CN106384550A - 一种现代物流配送中心沙盘模拟系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种现代物流配送中心沙盘模拟系统，其中，入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统以可移动的方式根据前期规划的布局摆放在沙盘装置上，通过仓库管理系统将各个子系统连接在一起；现场学习装置、远程学习装置、仓库管理系统均与综合信息处理装置通过以太网连接；视频监控系统、环境监控系统均与综合信息处理装置通过无线保真Wifi连接；仓库控制系统与仓库管理系统通过以太网连接；入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统均与仓库控制系统通过Wifi连接。该系统全方位动态演示现代物流配送中心，主要用于物流专业的实训教学。

Description

一种现代物流配送中心沙盘模拟系统

技术领域

本发明涉及自动化物流教学领域，尤其涉及一种现代物流配送中心沙盘模拟系统。

背景技术

随着现代物流的快速发展，物流配送中心在整个物流系统中占据重要位置，起着承上启下、节约物流成本和加快物流效率的作用。它是整个物流活动的轮轴，其规划设计的优劣，不仅关系到整个物流系统的运作效率，也将影响到产销系统的整体运作。因此，如何规划设计好一个物流配送中心显得至关重要，真正适合这类的高端物流专业人才非常缺乏，这就对我们高等院校物流专业教学提出更高的要求。

根据调查发现，当前我国高等院校对物流人才的培养存在以下几个亟待解决的问题：一、物流教育资源不支持远程教学，目前国内高校物流教育资源有限，由于时空的限制，高质量的教育资源不能发挥最大的发展教育功效。二、课堂讲解式的教育，学生缺乏参与感，学生缺乏一定的兴趣，没有切身实践体验，对理论知识的理解不够深刻，达不到教学的目的。三、传统的物流实验室及物流实验装置系统性不强，学生学习的知识很难进行有效的连接，使得在实际的运用过程中缺乏系统的思维。四、高校物流课程设置老化，授课内容与企业实际应用存在一定程度的脱节，课程偏重于解释和分析，缺乏对企业物流中心案例的分析，导致部分课程实用性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种现代物流配送中心沙盘模拟系统，通过沙盘模拟系统，使得教学与实践结合，感知体验和动手操作的结合，方案设想与实际验证的结合，从而提高学生的动手能力及参与程度，解决高校物流人才培养问题的弊端，培养学生解决实际问题能力和动手操作能力，使学生做到既懂理论知识，又善实践操作，还能思考研究，满足社会和企业对物流人才的需要。

为了达到上述技术效果，本发明实施例提供了一种现代物流配送中心沙盘模拟系统，所述系统包括：沙盘装置、综合信息处理装置、现场学习装置、远程学习装置、仓库管理系统、仓库控制系统、视频监控系统、环境监控系统、入库系统、存储系统、出库系统、自动导引运输车AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统，其中，所述入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统以可移动的方式根据前期规划的布局摆放在沙盘装置上，通过仓库管理系统将各个子系统连接在一起；所述现场学习装置、远程学习装置、仓库管理系统均与综合信息处理装置通过以太网连接；所述视频监控系统、环境监控系统均与综合信息处理装置通过无线保真Wifi连接；所述仓库控制系统与仓库管理系统通过以太网连接；所述入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统均与仓库控制系统通过Wifi连接。

上述技术方案具有如下有益效果：该系统全方位动态演示现代物流配送中心，主要用于物流专业的实训教学，把到货-入库-存储-出库-备货-拣选-分拣-发货整个作业流程通过沙盘的形式模拟仿真现代物流配送中心，为学生提供一个开放型、系统型、实验型、可随时参与交互型的沙盘模拟平台。一方面，让学生通过沙盘模拟系统平台了解物流配送中心的基本组成、工作流程、物流设备结构形式以及工作原理；另一方面，让学生从控制上、机械结构上、信息上、流程上对整个系统有一个更全面的认识，能够更好的帮助学生掌握现代物流技术在实际中的应用；同时该系统支持远程教学，打破了传统的时空限制，能充分利用高质量的教育资源，最大限度地发展教育功效。该系统模块化，结合实际，结构简单，功能全面，能够根据各系统的运用举一反三，从感知上帮助学生更有效的了解物流配送中心的基本原理，为未来步入社会工作奠定基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种现代物流配送中心沙盘模拟系统布置示意图；

