TW387851B - Tote transport system - Google Patents

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經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 _____B7_______ 五、發明說明（1 ) 發明之背景說明 本發明係有關於用以將運送具蓮回使用點的一種自動 操作之運输器系統•該系統包含了一控制系統，開關、運 •输器、托架、升降機及轉運站，且依據運送具之累稹而以 預先設定之方向操作。更精確言之，本發明係有關於一種 例如使用在機場输送及分配行李的行李處理裝備，其使用 運送具、托板、容器及/或容箱來输送行李於運输器系統 上*於此份文件中，一運送具或多數運送具所可達成之目 的，其係與托板、容器、容箱、或其他逋用於此目的器具 爲可互相交換使用的。 傳統之行李處理系統缺乏將行李運送具自動運回的操 作。在一典型的系統中，允許在登記點、機票室的服務員 ，取回一運送具後存放在他們的站台，且將一行李置於該 運送具內•然後，該服務員會將容納有行李的運送具，置 於输送器系統上•該系統會將該運送具運输至行李整理面 域，該區域經常的位於登記區域下方的幾層樓處。在整理 區域，第二個服務員會將行李自運送具中移出，將行李置 放在一傳統的搬運車上，且將空的運送具叠放在運送具叠 堆上•當需要時，服務員會將該成叠的運送具置放在一搬 運車上，並運回至起始的登記點處•此種非自動化的運回 運送具，需要一管理員監看成叠的運送具，及何時需中斷 服務員之工作的時間周期，以將運送具運回登記點區域再 將運送具分-fe至多數的登記點處•此種人工的操作，至少 的，會很不必要的造成中斷服務員的工作，且會因爲無法 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公藿〉 ϋ ϋ ϋ 1 I ϋ ϋ ϋ · Γ累 (請先《讀背面之注$項再赛窵本I) η---------Λν -4 - 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 A7 ----B7___ 五、發明說明（2 ) 逋時獏得運送具而造成該輸送系統最不需要的延遲》 已有一些系統，經由安裝自動化運送具運回系統而試 圖克服此一困難。存在有多種的習知之自動系統，例如由 • Lingg等人的美國專利號碼3，776，395中，係有 關於一種滾柱式運输器或皮帶式運输器，具有一系列的自 動化運送具堆叠及解除堆叠的站•此一及其他運回系統的 困難，不論其具有其本身之運输器系統或利用負載的運送 具運输器之回行運轉之便*均在於該運回系統的安排不能 完善的處理空的運送具或僅爲小數量堆曼的空運送具•此 外’這些系統會窬要太多賫贵的建築物空間。在需要將運 送具運回不同樓層的位置之系統裝備中•均具有此種處理 及空間的困難。 我們已令人驚異的減少了或克服了一種或更多種的前 面敘述之各種困難· 發明之概要說明 本發明係有關於一種自動化系統，用以將運送具自使 用末端點、運回區域運回使用點、機票室處•此一系統一 般與自動化行李運输系統一起使用。此一系統提供一種裝 置*使個人可將一或數個形成的一曼運送具放置於運输系 統上，而由該運输系統自動的將該運送具運输至一無端儲 存運输器處。這些儲存運输器會將這些運送具維持於定位 ，當控制系食感測到運送具的供應不夠或已經R乏時，會 將運送具輸送至機票榧台處。當控制系統接收到一個別的 j. (請先M讀背面之注意事項再填寫本I> d 裝 • I -

