JPS6221681B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は物品を格納し、格納した物品を効率良
く出荷する設備に関するものである。

〔従来技術〕

従来の書籍の流通過程では、第１図の如く、製
本所１からトラツク２で発送されたパレツト３上
の結束書籍４を倉庫５内にそのままの状態で棚６
へ大口保管する。これとともに、ばら状の書籍が
小口保管棚７に移される。

取次店又は書店１０からの要望により、棚６か
らは結束状態の書籍４を取り出す。さらに小口保
管棚７からは、ばら状態の書籍１１を作業員８が
台車９へ取り出す。これらの各取出しにより要望
の数に合せ、ばら状態の書籍１１ａは箱１１に詰
める。

要望のあつた書籍４，１１はパレツト３上に混
合した状態１２で架載し、このパレツト３をトラ
ツク１３に載せて書店１０へ配送している。この
ような例では、第１図に示した倉庫５内での矢印
部分の物流が手作業を介することが多くて効率が
悪い。

また、従来、ばら状物品を定形化された段ボー
ル箱内に収納し、１個単位で作業者がピツキング
棚へ補充し、一時保管した後に制御計算機からの
所望の指令により、自動ピツキング装置を介して
必要量取り出し、搬送コンベア上の店舗別回収容
器に入れ、作業者が回収容器内から段ボール箱を
取り出す構成となつている。

前者の場合では書籍という軟質小物を店舗別に
ピツキング・仕分けする作業を人手を介して実施
していたので、流通過程での作業効率が低く、か
つ作業者の確保が不安定で作業に変動がある等の
欠点があつた。

後者の場合では半自動化設備であり、ばら状物
品を１個単位で段ボール箱詰めして、ピツキング
棚に人手を介して補充供給するので、多人数の作
業者を必要とすることと、段ボール内に書籍を収
納しなければ、品質を低下させずに複数のばら状
書籍を自動ピツキングすることができない等の欠
点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、格納されている物品を効率良
く集荷して出荷作業することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、機械的にピツキング可能な形態で物
品を収納するトレイを設け、このトレイに物品を
並べて収納し、この複数のトレイをパレツトに載
せて立体自動倉庫に格納しておき、立体自動倉庫
の出庫側にパレツトから少くとも一つのトレイを
取出すデパレタイザーを設け、このデパレタイザ
ーから取出したトレイを格納する立体状のピツキ
ング棚を設け、このピツキング棚の一方の面に沿
つて走行して前記デパレタイザーから取出したト
レイをピツキング棚に格納するストツカーを設
け、他方の面に沿つて走行してピツキング棚に格
納されたトレイから物品を取出すピツカーを設け
たものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第２図から第１０図
までの各図に基づいて説明する。

第２図の如く、製本所１からばら状の書籍４６
を収納したトレイ２１をパレツト３上に載せて、
トラツク２で配送設備１４に運搬される。

配送設備１４においては、トラツク２からパレ
ツト３をフオークリフト１５で第３図の如く入荷
設備１６に移し換えられる。

入荷設備１６は第３図の如く多数の並列配置し
たコンベアから成り、フオークリフト１５から受
けたパレツト３をパレツト３上にトレイ２１を載
せたまま床上の軌道３０ａ側へ送り出すことがで
きる。この軌道３０は入荷設備１６とは直交する
方向に延長されて立体式自動倉庫１８の入庫口３
０ｃにまで届いている。この軌道３０ａには台車
１７が走行自由に架載されている。この台車１７
の上面には軌道３０ａと直交する方向へ伸縮する
伸縮式フオーク装置３０ｂが若干上下動自在にジ
ヤツキ装置を介して設置される。

このようにすると、台車１７を入荷設備１６の
端に止めてフオーク装置３０ｂを入荷設備１６側
に伸ばし次いでフオーク装置３０ｂを上昇させる
ことで入荷設備１６上のパレツト３をすくい取る
ことができる。このフオーク装置３０ｂを再度台
車１７側へ縮めると、台車１７上にパレツト３が
移せる。

