CN113189929A - 仓储设备控制系统、方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了仓储设备控制系统、方法、装置及设备。其中，系统通过设备控制装置PLC，采集实体店物流设备数据，将数据发送至WCS代理终端；通过代理终端根据PLC协议，解析物流设备数据，并根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；通过部署在该服务端上的WCS，根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并向代理终端下发该指令信息；代理终端向设备控制装置下发该指令信息，通过设备控制装置对物流设备执行第一控制指令。采用这种处理方式，使得将实体店PLC打通云端部署的设备控制系统WCS，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。

Description

仓储设备控制系统、方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及仓储设备控制系统、方法和装置，以及电子设备。

背景技术

“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。

这种“新零售”模式的门店中，从门店接收到用户的订单，到拣货、通过悬挂链传送容器、容器分拣、打包、通过输送机输送到配送站、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。其中涉及容器传输环节(物流环节)的时效是影响按时履约的重要因素。“新零售”模式的每个门店里大量的使用自动化物流设备，如：在前场看到的提升机、悬挂链、传送带(输送机)等等，通过这些物流设备间的相互协作，可将拣货容器快速输送至分拣端口，再通过分拣端口对容器进行拣货合流，将容器快速输送至对应的打包口，最后将打好包的包裹快速输送到配送站。要使这些物流设备按物流要求高效地运行，就需要仓储物流系统的管理控制。

仓储物流系统通常由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。其中，WMS不仅涉及仓储系统的业务流程、业务规则，还涉及与整个大物流系统的各种信息接口(如与ERP，外单系统，WCS)，这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合在一起，协调运作。而WCS是WMS和物流设备之间的桥梁，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。WCS通常并不直接控制物流设备的动作，而只是协调多种设备的工作。系统中的每一个设备都有自身的控制系统，在自动化系统中最常见的就是PLC，如输送机通过其PLC控制输送机上的电机、电磁阀、接近传感器、红外传感器、RFID读卡器间的协作控制。因为每一个设备都有自身的控制系统，WCS只需要和PLC中的控制程序通讯即可。其次，如果系统中的每一个设备都可以自主地完成某个特定流程(设备自主的控制程序相对比较稳定，以及拥有成熟的优化算法)，则WCS只需接受WMS任务发送，根据本门店物流作业流程的特点，制定出合理的分配策略或执行策略来发送协调指令，以减少整个系统的通讯量，从而提升整个系统运行的效率和可靠性。

目前，一种典型的仓储物流控制系统是，在门店部署负责协调多种物流设备工作的WCS，对于每个物流设备，由PLC实现的设备控制装置作为控制中枢，通过PLC人性化编程,对物流设备实现智能控制,使其能够按物流要求高效地运行,这样就在门店本地形成完全封闭的仓储物流控制系统。此外，该方案还以HMI为人机接口,对物流设备的状态进行监控和运维。该系统的整个体系是本地化的，具有稳定可靠的优点，可以有效确保物流环节的时效,从而确保订单按时履约。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：随着新零售企业门店的不断增多，在每个门店部署一套仓储物流控制系统的传统方案，其存在的系统部署成本、维护成本高的问题日益严重，这样就会导致无法确保订单按时履约，为了解决这个问题，新零售企业采用WMS+WCS的云化部署方案，这就导致门店本地的设备控制核心PLC无法通过与云化部署的WCS打通，融合进整体的新零售系统中,从而无法基于云端WMS和WCS对门店物流设备进行宏观、全局控制。综上所述，本领域技术人员迫切需要研究出一种改造传统物流设备快速云端化的技术方案。

发明内容

本申请提供仓储设备控制系统，以解决现有技术存在的无法基于云端WMS和WCS对门店物流设备进行宏观、全局控制的问题。本申请另外提供仓储设备控制方法和装置，以及电子设备。

本申请提供一种仓储设备控制系统，包括：

基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置，部署在实体店，用于采集物流设备数据，将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；以及，接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令；

WCS代理终端，部署在实体店，用于根据PLC协议，解析所述物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端；以及，接收服务端下发的所述第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息；

服务端，用于通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第一控制指令信息。

可选的，所述WCS代理终端，还用于将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备；以及，接收实体店WCS设备下发的针对物流设备的第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息；

所述设备控制装置，还用于接收WCS代理终端下发的所述第二控制指令信息，对物流设备执行所述第二控制指令；

所述系统还包括：

实体店WCS设备，部署在实体店，用于根据所述物流设备数据，确定所述第二控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第二控制指令信息。

可选的，所述服务端，还用于接收客户端发送的设备监视请求，根据所述物流设备数据，确定满足所述设备监视请求的物流设备监控数据，将物流设备监控数据回送至所述客户端；

客户端，用于向所述服务端发送所述设备监视请求，接收所述监控数据，展示所述监控数据。

可选的，所述客户端，还用于向所述服务端发送针对目标物流设备的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息；

所述服务端，还用于接收所述设备控制请求，向所述WCS代理终端下发所述第三控制指令信息；

所述WCS代理终端，还用于接收所述第三控制指令信息，向所述设备控制装置下发所述第三控制指令信息；

所述设备控制装置，还用于接收WCS代理终端下发的所述第三控制指令信息，对物流设备执行所述第三控制指令。

可选的，所述服务端，还用于通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理。

本申请还提供一种仓储设备控制系统，包括：

基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置，部署在实体店，用于采集物流设备数据，将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端，接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令；

WCS代理终端，部署在实体店，用于根据PLC协议，解析所述物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至消息处理服务端；以及，接收消息处理服务端下发的所述第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息；

消息处理服务端，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的所述第一控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第一控制指令信息；若所述目标应用为物流设备监测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端；

设备控制服务端，用于通过WCS，根据所述物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述消息处理服务端发送第一控制指令信息；

设备监控服务端，用于通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理。

可选的，所述WCS代理终端，还用于将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备；以及，接收实体店WCS设备下发的针对物流设备的第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息；

所述设备控制装置，还用于接收终端设备下发的所述第二控制指令信息，对物流设备执行所述第二控制指令；

所述系统还包括：

实体店WCS设备，部署在实体店，用于根据所述物流设备数据，确定所述第三控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第三控制指令信息。

本申请还提供一种仓储设备控制系统，包括：

至少一个基于实时操作系统的设备控制装置，部署在实体店，用于采集局部物流设备的数据；根据网络协议，将局部物流设备数据发送至服务端，接收服务端下发的针对局部物流设备的第一控制指令信息，对局部物流设备执行所述第一控制指令；

服务端，用于通过设备控制系统WCS，根据所述局部物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息。

可选的，所述设备控制装置，还用于将所述局部物流设备数据发送至实体店WCS设备；以及，接收实体店WCS设备下发的针对局部物流设备的第二控制指令信息，对局部物流设备执行所述第二控制指令；

所述系统还包括：

实体店WCS设备，部署在实体店，用于根据所述局部物流设备数据，确定所述第二控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息。

本申请还提供一种仓储设备控制系统，包括：

至少一个基于实时操作系统的设备控制装置，部署在实体店，用于采集局部物流设备的数据；根据网络协议，将局部物流设备数据发送至消息处理服务端，接收消息处理服务端下发的针对局部物流设备的第一控制指令信息，对局部物流设备执行所述第一控制指令；

消息处理服务端，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述局部物流设备数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述局部物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的所述第一控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息；若所述目标应用为物流设备监测系统，则将所述局部物流设备数据发送至设备监控服务端；