• B— n —m I I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 5 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 _____ B7_____ 五、發明說明（3 ) 機票榧台需要額外之運送具的信號時，該系統會將一托架 移動進入接近該機禀植台的運送具托座處的位置上，並自 動的分配該運送具*然後，在機票槺台的服務貝便可輕易 •的取得這些運送具•本系統具備有垂直的系統及水平的運 输系統·本系統進一步的包含一種裝置，用以將運送具自 垂直運输器轉運至水平運输器，亦可將運送具自水平運输 器轉運至垂直運输器上•本系統亦包含了鄰近於主要運输 器的支線運输器，甩以使運送具托架可以在相關於垂直運 输器的位置上運行及於需要時停止，如此，該托架可以放 置容器於其上或自垂直運输器上移開容器。於本系統中也 包含有一控制系統，用以將該運送具自人工承載站導引運 送至機票榧台的運送具托座上。此一控制系統經由控制升 降機、水平運输器、轉運裝置、及托架等的移動，來導引 該運送具· 依此，本發明之目的係提供一種自動化運送具運回系 統，該系統可使用在多於一樓層均需要使用行李運送具的 裝備上。 本發明之另一目的係提供一種具有前述特撤之運送具 運回系統，其中，可以自動地输送運送具，以使可消除在 人工處理時會產生的不可避免之延遲狀況。 本發明之進一步目的係提供一種水平運输器，其可自 動地將運送具放置至一垂直運输器上，及可自動地將運送 具自垂直運器上移閧。 本發明之再另一目的係提供一種運送具運回.系統，其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 »I ^1 I ·1 ^ it ·1 1 · I n n n ϋ 11 ϋ (請先《讀背面之注$項|1^寫本頁)

an I I A7 A7 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 ___B7 _ 五、發明說明（4 ) 可以水平的及垂直的方向上移動運送具》 本發明之再次另一目的係提供一種具有前述特徴之自 動化運送具運回系統，其中，該運送具在需要時可以自動 •的被输送至登記點處* 本發明之另一進一步的目的係提供一種運送具運输系 統，其中，該運送具僅被轉運至托架上一次，且直到被輸 送至使用黏之前均不會被自該托架上移除（即使該最終目 的地係位於不同樓層亦然），然後，自托架上移除的運送 具，會被置於使用點處的托座上》 本發明之這些及其他的目的，在研讀及了解於後敘述 之本發明的說明後，可以很清楚的顯現本發明之目的· 在詳細解釋本發明之前*必須先了解本發明之應用並 不侷限於下列之說明或所顯示之圓形中的各種組件之結構 及安排方式，本發明可以其他的實施例，或以許多種方式 來使用及實施•而且，必須了解於此所使用之語詞及術語 ，其目的僅爲用以說明本發明，故不應將之視爲一種限制 性的侷限。 本發明之詳細說明 本發明提供一種可使用在機場的運送具運输器系統’ 其中，於旅客登記點（例如機票榧台4 )所收取之行李被 置於一運送具內，且與運送具一起置於一傅統的自動化運 输器系統上"·此一输送器系統將容納行李的運送具輸送至 多數的行李整理點2之一處。服務員在整理點2收取到行 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 — — — — — — — — — — — i I I I I I I ^ ·1111111^f , <請先明讀背面之注$項再填寫本頁) A7 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 _____B7_____五、發明說明（5 ) 李之後*將之置於傳統的搬蓮車（未顯示）上以输送至飛 機上•該運送具被置放於一側*以將之堆叠及/或置放至 —運送具運回系統上· 升降機 於圈1中所顯示之形式的本系統具有一升降機1 0 * 該升降機可以爲任何一種已廣泛應用之傳統升降裝置，可 以在垂直的方向上來输送該運送具•較佳的，此一升降裝 置係爲僅會佔據樓層空間的極小®域形式，例如爲一種垂 直四鏈運输器，其四條鏈子接附在垂直移動架的四個角， 可以用來處理一運送具或一叠運送具1 2。該運送具係於 人工裝載站1 4處，以人工的將單一的或較佳的一叠之運 送具置放於升降機上•典型的，該系統會有數個這種人工 裝載站1 4及升降機1 0，且該裝載站及升降機傳統的均 被置於鄰近貨物整理區域2的裝備附近（如圖2中所見） •本系統包含了一種水平運輸器系統，其具有用以收集運 送具的人工裝載站，且可自動的將運送具轉運至該升降機 上。