CN103492291A - 物品收纳系统、物品收纳搬出方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品收纳系统、物品收纳搬出方法。该物品收纳系统是收纳与具有识别信息的容器（200）对应的多种物品后搬出的物品收纳系统（100），具备：保管货架（102），其临时保管被搬入的多个容器（200）；多个容器配置单元（103），其配置被作业人员A收纳物品的容器（200）；移送单元（104），其在保管货架（102）与任意的容器配置单元（103）之间移送任意的容器（200）；控制单元（106），其控制移送单元（104）。

Description

物品收纳系统、物品收纳搬出方法

技术领域

本发明涉及物品收纳系统，依次将作业人员从多个拣选区域按照每一拣选区域拣选出的物品收纳于容器。

背景技术

例如，如专利文献1所记载的那样，现有的物品收纳系统采用能够实现由连通的长传送带移送容器，作业人员从传送带的上流按顺序收纳物品（商品）的、所谓的实现流水作业的系统。作为现有的物品收纳系统的具体例子，有这样的系统，在连通的上述传送带的附近设置有多个保管多种物品的拣选区域，对各拣选区域分别分配的担当作业人员在容器到达该区域之前拣选应收纳于从上流传送来的容器的物品，在传送带途中的该位置，作业人员将物品分别收纳于容器。并且，上述作业向传送带的下流依次进行，最终，将收纳了全部需要的物品后的容器从传送带搬出。

专利文献1：日本特开2010-23967号公报

然而，若要设置连通的传送带与在其附近拓宽的拣选区域，需要广阔的空间。而且，若想使单位时间内处理的容器数量增加，需要更多的作业人员，另外必须延长传送带。而且，若将物品收纳于容器的作业在传送带途中的任意一处停滞，则对传送带整体产生影响，产生物品收纳作业效率容易降低的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于减少必要的作业人数，提供即使在狭小的空间也能够高效率地将多种物品收纳于容器的物品收纳系统。

为了实现上述目的，本发明所涉及的物品收纳系统是收纳具有识别信息的容器所对应的多种物品后搬出的物品收纳系统，其特征在于，具备：保管货架，其临时保管被搬入的多个容器；多个容器配置单元，其通过传送带连结接受容器的搬入部、由作业人员收纳物品的收纳部、以及送出已收纳物品的容器的搬出部而成；移送单元，其在上述保管货架与任意的上述容器配置单元的搬入部以及搬出部之间移送任意的容器；通知单元，其被配置于上述容器配置单元，通知与收纳于容器的物品相关的信息亦即与上述识别信息建立关联的个别收纳信息；以及控制单元，其控制上述移送单元，以便将具有与由上述通知单元通知的个别收纳信息建立关联的识别信息的容器移送至对应的上述容器配置单元。

基于此，能够使被搬入的临时保管的容器在保管货架与任意的容器配置单元之间自由地往复运动。因此，没有像连通的传送带那样的上流、下流的概念，即使假设向配置于一容器配置单元的容器的物品的收纳作业停滞，也能够尽可能地抑制对其他容器配置单元中的物品的收纳作业带来影响。因此，能够提高物品收纳系统的作业效率，即使作业人数少也能得到高效率。另外，无需设置长传送带等，即使在狭小的空间也能够设置物品收纳系统。

另外，若将保管货架沿上下方向扩展，并使移送单元与该扩展对应，则能够提高空间效率，即使在更小的空间也能够设置与多种物品对应的物品收纳系统。

另外，上述控制单元也可以在上述通知单元通知了个别收纳信息后，进行将与上述个别收纳信息对应的容器移送至上述容器配置单元的控制。

由此，若预先通知个别收纳信息，则能够根据该信息，事前进行拣选区域中的收集作业，能够使收纳物品的时机与将容器配置在容器配置单元的时机接近。因此，能够削减作业人员等待容器到达等的无用的待机时间。