设备控制服务端，用于通过WCS，根据所述局部物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述消息处理服务端发送所述第一控制指令信息；

设备监控服务端，用于通过物流设备监测系统，根据所述局部物流设备数据，确定局部物流设备的异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理。

本申请还提供一种电子设备，包括：

通信模块；

处理器；以及

存储器，用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；根据PLC协议，解析物流设备数据；根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；以及，接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

可选的，所述处理器还执行下述步骤：将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备；接收实体店WCS设备下发的针对物流设备的第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第二控制指令。

可选的，所述设备包括工控机。

本申请还提供一种电子设备，包括：

物流设备接口；

通信模块；

装载嵌入式实时操作系统的处理器；以及

存储器，用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：采集物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端，接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

采集物流设备数据；

将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；

接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

对物流设备执行所述第一控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据采集单元，用于采集物流设备数据；

数据发送单元，用于将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；

指令接收单元，用于接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令执行单元，用于对物流设备执行所述第一控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；

根据PLC协议，解析物流设备数据；

根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；

接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据接收单元，用于接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；

数据解析单元，用于根据PLC协议，解析物流设备数据；

数据发送单元，用于根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；

指令接收单元，用于接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

接收物流设备数据；

通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息；

向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息。

可选的，还包括：

根据所述物流设备数据，更新物流设备的监控数据；

接收客户端发送的设备监视请求；

确定满足所述设备监视请求的物流设备监控数据；

将物流设备监控数据回送至所述客户端。

可选的，还包括：

接收客户端发送的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息；

向WCS代理终端下发所述第三控制指令信息。

可选的，还包括：

通过异常数据检测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；

根据所述异常数据，执行设备异常处理。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

云端服务器接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第一控制指令信息；

向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令。

可选的，所述第一设备控制装置和第二设备控制装置包括基于实时操作系统的设备控制装置。

可选的，还包括：

确定第一物流设备的标识、和与第一物流设备对应的实体店的标识；

确定第二物流设备的标识、和第二设备控制装置的标识。

可选的，还包括：

接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；

根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；

存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

可选的，还包括：

接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；

根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；

向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

可选的，还包括：

接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；

根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；

存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

可选的，还包括：

接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；

根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，确定物流设备配置模板；

向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

可选的，若所述区域为第一区域，则所述物流设备配置方式包括除湿设备信息；

若所述区域为第二区域，则所述物流设备配置方式不包括除湿设备信息。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

指令确定单元，用于通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，应用于云端服务器，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

指令确定单元，用于设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

接收物流设备数据；

根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第二控制指令信息；

向所述物流设备数据的发送方下发所述第二控制指令信息。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

指令确定单元，用于根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第二控制指令信息；

指令发送单元，用于向所述物流设备数据的发送方下发所述第二控制指令信息。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

局域网服务器接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第二控制指令信息；

向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第二控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，应用于局域网服务器，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

指令确定单元，用于通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第二控制指令信息；

指令发送单元，用于向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第二控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

向服务端发送设备监视请求；

接收服务端回送的物流设备监控数据，展示所述监控数据。

可选的，还包括：

向服务端发送针对目标物流设备的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息。

可选的，所述监控数据采用如下方式展示：

确定实体店的设备监控界面模板；

根据所述界面模板，展示所述监控数据。

可选的，若实体店规模为第一规模，则确定第一界面模板，所述第一界面模板以物流设备立体图形式展示物流设备；

若实体店规模为第二规模，则确定第二界面模板，所述第二界面模板展示指定输送线的物流设备。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，包括：

请求发送单元，用于向服务端发送设备监视请求；

数据接收单元，用于接收服务端回送的物流设备监控数据；

数据展示单元，用于展示所述监控数据。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

采集物流设备数据；

根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端；

接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

对物流设备执行所述第一控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据采集单元，用于采集物流设备数据；

数据发送单元，用于根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端；

指令接收单元，用于接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令执行单元，用于对物流设备执行所述第一控制指令。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

接收物流设备数据；

根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；

若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；

若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

应用系统确定单元，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；

第一数据处理单元，用于若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；

第二数据处理单元，用于若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

消息处理服务端接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述第一物流设备的数据对应的至少一个目标应用；

若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述第一物流设备的数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对第二物流设备的第一控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令；

若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述第一物流设备的数据发送至设备监控服务端。

本申请还提供一种仓储设备控制装置，应用于消息处理服务器，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

应用系统确定单元，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述第一物流设备的数据对应的至少一个目标应用；

第一数据处理单元，用于若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述第一物流设备的数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对第二物流设备的第一控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令；

第二数据处理单元，用于若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述第一物流设备的数据发送至设备监控服务端。

本申请还提供一种仓储物流系统，包括：

仓储管理系统WMS，以及，根据上述的仓储设备控制系统WCS。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

确定目标实体店的物流设备配置方式信息；

向服务端发送针对目标实体店的物流设备配置请求，以使得服务端根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述物流设备配置方式；

存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

向服务端发送物流设备配置方式获取请求，以使得服务端根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；

接收服务端回送的所述模型；

根据所述模板，确定目标实体店的物流设备配置方式。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

确定目标实体店的物流设备配置方式信息；

向服务端发送针对目标实体店的物流设备配置请求，以使得服务端根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述物流设备配置方式；

存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

本申请还提供一种仓储设备控制方法，包括：

向服务端发送物流设备配置方式获取请求，以使得服务端根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；

接收服务端回送的所述模型；

根据所述模板，确定目标实体店的物流设备配置方式。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种方法。

本申请还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种方法。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供的仓储设备控制系统，通过由PLC实现的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；通过代理终端根据PLC协议，解析物流设备数据，并根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；通过部署在该服务端上的WCS，根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并向代理终端下发该指令信息；代理终端向设备控制装置下发该指令信息，通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的设备控制系统WCS，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，这种处理方式可以使用现有的设备控制装置，对现有设备只做较少的改造即可，因此可以有效降低物流设备云端化控制的设备改造成本。

本申请实施例提供的仓储设备控制系统，通过由PLC实现的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至WCS代理终端；通过代理终端根据PLC协议，解析物流设备数据，并根据网络协议，将物流设备数据发送至消息处理服务端；通过消息处理服务端确定将采集到的数据发送到哪个应用系统处理，如果该数据对应WCS，则将数据发送至WCS服务端，通过WCS系统,根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并经由消息处理服务端向代理终端下发该指令信息；代理终端向设备控制装置下发该指令信息，通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；如果采集的数据对应物流设备检测系统，则将数据发送至设备监控服务端，通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理；这种处理方式，使得经由消息处理服务端，将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的各种应用系统，如设备控制系统WCS及物流设备监测系统Monitor等等，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。

本申请实施例提供的仓储设备控制系统，通过由具备物流设备数据采集能力和网络连接能力的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至服务端；通过部署在该服务端上的WCS，根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并向设备控制装置下发该指令信息；通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置打通云端部署的设备控制系统WCS，使设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，该系统移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，该系统使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

本申请实施例提供的仓储设备控制系统，通过由基于实时操作系统的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至消息处理服务端；通过消息处理服务端确定将采集到的数据发送到哪个应用系统处理，如果该数据对应WCS，则将数据发送至WCS服务端，通过WCS系统,根据物流设备数据和订单批次数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并经由消息处理服务端向设备控制装置下发该指令信息；通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；如果采集的数据对应物流设备检测系统，则将数据发送至设备监控服务端，通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理；这种处理方式，使得经由消息处理服务端，将实体店本地多个设备控制装置打通云端部署的各种应用系统，如设备控制系统WCS及物流设备监测系统Monitor等等，使多个设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，该系统移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，该系统使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

