JPS5982201A - 物品の取扱設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は物品を格納し、格納した物品を効率良く出荷す
る設備に関するものである。

〔従来技術〕

従来の書籍の流通過程では、第１図の如く、製本所１か
らトラック２で発送されたパレット３上の結束書籍４を
倉庫５内にそのままの状態で棚６へ大口保管する。これ
とともに、ばら状の書籍が小口保管棚７に移される。

取次店又は書店１０からの要望により、棚６からは結束
状態の書籍４を取り出す。さらに小口保管棚７からは、
げら状態の書籍１１す作業員８が台車９へ取り出す。こ
れらの各取出しにより要望の数に合せ、ばら状態の＠　
＠　１１　ａは箱１１に詰める。

要望のあった書籍４，１１はパレット３上に混合した状
ＬＱ１２で架載し、このパレット３をトラック１３に載
せて書店１０へ配送している。このような例では、第１
図に示した倉庫５内での矢印部分の物流が手作業を介す
ることが多くて効率が悪い。

また、従来、ばら状物品を定形化された段ボール箱内に
収納し、１個岸位で作業者がピソキノグ棚−＼補充し、
一時保管した後に制御計算機からの所望の指令により、
自動ピッキング装置を介して必要量取り出し、搬送コン
ベア上の店舗別回収容器に入れ、作業者が回収容器内か
ら段ボール箱を取り出す構成となっている。

前者の場合では書籍という軟質小物を店舗別にピッキン
グ・仕分けする作業を人手を介して実施していたので、
流通過和での作業効率が低く、かつ作業者の確保カメ不
安定で作業に変動がある等の欠点があった。

後者の場合では半自動化設備であり、ばら状物品を１個
単位で段ボール箱詰めして、ピノキンク棚に人手を介し
て補充供給するので、多人数の作業者を必要とすること
と、段ボール内に書籍を収納しなければ、品質を低下さ
せずに複数のばら状書籍を自動ピッキングすることがで
きない等の欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、格納されている物品を効率良く年荷し
て出荷作業することにある。

〔発明の概要〕

本発明の基本構成は、物品を収納したトレイと、前記ト
レイを積載したパレットと、前記パレットを格納する立
体式格納棚と、前記格納棚面いに走行自由に備えたスタ
ッカークレーンと、前記立体式格納棚から出された前記
パレットを受は入れる位置に備えたデパレクイザーと、
前記デパレクイザーから出されたトレイを受ける位［イ
に備えたストッカーと、前記ストッカーの走行針面いに
イ、ｉ＋＋えたピッキング棚と、前記ピノキンク棚に沿
って走行自由に備えたピッキンク装置ガと、前記ピッキ
ング装置から出された物品を受ける位置に備えた仕分は
装置とから成る物品の取扱設備であって、立体式格納棚
からパレットをスタンカークレーンで取り出し、このパ
レットからトレイなデパレタイザ−で取り出し、このｌ
・レイをストッカーでピッ１ング棚に入れ、ピッキノグ
棚内のトレイから物品をピッキング装置で汐り出し、取
り出した物品を仕分は装置で仕分けて物品を効率良く出
荷することができるものである。。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第２図から第１０図までの各
図に基づいて説明する。

第２図の如く、製本所１からばら状の書籍４６を収納し
たトレイ２１をパレット３上に載せて、トラック２で配
送設備１４に運搬される。

配送設備１４においては、トラック２からバレント３を
フォークリフト１５で第３図の如く入荷設備１６に移し
換えられる。

入荷設備１６は第３図の如く多数の並列配置したコンベ
アから成り、フォークリフト１５から受けたパレット３
をパレット３上にトレイ２１を載せた１ま床上の軌道３
０ａ側へ送り出すことができる。この軌道３０は入荷設
備】６とは直交する方向に延長されて立体式自動倉庫１
８の入庫口３０　ｃにまで届いている。この軌道３０ａ
には台車１７が走行自由に架載される。この台車１７の
上面には軌道３０　ａ　、！：面直交る方向へ伸縮する
伸縮式フォーク装置３０ｂが若干」１下動自在にジヤツ
キ装置を介して設置される。