还可以具备进度信息获取单元，上述进度信息获取单元获取与在设置于上述容器配置单元附近的拣选区域中收集与个别收纳信息对应的物品的作业、亦即收集作业的进度相关的信息亦即进度信息，上述控制单元根据上述进度信息进行将与上述进度信息对应的容器移送至上述容器配置单元的控制。

基于此，能够使物品收集作业完成的时机与将物品收纳于容器的收纳作业的开始时机一致，能够提高物品收纳作业的作业效率。

上述进度信息获取单元也可以逐一获取物品的收集情况作为进度信息，上述控制单元在上述进度信息已超过预先规定的值的情况下，进行将与上述进度信息对应的容器移送至上述容器配置单元的控制。

像这样，通过逐一获取收集作业的进度，能够更精细地调整收集作业的完成时机与将物品收纳于容器的收纳作业的开始时机。因此，在容器配置单元中，能够减少作业人员的待机状态的发生。

上述进度信息获取单元也可以仅获取物品的收集完成的主旨作为进度信息。

基于此，仅获取作为进度信息之一的完成信息也能够获取上述效果，可简单地构成物品收纳系统。

另外，上述容器配置单元具备供多个容器临时滞留的滞留部、和获取滞留于上述滞留部的容器数量的滞留数量获取单元，上述控制单元进行如下控制，与上述滞留数量获取单元获取的滞留数量多的所属容器配置单元相比，优先将容器移送至滞留数量少的上述容器配置单元。

基于此，能够提高物品收纳系统的作业效率，能够得到高的效率。

根据本发明，能够提供一种即使在狭小的空间也能够构筑物品收纳系统，即使从事收纳作业的作业人数少也能够得到高效率的物品收纳系统。

附图说明

图1是示意地表示物品收纳系统整体的俯视图。

图2是表示物品收纳系统的功能结构的框图。

图3是示意地表示保管货架的局部与移送单元的局部的立体图。

图4是表示控制单元执行的处理的流程的流程图。

具体实施方式

接下来，参照附图说明本发明所涉及的物品收纳系统的实施方式。此外，以下的实施方式只不过表示本发明所涉及的物品收纳系统的一个例子。因此，本发明以以下的实施方式为参考，根据要求保护的范围划定范围，并不仅局限于以下的实施方式。

图1是示意地表示物品收纳系统整体的俯视图。

图2是表示物品收纳系统的功能结构的框图。

如这些图所示，物品收纳系统100是收纳与被个别识别出的容器200对应的多种物品（未图示）后搬出的系统，具备保管货架102、容器配置单元103、移送单元104及控制单元106。另外，在本实施方式的情况下，物品收纳系统100具备主搬入单元101、主搬出单元105、通知单元107、进度信息获取单元108及滞留数量获取单元109。

主搬入单元101是将空状态的容器200搬入至物品收纳系统100的装置。主搬出单元105是物品收纳系统100中搬出已完成物品收纳的容器200的装置。在本实施方式的情况下，主搬入单元101与主搬出单元105具备沿水平方向移送容器200的传送带110、150、及沿垂直方向移送容器200并能够在传送带110、115或保管货架102之间移载容器200的小型升降机111、151。通过设置小型升降机111、115，能够将容器200搬入至保管货架102的任意高度，另外，能够将保管于保管货架102的任意高度的容器200搬出。

这里，容器200是被称作折叠式等的容器，具备能够识别出每一容器200的识别信息。例如，容器200贴有作为识别信息的条形码，或者具备存储有识别信息的RF标签等。

此外，也可以由容器配置单元103代替主搬入单元101、主搬出单元105。即、作业人员A等能够从外部将容器200搬入至容器配置单元103，另外，作业人员A也能够将已结束物品收纳的容器搬出至外部。

图3是示意地表示保管货架的局部与移送单元的局部的立体图。

如该图所示，保管货架102是临时保管搬入的多个容器200的货架。在本实施方式的情况下，保管货架102是在上下方向（Z轴方向）具备多层货架板121的货架，上述货架板121能够将容器200在Y轴方向排列而保持。因此，保管货架102能够在YZ平面内呈矩阵状而保管容器200。此外，未图示的其他保管货架102也一样，货架板121的高度也一致。