台車１７に載せられたパレツト３は、台車１７
が軌道３０ａを走行することにより入庫口３０ｃ
の前まで運搬される。ここで、フオーク装置３０
ｂの伸長と降下とによりパレツト３を入庫口３０
ｃに移す。

立体式自動倉庫１８は、第３図、第４図の如
く、水平と垂直方向に多数の格納域を有する立体
式の棚１８ａと、この棚沿いのレール３０ｄ上を
走行するスタツカークレーン３０ｅを備えてい
る。スタツカークレーン３０ｅは従来通り、昇降
自在な昇降体３０ｇ上に伸縮式のフオーク装置３
０ｆを備える。

スタツカークレーン３０ｅは入庫口３０ｃの前
まで走行してから、フオーク装置３０ｆを伸長さ
せて、次に昇降体３０ｇを上昇させることで、入
庫口３０ｃ上のパレツト３をフオーク装置３０ｆ
ですくい取り、次いてフオーク装置３０ｆを縮め
ることでパレツト３を昇降体３０ｇ上に取り込
む。

このように取り込まれたパレツト３はスタツカ
ークレーン３０ｅのレール３０ｄ上での走行と、
昇降体３０ｇの昇降とによりフオーク装置３０ｆ
上のパレツト３を目的の格納域前まで運搬する。
次にフオーク３０ｆの伸長と昇降体３０ｇの降下
とにより棚１８内にパレツト３をトレイ２１ごと
移して格納する。

このようにして、棚１８内にパレツト３ごとト
レイ２１を格納する。

書籍を出荷する時には、スタツカークレーン３
０ｅで棚１８からパレツト３を取り出してデパレ
タイザー１９側に運搬し、第５図の如く、デパレ
タイザー１９を通つて、２箇所の棚１８端間に設
けた帰還搬送設備２０に移される。帰還搬送設備
２０は途中に段差を有するコンベアと、コンベア
の段差発生部に設置した昇降装置とから成る。帰
還搬送設備２０に移されたパレツト３は、Ｃ矢印
沿いにデパレタイザー１９の下方にコンベアで送
られる。

デパレタイザー１９は、帰還搬送設備２０と搬
送コンベア２２とをまたぐ状態の門形のフレーム
と、第６図の如く、フレームの上部に据付けた空
圧シリンダー３４で水平移動自在に支持した垂直
な空圧シリンダー３３ａと、この空圧シリンダー
３３ａで支持したハンドリング装置３３ｃと、ハ
ンドリング装置３３ｃの姿勢を正確に保持するロ
ツド３３ｂとから成る。このハンドリング装置３
３ｃは、第７図の如く、ハンドリングフレーム３
３ｄの両端に回転自在に取り付けた爪３３ｇと、
ハンドリングフレーム３３ｄから爪３３ｇに連結
した水平な空圧シリンダー３３ｅとから成る。

デパレタイザー１９は、空圧シリンダー３４を
伸長させてハンドリング装置３３ｃをパレツト３
の上方に位置決めし、次に空圧シリンダー３３ａ
の伸長作用でハンドリング装置３３ｃを下方に降
す。次に、あらかじめ空圧シリンダー３３ｅでハ
の字状に押し拡げておいた爪３３ｇを、空圧シリ
ンダー３３ｆの縮み作用でとじる。このようにす
ると、爪３３ｇの下端にトレイ２１の支持プラケ
ツト２１ａが引つ掛かる。その後に、空圧シリン
ダー３３ａ，３４を縮めてパレツト３上からトレ
イ２１を第６図中のａ矢印、ｂ矢印の経路にて搬
送コンベア２２上に降下させる。次に、空圧シリ
ンダー３３ｅを伸長させて爪３３ｇをハの字状に
開き、ハンドリング装置３３ｃからトレイ２１を
離す。

このトレイ２１は、搬送コンベア２２でＢ矢印
方向に送られる。この搬送コンベア２２は第５図
の如く棚１８と平行でピツキング倉庫のピツキン
グ棚２３とは直交する配置で床上に設置してあ
る。

一方、デパレタイザー１９で必要数のトレイ２
１をパレツト３から搬送コンベア２２に移した後
に、まだパレツト３上にトレイ２１が残積されて
いる場合には、帰還搬送設備２０でＡ、Ｄ矢印方
向へ送る。このように送られて来たパレツト３
は、スタツカークレーン３０ｅのフオーク装置で
帰還搬送設備２０に続くコンベア３８からすくい
取られ、棚１８に再格納される。

搬送コンベア２２でピツキング棚２３側へ送り
出されたトレイ２１は、ピツキング棚２３沿いに
設置したレール３７上を走行するストツカー３１
によりピツキング棚２３内へ格納される。

ストツカー３１は、レール３７上で車輪４４を
モーター４５で回転する走行体と、走行体に立設
したコラムへ昇降自由に設置した昇降体４０と、
走行体上のウインチ３９から繰り出されてコラム
の上端を経由して昇降体４０を支えるロープ３９
ａと、昇降体４０上に上下回転自在に取り付けた
伸縮式のフオーク装置４０ａと、フオーク装置４
０ａ上に設置したコンベア４１とを備える。

このストツカー３１は、フオーク装置４０ａを
伸長させてコンベア４１の突端をトレイ２１側へ
突き出して、コンベア４１でトレイ２１を引き込
みコンベア４１上にトレイ２１を引き取る。その
後にフオーク装置４０ａを縮めてレール３７上を
走行して、ピツキング棚２３内へトレイ２１を格
納する。格納位置に対して昇降体４０をウインチ
３９で昇降させて上下方向を、ストツカー自体の
走行で水平方向を合せる。

ピツキング棚２３は第９図の如く、トレイ２１
を斜めに受けることができるように枠組されてお
り、ストツカー３１からピツキング棚２３へトレ
イ２１を格納する時には、先にフオーク装置４０
ａを斜めに傾針回転させてからフオーク装置４０
ａをピツキング棚２３側へ突き出して、コンベア
４１でピツキング棚２３側へ送り出すとともにフ
オーク装置４０ａを縮めて行う。

このピツキング棚２３から書籍４６を取り出す
場合には、ピツキング棚２３をはさんでストツカ
ーとは反対側にあるピツカー３２を利用して行
う。

ピツカー３２は、第９図、第１０図の如く、ピ
ツキング棚２３沿いに据付けたレール３７ａ上を
モータ−４５ａで駆動される車輪４４ａで走行す
る走行体と、走行体上に立設したコラムと、コラ
ムへ昇降自在に設置した昇降体４７と、昇降体４
７上に設置した伸縮式フオーク装置４７ａと、フ
オーク装置４７上に載せた集荷バケツト２４と、
集荷バケツト２４と、ピツキング装置４８とを備
える。ピツキング装置４８は、昇降体４７へ固定
した水平な枠４８ａと、枠４８ａの一端側からピ
ツキング棚２３側へ向けて揺動自在に支えたピツ
キングコンベア４８ｂと、ピツキングコンベア４
８ｂを軸４８ｃを中心に揺動駆動させるように枠
４８ａとピツキングコンベア４８ｂのコンベアフ
レーム間に連結したシリンダー４８ｄとから成
る。ピツキングコンベア４８ｂは、コンベアベル
ト面に書籍４６１冊分の厚み分だけの突き出し長
さを有する爪を備える形式のものが使用される。
なお、昇降体４７は、走行体上のウインチ３９ｃ
から出したロープ３９ｂをコラムの頂部から垂ら
して、このロープ３９ｂを昇降体４７に連結する
ことで支持されている。

このようなピツカー３２で書籍４６をトレイ２
１から取り出す場合には、ウインチ３９ｃでロー
プ３９ｂを操作して昇降体４７を上下させるとと
もに走行体をレール３７ａ沿いに移動させて、ピ
ツキングコンベア４８ｂを目的のトレイ２１の前
に位置決めする。次にシリンダー４８ｄを伸長し
てピツキングコンベア４８ｂをトレイ２１の端面
側へ近接するように揺動させる。その後にピツキ
ングコンベア４８ｂを駆動すると、ピツキングコ
ンベア４８ｂのコンベアベルトと爪とがエンドレ
ス状に駆動され、駆動中において爪がトレイ２１
内を通つてトレイ２１の傾斜下端寄りの１冊の書
籍４６を爪ですくい上げて枠４８の内側へ送り出
され、集荷バケツト２４内に落し込まれて集荷さ
れる。この際に、トレイ２１が傾斜しているか
ら、下端側の書籍４６を取り出すと、トレイ２１
の傾斜下端面側に滑降してトレイ２１の傾斜下端
面に寄る。このためにピツキングコンベア４８ｂ
を駆動し続ければ連続的に何冊でも集荷できる。