該升降機以垂直方向將該運送具運输至一轉運站1 6 處，於該點上，該升降機與水平的中央運输器系統2 0之 裝載支線22相交。 中央蓮鍮器 該中央*蓮输器系統可以爲逋用於输送運送具的任何於 工業中使用的已知型式·典型的*架空運输器會是一種有 (請先閱讀背面之注項再填寫本頁> Γ 裝 • ϋ i_s ϋ 訂. > I · 竣}> /im\ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 8 A7 A7 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印髮 _____B7_____ 五、發明說明（6 ) 力的鍵條及軌道系統。該中央運輸器包含了 一再循環運输 器2 1、一個以上支線運输器2 2及多數的托架1 8 ·該 支線運输器2 2係典型的運输器，在一末端上承接來自再 •循環運输器2 1的托架，於另一末端則將托架回復至再循 環運输器2 1上。該托架可以爲任何適用於此一目的的型 式，例如自運输器軌道結合裝置處向下延伸的框架，其中 ，該框架適用以維持開口 一致朝向一側的多數運送具1 2 。該結合裝置可以結合運输器及自運输器上脫離，且可以 爲任何適用於此一目的的任何型式，例如爲機械的或電子 式的引動爪、牽轉具、掣子或閂扣。雖然此一中央運输器 2 0爲水平的，但較佳的，此一運输器的部份可以被向上 或向下的導引，以使該托架1 8可被帶至不同高度或自不 同髙度帶出·此一中央運输器系統2 0可以額外的包含一 系列的開關2 4及觭發器·該開關2 4可以使托架1 8來 回的移動在一運输器軌道至另一例如爲支線運输器上•該 觭發器可以爲機械式的、竃子式的、或電子機械式的，係 被使用以供驅動托架上的結合裝置•該中央運输器系統 2 0 ·係一種用以將來自升降機1 0的收集好之運送具 1 2分送至其他升降機1 0或3 0的裝置，以供將運送具 進一步的输送或直接的運至運送具托座6上· 可選擇的，該中央運输器系統可與於另一樓層上的另 —水平運輸器或一系列的典型運输器3 4合作•這些額外 的運输器可t由至少一再循環運输器3 6所組成*其具有 至少一支線運输器3 8以與至少一升降機3 0相交•然後 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） (請先《讀背面之注$項再填寫本頁) 9 A7 B7 五、發明說明（7 ) ’這些運轉器可以將運送具托架18及運送具12输送至 個別的機票榧台4，或自個別的機票榧台4處输送出運送 具托架1 8及運送真1 2，如此，該運送具1 2可被输送 至典型的置放於機票榧台處的運送具托座6上· 托架升降機 該運送具運输器系統也可包含一托架升降機3 0，該 升降機3 0可以垂直的運输托架1 8及固定有運输具的托 架。該托架升降機3 0可以爲適用於此一目的的任何型式 之升降機或升降裝置，且可以爲前述之相同型式之升降機 、或甚至爲前述之同一升降機•典型的，一托架升降機必 須具備有一種裝置3 2，用以以類似於中央運输器系統之 方式來固定該托架。此一托架升降機也可包含與中央運输 器系統相同型式的一種運输器的一區段•例如，如果中央 運输器系統係爲如前所述的鏈條及軌道形式，該托架升降 機則具有一軌道的一區段，可用以於垂直移動時固定該托 架，且適用於托架往回升降機3 0的轉運操作· 轉運裝置 在本系統之全體系統中，在需要將運送具及/或托架 自升降機轉運至一運输器，自一運输器轉運至一升降機、 及/或自一升降機及/或運输器轉運至一運送具托座的每 .一點上，均·典型的包含了一轉運裝置·該轉運裝置可以爲 任何適用於此一目的的型式’例如爲—推進機、拉出器、 本纸張尺度適用中困B家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 (請先闓讀背面之注意事項再填寫本買>