像这样，通过沿上下方向配置保管货架102，能够使物品收纳系统100的设置面积减小，并且能够得到物品的收纳作业的作业效率。

移送单元104是在保管货架102、任意的容器配置单元103的搬入部132、搬出部133之间移送任意的容器200的设备。并不对移送单元104进行特别，可例示出堆装起重机、小型升降机、传送带等移送装置。

在本实施方式的情况下，移送单元104具备所谓的梭式移送装置，该梭式移送装置是在与保管货架102的货架板121对应的高度分别沿Y轴方向铺设轨道，并具备在该轨道上往复运动在保管货架102之间移载容器200的移动车141。另外，移送单元104作为移送装置还具备在各货架板121之间沿上下方向移载容器200的小型升降机142。

移动车141是在配置有货架板121的各层接受被载置于货架板121的容器200，并沿Y轴方向（货架板121的延伸方向）移动而能够在相同高度的货架板121的不同位置交接容器200的车辆。

如上所述，移送单元104具备与各货架板121对应地设置有多个移动车141的梭型移送装置，从而能够使多个容器200在各层同时高速地移动，通过并用小型升降机142，能够高速地将容器200从保管货架102移送至任意的容器配置单元103。另外，也能够高速地将容器200从容器配置单元103移送至保管货架102。因此，能够介由保管货架102高速地将容器200从一容器配置单元103移送至另一容器配置单元103。

容器配置单元103是通过传送带135连结接受容器的搬入部132、由作业人员A收纳物品的收纳部134以及送出已收纳物品的容器的搬出部133而成的装置。在本实施方式的情况下，如图1所示，容器配置单元103构成为包括从移送单元104的小型升降机142搬入容器200的搬入部132、向其他小型升降机142搬出容器200的搬出部133以及具备配置部的传送带135，该配置部被配置在搬入部132与搬出部133之间，并配置有作业人员A收纳物品的容器200。此外，传送带135可任意地采用驱动式、非驱动式的任意一种。

另外，容器配置单元103在搬入部132与配置部之间具备供多个容器200临时滞留的滞留部131，还具备用于获取滞留在滞留部131的容器200的数量的滞留数量获取单元109。另外，作为滞留数量获取单元109，容器配置单元103具备在搬入部132对容器200的搬入数量进行计数的搬入数量获取单元191（参照图2）、及在搬出部133对容器200的搬出数量进行计数的搬出数量获取单元192（参照图2）。滞留数量获取单元109从获取的搬入数量减去搬出数量，获取差作为滞留数量。

此外，滞留数量获取单元109也可以对滞留部131整体进行摄像，根据图像解析来获取滞留数量。另外，还可以在容器200安装有RF标签的情况下，在滞留部131通过扫描来以非接触的方式获取RF标签的数量，将该数量作为滞留数量。

通知单元107是通知与被配置于容器配置单元103的容器200所收纳的物品相关的信息亦即个别收纳信息的装置。在本实施方式的情况下，通知单元107是分别被安装于各容器配置单元103的显示装置（显示器）。另外，通知单元107通知的个别收纳信息是与被配置于某个容器配置单元103的容器200所收纳的物品的种类、个数等相关的信息。因此，个别收纳信息是对于多个容器配置单元103而相互不同的信息。

此外，通知单元107不仅可以利用显示装置来通知个别收纳信息，也可以通过打印出的方式来通知个别收纳信息。另外，还可以例如用条形码等来识别作业人员A想要收纳的物品，用声音通知能否收纳。

进度信息获取单元108是用于获取与在各容器配置单元103分别对应的拣选区域B中收集物品的作业、亦即收集作业的进度相关的信息亦即进度信息的装置。

例如，可以在实施“在从设置于拣选区域B的物品陈列架上取出需要的物品时，作业人员按下按照商品的各种类设置于上述物品陈列架的按钮”的管理的情况下，逐一获取按下上述按钮的收集情况，获取按钮被按下的次数作为进度信息。