图2为本发明实施例现代物流配送中心作业流程示意图；

图3为本发明实施例现代物流配送中心仓库管理系统与仓库控制系统关联图；

图4为本发明实施例物流配送中心沙盘模拟系统远程学习系统流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例一种现代物流配送中心沙盘模拟系统布置示意图，所述系统包括：沙盘装置1、综合信息处理装置4、现场学习装置8、远程学习装置7、仓库管理系统2、仓库控制系统3、视频监控系统5、环境监控系统6、入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11，其中，所述入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11以可移动的方式根据前期规划的布局摆放在沙盘装置1上，通过仓库管理系统2将各个子系统连接在一起；所述现场学习装置8、远程学习装置7、仓库管理系统2均与综合信息处理装置4通过以太网连接；所述视频监控系统5、环境监控系统6均与综合信息处理装置4通过无线保真Wifi连接；所述仓库控制系统3与仓库管理系统2通过以太网连接；所述入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11均与仓库控制系统3通过Wifi连接。

优选地，所述沙盘装置1包括：多个电源接口装置和位于沙盘装置1四角的固定支架装置，所述多个电源接口装置分别连接现场学习装置8、远程学习装置7、仓库管理系统2、仓库控制系统3、视频监控系统5、环境监控系统6、入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11。

优选地，所述视频监控系统5包括：入库监控系统、存储监控系统、出库监控系统、AGV输送监控系统、搬运监控系统、拣选监控系统、分拣监控系统、传送监控系统，分别以螺钉固定的方式安装在入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11上，并将数据传输通过Wifi通信传输给综合信息处理装置4。

优选地，所述存储监控系统包括：堆垛机升降台的升降运动监控装置、水平运动监控装置和货叉伸缩监控装置，将监控数据以Wifi通信的形式传输给所述综合信息处理装置4；所述堆垛机升降台的升降运动监控装置以螺钉固定的方式安装在横梁上，水平运动监控装置以螺钉固定的方式安装在巷道的一端，货叉伸缩监控装置以螺钉固定的方式安装在升降台上。

优选地，所述环境监控系统6包括：监测环境的传感器及报警装置，传感器以磁吸的方式安装在所需检测的系统上，传感器以紫蜂协议ZigBee通信将信号输入所述综合信息处理装置4，若出现问题所述综合信息处理装置4通过ZigBee通信将信息传输给报警装置及时报警。

优选地，所述仓库管理系统2包括：物理主机和显示屏，以卡槽形式安装在沙盘装置1的一边；所述仓库管理系统2生成并下发给仓库控制系统3物流信息并从仓库控制系统3获取设备数据，同时所述仓库管理系统2还提供从仓库控制系统3获取的监控信息，通过画面直观的掌握仓库的情况，并将数据传输通过Wifi通信传输给综合信息处理装置4。

优选地，所述仓库控制系统3包括：物理主机和显示屏，以卡槽的形式安装在所述仓库管理系统2的一边，以以太网的形式与仓库管理系统2相连，所述仓库控制系统3主要是控制入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11执行仓库管理系统2的指令，并将执行结果反馈给仓库管理系统2。

优选地，所述现场学习装置8包括：个人电脑PC端和工具箱，以卡槽的方式安装在所述沙盘装置1的四周；所述PC通过以太网和综合信息处理装置4连接，将模拟沙盘的动态信息显示出来；所述工具箱用于对物流设备的拆卸。

优选地，所述远程学习装置7包括：远程PC端和四个全方位摄像头；所述远程PC端通过因特网与综合信息处理装置4连接，将模拟沙盘的各个物流设备的动态信息显示出来，远程学习端根据监控信息对沙盘可以进行远程操控；所述四个全方位摄像头以螺钉固定的方式安装在所述沙盘装置1的四角的固定支架装置上。

优选地，所述综合信息处理装置4包括：服务器，所述服务器以支架的形式摆放在所述沙盘装置1一边，所述综合信息处理装置4接收并处理来自所述视频监控系统5、所述环境监控系统6、所述仓库管理系统2的信息，并将处理过的信息通过局域网的通信方式传输给所述现场学习装置8的PC端，通过因特网的方式传输给所述远程学习装置7的PC端。

下面参照图1及实施例对本发明所述的进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种全方位动态演示现代物流配送中心沙盘模拟系统，主要由沙盘装置1、综合信息处理装置4、现场学习装置8、远程学习装置7、仓库管理系统2、仓库控制系统3、视频监控系统5、环境监控系统6、入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11等组成。所述入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11以可移动的方式根据前期规划的布局摆放在沙盘装置上，通过仓库管理系统2和将各个子系统连接在一起；所述现场学习装置8、远程学习装置7、仓库管理系统2都与综合信息处理装置4通过以太网连接；所述视频监控系统5、环境监控系统6都与综合信息处理装置4通过Wifi连接；所述仓库控制系统3与仓库管理系统2通过以太网连接；所述入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11都与仓库控制系统3通过Wifi连接。让学生结合实际，学习该系统的整体架构、设备组成、连接方式及信息流通方式。

