121和第二进站支线122，第一进站支线121的端部与主线体11的侧边垂直相接，第二进站支线122的端部与出站线13的侧边垂直相接，出站线13端部与主线体11垂直相接。主线体11、第一进站支线121、第二进站支线122和出站线13围合有口字型的容纳空间6，扫描工作台3设置在容纳空间6内且位于靠近第二进站支线122一侧。第二进站支线122和拣选槽位4之间形成有操作工位7，作业人员可在该操作工位7对扫描工作台3进行扫描作业和/或将第二进站支线122上的货物拣选入拣选槽位 4内。
优选的，输送线1还包括第二进站线14，第二进站线14与第一进站线12 结构相同且对称设置在出站线13两侧，第二进站线14包括与主线体11垂直相接的第三进站支线141和与出站线13垂直相接的第四进站支线142。主线体11、第三进站支线141、第四进站支线142和出站线13同样围合有容纳空间6，容纳空间6内可设置扫描工作台3。
拣选槽位4对称设置在出站线13两侧，第四进站支线142和拣选槽位4之间也形成有操作工位7，当需要进行扫描作业和/或拣选作业时，货物可由主线体11进入第一进站线12和/或第二进站线14，并共用一条出站线13流回主线体11，从而节省设备的投入和节省占用空间，此外，一个站群可以同时安排两名作业人员进行作业，从而提高工作效率。
优选的，出站线13两侧的拣选槽位4的数量均为多个且并排排列，每个拣选槽位4上均放置有一个用于拣选货物的空箱体5，从而对由第二进站支线122 和/或第四进站支线142输送来的货物进行拣选。本实施例中，出站线13每侧设置有两个拣选槽位4，系统可以同时下发两个任务到工作站，作业人员按照系统需求将所需拣选的货物放入不同的空箱体5内。优选的，如图2和图3所示，拣选槽位4上还设置有亮灯系统41，亮灯系统41包括设置在每个拣选槽位4上的警示灯411和扫码相机(图未示)，警示灯411和扫码相机均与控制系统2电性连接。当作业人员将货物错放入空箱体5内时，扫码相机能够检测到货物并将信号传递至控制系统2，控制系统2驱动警示灯411开启，从而提示作业人员，确保作业人员能够按照系统要求将货物放入对应的拣选槽位4。扫码相机为本领域公知常识，本发明在此不再赘述其结构和原理。
进一步地，扫描工作台3包括若干竖直设置的支撑杆31以及固定连接在支撑杆31上的支撑板32，支撑板32上用于放置作业电脑、标签列印机、作业所需包装耗材等。支撑板32上表面构成放置或设置作业用品的放置面，台面整洁，视角良好，作业人员拿取标签和包装耗材距离短，且无需转身及来回走动，操作舒适。优选的，扫描工作台3还包括位于支撑板32下方用于容纳箱体的辅助台面33，本实施例中，辅助台面位于输送线1的输送面上方300mm处。
由于用于输送体积较小的货物时采用高度较低的小箱体，为提高输送效率，小箱体通常采用两两堆叠运输，因此作业人员在扫描完上层箱体内的货物后，可以将上层箱体里边翘起，并直接将其推入辅助台面33内，待作业人员扫描完下层箱体内的货物后再将上层的箱体拉回，并与下层箱体重新堆叠在一起，免去了将箱体搬上搬下的困扰，大大降低作业人员的劳动强度。
优选的，扫描工作台3还包括检测辅助台面33上有无箱体的传感器34，传感器34固定安装在支撑杆31上，传感器34与控制系统2电性连接，传感器34 具体为光电传感器，当作业人员没有将辅助台面33上的箱体拉回时，传感器34 能够检测到箱体，并将信号传输至控制系统2，此时作业人员无法启动输送线1，从而避免下层箱体单独流出拣选站的情况发生。
进一步地，工作站群组还包括位于输送线1上方的补给线8，补给线8包括位于主线体11正上方的第一补给支线81以及位于出站线13正上方的第二补给支线82，第一补给支线81和第二补给支线82垂直连接。补给线8用于对拣选槽位4上的空箱体5进行补给，当拣选货物的空箱体5存满流出后，空箱体5 能够由第一补给支线81流入第二补给支线82，从而方便位于拣选槽位4处的作业人员拿取，提高拣选效率。优选的，第二补给支线82靠近拣选槽位4的一端向下倾斜设置，从而降低了第二补给支线82一侧的高度，避免因第二补给支线 82高度过高而不便拿取空箱体5，同时出站线13两侧的拣选槽位4可以共用一条补给线8，减少设备投入。优选的，第二补给支线82靠近拣选槽位4的一端还设置有阻挡空箱体5流动的挡板821，从而避免空箱体5因倾斜而导致滑出第二补给支线82。
进一步地，输送线1的各站线的连接处均设置有与控制系统2电性连接的移载机构(图未示)，箱体的换线流动通过移栽机构实现。移载机构具体采用顶升加旋转的结构来实现箱体的换线，当箱体到达移载机构位置时，移载机构能够检测到箱体并将其顶升旋转90°后下降回原位，从而使箱体能够流入到另一线体上。移载机构为本领域输送线常用的移载结构，本发明在此不再赘述。