附图说明

图1本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的结构示意图；

图2本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的场景示意图；

图3本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的交互示意图；

图4本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的具体结构示意图；

图5本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的具体场景示意图；

图6本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的又一交互示意图；

图7本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的又一交互示意图；

图8本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的结构示意图；

图9本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的交互示意图；

图10本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的结构示意图；

图11本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的场景示意图；

图12本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的交互示意图；

图13本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的结构示意图；

图14本申请提供的一种仓储设备控制系统的实施例的交互示意图；

图15是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；

图16是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

在本申请中，提供了仓储设备控制系统、方法和装置，以及电子设备。

第一实施例

请参考图1，其为本申请的仓储设备控制系统的结构图。所述系统包括:服务端1，设备控制系统WCS代理终端2和设备控制装置3。

所述服务端1，可以是部署在云端服务器上的服务端，也可以是专用于实现仓储设备控制的服务器，可部署在数据中心。服务器，可以是集群服务器，也可以是单台服务器。

所述WCS代理终端2，可以是个人电脑(Personal Computer，PC)，也可以是工控机(Industrial Personal Computer，IPC)，即工业控制计算机。将所述WCS代理终端2部署在实体店内。所述WCS代理终端2可接收来自多个所述设备控制装置3的物流设备数据，也可只接收对应的一个设备控制装置3的物流设备数据。

所述设备控制装置3，可以是一个基于可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)实现的物流设备控制装置。PLC是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，它由输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成，特别适合电气工程师使用，稳定性极高，常常用于自动化控制场景。本实施例用PLC实现所述设备控制装置3，以便于对物流设备进行控制。将所述设备控制装置3部署在实体店内。

请参考图2，其为本申请的仓储设备控制系统的场景示意图。本实施例使用所述WCS代理终端2(如PC或工控机)与所述设备控制装置3(PLC)通信，通过所述WCS代理终端2的连网能力，来实现将所述设备控制装置3与云端WCS等应用的集成。其中，设备控制装置3作为控制中枢，对自动化物流设备实现智能控制。例如，实体店物流环节普遍使用输送机，通过输送机可将打包好的包裹传送至配送站，那么输送机可通过与其对应的设备控制装置3，对输送机上的电机、电磁阀、接近传感器、红外传感器、RFID读卡器等等物流设备进行控制。

其中，WCS的作用主要是通过与物流设备建立某种通讯协议协调、调度自动仓储系统中的各种物流设备，要达成这一目标，必然要和这些设备建立某种通讯机制，因此首先要解决的就是WCS与底层物流设备的通讯问题。这种通讯问题要靠与每种设备间建立一种通讯协议，就是通常所说的接口协议。

请参考图3，其为本申请的仓储设备控制系统的设备交互示意图。在本实施例中，基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置3，用于采集物流设备数据，将所述物流设备数据发送至WCS代理终端2；WCS代理终端2，用于根据PLC协议，解析所述物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端1；服务端1，用于通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息；向所述WCS代理终端2下发所述第一控制指令信息；所述WCS代理终端2接收服务端1下发的所述第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置3下发所述第一控制指令信息；所述设备控制装置3接收WCS代理终端2下发的所述第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令。

所述设备控制系统WCS，具体可根据所述物流设备数据和订单批次数据，确定所述第一控制指令信息。此外，在实际应用中，许多的决策并不是简单地由本地所述设备控制装置3来决策，云端可以站在更高的维度，更全局的维度来实现设备间的联动。所述设备控制装置3通常只决策一些固定的、简单的规则。在这种情况下，所述设备控制系统WCS也可以是依据云端的触发规则，根据所述物流设备数据，确定所述第一控制指令信息。本实施例提供的系统，按照感知、发现、决策、执行来完成整个系统的闭环，决策由云端WCS完成。

在本实施例中，所述WCS代理终端2运行WCS agent程序，该程序可通过PLC的专用协议(如S7协议)与所述设备控制装置3进行充分的通信，并通过Internet与云端化WCS通信。所述WCS代理终端2与服务端1通信时，可使用通讯协议HTTP/HTTPS、或物联网专用协议Coap、MQTT等等。

在本实施例中，所述设备控制装置3是用于对输送机上的物流设备进行控制的设备控制装置。由所述设备控制装置3采集其控制的电机、电磁阀以及各种传感器的状态，作为物流设备数据上传给所述WCS代理终端2，所述WCS代理终端2再将采集到的物流设备数据发送到云端1。相应的，部署在云端的物流业务应用(WCS)根据这些状态可以做出相应的决策，下发特定的物流设备控制指令；指令流经所述WCS代理终端2，最终达到所述设备控制装置3，产生针对物流设备的控制行为。表1示出了本实施例的部分物流设备事件数据，表2示出了本实施例的部分物流设备控制指令。

表1、设备事件表

表2、设备指令表

需要注意的是，所述设备控制装置3通过所述WCS代理终端2与云端WCS连接后，由于可能存在网络延迟问题，会导致对某些具有极低延迟需求的控制指令无法及时到达所述设备控制装置3，从而无法确保物流设备的控制实时性，进而导致无法确保订单按时履约。

为了解决云端化控制的网络延迟问题，满足某些控制指令的极低延迟需求，以确保物流设备的控制实时性，进而确保订单按时履约，本申请的发明人设计了由“端+边缘+云”的架构。

其中，“端”是指所述设备控制装置3，该装置可负责处理要求实时处理的物流设备数据，即：实现对硬件(物流设备)的直接通讯和控制,通讯的接口是一系列的低层物理接口和协议，例如GPIO、I2C、CAN、UART、PWM等。例如，物流设备数据为：接近传感器检测到有容器接近的数据，此时可直接通过所述设备控制装置3控制RFID读卡器读取该容器的电子标签，以便于及时读取到容器标识，进而可根据该容器标识和订单批次数据，确定下一步的设备控制指令。再例如，在输送机上设置有三个电机，要求这些电机的转速相互匹配，以便输送机能够平稳的传送容器。在输送机运行过程中，开始时，PLC的模拟量输出单元给每个控制电机的变频器的速度指令是相同的，之后，PLC每0.5s对三个电机采集一次实际转速数据，以第一台为基准对其他两台电机转速进行比较，算出差额，经CPU处理后，再向控制第二台和第三台电机的变频器发出修正后的速度指令，使其的速度与第一台的速度趋于一致。这是速度闭环控制。

“云”是指云端部署的WCS，WCS可根据所述物流设备数据和订单批次数据，确定所述第一控制指令信息，该类指令可以是实时性要求不高的指令。也即，“云”主要实现对硬件(物流设备)的宏观、全局控制，以及仓储物流逻辑的处理。

例如，服务端1接收到RFID消息时，在WCS里，通过向设备管理应用(device admin)去查询这个产生事件的设备是哪个实体店的哪台设备，从而知道它是一个输送机的分叉路口的扫描器；然后，WCS根据RFID去查这个箱子是哪一个批次的，这个箱子应该分到哪个去；然后，WCS产生一个下行的指令，这个指令可以控制输送机的“移载机”(一种换向的输送机)，让它把箱子改变一个方向，传送到指定的一条路径上。这个指令是WCS产生的，直接通过服务端1下发。当然，在下发之前，WCS要去Device amdin那里查询要控制的“移载机”是哪一个设备。

“边缘”(Edge)是指部署在实体店的WCS(简称“边缘WCS”或“本地WCS”)，边缘WCS可负责处理对控制实时性要求较高的物流设备数据，实现对硬件实时状态的处理的低延迟指令的下发。

此外，“边缘”也可起到缓存的作用，在向云端请求指令之前，首先会向Edge来请求。比如，一个批次有几个箱子，第一个箱子被扫描到的时候，Edge尚未有其批次数据，只能由云端处理，云端下发指令来对这个箱子进行分配。随后，后面的箱子扫描到时，Edge已经知道它们属于哪个批次了(因为批次的信息，包括哪里箱子的数据已经随着第一个箱子的扫描下发到Edge这边实现了缓存)，就不再需要向云端请求了。采用这种缓存数据的处理方式，可以有效提升物流设备控制的实时性，从而提升订单履约效率。

本实施例的“端+边缘+云”的架构，三种角色互相协作，使该解决方案的适应范围很广。

请参考图4，其为本申请的仓储设备控制系统的具体结构示意图。在本实施例中，所述系统还可包括：实体店WCS设备4。所述实体店WCS设备4，部署在实体店内，可以是服务器等等设备。所述实体店WCS设备4，可缓存来自云端WCS的订单批次数据等等。

请参考图5，其为本申请的仓储设备控制系统的具体场景示意图。本实施例通过所述WCS代理终端2，来实现将所述设备控制装置3与实体店WCS的集成。所述WCS代理终端2与所述实体店WCS设备4(边缘计算)之间可通过局域网连接。所述WCS代理终端2，可根据所述设备控制装置3上传的物流设备数据，确定该数据是由云端WCS还是实体店WCS对其进行处理。如果物流设备数据对应是低延迟控制要求的控制指令，则可将物流设备数据发送至实体店WCS设备4，通过实体店WCS确定控制指令；在实体店WCS确定控制指令后，通过所述WCS代理终端2，将控制指令送达至所述设备控制装置3。如果物流设备数据对应是实时性要求不高的控制指令，则可将物流设备数据发送至云端WCS(服务端1)，通过云端WCS确定控制指令；在云端WCS确定控制指令后，通过所述WCS代理终端2，将控制指令送达至所述设备控制装置3。采用这种处理方式，实现从硬件信号采集、端上事件发送到边缘或云端决策，再到硬件执行的感知、发现、决策和执行流程。

请参考图6，其为本申请的仓储设备控制系统的设备交互示意图。所述WCS代理终端2，还用于若所述物流设备数据为具有低延迟控制需求的数据，则将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备4；实体店WCS设备4，用于根据所述物流设备数据，确定所述第二控制指令信息；向所述WCS代理终端2下发针对物流设备的第二控制指令信息；所述WCS代理终端2接收实体店WCS设备4下发的所述第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置3下发所述第二控制指令信息；所述设备控制装置3，还用于接收WCS代理终端2下发的所述第二控制指令信息，对物流设备执行所述第二控制指令。

在本实施例中，所述WCS代理终端2存储物流设备数据与WCS间的对应关系集；该终端2根据该对应关系集，确定将采集到的物流设备数据发送至实体店WCS设备4还是云端WCS。表3示出了本实施例的所述对应关系集。

物流设备数据	WCS	指令实时性
			电机温度	实体店WCS	低延迟
电机转速	云端WCS	高延迟
			…
电磁阀数据A	…
			电磁阀数据B	…
红外传感器数据C
			红外传感器数据D
RFID读卡器数据E
			…

表3、物流设备数据与WCS间的对应关系

由表3可见，任意一个物流设备可采集多种数据，如电机可采集其温度、转速、转向等等，不同数据对应的控制指令可具有不同的实时性需求，如低延时、高延时等等。具体实施时，可根据设备控制需求设置所述对应关系。所述WCS代理终端2根据该对应关系集，确定将采集到的物流设备数据发送至实体店WCS设备4还是云端WCS进行控制指令的生成处理。

本实施例提供的系统，通过在靠近物流设备或物流设备数据源头的一侧，即实体店内，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台(实体店WCS)，就近提供最近端的WCS服务。其应用程序在边缘侧(实体店侧)发起，产生更快的网络服务响应，满足仓储物流环节的低延迟控制物流设备的需求。

在一个示例中，所述服务端2还部署物流设备监测系统(简称“监控中心”)，所述服务端2还用于存储所述物流设备数据。所述服务端2针对任意一个物流设备可存储的数据，包括但不限于：物流设备标识，设备固件版本，最后心跳时间，内存使用率，网络时延，上线消息数，下行消息数，设备状态(如在线或离线)等等。所述服务端2，还用于通过物流设备监测系统，根据存储的物流设备数据，确定物流设备异常数据和/或统计数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理；和/或，根据所述统计数据，执行统计数据处理。

例如，一个箱子被红外检测到产生一个事件，这个事件马上被PLC或者AIoT设备处理，PLC或AIoT设备启动RFID读卡器，同时，这个红外检测事件也会发送到云端。RFID读卡器读取到箱子的RFID，RFID事件被发送到云端。云端系统IoT Hub收到红外检测事件，它会看看谁订阅了，它发现Monitor和WCS都订阅了，于是把这个事件发送给它们。monitor收到红外检测事件要做的是监控这个设备的状态，比如，统计它上报的消息数量，计算它的消息延迟和网络情况，更新它的在线离线状态。WCS要做的是，看看这个设备是哪个地方的设备，代表什么业务，它会从device admin里去查这个设备注册到什么地方的，从而决定进一步处理这个事件。

具体实施时，所述物流设备监测系统可通过对物流设备各种状态的监控，比如电流、转速、温度等物理状态，以及RFID、光电感应、物品检测等仓储物流状态，监控中心可以及时获得物流设备的状态和仓储物流的执行情况，并通过短信、电话、邮件、钉钉等产生报表或报警。

此外，在现有技术中，通常通过本地HMI(Human Machine Interface，人机界面)的人机交互方式，或者是增加PC或工控机作为所述设备控制装置3的上位机的方式，实施对物流设备的监控。由于现有的物流控制系统是本地化完全封闭的系统，因此不利于在任何地点实现对物流设备的远程监视和控制。

为了解决无法远程监控实体店物流设备的问题，如图4所示，本实施例提供的所述系统还可包括：客户端5，即图5中的设备监控、运维工作台，又称为监控设备。所述客户端5，包括但不限于移动通讯设备，即：通常所说的手机或者智能手机，还包括个人电脑、PAD、iPad等终端设备。

请参考图7，其为本申请的仓储设备控制系统的设备交互示意图。在本实施例中，客户端5用于向所述服务端发送设备监视请求；所述服务端响应该请求，根据所述物流设备数据，确定满足所述设备监视请求的物流设备监控数据，将物流设备监控数据回送至所述客户端5；客户端5接收所述监控数据，展示所述监控数据。

具体实施时，可通过客户端5显示所有物流设备的状态数据，即：按全国实体店的大盘观察；也可以是，运维人员通过客户端5指定感兴趣的某个实体店或某些实体店物流设备，通过客户端5显示运维人员感兴趣的物流设备的状态数据，即：按实体店观察，或按物流设备观察，等等。

在一个示例中，所述客户端5，还用于向所述服务端1发送针对目标物流设备的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息；相应的，所述服务端2还用于接收所述设备控制请求，向所述设备控制代理2终端下发所述第三控制指令信息；相应的，所述WCS代理终端2还用于接收所述第三控制指令信息，向所述设备控制装置3下发所述第三控制指令信息；相应的，所述设备控制装置3还用于接收WCS代理终端2下发的所述第三控制指令信息，对物流设备执行所述第三控制指令。所述第三控制指令可以是表3中的指令。

具体实施时，监控设备的用户界面UI，可使用Web浏览器H5页面，也可以使用专用的应用程序Application的Native UI。本实施例借助Web浏览器H5页面或的监控能力和短信、电话、钉钉的报警能力，形成异常处理闭环。

例如，一个工作人员能过工作台的监控大盘看到某个设备产生故障，或者通过钉钉、电话、短信得知这个故障。而这个故障的处理也简单，只需要重启设备即可。而这个设备并没有下线offline，只是产生一个故障。于是，工作人员就在工作台上对这个设备执行一个“重启”的命令。

在一个示例中，所述客户端5还用于确定实体店的设备监视界面模板；根据所述界面模板，展示所述监控数据。其中，不同实体店可对应不同的界面模板，每个实体店展示监控数据的方式不同。

例如，若实体店规模为第一规模(如输送线长度小于100米)，则确定第一界面模板，所述第一界面模板以物流设备立体图形式展示物流设备，这样用户可在一张图上看到完整的输送线物流设备。再例如，若实体店规模为第二规模，如实体店包括3条输送线，则确定第二界面模板，所述第二界面模板展示指定输送线的物流设备，如用户在第二界面模板上指定查看第1条输送线的设备运行状态数据，则客户端5的界面上只显示第1条输送线的设备运行状态数据，等等。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制系统，通过由PLC实现的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至WCS代理终端；通过代理终端根据PLC协议，解析物流设备数据，并根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；通过部署在该服务端上的WCS，根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并向代理终端下发该指令信息；代理终端向设备控制装置下发该指令信息，通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的设备控制系统WCS，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，这种处理方式可以使用现有的设备控制装置，对现有设备只做较少的改造即可，因此可以有效降低物流设备云端化控制的设备改造成本。

第二实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制系统。

请参考图8，其为本申请提供的一种仓储设备控制系统实施例的示意图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制系统包括：基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置83，WCS代理终端82，消息处理服务端81，设备控制服务端84，设备监控服务端85。

请参考图9，其为本申请提供的一种仓储设备控制系统实施例的设备交互图。在本实施例中，基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置，部署在实体店，用于采集物流设备数据，将所述物流设备数据发送至WCS代理终端，接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令。

WCS代理终端，部署在实体店，用于根据PLC协议，解析所述物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至消息处理服务端；以及，接收消息处理服务端下发的所述第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息。

消息处理服务端，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的所述第一控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第一控制指令信息；若所述目标应用为物流设备监测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端。

设备控制服务端，用于通过WCS，根据所述物流设备数据和订单批次数据，确定所述第一控制指令信息；向所述消息处理服务端发送第一控制指令信息。

设备监控服务端，用于通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理。

在本实施例中，所述WCS代理终端82使用物联网专用协议MQTT(消息队列遥测传输)与云端化WCS通信。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。它工作在TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，为此，它需要一个消息中间件。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。

如图2所示，本申请将消息处理服务端简称为物联网网关IoT-Hub。由PLC采集其控制的电机、电磁阀以及各种传感器的状态，上传给PC/工控机，PC/工控机再发送到云端。首先，消息由云端的物联网网关IoT-Hub接收，可由它访问设备管理Devices-admin服务，根据物流设备与应用的对应关系，把消息传递给特定的应用，比如物流业务应用(WCS)。WCS根据这些状态可以做出相应的决策，下发特定的指令。指令流经IoT-Hub、PC/工控机，最终达到PLC产生控制行为。表4为本实施例的消息订阅数据。

表4、消息订阅数据

在一个示例中，所述系统还包括：实体店WCS设备。所述WCS代理终端，还用于若所述物流设备数据为具有低延迟控制需求的数据，则将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备；以及，接收实体店WCS设备下发的针对物流设备的第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息；所述设备控制装置，还用于接收终端设备下发的所述第二控制指令信息，对物流设备执行所述第二控制指令；实体店WCS设备，部署在实体店，用于根据所述物流设备数据，确定所述第三控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第三控制指令信息。

具体实施时，消息处理服务端、设备控制服务端、及设备监控服务端，可以分别部署为集群服务器，以便于有能力处理大量实体店上传的大量物流设备事件，对多家实体店的物流设备进行控制。采用这种处理方式，可以有效提升设备事件的处理速度，以确保订单按时履约。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制系统，通过由PLC实现的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至WCS代理终端；通过代理终端根据PLC协议，解析物流设备数据，并根据网络协议，将物流设备数据发送至消息处理服务端；通过消息处理服务端确定将采集到的数据发送到哪个应用系统处理，如果该数据对应WCS，则将数据发送至WCS服务端，通过WCS系统,根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并经由消息处理服务端向代理终端下发该指令信息；代理终端向设备控制装置下发该指令信息，通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；如果采集的数据对应物流设备检测系统，则将数据发送至设备监控服务端，通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理；这种处理方式，使得经由消息处理服务端，将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的各种应用系统，如设备控制系统WCS及物流设备监测系统Monitor等等，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。

第三实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制系统。

请参考图10，其为本申请提供的一种仓储设备控制系统实施例的示意图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制系统包括：至少一个基于实时操作系统的设备控制装置101，以及服务端102。

请参考图11，其为本申请提供的一种仓储设备控制系统实施例的场景示意图。本实施例提供的系统与上述实施例一和实施例二提供的系统不同的是，本实施例提供的系统彻底移除了基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置，以及，移除了基于PC或工控机的WCS代理终端，取而代之的是专门为物流设备云端化设计的物联网IoT设备，即：基于实时操作系统的设备控制装置101，又可称为AIoT模块。

AIoT融合AI技术和IoT技术，通过物联网产生、收集海量的物流设备数据存储于云端、边缘端，再通过大数据分析，以及更高形式的人工智能，实现万物数据化、万物智联化，物联网技术与人工智能追求的是一个智能化生态体系。

所述设备控制装置101，可以是嵌入式设备，装载有实时操作系统，具备实时控制能力。所述设备控制装置101，不仅能直接控制各种硬件物流设备，如电机、电气阀、传感器、RFID读卡器，还可通过各种接口，如GPIO、I2C、CAN、UART、PWM等，能直接连接以太网Ethernet、Wi-Fi，根据物流需要，也可以使得所述设备控制装置101能够连接蓝牙(BLE)、LoRa等专为物联网设计的低功耗协议。

以输送机为例，可在输送机的传送带上安装多个设备控制装置101，每个设备控制装置101负责局部物流设备的数据采集，如将输送机的传送带分为N段，设备控制装置101-A采集A段传送带上物流设备的状态数据，设备控制装置101-B采集B段传送带上物流设备的状态数据，等等。

请参考图12，其为本申请提供的一种仓储设备控制系统实施例的设备交互图。在本实施例中，至少一个设备控制装置101，部署在实体店，用于采集局部物流设备的数据；根据网络协议，将局部物流设备数据发送至服务端，接收服务端下发的针对局部物流设备的第一控制指令信息，对局部物流设备执行所述第一控制指令；相应的，服务端，用于通过设备控制系统WCS，根据所述局部物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息。

在本实施例中，多个AIoT设备(设备控制装置101)在云端WCS的控制下协调工作。云端WCS接收并处理全部AIoT设备101的事件，并下发控制指令给AIoT，通过AIoT设备控制硬件的运行。例如，输送线上的RFID读卡器读取到正在经过的箱子的RFID标识，形成的RFID消息通过对应的AIoT设备上传至服务端102(云端WCS)。在云端WCS里，可先在设备管理数据库中查询这个产生事件的设备是哪个实体店的哪台设备，从而知道它是一个输送机的分叉路口的扫描器；然后，WCS根据RFID去查这个箱子是哪一个批次的，这个箱子应该分到哪个去；然后，WCS可产生一个下行的指令，这个指令可以控制输送机的“移载机”(一种换向的输送机)，让它把箱子改变一个方向，传送到指定的一条路径上。这个指令是WCS产生的，在指令下发之前，WCS可在设备管理数据库中查询要控制的“移载机”是哪一个设备，还可确定该“移载机”设备对应的AIoT设备，将指令下发至AIoT设备。

在一个示例中，所述系统还包括：实体店WCS设备；所述设备控制装置101，还用于将所述局部物流设备数据发送至实体店WCS设备；以及，接收实体店WCS设备下发的针对局部物流设备的第二控制指令信息，对局部物流设备执行所述第二控制指令；实体店WCS设备，部署在实体店，用于根据所述局部物流设备数据，确定所述第二控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息。

“边缘”(Edge)是指部署在实体店的WCS(简称“边缘WCS”或“本地WCS”)，边缘WCS可负责处理对控制实时性要求较高的物流设备数据，实现对硬件实时状态的处理的低延迟指令的下发。例如，紧急停止信号的处理，如果某一段输送机上的紧急停止按钮被按一下，这个事件发到云端去处理太慢了，就直接由边缘计算(Edge)来处理，Edge会发消息给整条输送机的每一段的AIoT设备，让它们都立即停止。

需要强调的是，在上述实施例一和实施例二的PLC+工控机/PC的方案中，由PLC(“端”)处理高实时性的事务，由“边缘”处理较低延迟的事务；而在本实施例的多个AIOT的方案中，边缘计算不仅要处理较低延迟事务，还要处理高实时性事务。采用这种处理方式，使得即可满足要求实时处理的事务的需求，又可简化AIoT设备的处理过程，从而降低AIoT设备的硬件成本，同时还简化了AIoT设备的部署安装方式。

在一个示例中，所述服务端102还用于接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

所述接收设备配置客户端，包括但不限于移动通讯设备，即：通常所说的手机或者智能手机，还包括个人电脑、PAD、iPad等终端设备。

实体店工程设计人员可根据实体店实际规模，确定物流设备配置方式。例如，对于规模较大的实体店，可设置较长的输送线(如100米)，可在该输送线上安装较多数量的设备控制装置101，如每2米部署一个设备控制装置101，共需要50个设备控制装置101，每个设备控制装置101管理其对应的一段输送线上的物流设备(如一个电机和一个红外感应装置)。然而，这种依据人工经验设置的物流设备配置方式可能并不合理，或者配置了较多设备，导致设备浪费，或者是配置的设备数量不足以应对较多的配送包裹。为此，本实施例的服务端102可根据预先存储的实体店与物流设备配置方式间的对应关系集、和各个实体店的规模信息，确定所述第一对应关系集，然后根据目标实体店的规模信息和第一对应关系集，对人工设置的物流设备配置方式进行调整，如增加几段输送线，并配置相应的设备控制装置101，或者是在一段输送线上增加一些或减少一些设备控制装置101，等等；最后，要存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。采用这种处理方式，使得输送线物流设备的部署方式更加合理；因此，可以有效降低硬件成本，同时确保线上订单按时履约。

在一个示例中，所述服务端102还用于接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。其中，不同规模的实体店可对应不同的所述物流设备配置模板，如规模较大的实体店对应的模板包括更多数量的设备控制装置101等等。

采用这种处理方式，使得实体店工程设计人员可先参考相同规模的其它实体店的物流设备配置方式，在此基础上进行本店的物流设备配置；因此，可以有效提升物流设备配置的合理性，从而降低硬件成本，同时确保线上订单按时履约。

在一个示例中，所述服务端102还用于接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

本实施例的服务端102可根据预先存储的实体店与物流设备配置方式间的对应关系集、和各个实体店的区域信息，确定所述第三对应关系集，然后根据目标实体店的区域信息和第三对应关系集，对人工设置的物流设备配置方式进行调整，如对于中国南方地区的实体店，可在输送线上加装除湿设备，而对于中国北方地区的实体店，去除输送线上的除湿设备等等；最后，要存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。采用这种处理方式，使得输送线物流设备的部署方式更加合理；因此，可以有效降低硬件成本，同时确保线上订单按时履约。

在一个示例中，所述服务端102还用于接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，确定物流设备配置模板；向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

采用这种处理方式，使得实体店工程设计人员可先参考相同区域的其它实体店的物流设备配置方式，在此基础上进行本店的物流设备配置；因此，可以有效提升物流设备配置的合理性，从而降低硬件成本，同时确保线上订单按时履约。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制系统，通过由具备物流设备数据采集能力和网络连接能力的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至服务端；通过部署在该服务端上的WCS，根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并向设备控制装置下发该指令信息；通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置打通云端部署的设备控制系统WCS，使设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，该系统移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，该系统使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

第四实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制系统。

请参考图13，其为本申请提供的一种仓储设备控制系统实施例的示意图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制系统包括：至少一个基于实时操作系统的设备控制装置130，消息处理服务端131，设备控制服务端132，设备监控服务端133。

请参考图14，其为本申请提供的一种仓储设备控制系统实施例的设备交互图。在本实施例中，至少一个基于实时操作系统的设备控制装置，部署在实体店，用于采集局部物流设备的数据；根据网络协议，将局部物流设备数据发送至消息处理服务端，接收消息处理服务端下发的针对局部物流设备的第一控制指令信息，对局部物流设备执行所述第一控制指令；消息处理服务端，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述局部物流设备数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述局部物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的所述第一控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息；若所述目标应用为物流设备监测系统，则将所述局部物流设备数据发送至设备监控服务端；设备控制服务端，用于通过WCS，根据所述局部物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述消息处理服务端发送所述第一控制指令信息；设备监控服务端，用于通过物流设备监测系统，根据所述局部物流设备数据，确定局部物流设备的异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理。

在本实施例中，多个AIoT设备(设备控制装置130)在云端WCS(设备控制服务端132)的控制下协调工作。云端WCS接收并处理全部AIoT设备的事件，并下发控制指令给AIoT，通过AIoT设备控制硬件的运行。例如，输送线上的RFID读卡器读取到正在经过的箱子的RFID标识，形成的RFID消息通过对应的AIoT设备上传至消息处理服务端131。在设备监控服务端133里RFID读卡器的状态、统计等数据得到更新。在云端WCS里，可先通过向在设备管理服务端去查询这个产生事件的设备是哪个实体店的哪台设备，从而知道它是一个输送机的分叉路口的扫描器；然后，WCS根据RFID去查这个箱子是哪一个批次的，这个箱子应该分到哪个去；然后，WCS可产生一个下行的指令，这个指令可以控制输送机的“移载机”(一种换向的输送机)，让它把箱子改变一个方向，传送到指定的一条路径上。这个指令是WCS产生的，直接通过消息处理服务端131下发指令。在指令下发之前，WCS可通过设备管理服务端查询要控制的“移载机”是哪一个设备，还可确定该“移载机”设备对应的AIoT设备，将指令下发至AIoT设备。其中，设备管理服务端包括设备管理数据库，可向外提供针对设备的增/删/改查的接口。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制系统，通过由基于实时操作系统的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至消息处理服务端；通过消息处理服务端确定将采集到的数据发送到哪个应用系统处理，如果该数据对应WCS，则将数据发送至WCS服务端，通过WCS系统,根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并经由消息处理服务端向设备控制装置下发该指令信息；通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；如果采集的数据对应物流设备检测系统，则将数据发送至设备监控服务端，通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理；这种处理方式，使得经由消息处理服务端，将实体店本地多个设备控制装置打通云端部署的各种应用系统，如设备控制系统WCS及物流设备监测系统Monitor等等，使多个设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，该系统移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，该系统使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