沙盘装置1，所述的沙盘装置1包括各个系统的电源接口装置和四角的固定支架装置。同时设有现场学习装置8、远程学习装置7、仓库管理系统2、仓库控制系统3、视频监控系统5、环境监控系统6、入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11等。

视频监控系统5，所述视频监控系统包括入库监控系统、存储监控系统、出库监控系统、AGV输送监控系统、搬运监控系统、拣选监控系统、分拣监控系统、传送监控系统。以螺钉固定的方式安装在入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11等系统上。并将数据传输通过Wifi通信传输给综合信息处理装置4。能够让学生实时看到各环节设备运行情况，随时可参与实时交互，并让学生了解视频监控装置的相关原理及通信方式。

环境监控系统6，所述环境监控系统6包括各种监测环境的传感器及报警装置，以磁吸的方式安装在所需检测的系统上。传感器以ZigBee通信将信号输入所述综合信息处理装置4，若出现问题所述综合信息处理装置4通过ZigBee通信将信息传输给报警装置及时报警。让学生了解环境监控装置的相关原理及通信方式。

仓库管理系统2，所述仓库管理系统2包括物理主机和显示屏，以卡槽形式安装在沙盘装置的一边。所述仓库管理系统2生成并下发给仓库控制系统3物流信息并从仓库控制系统获取设备数据，同时所述仓库管理系统2还提供从仓库控制系统3获取的监控信息，通过画面直观的掌握仓库的情况。并将数据传输通过Wifi通信传输给综合信息处理装置4。让学生了解仓库管理系统2的数据分析处理、调度策略、补货策略、入库管理、库存管理、出库管理、输送补货管理、订单拣选、分拣管理以及接口管理等相关原理及信息流通方式。

仓库控制系统3，所述仓库控制系统3包括物理主机和显示屏，以卡槽的形式安装在所述仓库管理系统的一边，以以太网的形式与仓库管理系统2相连。所述仓库控制系统3主要是控制入库系统16、存储系统14、出库系统13、AGV输送系统9、搬运系统15、拣选系统10、分拣系统12、传送系统11执行仓库管理系统2的指令，并将执行结果反馈给仓库管理系统2。让学生了解仓库控制系统3对物流入库设备，存储设备，出库设备，AGV输送设备，搬运设备，拣选设备，分拣设备以及传送设备的控制原理。

现场学习装置8，所述现场学习装置8包括PC端及工具箱，以卡槽的方式安装在所述沙盘装置的四周。所述PC通过以太网和综合信息处理4装置连接，将模拟沙盘的动态信息显示出来。所述工具箱用于对物流设备的拆卸，了解其内部机械结构。让学生学习整个物流配送中心工作流程以及各个物流设备的机械结构。

远程学习装置7，所述远程学习装置7包括远程PC端和四个全方位摄像头。所述远程PC端通过因特网与综合信息处理装置4连接，将模拟沙盘的各个物流设备的动态信息显示出来，远程学习端根据监控信息对沙盘可以进行远程操控。所述四个全方位摄像头以螺钉固定的方式安装在所述沙盘装置的四角固定支架上。让学生可以远程学习和操作整个物流配送中心工作流程。

综合信息处理装置4，所述综合信息处理装置4包括服务器，以支架的形式摆放在所述沙盘装置一边。所述综合信息处理装置4接收并处理来自所述视频监控系统5、所述环境监控系统6、所述仓库管理系统3的信息。并将处理过的信息通过局域网的通信方式传输给所述现场学习装置的PC端，通过因特网的方式传输给所述远程学习装置的PC端。所述综合信息处理装置4同时将采集的信息进行存储，便于学生调取信息，进行反复学习。

存储监控系统17，所述存储监控系统17包括堆垛机升降台的升降运动监控装置、水平运动监控装置和货叉伸缩监控装置。将监控数据以wifi通信的形式传输给所述综合信息处理装置。所述堆垛机升降台的升降运动监控装置以螺钉固定的方式安装在横梁上、水平运动监控装置以螺钉固定的方式安装在巷道的一端在和货叉伸缩监控装置以螺钉固定的方式安装在升降台上。让学生学习堆垛机的各环节工作时的运行状况及相关原理。