进一步地，第一进站线12和第二进站线14与主线体11的连接处均设置有与控制系统2电性连接的识别装置9，识别装置9能够识别已扫描货物后的箱体以及拣选后的箱体，移载机构将不会带动这些箱体转向，从而使其沿着主线体 11流入指定位置存放。而未扫描货物的箱体和未拣选货物的箱体则由移载机构移载进入第一进站线12和/或第二进站线14进行扫描和/或拣选。本实施例中，识别装置9采用识别条码的扫码相机，通过识别条码从而区分不同的箱体。
本发明工作站群组工作过程如下：首先作业人员位于操作工位7，输送线1 处于运行状态。当进行扫描作业时，装有待扫描货物的箱体由主线体11流入，当箱体流至主线体11与第一进站支线121以及第三进站支线141相接位置时，移载机构将对箱体顶升并转向，从而使得箱体流入第一进站支线121和第三进站支线141内；接着箱体经第一进站支线121和第三进站支线141移载至第二进站支线122和第四进站支线142上，此时控制系统2控制第一进站线12和第二进站线14停止，作业人员能够对上层箱体内的货物进行扫描并录入系统，上层箱体货物扫描完成后，作业人员将上层箱体里边翘起并将上层箱体推入辅助台面33内，从而能够对下层箱体内的货物进行扫描，下层箱体货物扫描完成后，作业人员将上层箱体重新拉回并手动控制第一进站线12和/或第二进站线14运作，箱体能够沿着第一进站线12流入出站线13并流回主线体11。当辅助台面 33上存有箱体时，传感器34能够检测到箱体并将信号传递至控制系统2，此时，作业人员即使启动第一进站线12和/或第二进站线14时，第一进站线12和/或第二进站线14也不会启动，很好的防止了箱体单独流出的状况。此外，作业人员扫描将扫描后的货物箱体贴上条码，当贴有条码的箱体进入到主线体11上时，识别装置9能够识别条码并将信号传递至控制系统2，当贴有条码的箱体经过主线体11和第三进站支线141处的移载机构时，移载机构将不会顶升转向，扫描后的箱体能够流入指定位置进行存放，确保已扫描完成的箱体不会进入到第三进站支线141，引起重复扫描。
当进行拣选作业时，装有待拣选货物的箱体由主线体11流入，并分别流入第一进站支线121和第三进站支线141内，箱体沿着第一进站支线121和第三进站支线141分别流入第二进站支线122以及第四进站支线142，位于操作工位 7位置处的作业人员能够将箱体内的货物进行拣选并放入指定的空箱体5内，当空箱体5内的货物存满后，作业人员在存有拣选货物的箱体贴上条码并将其推入出站线13，箱体沿着出站线13流入主线体11并沿着流动方向流到指定位置，识别装置9能够识别已拣选货物的箱体从而避免该箱体由主线体11和第三进站支线141处的移载机构转向并进入第三进站支线141，造成重复拣选。此外，输送线1上方还设置有补给线8，当拣选槽位4的箱体流入出站线13时，补给线 8能够将空箱体5输送至拣选槽位4上方处，作业人员能够将空箱体5取下并放入拣选槽位4继续拣选货物，作业人员无需来回走动拿取空箱体5，极大提高了拣选效率。
本发明的有益效果是：1.本发明货物扫描和拣选的站点组合为一个工作站群组，扫描和拣选共同一条主线体和出站线，能够实现扫描和拣选功能的同时，减少了设备投入和占用空间；
2.本发明工作站群组包括与对称设置在出站线两侧的第一进站线和第二进站线，工作站群组开启时可以同时安排两名作业人员分别在第一进站线和第二进站线进行作业，提高了作业效率，且共用一条主线体和出站线，输送线利用效率更高；
3.本发明工作站群组还包括位于输送线上方的补给线，当进行拣选作业时，补给线能够将空箱体送至拣选槽位上方，方便作业人员替换箱体，提高拣选效率；
4.本发明工作站群组的补给线位于主线体和出站线的正上方，位于不同操作工位上的作业人员共用一条补给线补给空箱体，减少了设备投入；
5.本发明工作站群组的拣选槽位设置有多个，作业人员可以同时进行多个任务的拣选，减少箱体出入库频次；
6.本发明工作站群组扫描工作台设置有容纳箱体的辅助台面和检测辅助台面上有无箱体的传感器，进行扫描作业时，当遇到上下堆叠的两个箱体时，扫面完上层箱体内的货物后，作业人员能够将上层箱体里边翘起并推入辅助台面，从而方便对下层箱体进行扫描，免去了将箱体搬上搬下的困扰，大大降低作业人员的劳动强度；当辅助台面上存有箱体时，传感器能够检测到箱体并将信号传递至控制系统，此时作业人员无法启动输送线，保证上下层箱体同进同出。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫描和拣选工作站群组，其包括输送线(1)和控制所述输送线(1)的控制系统(2)，其特征在于：所述工作站群组还包括扫描工作台(3)和拣选槽位(4)，所述输送线(1)包括主体线(11)、与所述主体线(11)相接的第一进站线(12)以及分别与所述主体线(11)和所述第一进站线(12)相接的出站线(13)，所述扫描工作台(3)和所述拣选槽位(4)分别位于所述第一进站线(12)两侧，所述拣选槽位(4)与所述出站线(13)侧边相接；所述工作站群组还包括位于所述输送线(1)上方补给空箱体(5)的补给线(8)，所述补给线(8)包括位于所述出站线(13)上方的第二补给支线(82)，所述第二补给支线(82)向下倾斜并靠近所述拣选槽位(4)。