このようにすると、台車１７を入荷設備１６の端に止め
てフォーク装置３０　ｂを入荷設備１６側に伸ばし次い
でフォーク装置；３０ｂを上昇させることで入荷設備１
６上のパレット３をすくい取ることができるっこのフォ
ーク装置３０ｂを再度台車１７側へ縮めると、台車１７
上にパレット３が移せる。

台車１７に載せられたパレット３は、台車１７が軌道３
０　ａを走行することにより入庫口３０　ｃの前まで運
搬される。ここで、フォーク装置３０　ｂの伸長と降下
とによりパレット３を入庫口３０ｃに移す。

立体式自動倉庫１８は、第３図、第４図の如く、水平と
垂直方向に多数の格納域を有する立体式の棚１８　ａと
、この棚沿いのレール３０　ｄ上を走行するスタッカー
クレーン３０　ｅを備えている。スタッカークレーン３
０　ｅは従来通り、昇降自在な昇降体３０ｇ上に伸縮式
のフォーク装置３０　ｆを備える。

スタッカークレーン３Ｑ　ｅは入庫口３Ｑｃの前まで走
行してから、フォーク装置３Ｏｆを伸長させて、次に昇
降体３０ｇを上昇させることで、入庫口３０　ｃ上のパ
レット３をフォーク装置３０　ｆですくシ）取り、次い
てフォーク装Ｍ３Ｏｆを縮めることでパレット３を昇降
体３０ｇ上に取り込む。

このように取り込まれたパレット３はスタッカークレー
ン３０　ｅのレール３（１ｄ上での走行と、昇降休３０
　ｇの１降とによりフォーク装置３０ｆ上のパレット３
を目的の格納域前まで運搬する。次にフォーク３０　ｆ
の伸長と昇降体３０　ｇの降下とにより棚１８内にパレ
ット３をトレイ２１ごと移して格納１−る。

このようにして、棚１８内にパレット３ごとトレイ２１
を格納する。

書籍を出荷する時には、スタッカークレーノ３０ｅで棚
１８からパレット３を取り出してデパレタイザ−１９側
に運搬し、第５図の如く、デパレタイザ−１９を通って
、２箇所の棚１８端間に設けた帰還搬送設備側に移され
る。帰還搬送設備側は途中に段差を有するコンベアと、
コンベアの段差発生部に設置した昇降装［Ｎとから成る
。帰還搬送設備側に移されたパレット３は、Ｃ矢印沿い
にデパレタイザ−１９の下方にコンベアで送られる。

デパレタイザ−１９は、帰還搬送設備側と搬送コンベア
ｎとをまたぐ状態の門形のフレームと、第６図の如く、
フレームの上部に据付けた空圧シリンダーあで水平移動
自在に支持した垂直な空圧シリンダー３３　ａと、この
空圧シリンダー３３ａで支持したハンドリング装置３３
　ｃと、）・ノドリング装置３３ｃの姿勢を正確に保持
するロッド３３　ｂとから成る。このハンドリング装置
３３　ｃは、第７図の如く、ハンドリングフレーム３３
ｄの両端に回転自由暑こ取り付けた爪３３ｇと、ノ・ン
ドリングフレーノ・３３ｄから爪３３ｇに連結した水平
な空圧シリンダー３３　ｅとから成る。

デパレタイザ−１９は、空圧シリンダーＭを伸長させて
ハンドリング装置３３ｃをパレット３の上方に位置決め
し、次に空圧シリンダー３３　ａの伸長作用でハンドリ
ング装置３３　ｃを下方に降す。次に、あらかじめ空圧
シリンダ−３３ｅでノ・の字状に押し拡げておいた爪３
３　ｇを、空圧シリンダー３３ｆの縮み作用でとじる。

このようにすると、爪３３　ｇの下端にトレイ２１の支
持プラグ、）　）　２１　ａが引つ損かる。

その後に、空圧シリンダー３３ａ、３４を縮めてｔＲレ
ット３上からトレイ２１を第６図中のＣ矢印、ｂ矢印の
経路にて搬送コンベアｎ上に降下させる。次に、空圧シ
リンダー３３ｅを伸長させて爪３３　ｇをノ・の字状に
開き、ノ・ノドリング装置３３　ｃからトレイ２１を離
す。

このトレイ２１は、搬送コンベアｎでＢ矢印方向に送ら
れる。この搬送コンベアｎは第５図の如く棚１８と平行
でピッキング倉庫のピッキング棚ｎとは直交する配置で
床上に設置しである。

一方、デパレタイザ−１９で必要数のトレイ２１をパレ
ット３から搬送コンベアｎに移した後に、まだパレット
３上にトレイ２１が桟積されている場合には、帰還搬送
設備側でＡ、Ｄ矢印方向へ送る。

このように送られて来たパレット３は、スタゾカークレ
ーン３０　ｅのフォーク装置で帰還搬送設備側に続くコ
ンベア関からすくい取られ、棚１８に再格納される。

搬送コンベアｎでピッキング棚ｎ側へ送り出されたトレ
イ２１は、ピッキング棚ｎ沿いに設置したレール３７上
を走行するストッカー３１によりピッキング棚Ｚ３内へ
格納される。

ストッカー３１（ま、レール３７上で車輪伺をモーター
４５で回転する走行体と、走行体に立設したコラムへ昇
降自由に設置した昇降体４０と、走行体上のウィンチ器
から繰り出されてコラムの上端を経由して昇降体和を支
えるロープ３９　ａと、昇降体４０上に上下回転自在に
取すイ」けた伸縮式のフォーク装置４０　ａと、フォー
ク装置４０　ａ上に設置したコンベア４１とを備える。

このストッカー３１＋！、フォーク装置４０　ａを伸長
させてコンベア４１の突端をトレイ２１側へ突き出して
、コンベア４１でトレイ２１を引き込みコンベア４１上
にトレイ２１を引き取る。その後にフォーク装置４０　
ａを縮めてレール３７上を走行して、ビノキノグ棚ｎ内
ヘトレイ２１を格納する。格納位置に対して昇降体４０
をウィンチ３９で昇降させて上下方向を、ストッカー自
体の走行で水産方向な合せる。

ピッギング棚膿は第９図の如く、トレイ２１を斜めに受
けることができるように枠組されており、ストッカー３
１からピッキング棚２３ヘトレイ２１を格納する時には
、先にフォーク装４．４０　ａを斜めに傾針回転させて
からフォーク装Ｎ、　４０　ａをピッキング棚ｎ側へ突
き出して、コンベア４１でピッキング棚ｎ側へ送り出す
とともにフォーク装置４０　ａを縮めて行う。

このピッキング棚ｎから書籍４６を取り出す場合には、
ピッキング棚久をはさんでストッカーとは反対側にある
ピッカー３２を利用して行う。

ピッカー３２は、第９図、第１０図の如く、ピッキング
棚η沿いに据付けたレール３７　ａ上をモーター４５ａ
で駆動される車輪４４ａで走行する走行体と、走行体上
に立設したコラムと、コラムへ昇降自在に設置した昇降
体４７と、昇降体４７上に設置した伸縮式フォーク装＠
、　４７　ａと、フォーク装置１４７上に載せた集荷パ
ケソ）２４と、集荷バケツ）２４と、ピッキング装置４
８とを備える。ピッキング装置４８は、昇降体４７へ固
定した水平な枠４８ａと、枠４８ａの一端側からピッキ
ング棚羽側へ向けて揺動自在に支えたピッキングコンベ
ア４８ｂと、ピッキングコンベア４８　ｂを軸４８　ｃ
を中心に揺動駆動させるように枠４８ａとピッキングコ
ンベア４８ｂのコンベアフレーム間に連結したシリンダ
ー４８ｄとから成る。ピッキンクコンベア４８　ｂは、
コンベアベルト面に書籍４６１冊分の厚み分だけの突き
出し長さを有する爪を備える形式のものが使用される。

なお、昇降体４７は、走行体上のウィンチ３９ｃから出
したロープ３９ｂをコラムの頂部から垂らして、このロ
ーブ３９ｂ１４降体４７に連結することで支持されてい
る。

このようなピッカー３２で書籍４６をトレイ２１から取
り出す場合には、ウィンチ３９ｃでロープ３９ｂを操作
して昇降体４７を上下させるとともに走行体をレール３
７　ａ沿いに移動させて、ピッキングコンベア４８ｂを
目的のトレイ２１の前に位置決めする。次にシリンダー
４８ｄを伸長してピッキングコンベア４８　ｂをトレイ
２１の端面側へ近接するように揺動させる。その後にピ
ッキングコンベア４８　ｂを駆動すると、ピッキングコ
ンベア４８　ｂのコンベアベルトと爪とがエンドレス状
に駆動され、駆動中において爪がトレイ２１内を通って
トレイ２１の傾斜下端寄りの１冊の書籍４６を爪ですく
い上げて枠４８の内側へ送り出され、集荷バケツ）２４
内に落し込まれて集荷される。この際に、トレイ２１が
傾斜しているから、下端側の書籍柘を取り出すと、トレ
イ２１の傾斜下端面側に滑降してトレイ２１の傾斜下端
面に寄る。このためにピッキングコンベア４８　ｂを駆
動し続ければ連続的に伺冊でも集荷できる。

書店などから要求された冊数分だけ集荷パケット列内に
書籍４６を集荷したならば、トレイ２１側からピッキン
グコンベア４８　ｂをシリンダー４８ｄの縮み作用でピ
ッカー３２側へ揺動させる。次いで走行体”＆　ｌ’−
ル３７　ａ　沿いに移動させて、ピッキング棚幻の端部
に設置したコンベア羽の前で止める。その後に、フォー
ク装置４７　ａを突き出１ノでウィンチ３９　ｃの操作
で列降体４７を降下させ、集荷バケット夙をコンベア羽
上に移す。

この集荷バケｙト２Ａは、コンベア関から、第１１園に
示す如く、コンベア羽と出荷コノペア２７とに沿わせて
設置した閉ループ経路のローディング形ループ式仕分は
設備６に移される。この仕分は設備羽は、駆動機４９で
第１１図の矢印方向へ運動されているので、集荷パケッ
ト２４も同方向へ運搬され、出荷先書店１０ごとに異な
る出荷コンベアｎへ移されろ。才だ、空のトレイ２１は
ストッカー３１でピンキング棚２３　ｉｐらコノペアｎ
に渡して、入荷トラック２に返却して製本所１へ送り返
見す。

コンベアｎで送られて来た集荷バケット２４内から人手
により書籍を取り出して箱詰めし、トラック１３で書店
１０へ配送される。ここで、空になった集荷バケット冴
はコンベアｎの下段に設置したコンベア２７ａとエレベ
ータ３０とで仕分は設備５に載せられ、コンベア郭ぺ送
り込まれ、コノペア関からピッカーのフォーク装＠、　
４７　ａへ返却する。

第１２図は以上の各配送設備を運用する機器の制御構成
を示し、設定端末間からの指令信号を制御計算８！５１
を介して製本所ｌからのパレット３入荷の確認を行う入
荷用ＣＲＴ　５２と、パレット３を立体自動倉庫１８の
入庫位置捷で搬送する入荷用移載台車１７のコントロー
ラである台車用マイコン５３と、立体自動倉庫１８内で
走行、昇降等を行う複数のスタッカークレーン３０　ｅ
を自律制御するクレーン用マイコン５６と、デパレタイ
ザ−１９，帰還搬送設備加および搬送コンベアｎを自動
制御する搬送マイコン５７と、ピッキング棚ｎで複数台
のストッカー３１およびピッカー３２の運用制御を行う
制仰装置と、仕分機５および戻り搬送設備、即ちコンベ
ア２７ａ、エレベータ園のトラツキノブ動作を行う仕分
は用マイコン郭と取次店又は書店への出荷トランク１３
へ積載するためにげら状書籍柘を箱詰めしたことを確認
する出荷用ＣＲ，Ｔ　５９に伝達し、各機器が協調して
システム運用できるように構成されている。空集荷パケ
ットは仕分は用マイコンからの指令信号により戻り搬送
設備を通じて再度ピッカー上に戻される構成になってい
る。

