CN107664990A - 智能化无人表面处理车间的送料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能化无人表面处理车间的送料系统，包括主计算机、入库终端、出库终端、控制器、AGV送料车、输送机和堆垛机，周转库中高层货架上的原料被堆垛机升降搬运到输送机上，输送机把原料输送到AGV送料车，AGV送料车沿预设的导引路径行驶把原料送到生产线上加工，原料加工成成品后，AGV送料车把成品送回输送机，输送机把成品输送回堆垛机，堆垛机升降把成品存入周转库的高层货架上，入库终端、出库终端精确记录了周转库的物料出入量，方便入账清点管理物料，而控制器根据主计算机发出的指令控制AGV送料车、输送机和堆垛机协同动作，快速精确的实现物料的运输，全过程无需人工搬运，操作简单使用方便，运输速度快，误差小，满足智能化要求。
Description
技术领域
本发明涉及生产制造领域，具体涉及智能化无人表面处理车间的送料系统。
背景技术
中国推出自己的智能制造概念-中国制造2025，遥相呼应德国的“工业4.0”。“中国制造2025”，以中国制造业目前的整体发展水平为基础，提高制造业的智能化水平，向无人工厂、智能制造转型。智能化无人车间，又名自动化车间，指的是全部生产活动由电子计算机进行控制，产品在无人的情况下自动加工完成，有降低人力成本、生产速度快、精度高等诸多优点，而在电镀、热喷涂、氧化等表面处理行业中，正逐渐使用智能化无人表面处理车间来代替传统的车间加工，而在智能化无人表面处理车间的众多系统中，送料系统是非常重要的组成部分，送料系统担负着运输物料的作用，若送料系统运行不稳定或经常送错料，就会影响正常生产，因此研发一种适用于智能化无人表面处理车间的送料系统显得尤其重要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能化无人表面处理车间的送料系统，用于在无人车间内快速、稳定的输送物料，具体技术方案如下：
智能化无人表面处理车间的送料系统，包括主计算机、入库终端、出库终端、控制器、AGV送料车、输送机和堆垛机，主计算机分别与入库终端、出库终端、控制器连接实现数据互联，出库终端记录从周转库送出的原料和成品，入库终端记录送入周转库的原料和成品，控制器根据主计算机发出的指令控制AGV送料车、输送机和堆垛机协同动作，周转库中高层货架上的原料被堆垛机升降搬运到输送机上，输送机把原料输送到AGV送料车，AGV送料车沿预设的导引路径行驶把原料送到生产线上加工，原料加工成成品后，AGV送料车把成品送回输送机，输送机把成品输送回堆垛机，堆垛机升降把成品存入周转库的高层货架上。
作为本发明的一种优选方案，还包括备份机和监控CRT，备份机连接主计算机，备份机存储备份主计算机的数据，监控CRT连接控制器，使用者通过监控CRT监控全送料过程。
作为本发明的一种优选方案，所述入库终端、出库终端通过条码扫描枪或图像摄取单元对出入库货物进行识别，控制器包括控制线路板和控制器外壳，控制线路板设置于控制器外壳之中，控制线路板上设有中央信号处理电路、电源模块、 PWM 控制电路、信号处理电路、通信转接电路，所述控制器外壳上设有用于与主计算机、AGV送料车、输送机、堆垛机连接的端口，主计算机安装了相应控制程序。
作为本发明的一种优选方案，所述AGV送料车包括车体、电源装置、驱动装置、导向装置、主PCB板、障碍物感应预警装置和通信装置，主PCB板包括中央处理器、电源启动模块、无线通讯模块、电机驱动模块、导向驱动模块，控制器通过无线通讯模块向中央处理器发出指令，中央处理器分析处理数据，电源启动模块驱动电源装置供电到驱动装置，电机驱动模块驱动电机启动，导向驱动模块驱动导向装置追踪轨迹磁条，AGV送料车沿着导引线运动。
作为本发明的一种优选方案，所述障碍物感应预警装置包括红外线感应器和蜂鸣器，红外线感应器感应到AGV送料车移动前方有障碍物时蜂鸣器启动报警。
作为本发明的一种优选方案，所述通信装置包括信号放大器和发射天线，信号放大器将电信号进行放大处理，发射天线发射电信号通过互联网传输到控制器。
本发明的有益效果：入库终端、出库终端精确记录了周转库的物料出入量，操作人员可在主计算机上远程调取物料出入量数据，方便入账清点管理物料，无需人工现场结算，而控制器根据主计算机发出的指令控制AGV送料车、输送机和堆垛机协同动作，快速精确的实现物料的运输，全过程无需人工搬运，操作简单使用方便，运输速度快，误差小，满足智能化要求。
附图说明
图1是本发明的框架示意图；
图2是本发明的AGV送料车移动示意图；
图3是本发明的AGV送料车的导向装置的原理图；
图4是本发明的AGV送料车的主PCB板的方框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，智能化无人表面处理车间的送料系统，包括主计算机、入库终端、出库终端、控制器、AGV送料车、输送机和堆垛机，主计算机分别与入库终端、出库终端、控制器连接实现数据互联，出库终端记录从周转库送出的原料和成品，入库终端记录送入周转库的原料和成品，入库终端、出库终端用于给使用者输入物料存取信息以及把信息输出到控制器，控制器根据主计算机发出的指令控制AGV送料车、输送机和堆垛机协同动作，输送机、堆垛机为现有技术，在此不再累述，周转库中高层货架上的原料被堆垛机升降搬运到输送机上，输送机把原料输送到AGV送料车，AGV送料车沿预设的导引路径行驶把原料送到生产线上加工，原料加工成成品后，AGV送料车把成品送回输送机，输送机把成品输送回堆垛机，堆垛机升降把成品存入周转库的高层货架上，实现无人化送料。
具体的，送料系统还包括备份机和监控CRT，备份机存储备份主计算机的数据，备份机存储备份主计算机的数据以免丢失，监控CRT连接控制器，监控CRT又名CRT监控器，采用CRT显像管技术制成，监控CRT监控全送料过程在显示器屏幕上显示，而入库终端、出库终端通过条码扫描枪或图像摄取单元对出入库货物进行识别，条码上记载有数量、规格等物料信息，图像摄取单元为CMOS
相机或CCD相机，控制器包括控制线路板和控制器外壳，控制线路板设置于控制器外壳之中，控制线路板上设有中央信号处理电路、电源模块、 PWM 控制电路、信号处理电路、通信转接电路，所述控制器外壳上设有用于与主计算机、AGV送料车、输送机、堆垛机连接的端口，主计算机安装了相应控制程序。
如图2和3所示，AGV送料车包括车体、电源装置、驱动装置、导向装置、主PCB板、障碍物感应预警装置和通信装置，电源装置为24V或48V的直流蓄电池，驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置，其运行指令由主计算机发出，运行速度、方向、制动的调节分别由控制器控制，导向装置是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设的导线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，电磁感应器所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度，AGV车根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪，障碍物感应预警装置包括红外线感应器和蜂鸣器，红外线感应器安装在AGV送料车的车头，红外线感应器感应到AGV送料车移动前方有障碍物时蜂鸣器启动报警，通信装置包括信号放大器和发射天线，信号放大器将电信号进行放大处理，发射天线发射电信号通过互联网传输到控制器。
如图4所示，主PCB板包括中央处理器、电源启动模块、无线通讯模块、电机驱动模块、导向驱动模块，控制器通过无线通讯模块向中央处理器发出指令，中央处理器分析处理数据，电源启动模块驱动电源装置供电到驱动装置，电机驱动模块驱动电机启动，导向驱动模块驱动导向装置追踪轨迹磁条，AGV送料车沿着导引线运动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.智能化无人表面处理车间的送料系统，其特征在于：包括主计算机、入库终端、出库终端、控制器、AGV送料车、输送机和堆垛机，主计算机分别与入库终端、出库终端、控制器连接实现数据互联，出库终端记录从周转库送出的原料和成品，入库终端记录送入周转库的原料和成品，控制器根据主计算机发出的指令控制AGV送料车、输送机和堆垛机协同动作，周转库中高层货架上的原料被堆垛机升降搬运到输送机上，输送机把原料输送到AGV送料车，AGV送料车沿预设的导引路径行驶把原料送到生产线上加工，原料加工成成品后，AGV送料车把成品送回输送机，输送机把成品输送回堆垛机，堆垛机升降把成品存入周转库的高层货架上。
2.根据权利要求1所述的智能化无人表面处理车间的送料系统，其特征在于： 还包括备份机和监控CRT，备份机连接主计算机，备份机存储备份主计算机的数据，监控CRT连接控制器，使用者通过监控CRT监控全送料过程。
3.根据权利要求1所述的智能化无人表面处理车间的送料系统，其特征在于：所述入库终端、出库终端通过条码扫描枪或图像摄取单元对出入库货物进行识别，控制器包括控制线路板和控制器外壳，控制线路板设置于控制器外壳之中，控制线路板上设有中央信号处理电路、电源模块、 PWM 控制电路、信号处理电路、通信转接电路，所述控制器外壳上设有用于与主计算机、AGV送料车、输送机、堆垛机连接的端口，主计算机安装了相应控制程序。
4.根据权利要求1所述的智能化无人表面处理车间的送料系统，其特征在于：所述AGV送料车包括车体、电源装置、驱动装置、导向装置、主PCB板、障碍物感应预警装置和通信装置，主PCB板包括中央处理器、电源启动模块、无线通讯模块、电机驱动模块、导向驱动模块，控制器通过无线通讯模块向中央处理器发出指令，中央处理器分析处理数据，电源启动模块驱动电源装置供电到驱动装置，电机驱动模块驱动电机启动，导向驱动模块驱动导向装置追踪轨迹磁条，AGV送料车沿着导引线运动。
5.根据权利要求4所述的智能化无人表面处理车间的送料系统，其特征在于：所述障碍物感应预警装置包括红外线感应器和蜂鸣器，红外线感应器感应到AGV送料车移动前方有障碍物时蜂鸣器启动报警。
6.根据权利要求4所述的智能化无人表面处理车间的送料系统，其特征在于：所述通信装置包括信号放大器和发射天线，信号放大器将电信号进行放大处理，发射天线发射电信号通过互联网传输到控制器。
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