-· ·1 ϋ 1 ^ I 1 H ^ ^ H ^ ϋ i-i n I 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印數 -10 - A7 A7 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 B7 五、發明說明（8 ) 滑件、傾斜器及這些裝備之組合•一種典型的轉運裝置爲 一推進機型式4 2，其中，一置於相對於托架的升降機之 另一側上的平面衝擊板，經由一動力源而延伸並接合運送 具的一側邊，並使運送具自升降機上脫離而進入托架內· 可選擇的，該衝擊板可被置於相對於目標點之托架的後方 ，如此，該運送具可被推離托架而立即的提供至目標點處 之運送具托座上•該動力源可以爲任何已知的適用於此一 目的之型式•典型的，該衝擊板係以電子機械式及/或油 壓式來操作•另一種典型的轉運裝置可以爲一直列式運输 器型式4 4，其中，該托架接近於升降機而被運输*且容 許自由的沿著一軌道移動進入一升降機固定裝置中*在經 由升降機而输送至其目的地後的托架•可自由的自該固定 裝置沿著軌道移動離開該升降機而至另一運输器系統中· 在運输器系統及升降機之間轉運的托架，可以設計使用以 輸送該托架至該升降機的運输器軌道的位置之髙度，髙於 固定在升降機上的固定裝置之位置的高度，如此，此種轉 運可以至少一部份由重力效應來幫助*類似的，用以自升 降機承接該托架的運输器軌道的位置之髙度，低於固定在 升降機上之固定裝置的位置之高度。置於升降機上的托架 固定裝置，可以爲任何適用於此一目的的型式，例如爲運 输器軌道的單一面段，或由移動構件組成的一更精細之系 統，用以於输送時固定該托架，且協助該托架往回運輸器 的轉運操作< -------------0«^---- (請先閲讀背面之注$項再填寫本I > 訂---------線 參 本紙張尺度適用中困國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐〉 -11 - 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7______ 五、發明說明（9 ) 控制系統 很清楚的，在本發明之更進步的型式中，必須使用一 機械來持績的追蹤全部系統內之運送具的移動。此一目的 可以經由許多種方式來達成，於此所描述的係使用一電腦 處理系統· 該系統包含了用以接收來自感測器之所有訊號的單一 幫腦，或用以接收來自其他衛星電腦之數據的主要控制電 腦。該運送具的位置及識別可以由感測元件的系統來保存 ，該感測元件包含了機械式開關、電子機械式開關、人工 手動開關、光學感測器，及道些和其他元件之組合*該電 腦反應這些多數的输入感測器•而發送出输出信號至多數 的引動器，包含了開關、觸發器、馬達、推進機，及多數 的已知被電腦控制系統所控制的元件上。 該控制系統可以導致：一升降機被移動至一特殊指定 的位置上且停止、一托架經由一系列的開關而運行於運輸 器系統中且自運输器上脫離至一特殊指定位置上並停止、 或任何數置的一系列所需要的操作使該運送具可被運输於 全髖運送具運输器系統中· 本發明較佳的可安排爲無限數量的裝置。本系統應依 據其所意圖要提供服務之裝備籴加以安排設計•本系統可 以容納任何數量或無任何前述之特別的構件。本系統亦可 組合任何數置的其他構件及前述之構件在一起應用。 簡化的系統 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1 — lllllllll^w^ i — — — — — — — — — — — — J (請先闓讀背面之注意事項再填寫本頁) -12 - A7 B7 五、發明說明（10 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本賈> 本發明之一種簡化的系統至少包含了一升降機、至少 一水平的運輸器系統，至少一轉運裝置，至少一運送具裝 載站，及至少一運送具托座·本系統亦包含了自人工控制 至完全自動化之間的多種控制程度及控制水準的變化. 眚施範例 經濟部智慧財產局貝工消费合作杜印製 本發明可以如下的實施。如圖1中所見，本系統運作 於三個層上，所有這些層可參見圓2及3 ·下層包含整理 區域2及升降機10之底部：中層包含中央再循環運输器 2 1、支線運输器2 2、升降機1 0之頂端及升降機3 0 之底端；上靥包含機票櫃台4、再循環運输器3 6及升降 機3 0之頂端。一種運送具運输器系統可以具有一系列的 運送具升降機3 0，該升降機3 0置於鄰近全體裝備中的 每一整理區域2之人工裝載站1 4。可以人工的將該運送 具1 2個別的或成叠的置於該垂直運送具升降機3 0上， 該升降機3 0會將該運送具向上输送至一轉運站1 6 ·該 運送具升降機1 0的型式，係具有一架被置於其間，且於 其四角上接附有四條鏈條的型式。該架及鏈條會以持嫌的 閉迴路形式來移動，如此，該架會向上移動，超過頂部， 向下移動，繞過底部，而苒次的向上移動•在容納有運送 具1 2的架被垂直昇至轉運站1 6時，運送具升降機1 0 會停止。該運送具1 2會被推離運送具升降機1 〇 (藉由 —推進機4 1)，而置入鄰近於升降機10的托架1 8內 。此一托架1 8會被置於靥於中央運输器系統2 0中之一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13 - A7 B7 五、發明說明（U ) 部份的數個支線2 2之一上· (請先W讀背面之注$項再填寫本頁> 該中央運输器系統2 0較佳的爲由jerviS B. Webb公 司之Unibilt品牌的一種架空能量及自由連績的運输器型 式。該運输器系統由一中央連嫌的再循環運输器2 1所構 成，具有數個支線運输器2 2供每一運送具升降機1 0及 托架升降機3 0中的托架1 8對準該轉運站1 6 ·當托架 於轉運站承接了來自運送具升降機1 〇中的運送具時，該 托架會結合支線運输器2 2之鏈且沿著運输器軌道而朝向 該再循環運输器2 1而運行。該托架會通過一開關裝置 2 4而與中央運送器系統2 0的再循環運输器2 1結合。 該托架1 8會繞著再循環運輸器2 1而運行，直到抵達指 向指定的托架升降機3 0的支線運输器2 2爲止。該托架 然後會自中央運輸器的驅動鏈條，轉換至支線運输器的驅 動鏈條上•此支線運输器會將該托架18向上输送至該托 架升降機轉運站上•在托架抵達此一位置後，該托架可自 支線運输器驅動鏈條上脫離，且向下運行至裝配在托架升 降機3 0上的軌道上。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 本系統可具有一系列的托架升降機3 0置於該裝備之 周圍。如此，該運送具運输器系統可以對準數組的機票櫃 台6 ·該托架升降機3 0具有將該托架固定至升降機上的 軌道中之裝置。且容納有運送具的托架會被向上運送至此 裝備中的另一層內。當托架抵達於裝備之機票植台層上所 指定的托架··弁降機轉運站時，該托架會被釋放，且沿著典 型的向下之軌道運行至上層再循環運输器3 6的支線3 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210*297公釐） -14 - A7 B7 五、發明說明（12 ) 上*該托架會結合上層再循環運輸器3 6的支線3 8，且 沿著軌道朝向該再循環運输器而運行•在該托架抵達上餍 (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁> 而循環運输器3 6時，托架會自支線運输器上脫離而結合 上層再循環運输器•容納有運送具的托架會進入一儲存區 域，而於此等待下次移動的信號•此一信號包含了在上層 再循環運输器中循環的托架，等待著输送其運送具至鄰近 於機票植台4的運送具托座6上•當有需要更多運送具的 窬求形成時，該托架1 8會沿著上靨再循環運输器3 6而 運行至鄰近運送具托座6的位置•一推進機4 2會被啓動 ，以將該運送具12自托架18轉運至該運送運托座6上 〇 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 該不具有運送具的空托架1 8，會開始其運回至運送 具升降機轉運站的旅行•該托架會沿著上層再循環運輸器 3 6而運行至其支線運输器3 8上，並進入托架升降機 3 0且向下運行至中央運輸器系統中2 0，再運行進入中 央運输器系統的支線運输器2 2上，而抵達中央運輸器系 統的再循環運输器21中•在運行於中央運輸器系統的再 循環運输器上時，該托架會持績循環，直到提出需求要將 托架置於一運送具升降機轉運站處爲止•爲使反應此一需 求，托架會沿著再循環運輸器2 1而移動，直到該托架抵 達供該提出需要的支線運輸器之開關2 4爲止。該托架會 被轉運至該支線運输器上，且沿著該支線運输器向上至所 需求的運送··真轉運站1 6上•於此一點上*該托架會自該 支線運輸器的驅動鏈條上脫離，且等待承接來自運送具升 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15 - 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 __— B7______五、發明說明（13) 降機1 0上的一運送具或一曼運送具1 2 · 已發現若將一托架升降機配合本發明之運送具運輪器 系統中，是極爲有利的（如範例中所討論的）。使用托架 •升降機可以減少運送具轉運至托架上及自托架上轉運出之 運送具的數量•特別的，在運送具裝載上托架後，載有運 送具的托架可以垂直的及水平的繞琴本系統而输送，故可 減少因此種型式的轉運而產生的複雜性· 圖形之簡要說明 圖1係一種運送具運输器系統的一種可能設計之側視 圖，該系統可以使用於一種代表性的多樓靥設備中· 圓2係一種運送具運输器系統的一種可能設計之平面 示意圖· 圖3係圖2中之m_in區段的放大平面圔· 圖4係顯示具有運送具運输器系統的機票植台之側視 圊5係圖1一3中所示之設計的—個透視及示意豳· 主要元件對照表 2 货物整理區域 4 機票榧台 6 運送具托座 10 升隹機 1 2 ft運送具 {請先明讀背面之注#^項再填寫本頁)

I i> I I 訂.

-|> 1 1_· ^1 ^1 I ^ίνι J/iv 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16 _ A7 B7 五、發明說明（l4 ) 1 4 人 工 裝 載 站 1 6 轉 運 站 1 8 托 架 2 0 中 央 運 输 器 系 統 2 2 裝 載 支 線 2 4 開 關 3 0 托 架 升 降 機 3 2 裝 置 3 4 典 型 運 输 器 3 6 再 循 環 運 輸 器 3 8 支 線 運 输 器 4 2 推 進 機 型 式 4 4 直 列 式 運 输 器 型式 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

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Claims (1)

1. 公告| ========_ >- _ 六、申請專利範圍 1種運送具運输系統，包含： 人工裝載裝置，可以供個人將至少一運送具置放於該 運輸器系統上； —第一升降裝置，用以於該人工裝載裝置及一第一運 输器之間以垂直方向移動至少一該運送具； —第二升降裝置，甩以於一第一運输器及一第二運输 器之間以垂直方向移動至少一該運送具； 至少一托架裝置，用以可釋放的結合至少該第一或第 二運送器之一運送器，且保持至少一運送具； 該第一運输器，可用以#送至少一該托架裝置； —第一轉運裝置，用以於該第一升降裝置及該第一運 輸器之間移動至少一該運送具： 該第二運输器，可用以輸送至少一該托架裝置； 一第二轉運裝置，用以於該第二升降裝置及該第二運 输器之間输送至少一該運送具；及 卸載裝置，用以將第二該運送具自至少第一或第二運 输器之一運輸器排出至一排出站處。 2 .