書店などから要求された冊数分だけ集荷バケツ
ト２４内に書籍４６を集荷したならば、トレイ２
１側からピツキングコンベア４８ｂをシリンダー
４８ｄの縮み作用でピツカー３２側へ揺動させ
る。次いで走行体をレール３７ａ沿いに移動させ
て、ピツキング棚２３の端部に設置したコンベア
３８の前で止める。その後に、フオーク装置４７
ａを突き出してウインチ３９ｃの操作で昇降体４
７を降下させ、集荷バケツト２４をコンベア３８
上に移す。

この集荷バケツト２４は、コンベア３８から、
第１１図に示す如く、コンベア３８と出荷コンベ
ア２７とに沿わせて設置した閉ループ経路のロー
デイング形ループ式仕分け設備２５に移される。
この仕分け設備２５は駆動機４９で第１１図の矢
印方向へ運動されているので、集荷バケツト２４
も同方向へ運搬され、出荷先書店１０ごとに異な
る出荷コンベア２７へ移される。また、空のトレ
イ２１はストツカー３１でピツキング棚２３から
コンベア２２に渡して、入荷トラツク２に返却し
て製本所１へ送り返えす。

コンベア２７で送られて来た集荷バケツト２４
内から人手により書籍を取り出して箱詰めし、ト
ラツク１３で書店１０へ配送される。ここで、空
になつた集荷バケツト２４はコンベア２７の下段
に設置したコンベア２７ａとエレベータ３０とで
仕分け設備２５に載せられ、コンベア３８へ送り
込まれ、コンベア３８からピツカーのフオーク装
置４７ａへ返却する。

第１２図は以上の各配送設備を運用する機器の
制御構成を示し、設定端末５０からの指令信号を
制御計算機５１を介して製本所１からのパレツト
３入荷の確認を行う入荷用CRT５２と、パレツ
ト３を立体自動倉庫１８の入庫位置まで搬送する
入荷用移載台車１７のコントローラである台車用
マイコン５３と、立体自動倉庫１８内で走行、昇
降等を行う複数のスタツカークレーン３０ｅを自
律制御するクレーン用マイコン５６と、デパレタ
イザー１９、帰還搬送設備２０および搬送コンベ
ア２２を自動制御する搬送マイコン５７と、ピツ
キング棚２３で複数台のストツカー３１およびピ
ツカー３２の運用制御を行う制御装置と、仕分機
２５および戻り搬送設備、即ちコンベア２７ａ、
エレベータ３０のトラツキング動作を行う仕分け
用マイコン５８と取次店又は書店への出荷トラツ
ク１３へ積載するためにばら状書籍４６を箱詰め
したことを確認する出荷用CRT５９に伝達し、
各機器が協調してシステム運用できるように構成
されている。空集荷バケツトは仕分け用マイコン
からの指令信号により戻り搬送設備を通じて再度
ピツカー上に戻される構成になつている。

この実施例によれば、同一品種のばら状書籍を
入れたトレイをパレツト上に多段化して積載し、
立体自動倉庫内にパレツト単位で保管した後に、
所望の指令に基づきデパレタイザーによりパレツ
ト上の多段化したトレイを１個単位で取り出し、
ピツキング倉庫内にストツカーを介して補充供給
した後ピツカーを介して、ピツキング作業と回収
作業を行わせるとともに、取次店又は書店別に仕
分け作業を実施することができるので多品種少量
の書籍をオーダ別に小口配送化する自動化システ
ムの効率を向上させる効果がある。