2.根据权利要求1所述的扫描和拣选工作站群组，其特征在于：所述第一进站线(12)包括相互连接的第一进站支线(121)和第二进站支线(122)，所述第一进站支线(121)与所述主体线(11)相接，所述第二进站支线(122)与所述出站线(13)相接。
3.根据权利要求2所述的扫描和拣选工作站群组，其特征在于：所述主体线(11)、第一进站支线(121)、第二进站支线(122)和出站线(13)围合有口字型的容纳空间(6)，所述扫描工作台(3)设置在所述容纳空间(6)内且位于靠近所述第二进站支线(122)一侧。
4.根据权利要求3所述的扫描和拣选工作站群组，其特征在于：所述第二进站支线(122)和所述拣选槽位(4)之间形成有操作工位(7)。
5.根据权利要求2所述的扫描和拣选工作站群组，其特征在于：所述输送线(1)还包括与所述第一进站线(12)结构相同的第二进站线(14)，所述第二进站线(14)与所述第一进站线(12)对称设置在所述出站线(13)两侧。
6.根据权利要求5所述的扫描和拣选工作站群组，其特征在于：所述拣选槽位(4)对称设置在所述出站线(13)两侧，且所述出站线(13)每一侧的拣选槽位(4)并排排列有多个。
7.根据权利要求1所述的扫描和拣选工作站群组，其特征在于：所述第二补给支线(82)靠近所述拣选槽位(4)的一端还设置有阻挡所述空箱体(5)流动的挡板(821)。
8.根据权利要求3所述的扫描和拣选工作站群组，其特征在于：所述扫描工作台(3)设有一容纳箱体的辅助台面(33)，所述箱体可由所述第二进站支线(122)推入所述辅助台面(33)。
9.根据权利要求8所述的扫描和拣选工作站群组，其特征在于：所述扫描工作台(3)还包括检测所述辅助台面(33)上有无箱体的传感器(34)，所述传感器(34)与所述控制系统(2)电性连接。
CN201911394851.8A 2019-12-30 2019-12-30 一种扫描和拣选工作站群组 Active CN111115163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911394851.8A CN111115163B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种扫描和拣选工作站群组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911394851.8A CN111115163B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种扫描和拣选工作站群组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111115163A CN111115163A (zh) 2020-05-08
CN111115163B true CN111115163B (zh) 2021-08-17

Family

ID=70505046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911394851.8A Active CN111115163B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种扫描和拣选工作站群组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111115163B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024040557A1 (zh) * 2022-08-26 2024-02-29 深圳市海柔创新科技有限公司 拣选系统、控制装置及控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1331179A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-30 SWISSLOG ITALIA S.p.A. System and method for commissioning goods
