JPS60157402A - 高層棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピッキングされる棚小間に整直可能な荷収容手
段を備えた、棚連路内を走行可能な垂直のマスト構造物
から成る棚搬送具を備えた高層棚装置に関する。

例えばパレット、容器、ボール箱等の荷単位を高層棚装
置にピッキングすることが゛できるために、棚壁に沿っ
て運動可能な棚搬送具が使用される。これらの棚搬送具
に荷単位を棚小間にピッキングすることができる；垂直
に運動可能な荷収容手段を有する。棚搬送具の特別の特
徴は棚搬送具が棚壁に沿って水平運動を実施することが
でき、一方向時に各荷収容手段が垂直運動を実施するこ
とにある。従来からあるフォークリフトに対して水平運
動と垂直運動の合成に工ってピッキング時間の短縮が達
成される。荷単位のピッキングを行うために棚搬送具の
停止の間に実施される、棚小間の奥行方向の追加の運動
が必要である。そのような奥行運動は追加的に荷収容手
段の昇降運動と組合わされることができる。

複数の荷単位を等しい時間間隔でピッキングすることが
できるために、既に棚搬送具の個々の運動の速度、加速
度、及び減速度を高める件とが提案された。また水平方
向に重ねて配設され、相互に独立に作動する複数の荷収
容手段を利用することが提案された。以前に相互に独立
に作動する二つの荷収容手段を垂直に運動可能に配設す
ることも提案された。

しかしこれら全ての棚搬送具では大きなアイドルタイム
が生じ、このアイドルタイムは水平方向に短いストロ−
の、かつ垂直方向に長いストロークを要する棚小間への
走行到達の際、棚搬送具が一旦停止し、その後荷収容手
段は尚作業位置に持ち米されなければならないことに１
って生ずるものである。

従って本発明に公仰の棚搬送具に対して短いアイドルタ
イムと単位時間当りの高い材料装入量を保証することを
課題の基礎とする。

この課題は各棚階のために少なくとも一つの荷収容手段
がマスト構造物に固着して配設されていることに工って
解決される。それにＬりて垂直方向の運動は省略され、
その結果大きなアイドルタイムが回避される。加えて大
きな材料装入量が可能にされる、そのわけは各棚階上で
同時に荷単位のピッキングが行われることができるから
である。

荷収容手段に垂直に重なって配設されることが実証され
た。しかし垂直方向における荷収容手段の寸法が棚小間
の必要な開ロエクも大きい場合には、合目的的に垂直方
向に隣接した荷収容手段を相互にずらせて配列すること
が合理的である。荷収容手段がピッキングの方向に直角
方向へのマスト構造物の走行によって、棚小間に運動可
能な場合有利でるる。それによって荷収容手段を棚の奥
行方向に運動させねばならない駆動装置が必要とされる
のみである。

しかし好゛ましくは荷収容手段がそれぞれ棚小間に運動
可能であり、その結果荷収容手段は相互に独立して棚小
間の奥行方向に運動可能である。

荷収容手段にフォーク若しくは伸縮フォーク又はグリッ
パを形成することが推奨される。しかし荷収容手段に作
用位置に降下可能な押し・引きアームを備え又は荷収容
手段をロボットとして形成することも有意義である。

特別迅速なピッキング時間を得るために；棚搬送具の駆
動装置を荷収容手段の駆動装置と連結すること及び棚搬
送共の運動を荷収容手段の運動と合成することが提案さ
れる。

荷収容手段のためのピッキングステーションを備えた高
層棚装置ではピッキングステーションが少なくとも−り
の株数状に形成され几搬送手段から成り、その搬送小間
は棚階層の格子寸法に相当し、かつ搬送手段にコンベア
ベルトを付設することが実証された。ピッキングステー
ションのこの構造は全ての荷収容手段の同時のピッキン
グと搬送手段からコンベアベルトへの又はその逆のまさ
つのない転送を保証する。