第１３図は本発明の他の実施例を示すもので、
第２図と異なる処は入荷設備からのパレツトを移
送台車へ搬送するとともに一部パレツトをデパレ
タイザーに直接入庫し、トレイをピツキング倉庫
へ補充供給するようにした構成である。この実施
例では入荷設備を通じて全て立体自動倉庫へ入庫
し、一時保管した後に、ピツキング倉庫へトレイ
単位で補充供給するシステムよりも、さらに自動
化システムの作業効率を向上させる効果がある。

第１４図は本発明のさらに他の実施例を示すも
ので、第２図と異なる所はピツキング倉庫内でオ
ーダ別にピツキングした集荷バケツトを立体自動
倉庫内に再入庫して、一時保管した後に必要に応
じて、オーダ別に仕分機へ出庫する構成である。
この実施例ではオーダ別の集荷バケツトを保管し
た仕分別バツフアを立体自動倉庫の余剰棚内とし
たので、システムのスペース効率が向上し、さら
に自動化システムの作業効率を向上させる効果が
ある。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、人手を要するこ
となく、かつ物品の流れに停滞を生ずることな
く、短時間に出荷できるものである。また、ピツ
カーに集荷した荷は店舗別に仕分けられているの
で、店舗別の出荷作業が容易になるものである。
また、全てをピツキング棚としないで、複数のト
レイを一つのパレツトに載せて格納する立体自動
倉庫を備えているので、必要面積を小さくできる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の入庫から出庫までのフロー図、
第２図は本発明の一実施例による設備のフロー
図、第３図は第２図に示した立体自動倉庫とその
周辺の具体的な斜視図、第４図は第２図に示した
ピツキング倉庫とその周辺の具体的な斜視図、第
５図は第２図に示したピツキング倉庫と立体自動
倉庫との接続コンベアラインの斜視図、第６図は
第４図に示したデパレタイザーの立面図、第７図
は第６図の要部拡大図、第８図は第５図に示した
ストツカーの要部拡大斜視図、第９図は本発明の
一実施例で採用したピツキング棚周辺部の斜視
図、第１０図は本発明の一実施例で採用したピツ
カーの要部斜視図、第１１図は第４図に示した要
部の平面レイアウト図、第１２図は本発明の一実
施例による制御フロー図、第１３図は本発明の他
の実施例による物流フロー図、第１４図は本発明
のさらに他の実施例による物流フロー図である。 １６……入荷設備、１７……台車、１８……
棚、１９……デパレタイザー、２０……帰還搬送
設備、２２……コンベア、２３……ピツキング
棚、２５……仕分け設備、３０ｅ……スタツカー
クレーン、３１……ストツカー、３２……ピツカ
ー、４８……ピツキング装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品の厚さ方向に該物品を並べて収納するも
   のであつて、その並べた方向の一端及び該一端の
   上下面に物品を取出すための開口を有するトレイ
   と、 前記トレイを複数載せたパレツトと、 前記パレツトを格納する立体格納棚と前記パレ
   ツトを入出庫のために搬送するスタツカクレーン
   とからなる立体自動倉庫と、 前記立体自動倉庫から出庫されたパレツトから
   少くとも一つのトレイを取出すデパレタイザー
   と、 前記デパレタイザーから取出したトレイを格納
   するものであつて、前記開口を有する一端側を下
   方にした傾斜状態で格納する立体状のピツキング
   棚と、 該ピツキング棚に格納されたトレイの前記開口
   側において該ピツキング棚に沿つて走行し、それ
   ぞれのピツキング棚のトレイから少くとも一つの
   物品を取出すものであつて、前記トレイの一端の
   開口に突出して前記物品を斜め上方に持上げる爪
   付きのコンベアを有し、該コンベアを取出した物
   品を収納する集荷バケツトを備えるピツカーと、 前記ピツキング棚を介して前記ピツカーの位置
   とは反対側の位置に設置され、該ピツキング棚に
   沿つて走行するものであつて、前記パレタイザー
   から取出されたトレイを載せて走行し前記ピツキ
   ング棚に格納するストツカーと、 からなる物品の取扱設備。