这里，物品收纳系统100可以把握拣选区域B中的收集作业的内容，另外，也可以通知在拣选区域B中收集作业的内容。并且，还可以获取进度信息在收集作业中完成了多少百分比来作为进度信息。此外，作为收集作业的具体内容，例如，有从拣选区域B收集与多个个别收纳信息对应的物品的作业、或与一个个别收纳信息对应而收集物品的作业等。

另外，在实施“在拣选区域B作业的作业人员完成收集作业的情况下按下作业结束的按钮”的管理的情况下，进度信息获取单元108可以仅获取上述按钮被按下的主旨的信息作为进度信息。

控制单元106是控制移送单元104而调整容器200的搬入搬出的处理装置。控制单元106例如是具备中央运算装置、存储器、及各种接口等的计算机，通过执行各种程序，根据获取的信息通过运算计算与控制相关的信息，并根据该结果控制移送单元104。

图4是表示控制单元执行的处理的流程的流程图。

例如，如该图所示，控制单元106询问通知单元107其是否已通知个别收纳信息（S101）。若获取到在通知单元107获取已通知个别收纳信息的主旨的信息（S101：是），则控制单元106询问滞留数量获取单元109已被通知个别收纳信息的各容器配置单元103的滞留数量（S102）。接下来，控制单元106提取滞留数量少的容器配置单元103。具体而言，提取规定的滞留数量以下的容器配置单元103（S103）。另外，也可以提取滞留数量最少的容器配置单元103。接下来，询问进度信息获取单元108与被提取的容器配置单元103对应的拣选区域B中的物品的收集作业的进度（S104）。接下来，控制单元106确定出与滞留数量少且收集作业的进度正在进展的拣选区域B所对应的容器配置单元103（S105）。控制单元106根据滞留数量少的程度与收集作业的进展程度来计算移送移送容器200的优先顺序，并根据该结果控制移送单元104，以便将与个别收纳信息相关的容器200移送至容器配置单元103（S106）。

上述的控制是对从主搬入单元101搬入，未从主搬出单元105搬出的容器200、即被载置于保管货架102等的容器200进行的。并且，若容器200收纳全部的物品，则移送单元104将该容器200移送至主搬出单元105。

由此，由于通过拣选区域B中的收集作业的进展进度，在收集作业完成前决定应配置于容器配置单元103的容器200，另外，由于容器200被移送至没有容器200滞留或滞留少的容器配置单元103，所以，能够极力减少等待容器200到达的容器配置单元103的待机状态，能够高效地将容器200分配给容器配置单元103。

这是因为具备能够将容器200从一容器配置单元103任意地移送至其他的容器配置单元103的移送单元104，尤其是通过采用具备由在保管货架102的各层往复运动而能够在任意的地方移载容器200的移动车141构成的所谓的梭型移载装置、及在上下方向移送容器200的小型升降机142的移送单元104，能够高速并且平行地移送容器200，所以能够提高收纳物品的收纳效率。

此外，本发明并不局限于上述的实施方式。例如，任意地组合在本说明书中记载的构成要素，另外，也可以将去除了几个构成要素并实现的其他的实施方式作为本发明的实施方式。另外，对于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨、即在不脱离在要求保护的范围中记载的内容所示的意思的范围内，实施本领域技术人员所想到的各种变形而得到的变形例也包含于本发明。

例如，移送单元104可以不具备梭型移动装置与小型升降机。例如，移送单元104也可以是堆装起重机等。另外，也能够任意设定保管货架102与梭型移载装置的数量等。

另外，控制单元106的控制并不局限于上述实施方式，能够自由且任意地组合控制步骤，能够变更各控制步骤的内容。

例如，也可以不获取进度信息而进行控制。另外，也有在容器配置单元103不具备滞留部131的情况，在该情况下，也可以不获取滞留数量，而根据容器配置单元103是否空着来决定容器200的移送目的地。工业上的应用性