第五实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；

步骤2：根据PLC协议，解析物流设备数据；

步骤3：根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；

步骤4：接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

步骤5：根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；根据PLC协议，解析物流设备数据；根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；以及，接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的设备控制系统WCS，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，这种处理方式可以使用现有的设备控制装置PLC，对现有设备只做较少的改造即可，因此可以有效降低物流设备云端化控制的设备改造成本。

第六实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据接收单元，用于接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；

数据解析单元，用于根据PLC协议，解析物流设备数据；

数据发送单元，用于根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；

指令接收单元，用于接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

第七实施例

请参看图15，其为本申请的电子设备的实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种电子设备，包括：通信模块1501，处理器1502，以及存储器1503。其中，存储器用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；根据PLC协议，解析物流设备数据；根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；以及，接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

所述电子设备，可以是个人电脑，也可以是工控机等等。

在一个示例中，所述处理器还可执行下述步骤：将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备；接收实体店WCS设备下发的针对物流设备的第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第二控制指令。

第八实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：采集物流设备数据；

步骤2：将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；

步骤3：接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

步骤4：对物流设备执行所述第一控制指令。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过采集物流设备数据；将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的设备控制系统WCS，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，这种处理方式可以使用现有的设备控制装置PLC，对现有设备只做较少的改造即可，因此可以有效降低物流设备云端化控制的设备改造成本。

第九实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据采集单元，用于采集物流设备数据；

数据发送单元，用于将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；

指令接收单元，用于接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令执行单元，用于对物流设备执行所述第一控制指令。

第十实施例

本申请还提供一种电子设备。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种电子设备，包括：处理器，以及存储器。其中，存储器用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：采集物流设备数据；将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；对物流设备执行所述第一控制指令。

第十一实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体包括但不限于服务器，还可以是能够实现仓储设备控制方法的任意设备。本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：接收物流设备数据。

步骤2：通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息。

步骤3：向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息。

在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：1)根据所述物流设备数据，更新物流设备的监控数据；2)接收客户端发送的设备监视请求；3)确定满足所述设备监视请求的物流设备监控数据；4)将物流设备监控数据回送至所述客户端。

在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收客户端发送的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息；2)向WCS代理终端下发所述第三控制指令信息。

在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：1)通过异常数据检测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；2)根据所述异常数据，执行设备异常处理。在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；2)根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；3)存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；2)根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；3)向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；2)根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；3)存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；2)根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，确定物流设备配置模板；3)向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

在本实施例中，若所述区域为第一区域，则所述物流设备配置方式包括除湿设备信息；若所述区域为第二区域，则所述物流设备配置方式不包括除湿设备信息。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过接收物流设备数据；通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的设备控制系统WCS，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，这种处理方式可以使用现有的设备控制装置PLC，对现有设备只做较少的改造即可，因此可以有效降低物流设备云端化控制的设备改造成本。

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。

第十二实施例

本申请还提供一种仓储设备控制装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

指令确定单元，用于通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息。

第十三实施例

本申请还提供一种电子设备。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。

本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：接收物流设备数据；通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息。

第十四实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：接收物流设备数据；

步骤2：根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第二控制指令信息；

步骤3：向所述物流设备数据的发送方下发所述第二控制指令信息。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过接收物流设备数据；根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第二控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第二控制指令信息；这种处理方式，使得解决云端化控制的网络延迟问题，满足某些控制指令的极低延迟需求，以确保物流设备的控制实时性，进而确保订单按时履约。

第十五实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

指令确定单元，用于根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第二控制指令信息；

指令发送单元，用于向所述物流设备数据的发送方下发所述第二控制指令信息。

第十六实施例

本申请还提供一种电子设备。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种电子设备，包括：处理器，以及存储器。其中，存储器用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：接收物流设备数据；根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第二控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第二控制指令信息。

第十七实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：向服务端发送设备监视请求。

步骤2：接收服务端回送的物流设备监控数据，展示所述监控数据。

在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：确定实体店的设备监控界面模板；相应的，所述监控数据可采用如下方式展示：根据所述界面模板，展示所述监控数据。

在一个实例中，若实体店规模为第一规模，则确定第一界面模板，所述第一界面模板以物流设备立体图形式展示物流设备；若实体店规模为第二规模，则确定第二界面模板，所述第二界面模板展示指定输送线的物流设备。

在一个实例中，所述方法还可包括如下步骤：向服务端发送针对目标物流设备的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过向服务端发送设备监视请求；接收服务端回送的物流设备监控数据，展示所述监控数据；这种处理方式，使得可远程监控实体店物流设备；因此，可以有效提升用户体验。

第十八实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，包括：

请求发送单元，用于向服务端发送设备监视请求；

数据接收单元，用于接收服务端回送的物流设备监控数据；

数据展示单元，用于展示所述监控数据。

第十九实施例

本申请还提供一种电子设备。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种电子设备，包括：处理器，以及存储器。其中，存储器用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：向服务端发送设备监视请求；接收服务端回送的物流设备监控数据，展示所述监控数据。

第二十实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：采集物流设备数据。

步骤2：根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端。

步骤3：接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息。

步骤4：对物流设备执行所述第一控制指令。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过采集物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端；接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置打通云端部署的设备控制系统WCS，使设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，该系统移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，该系统使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

第二十一实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据采集单元，用于采集物流设备数据；

数据发送单元，用于根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端；

指令接收单元，用于接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令执行单元，用于对物流设备执行所述第一控制指令。

第二十二实施例

请参看图16，其为本申请的电子设备的实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种电子设备，包括：物流设备接口1600，通信模块1601，装载嵌入式实时操作系统的处理器1602，以及，存储器1603。其中，存储器用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：采集物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端，接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令。

第二十三实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：接收物流设备数据；

步骤2：根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；

步骤3：若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；

步骤4：若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过接收物流设备数据；根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端；这种处理方式，使得经由消息处理服务端，将实体店本地设备控制装置打通云端部署的各种应用系统，如设备控制系统WCS及物流设备监测系统Monitor等等，使设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。

第二十四实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

应用系统确定单元，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；

第一数据处理单元，用于若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；

第二数据处理单元，用于若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端。

第二十五实施例

本申请还提供一种电子设备。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种电子设备，包括：处理器和存储器。其中，存储器用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：接收物流设备数据；根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端。

第二十六实施例

本申请还提供一种仓储物流系统。由于该系统实施例基本相似于上述系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见上述系统实施例的部分说明即可。下述描述的系统实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储物流系统，包括：仓储管理系统WMS，以及，仓储设备控制系统WCS。

仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的进货和库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。在现有技术中，通过所述仓储管理系统WMS实现仓库作业和库存控制作业，以保证企业各种资源的高效利用。

所述仓储管理系统WMS，可包括采购管理、销售管理、仓库管理、业务批次管理、监控平台、报表中心、基础信息、系统设置等等模块。所述仓储管理系统WMS属于较为成熟的现有技术，此处不再赘述。