如申請專利範圍第1項之運送具運输系統，其中 ，該第一運输器包含了 ： ~ —再循環運輸器，用以於水平方向上移動至少一該托 架裝置；及 至少一支線運輸器，用以於該再循環運输器及接近於 至少一該升-餘裝置之位置之間输送至少一該托架裝置；及 該第二運输器包含了： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先«讀穿面之注意事項@窝本1) 裝--------訂---------錄， 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 -18 - A8B8C8D8 六、申請專利範圍 —再循環運输器，用以於水平方向上移動至少一該托 架裝置；及 至少一支線運输器，用以於該再循環運输器裝置及接 近於該第二升降裝置的位置之間移動至少一該托架裝置· 3.如申請專利範圍第2項之運送具運輸系統，其中 ’該第一運输器之高度低於該第二運输器。 4 種運送具運输系統，包含： 人工裝載裝置，可以供個人將至少一運送具置放於該 運輸器系統上； —運送具升降裝置，用以於該人工裝載裝置及一第一 输送裝置之間垂直地移動至少一該運送具； 一托架升降裝置，用以於該第一输送裝置及第二输送 裝置之間垂直地移動至少一托架裝置； 至少一托架裝置，用以可釋放地結合該第一或第二输 送器之至少一運输器，且保持至少一運送具； 該第一輸送裝置包含了 ： —第一運输器裝置，用以於水平方向上移動至少一該 托架裝置，且包含了一架空無端運输器； 至少一支線運輸器裝置，用以於該第一運输器裝置及 該托架升降裝置之間输送至少一該托架裝置；及 至少一運送具轉運裝置，用以於該運送具升降裝置及 該第一输送裝置之間移動至少一該運送具； 該第二-輪送裝置包含了 ： —第二運输器裝置’用以於水平方向上移動至少一該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） i.---^---------裝--- (請Α.-閲讀1Τ'面之注$項寫本頁) tr.· --線' 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 -19 - 善08 六、申請專利範圍 托架裝置；及 至少一支線運输器裝置，用以於該第二運输器及該托 架升降裝置之間输送至少一該托架裝置； 卸載裝置，用以將至少一該運送具自一托架裝置排出 至一排出站處；及 控制裝置，用以導引該運送具及該托架裝置在該運輸 器系統中的移動。 5 . —種運送具運输系統，包含： 第一升降裝置，用以垂直方向移動至少一個運送具； 包括至少一個托架的第一運输器裝置，用以水平方向 移動至少一個運送具； 第一轉運裝置，用以將該至少一個運送具從第一升降 裝置轉運到至少一個托架中； 第二升降裝置，用以垂直方向移動至少一個托架； 第二轉運裝置，用以將該至少一個托架從該第一運输 器裝置轉運到第二升降裝置中： 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 位於與該第一運输器裝置不同升降層的第二運输器裝 置，用以水平方向移動至少一個托架；以及 第三轉運裝置，用以將該至少一個托架從莖^二升降 裝置轉運到第二输送器裝置中。 6 .如申請專利範圍第5項之運送具運输系統，其中 該第一運输器裝置包含： 緊接於··該第一升降裝置的第一支線區，用以固定該至 少一個托架，以便承接來自第一轉運裝置的至少一個運送 本紙張尺度適用中國B家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -20 - 387851 A8 明 C8 D6 六、申請專利範圍 具； 緊接於該第二 該運送具承載托架 緊接於該第二 接來自第二升降裝 7 .如申請專 該第二運输器裝置 ，且該系統包括用 具從該累積托架轉 8 .如申請專 包括控制器，用以 升降裝置的第 呈交給第二升 升降裝置的第 置之空的托架 利範圍第6項 包括用以累稹 以承接運送具 運到框架的第 利範圍第7項 控制該運输裝 二支線運輸器苗，用以將 降裝置；以及 三支線運输器區，用以承 〇 之運送具運输系統*其中 運送具承載托架的累稹器 的框架，以及用以將運送 四轉運裝置· 之運送具運输系統，另外 置、升降裝置以及轉運裝 面 之 注 項 η 頁I 訂 線 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公«〉 -21 -