本发明可应用于使由多个制造商制造出的多种物品（商品）临时集中在仓库等，将集中的物品按照各出售用的店铺划分的物流仓库等。尤其可应用在划分医药品、食品等可由作业人员手动操作的物品的作业。

符号说明

100...物品收纳系统；101...主搬入单元；102...保管货架；103...容器配置单元；104...移送单元；105...主搬出单元；106...控制单元；107...通知单元；108...进度信息获取单元；109...滞留数量获取单元；110...传送带；111、142...小型升降机；121...货架；131...滞留部；141...移动车；191...搬入数量获取单元；192...搬出数量获取单元；200...容器。

Claims (7)

1.一种物品收纳系统，收纳与具有识别信息的容器对应的多种物品并搬出的物品收纳系统，所述物品收纳系统的特征在于，具备：

保管货架，其临时保管被搬入的多个容器；

多个容器配置单元，其通过传送带连结接受容器的搬入部、由作业人员收纳物品的收纳部、以及送出已收纳物品的容器的搬出部而成；

移送单元，其在所述保管货架与任意的所述容器配置单元的搬入部以及搬出部之间移送任意的容器；

通知单元，其被配置于所述容器配置单元，通知与收纳于容器的物品相关的信息、亦即与所述识别信息建立关联的个别收纳信息；以及

控制单元，其控制所述移送单元，以便将具有与由所述通知单元通知的个别收纳信息建立关系的识别信息的容器移送至对应的所述容器配置单元。

2.根据权利要求1所述的物品收纳系统，其特征在于，

在被所述通知单元通知了个别收纳信息后，所述控制单元进行将与所述个别收纳信息对应的容器移送至所述容器配置单元的控制。

3.根据权利要求1或2所述的物品收纳系统，其特征在于，

还具备进度信息获取单元，所述进度信息获取单元获取与在设置于所述容器配置单元的附近的拣选区域中收集与个别收纳信息对应的物品的作业、亦即收集作业的进度相关的信息亦即进度信息，

所述控制单元根据所述进度信息进行将与所述进度信息对应的容器移送至所述容器配置单元的控制。

4.根据权利要求3所述的物品收纳系统，其特征在于，

所述进度信息获取单元逐一获取物品的收集情况作为进度信息，

所述控制单元在所述进度信息已超过预先规定的值的情况下，进行将与所述进度信息对应的容器移送至所述容器配置单元的控制。

5.根据权利要求3所述的物品收纳系统，其特征在于，

所述进度信息获取单元仅获取物品收集完成的主旨作为进度信息。

6.根据权利要求1所述的物品收纳系统，其特征在于，

所述容器配置单元具备供多个容器临时滞留的滞留部、和获取滞留于所述滞留部的容器数量的滞留数量获取单元，

所述控制单元进行如下控制，与所述滞留数量获取单元获取的滞留数量多的所述容器配置单元相比，优先将容器移送至滞留数量少的所述容器配置单元。

7.一种物品收纳搬出方法，是收纳与具有识别信息的容器对应的多种物品并搬出的物品收纳搬出方法，所述物品收纳搬出方法的特征在于，

用保管货架临时保管被搬入的多个容器，

在通过传送带连结接受容器的搬入部、由作业人员收纳物品的收纳部、以及送出已收纳物品的容器的搬出部而成的多个容器配置单元中，通过移送单元在所述保管货架与任意的所述容器配置单元的搬入部及搬出部之间移送任意的容器，

利用被配置于所述容器配置单元的通知单元通知与收纳于容器的物品相关的信息、亦即与所述识别信息建立关联的个别收纳信息，

控制单元控制所述移送单元，以便将具有与由所述通知单元通知的个别收纳信息建立关联的识别信息的容器移送至对应的所述容器配置单元。

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