CN101189534A (zh) * 2005-03-10 2008-05-28 史密斯海曼有限公司 检查手提行李和其它随身携带物品的方法和装置
CN103492291A (zh) * 2011-04-28 2014-01-01 村田机械株式会社 物品收纳系统、物品收纳搬出方法
CN104169197A (zh) * 2011-12-22 2014-11-26 Tgw物流集团有限公司 用于拣选物品的拣选设备以及方法
CN211412780U (zh) * 2019-12-03 2020-09-04 广州卡洛莱化妆品有限公司 电商防错拣货物流线

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110073534A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Niels Linge Sorting Installation and Method for Sorting Articles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1331179A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-30 SWISSLOG ITALIA S.p.A. System and method for commissioning goods
CN101189534A (zh) * 2005-03-10 2008-05-28 史密斯海曼有限公司 检查手提行李和其它随身携带物品的方法和装置
CN103492291A (zh) * 2011-04-28 2014-01-01 村田机械株式会社 物品收纳系统、物品收纳搬出方法
CN104169197A (zh) * 2011-12-22 2014-11-26 Tgw物流集团有限公司 用于拣选物品的拣选设备以及方法
CN211412780U (zh) * 2019-12-03 2020-09-04 广州卡洛莱化妆品有限公司 电商防错拣货物流线

Also Published As

Publication number Publication date
CN111115163A (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111278752B (zh) 用于在用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的系统和方法中使用的移动载体
JP6574899B2 (ja) 荷物仕分けシステム及びその方法
KR20170110096A (ko) 컨테이너 보관 영역 안에 컨테이너를 배치시키거나 컨테이너 보관 영역으로부터 컨테이너를 제거하기 위한 컨테이너 운반 설비 및 방법
CN113511452B (zh) 一种立体智能存储机构、系统及其控制方法
CN107230296A (zh) 流动式智能快件箱及其运件方法
CN112974280B (zh) 一种出货分拣系统
CN113581715A (zh) 一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统
CN111115163B (zh) 一种扫描和拣选工作站群组
US11911796B2 (en) Package handling and sorting system
JP7237605B2 (ja) パレット交換システム
CN110369307B (zh) 一种包裹分拣装置及方法
CN210070999U (zh) 一种零件生产标识用集成设备
CN210972809U (zh) 一种载盘供料机
CN110160586B (zh) 一种零件生产标识用集成设备
KR960004056B1 (ko) 타이어용 자동 적재장치
JP2003104563A (ja) 入荷設備
CN108408321B (zh) 一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统
JP3760756B2 (ja) 棚設備
CN213293615U (zh) 一种半导体芯片自动仓储系统
CN109606801B (zh) 自动打包装置
CN210437869U (zh) 一种堆垛机器人
CN210028100U (zh) 自动打包装置
CN217436732U (zh) 一种箱式升降柜
KR20090003766U (ko) 화물 적재장치
CN217512325U (zh) 分拣装置和分拣系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant