JP6677858B1 - 自動化倉庫最適化システム - Google Patents
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Abstract
Description
Management System:WMS)に基づいて商品の一連の仕分け作業(入出庫作業、保管作業等)を同時に並行して行う立体自動倉庫が注目されている(特許文献1〜4)。
また、「物流処理尺度情報」とは、たとえばAIを用いて学習済モデルを取得する際、或いは当該取得した学習済モデルを使って物流処理に係るシナリオを得る際に、何が好ましいかを選択・指定するために必要となる判断基準に係る情報をいう。
feature maps. Biol. Cybern., 43, 1982, 59-69.)。また、保管用ケース40を棚10に入庫すると共に棚10から出庫するための制御であれば、例えば搬送部30、昇降部50及びバッファコンベヤ60の単位時間当たり処理量をルート探索問題と捉え、最短経路探索の計算を単純な組み合わせロジックで行う手法あるいはホップフィールドネットワーク等を使った巡回セールスマン問題の手法で行うことが考えられる。
10:棚
20:通路
30:搬送部
31:アーム
40:保管用ケース(保管用部)
41:第2識別子
50:昇降部
60:バッファコンベヤ(バッファ部)
70:商品アイテム
71:第1識別子
80:出荷用ケース(出荷用媒体)
90:ピッキング部
91:出荷用コンベヤ
100:保管倉庫部(倉庫部)
200:ピッキングステーション
300:梱包部
400:倉庫管理システム(WMS)
500:倉庫制御システム(WCS)
600;入庫用コンベヤ
Claims (4)
- 一定時間において受け付けられた物流オーダーに対して、前記物流オーダーを物流システムによって処理することに伴う特定の物流処理尺度情報を最適化するために、前記物流システムを構成する全機器を経時的にどのように動作させるべきかを規定する情報である物流処理シナリオを定義づける情報を出力するように、コンピュータを機能させるための学習済みモデルであって、
一定時間において受け付けられた物流オーダーに対して規定された過去の物流処理シナリオから該シナリオを入力値とする入力層と、
前記入力層に対して重み付け係数をもって接合された1以上の中間層と、
前記中間層に対して重み付け係数をもって接合された出力層と
を備え、
過去の前記物流処理シナリオと、前記過去の物流処理シナリオによって動作した結果得られる、スループット情報、処理時間情報、消費電力情報、出庫完了オーダー数情報、処理に要した人員数情報、セール品を含む特殊処理対象物品の単位時間当たりの処理数情報の少なくともいずれか一つあるいは二つ以上を組み合わせた物流処理尺度情報を教師データとして用い、前記入力層に対し、重み付け係数に基づく演算を行い、前記出力層から前記特定の物流処理尺度情報を最適化するための物流処理シナリオを定義づける情報を出力する学習済みモデルを機械学習により生成する第1のモデル生成手段と、
前記第1のモデル生成手段によって出力された第1の物流処理シナリオと、予め決められたプログラムであるルールベースに基づいて第2の物流処理シナリオと、前記第1の物流処理シナリオ、前記第2の物流処理シナリオの処理シナリオのそれぞれについて規定される物流処理尺度情報とを教師データとして用い、特定の物流オーダーに対して前記第1もしくは第2の物流処理シナリオのいずれがより好ましいかを推定する推定モデルを機械学習により生成する好適モデル生成手段と、
特定の物流オーダーが入力される入力手段と、
前記入力手段によって入力された前記特定の物流オーダーを規定する物流オーダー規定情報を特定する物流オーダー情報特定手段と、
前記物流処理尺度情報の中から所望される尺度情報が特定される尺度情報特定手段と、
前記好適モデル生成手段により生成された推定モデルを用いて、前記物流オーダー情報特定手段が特定した前記物流オーダー規定情報から、前記尺度情報を最適化するためには前記第1もしくは第2の物流処理シナリオのいずれがより好ましいかを出力する処理手段と
を備える物流処理シナリオ出力システム。 - 一定時間において受け付けられた物流オーダーを処理するためのシナリオとしての、機械学習に係る物流処理シナリオ推定システムによって出力された第1の物流処理シナリオを生成する第1の手段であって、一定時間において受け付けられた物流オーダーに対して、前記物流オーダーを物流システムによって処理することに伴う特定の物流処理尺度情報を最適化するために、前記物流システムを構成する全機器を経時的にどのように動作させるべきかを規定する情報である物流処理シナリオを定義づける情報を出力するように、コンピュータを機能させるための学習済みモデルであって、
一定時間において受け付けられた物流オーダーに対して規定された過去の物流処理シナリオから該シナリオを入力値とする入力層と、
前記入力層に対して重み付け係数をもって接合された1以上の中間層と、
前記中間層に対して重み付け係数をもって接合された出力層と
を備え、
過去の前記物流処理シナリオと、前記過去の物流処理シナリオによって動作した結果得られる、スループット情報、処理時間情報、消費電力情報、出庫完了オーダー数情報、処理に要した人員数情報、セール品を含む特殊処理対象物品の単位時間当たりの処理数情報の少なくともいずれか一つあるいは二つ以上を組み合わせた物流処理尺度情報を教師データとして用い、前記入力層に対し、重み付け係数に基づく演算を行い、前記出力層から前記特定の物流処理尺度情報を最適化するための物流処理シナリオを定義づける情報を出力する学習済みモデルを機械学習により生成する、手段と、
前記物流処理尺度情報の中から所望される尺度情報が特定される尺度情報特定手段と、
前記尺度情報特定手段によって特定された尺度情報を最適化するための第2の物流処理シナリオをルールベースに基づいて得る第2の手段と、
特定の物流オーダーが入力される入力手段と、
前記入力手段によって入力された前記物流オーダーについて前記尺度情報を最適化するためは前記第1もしくは第2の物流処理シナリオのいずれがより好ましいかを判定する判定手段と
を備える物流処理シナリオ出力システム。 - 前記物流処理尺度情報は、スループット情報、処理時間情報、消費電力情報、出庫完了オーダー数情報、処理に要した人員数情報、セール品を含む特殊処理対象物品の単位時間当たりの処理数情報の少なくともいずれか一つあるいは二つ以上を組み合わせたものに照らして得られる、請求項1もしくは2記載の物流処理シナリオ出力システム。
- 前記物流処理シナリオは、出庫待機数情報、コンベア移動距離情報、棚間移動待機数情報、棚間距離情報、スタッカクレーン移動距離情報、配置替発生数情報、入庫待機数情報、通路距離情報、バッファ部待機数情報、引当可能数情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて作成される、請求項1もしくは2記載の物流処理シナリオ出力システム。
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