搬送手段を棚通路のはじめ及び又は終りで停止させ又は
搬送手段を走行可能なマスト構造物に付設することは合
目的的である。

本発明の実施例を図面に基いて詳しく説明する。

第１図は棚通路の方向における高層棚装置の破断図を示
す。高層棚装置１は棚架台３を有し、そのうち第１図に
は二つが部分的に示されている。棚架台３はジブ構造に
実施されている。しかし根本的には他の棚構造も使用さ
れることができる。

ローラ４上には棚搬送具５が棚通路２に沿って走行可能
である。棚搬送具５のマスト構造物６に荷収容手段７，
７″・・・が固定して設けられている。荷収容手段７，
７′・・・は各棚階の高さに設けられておりかつ棚架台
３の棚小間９に整向されている（第２図参照］。

第２図から荷収容手段７，７・・・をフォーク１０とし
て形成されていることが認められる。

フォーク１０は棚小間９上に運動可能である。

その際伸縮フォーク又はグリッパも使用されることがで
きる。

押しアーム及び引きアームが固定されている荷収容手段
は示されている。この種の押し・引きアームは伸縮アー
ムから成り、その尖端には下方へ向いたフランジを備え
たＵ形部材が固定されている。Ｕ形部材にはピッキング
される荷単位が上方から降下され；荷単位はフランジの
間の自由空間に相応して特定寸法を有しなければならな
い。フランジは作用位置において荷単位の入庫又は出庫
のためのストッパとして役立つ。棚小間に走入可能な押
し・引きアームは棚搬送具の走行の間引へ状態に留まる
ことができる、そのわけは荷単位は常にＶ形部材によっ
て受渡されるからである。

棚搬送具の駆動装置を押し・引きアームの駆動装置と連
結する可能性があり、その結果棚搬送具の運動と押し・
引きアームの運動とが合成される。それに工って荷単位
は棚に対して直角に装入されるのでなく、むしろ押し・
引きアームに対する棚搬送具の速度比に依存する傾斜の
斜路に装入される。このような装置では非常に短いピッ
キング時間が可能でるる。

グリッパ若しくはフォーク又は伸縮フォーク又は引き・
押しアームの代わりにマスト構造物６にＵボット（図示
せず）が固定されることができる。その固有の運動可能
性に１ってマスト構造物に固定されたロボットに工っで
その都度二つ又はそれ以上の棚階８．８：８．８−８：
が操作されることができる。合目的的に隣接のロボット
の作業範囲が重なり、その結果短いピッキング作業時間
が保証される。

第３図は部分的に示され几棚架台３の棚通路２からの高
層棚装置の正面図を示す。棚通路２又は棚架台５の始端
と終端に荷収容手段７．７’。

７″、＠・・のためのピッキング作業ステーションが設
けられている。ここに示すピッキング作業ステーション
は株数状に形成された搬送手段１１とこれに付設された
コンベアベルト１２とから成る。搬送手段１１は棚階８
，８，８．・・・の格子寸法並びに棚小間の棚小間９の
巾に相当す・るコンベアベルト１５．１３’、　１５．
１！。

・・・を有する。

荷収容手段７，７，７．　・・・をビツキングすること
ができるために、棚搬送具５が棚通路の始端又は終端に
走行し、その結果、ピッキング作業のために停止し次搬
送具１１の前に来ることになる。搬送手段１１は搬送小
間１５．１５’。

１３′″・・・の底が各棚階８，８．８・・・と同一高
さにある位置に保持される。フォーク又は伸縮フォーク
、グリッパ、押し・引きアーム又はロボットアームは奥
行方向に搬送具１１で動かされ、かつピッキング作業を
行り。ピッキング作業が終るや否や、そしてフォーク若
しくは伸縮フォーク、グリッパ、押し・引きアーム：ロ
ボットアームが搬送小間１５．１５’、１５・・の範囲
から係脱するや否や株数状に形成された搬送手段１１は
各搬送小間１５．１５’、’　１　ｓ”、・・が搬送ベ
ルト１２の高さに停止する↓うに作動をはじめる。ここ
では荷単位は各搬送小間からコンベアベルト１２上に又
ハコンベアベルト１２から相応した搬送小間にピッキン
グされる。搬送コンベア１２ｒＣ第３図では搬送手段の
後方で終っている。

株数状搬送手段が棚搬送具に固定されている解決は示さ
れていない、その結果フォーク若しくは伸縮フォーク、
グリッパ、押し・引きアーム、ロボットアームが荷単位
を直接連行された搬送手段の搬送小間に入庫し、又は搬
送小間によって収容することができる。コンベアベルト
はこの場合棚通路に取付けられ、その結果搬送手段は棚
搬送具の各運動の際コンベアベルトに沿って走行する。

Ｌ９短いピッキング作ダ時間を確保するために複数の荷
収容手段が並んでマスト構造物に固定されることもでき
、その結果複数の荷収容手段は同時に一つの棚階をピッ
キングすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は棚入口の方向をみた高層棚装置の部分図、 第２図は第１図による高層棚装置の平面図、そして第３
図は株数状に形成された搬送手段を備えた高層棚装置の
部分図である。 図中 ６・・荷単位 ７・・マスト構造物 代理人　江　崎　光　好 代理人　江　崎　光　史

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ピッキングされるべき棚小間に整直可能な荷収
   容手段金儲えた、棚方向に走向可能な垂直のマスト構造
   物から成る棚搬送具を備えた高層棚装置において、各棚
   階のために少なくとも一つの荷収容手段（７）がマスト
   構造物（６）に固定して配設されていることを特徴とす
   る高層棚装置。
2. （２）荷収容手段（７）が垂直方向に重なって配設され
   ている、特許請求の範囲第１項記載の高層棚装置。
3. （３）垂直方向に隣接した荷収容手段（７）が相互にず
   らされて配設されている、特許請求の範囲第１項記載の
   高層棚装置。
4. （４）荷収容手段（７）が棚方向（２）に対して直角方
   向へのマスト構造物（６）の走行に工って棚小間（９）
   上に運動可能である、特許請求の範囲第１項から第６項
   までのうちのいずれか一つに記載の高層棚装置。
5. （５）　荷収容手段（７）が個々に棚小間（９）上に運
   動可能である、特許請求の範囲第１項から第３項までの
   うちのいずれか−りに記載の高層棚装置。
6. （６）　荷収容手段（７）にフォーク（１０）若しくは
   伸縮フォーク又はグリッパが形成されている、特許請求
   の範囲第１項から第５項までのうちのいずれか一つに記
   載の高層棚装置。
7. （７）　荷収容手段（７）が作用位置に降下可能な押し
   ・引きアームを備えている、特許請求の範囲第１項から
   第６項までのうちのいずれか一つに記載の高層棚装置。
8. （８）荷収容手段（７）がロボットでろる、特許請求の
   範囲第１項から第５項までのうちのいずれか一つに記載
   の高層棚装置。
9. （９）棚搬送具の駆動装置が荷収容手段（７）の駆動装
   置と連結可能でるり、棚搬送具の運動が荷収容手段（７
   ）の運動と合成可能である、特許請求の範囲第７項又は
   第８項記載の高層棚装置。 αＱ　ピッキング・ステーションが少なくとも一つの数
   珠状に形成された搬送手段（１１）から成り、搬送小間
   （１３）が棚階（８，８，８，８・・・〕の格子寸法に
   相当しかつ搬送手段（１１）に付設され友コンベヤペル
   ）　（１２）から成る特許請求の範囲第１項から第９項
   の５ちのいずれか一つに記載の荷収容手段のためのピン
   キングステーションを備えた高層棚装置。 θ◇　搬送手段（１１）が棚通路（２）の始動又は終端
   で停止可能に配設されている、特許請求の範囲第１０項
   記載の高層棚装置。 α■　搬送手段（１’１）が走行可能なマスト構造物（
   ６）に配設されている、特許請求の範囲第１０項記載の
   高層棚装置。