所述沙盘模拟系统全方位动态演示现代物流配送中心，其占地面积30平米，主要硬件设备由沙盘底座、立体仓库、皮带机、滚筒输送机、机械手、链式输送机、拆叠盘设备、堆垛机、货架、周转箱、AGV、电子标签货格、分拣输送机、控制柜以及上位机、PC、传感器、摄像头等组成。整个系统把到货-入库-存储-出库-备货-拣选-分拣-发货整个作业流程通过沙盘的形式模拟仿真现代物流配送中心，让学生掌握配送中心出入库、补货形式、以及按订单分拣作业的作业流程；掌握出入库设备、拣选设备及拣选方式的应用；能根据订单拣选数据对配送中心进行数据分析，然后规划设计，能够达到举一反三的效果；能够根据远程学习装置，有效的利用资源。

如图2所示，为本发明实施例现代物流配送中心作业流程示意图，第一步：入库作业。仓储管理系统首先产生入库任务单，人工按照入库任务单将货品依次放置上层皮带输送线上，下层自动拆箱机构拆箱，系统扫描空周转箱，然后由机械手将上层货品码放至周转箱内，完成货品与周转箱信息的绑定，再由系统对堆垛机进行作业调度，自动分配储位，系统刷新库存信息，完成入库作业。第二步：订单拣选作业。系统接收订单，当订单达到一定量以后，人工根据系统配置的策略创建波次作业，再由人工手持RF扫描空周转箱绑定波次任务，然后由人工根据电子标签的提示完成批次订单拣选作业。第三步：拉动式补货作业。系统根据波次作业以及电子标签货格货物的数量，来确定是否补货；当某一波次作业需要整箱出库，会触发整箱发货的要货指令，系统会自动调度堆垛机出库某货物，不经过拆零直接出库，同时系统更新库存数据；当电子标签某个货格出现缺货时，会生成某品规货物补货指令，系统根据要货指令调度堆垛机出库，再由机械手进行拆零，由AGV自动补货至相对应的电子标签货格，尾盘自动回库，同时系统更新库存数据。第四步：路径分拣作业。系统扫描周转箱上的客户面单信息，系统按照线路进行分拣，同一线路暂存在同一暂存区等待发货交接，完成分拣作业。

如图3所示，为本发明实施例现代物流配送中心仓库管理系统与仓库控制系统关联图，如图4所示，为本发明实施例物流配送中心沙盘模拟系统远程学习系统流程图，WMS仓库管理系统：从全局角度管理整个仓库货物的基础资料、入库，库存、补货、盘点和出库流程，同时包括订单管理，RF操作、生成报表等的综合系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。WMS生成并下发给WCS物流信息并从WCS获取设备数据，一些WMS还提供了从WCS获取的监控单元信息，能通过画面直观的掌握整个仓库的情况。WCS仓库管理系统:仓库设备控制系统，接受并执行从WMS下发的指令，上传指令的执行情况，直接控制设备，在有些WMS系统中，还需要上传安装在设备上的监控单元的数据，供管理员随时查看仓库中的情况。在本模型中，WCS控制着下面7个硬件设备：AGV，RFID读写器，监控单元，堆垛机，传送带，机械臂和分拣机。WCS不仅要控制这7种设备，还需要从这些设备中获取必要的信息，例如位置信息，故障信息等。在综合了这些数据之后WCS汇总上传给WMS。

本发明所述全方位动态演示现代物流配送中心沙盘模拟系统，主要用于物流专业的实训教学，把到货-入库-存储-出库-备货-拣选-分拣-发货整个作业流程通过沙盘的形式模拟仿真现代物流配送中心，为学生提供一个开放型、系统型、实验型、可随时参与交互型的沙盘模拟平台。一方面，让学生通过沙盘模拟系统平台了解物流配送中心的基本组成、工作流程、物流设备结构形式以及工作原理；另一方面，让学生从控制上、机械结构上、信息上、流程上对整个系统有一个更全面的认识，能够更好的帮助学生掌握现代物流技术在实际中的应用；同时该系统支持远程教学，打破了传统的时空限制，能充分利用高质量的教育资源，最大限度地发展教育功效。该系统模块化，结合实际，结构简单，功能全面，能够根据各系统的运用举一反三，从感知上帮助学生更有效的了解物流配送中心的基本原理，为未来步入社会工作奠定基础。

本发明根据现代实际物流配送中心作业的案例全方位动态演示物流配送中心，综合使用智能感知、网络传输、智能控制、远程监控等方面的技术特征，搭建概念全新的集趣味演示，科学实验，流程优化，远程学习于一体的综合性系统化的沙盘模拟系统。通过教学与实践结合，感知体验和动手操作的结合，方案设想与实际验证的结合，提高学生的动手能力及参与程度，从而解决高校物流人才培养问题的弊端，培养学生解决实际问题能力和动手操作能力，使学生做到既懂理论知识，又善实践操作，还能思考研究，满足社会和企业对物流人才的需要。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述系统包括：沙盘装置、综合信息处理装置、现场学习装置、远程学习装置、仓库管理系统、仓库控制系统、视频监控系统、环境监控系统、入库系统、存储系统、出库系统、自动导引运输车AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统，其中，所述入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统以可移动的方式根据前期规划的布局摆放在沙盘装置上，通过仓库管理系统将各个子系统连接在一起；所述现场学习装置、远程学习装置、仓库管理系统均与综合信息处理装置通过以太网连接；所述视频监控系统、环境监控系统均与综合信息处理装置通过无线保真Wifi连接；所述仓库控制系统与仓库管理系统通过以太网连接；所述入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统均与仓库控制系统通过Wifi连接。

2.如权利要求1所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述沙盘装置包括：多个电源接口装置和位于沙盘装置四角的固定支架装置，所述多个电源接口装置分别连接现场学习装置、远程学习装置、仓库管理系统、仓库控制系统、视频监控系统、环境监控系统、入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、拣选系统、分拣系统、传送系统。

3.如权利要求2所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述视频监控系统包括：入库监控系统、存储监控系统、出库监控系统、AGV输送监控系统、搬运监控系统、拣选监控系统、分拣监控系统、传送监控系统，分别以螺钉固定的方式安装在入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统上，并将数据传输通过Wifi通信传输给综合信息处理装置。

4.如权利要求3所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述存储监控系统包括：堆垛机升降台的升降运动监控装置、水平运动监控装置和货叉伸缩监控装置，将监控数据以Wifi通信的形式传输给所述综合信息处理装置；所述堆垛机升降台的升降运动监控装置以螺钉固定的方式安装在横梁上，水平运动监控装置以螺钉固定的方式安装在巷道的一端，货叉伸缩监控装置以螺钉固定的方式安装在升降台上。

5.如权利要求2所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述环境监控系统包括：监测环境的传感器及报警装置，传感器以磁吸的方式安装在所需检测的系统上，传感器以紫蜂协议ZigBee通信将信号输入所述综合信息处理装置，若出现问题所述综合信息处理装置通过ZigBee通信将信息传输给报警装置及时报警。

6.如权利要求2所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述仓库管理系统包括：物理主机和显示屏，以卡槽形式安装在沙盘装置的一边；所述仓库管理系统生成并下发给仓库控制系统物流信息并从仓库控制系统获取设备数据，同时所述仓库管理系统还提供从仓库控制系统获取的监控信息，通过画面直观的掌握仓库的情况，并将数据传输通过Wifi通信传输给综合信息处理装置。

7.如权利要求6所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述仓库控制系统包括：物理主机和显示屏，以卡槽的形式安装在所述仓库管理系统的一边，以以太网的形式与仓库管理系统相连，所述仓库控制系统主要是控制入库系统、存储系统、出库系统、AGV输送系统、搬运系统、拣选系统、分拣系统、传送系统执行仓库管理系统的指令，并将执行结果反馈给仓库管理系统。

8.如权利要求2所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述现场学习装置包括：个人电脑PC端和工具箱，以卡槽的方式安装在所述沙盘装置的四周；所述PC通过以太网和综合信息处理装置连接，将模拟沙盘的动态信息显示出来；所述工具箱用于对物流设备的拆卸。

9.如权利要求2所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述远程学习装置包括：远程PC端和四个全方位摄像头；所述远程PC端通过因特网与综合信息处理装置连接，将模拟沙盘的各个物流设备的动态信息显示出来，远程学习端根据监控信息对沙盘可以进行远程操控；所述四个全方位摄像头以螺钉固定的方式安装在所述沙盘装置的四角的固定支架装置上。

10.如权利要求1-9中任一项所述现代物流配送中心沙盘模拟系统，其特征在于，所述综合信息处理装置包括：服务器，所述服务器以支架的形式摆放在所述沙盘装置一边，所述综合信息处理装置接收并处理来自所述视频监控系统、所述环境监控系统、所述仓库管理系统的信息，并将处理过的信息通过局域网的通信方式传输给所述现场学习装置的PC端，通过因特网的方式传输给所述远程学习装置的PC端。