この実施例によれば、同一品種のばら状書籍を入れたト
レイをパレット上に多段化して積載し、立体自動倉庫内
にパレット単位で保管した後に、所望の指令に基づきデ
パレタイザ−によりパレット」−の多段化したトレイを
１細革位で取り出し、ピッキング倉庫内にストッカーを
介して補充供給した後ピッカーを介して、ピッキング作
業と回収作業を行わせるとともに、取次店又は書店別に
仕分は作業な実施することができるので多品種少量の書
籍なオーダ別に小口配送化する自動化システムの効率を
向上させる効果がある。

第１３図は本発明の他の実施例を示すもので、第２図と
異なる処は入荷設備からのパレットを移送台車へ搬送す
るとともに一部パレノ］・をデパレタイザーｉこ直接入
庫し、トレイをピッキック倉庫へ補充供給するようにし
た構成である、この実施例では入荷設備を通じて全て立
体自動倉庫へ入庫し、一時保管した後に、ピッキング倉
庫ヘトレイ単位で補充供給するシステムよりも、さらに
自動化システムの作業効率を向上させる効果がある。

第１４図は本発明のさらに他の実施例を示すもので、第
２図と異なる所はピッキング倉庫内でオーダ別にピッキ
ングした４ｉ％　ｒＡｊ／Ｚヶノトを立体自動倉庫内に
再入庫して、一時保管した後に必要に応じて、オーダ別
に仕分機へ出庫するオＲ成である。

この実施例ではオーダ別の集荷ノくケラト含保管した仕
分側バッフ１を立体自動倉庫の余剰棚内としたので、シ
ステムのスペース効率が向上し、さらに自動化システム
の作業効率を向上させる効果がある。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、物品の入庫から要求数の
集荷を介して出荷までを多くの人手や物品の流れの停滞
を生じることなく効率良く達成できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１ｒ９？Ｊは従来の入庫から出庫までの７０−図、第
２図は本発明の一実施例による設備のフロー図、第３図
は第２図に示した立体自動倉庫とその周辺の具体的な斜
視図、第４図は第２図に示したピッキング倉庫とその周
辺の具体的な斜視図、第５図は第２図に示したピンキン
グ倉庫と立体自動倉庫との接続コンベアラインの斜視図
、第６図は第４図に示したデパレタイザ−の立面図、第
７図は第６図の要部拡大図、第８図は第５図に示したス
トッカーの要部拡大斜視図、第９図は木発明の一実施例
で採用したピッキング棚周辺部の斜視図、第１０図は木
発明の一実施例で採用したピッカーの要部斜視図、第１
１図は第４図に示した要部の平面レイアウト図、第１２
図は本発明の一実施例による制御フロー図、第１３図は
本発明の他の実施例による物流フロー図、第１４図は本
発明のさらに他の実施例による物流フロー図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　物品を収納したトレイと、前記トレイを積載した
   パレットと、前記パレットを格納する立体式格納棚と、
   前記格納棚沿いに走行自由に備えたスタゾカークレーン
   と、前記立体式格納棚から出された前記パレットを受は
   入れる位置に備えたデパレタイザ−と、前記デパレタイ
   ザ−から出されたトレイを受ける位置に備えたストッカ
   ーと、前記ストッカーの走行路沿いに備えたピッキング
   棚と、ＩＪσＩｉＣビッキノグ棚に沿って走行自在に備
   えたピッキング装置と、前記ピッキング装置から出され
   た物品を受ける位置に備えた仕分は装置とから成る物品
   の取扱設備。