在一个示例中，仓储设备控制系统通过由PLC实现的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；通过代理终端根据PLC协议，解析物流设备数据，并根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；通过部署在该服务端上的WCS，根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并向代理终端下发该指令信息；代理终端向设备控制装置下发该指令信息，通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的设备控制系统WCS，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，这种处理方式可以使用现有的设备控制装置，对现有设备只做较少的改造即可，因此可以有效降低物流设备云端化控制的设备改造成本。

在一个示例中，仓储设备控制系统通过由PLC实现的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至WCS代理终端；通过代理终端根据PLC协议，解析物流设备数据，并根据网络协议，将物流设备数据发送至消息处理服务端；通过消息处理服务端确定将采集到的数据发送到哪个应用系统处理，如果该数据对应WCS，则将数据发送至WCS服务端，通过WCS系统,根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并经由消息处理服务端向代理终端下发该指令信息；代理终端向设备控制装置下发该指令信息，通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；如果采集的数据对应物流设备检测系统，则将数据发送至设备监控服务端，通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理；这种处理方式，使得经由消息处理服务端，将实体店本地设备控制装置PLC打通云端部署的各种应用系统，如设备控制系统WCS及物流设备监测系统Monitor等等，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。

在一个示例中，仓储设备控制系统通过由具备物流设备数据采集能力和网络连接能力的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至服务端；通过部署在该服务端上的WCS，根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并向设备控制装置下发该指令信息；通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置打通云端部署的设备控制系统WCS，使设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，该系统移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，该系统使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

在一个示例中，仓储设备控制系统通过由基于实时操作系统的设备控制装置，采集实体店物流设备数据，将物流设备数据发送至消息处理服务端；通过消息处理服务端确定将采集到的数据发送到哪个应用系统处理，如果该数据对应WCS，则将数据发送至WCS服务端，通过WCS系统,根据物流设备数据和订单批次数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并经由消息处理服务端向设备控制装置下发该指令信息；通过设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令；如果采集的数据对应物流设备检测系统，则将数据发送至设备监控服务端，通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理；这种处理方式，使得经由消息处理服务端，将实体店本地多个设备控制装置打通云端部署的各种应用系统，如设备控制系统WCS及物流设备监测系统Monitor等等，使多个设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，该系统移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，该系统使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

第二十七实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例三中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：确定目标实体店的物流设备配置方式信息；

步骤2：向服务端发送针对目标实体店的物流设备配置请求，以使得服务端根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述物流设备配置方式；

步骤3：存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

从上述实施例可见，采用本申请实施例提供的仓储设备控制方法，使得输送线上物流设备的部署方式更加合理；因此，可以有效降低硬件成本，同时确保线上订单按时履约。

第二十八实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例三中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：向服务端发送物流设备配置方式获取请求，以使得服务端根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；

步骤2：接收服务端回送的所述模型；

步骤3：根据所述模板，确定目标实体店的物流设备配置方式。

从上述实施例可见，采用本申请实施例提供的仓储设备控制方法，使得实体店工程设计人员可先参考相同规模的其它实体店的物流设备配置方式，在此基础上进行本店的物流设备配置；因此，可以有效提升物流设备配置的合理性，从而降低硬件成本，同时确保线上订单按时履约。

第二十九实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例三中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：确定目标实体店的物流设备配置方式信息；

步骤2：向服务端发送针对目标实体店的物流设备配置请求，以使得服务端根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述物流设备配置方式；

步骤3：存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

从上述实施例可见，采用本申请实施例提供的仓储设备控制方法，使得输送线物流设备的部署方式更加合理；因此，可以有效降低硬件成本，同时确保线上订单按时履约。

第三十实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体为仓储设备控制装置。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例三中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：向服务端发送物流设备配置方式获取请求，以使得服务端根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；

步骤2：接收服务端回送的所述模型；

步骤3：根据所述模板，确定目标实体店的物流设备配置方式。

从上述实施例可见，采用本申请实施例提供的仓储设备控制方法，使得实体店工程设计人员可先参考相同区域的其它实体店的物流设备配置方式，在此基础上进行本店的物流设备配置；因此，可以有效提升物流设备配置的合理性，从而降低硬件成本，同时确保线上订单按时履约。

第三十一实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体可以为云端服务器。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例三中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：云端服务器接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

步骤2：通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第一控制指令信息；

步骤3：向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令。

所述第一设备控制装置和第二设备控制装置，包括但不限于：基于实时操作系统的设备控制装置。

在一个示例中，所述方法还可包括如下步骤：1)确定第一物流设备的标识、和与第一物流设备对应的实体店的标识；2)确定第二物流设备的标识、和第二设备控制装置的标识。

在一个示例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；2)根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；3)存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

在一个示例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；2)根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；3)向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

在一个示例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；2)根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；3)存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

在一个示例中，所述方法还可包括如下步骤：1)接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；2)根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，确定物流设备配置模板；3)向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

具体实施时，若所述区域为第一区域，则所述物流设备配置方式包括除湿设备信息；若所述区域为第二区域，则所述物流设备配置方式不包括除湿设备信息。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过云端服务器接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第一控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令；这种处理方式，使得将实体店本地设备控制装置打通云端部署的设备控制系统WCS，使设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，这种处理方式移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，这种处理方式使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

第三十二实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，应用于云端服务器，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

指令确定单元，用于设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令。

第三十三实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体可以为局域网服务器。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例三中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：局域网服务器接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

步骤2：通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第二控制指令信息；

步骤3：向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第二控制指令。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过局域网服务器接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第二控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第二控制指令；这种处理方式，使得解决云端化控制的网络延迟问题，满足某些控制指令的极低延迟需求，以确保物流设备的控制实时性，进而确保订单按时履约。

第三十四实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，应用于局域网服务器，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

指令确定单元，用于通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第二控制指令信息；

指令发送单元，用于向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第二控制指令。

第三十五实施例

与上述的仓储设备控制系统相对应，本申请还提供一种仓储设备控制方法，该方法的执行主体可以为消息处理服务端。本实施例与系统实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例四中的相应部分。本申请提供的一种仓储设备控制方法包括：

步骤1：消息处理服务端接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

步骤2：根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述第一物流设备的数据对应的至少一个目标应用；

步骤3：若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述第一物流设备的数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对第二物流设备的第一控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令。

步骤4：若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述第一物流设备的数据发送至设备监控服务端。

所述第一设备控制装置和第二设备控制装置，包括但不限于：基于实时操作系统的设备控制装置。

在一个示例中，所述方法还可包括如下步骤：1)确定第一物流设备的标识、和与第一物流设备对应的实体店的标识；2)确定第二物流设备的标识、和第二设备控制装置的标识。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的仓储设备控制方法，通过消息处理服务端接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述第一物流设备的数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述第一物流设备的数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对第二物流设备的第一控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令；若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述第一物流设备的数据发送至设备监控服务端；这种处理方式，使得经由消息处理服务端，将实体店本地多个设备控制装置打通云端部署的各种应用系统，如设备控制系统WCS及物流设备监测系统Monitor等等，使多个设备控制装置融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。此外，这种处理方式移除了成本较高的基于PC或工控机实现的设备控制代理装置，而是采用成本较低的基于实时操作系统的设备控制装置，因此可以有效降低硬件成本。再者，这种处理方式使用基于实时操作系统的设备控制装置对物流设备进行控制，具备实时控制能力，这样就避免了PC或工控机的多任务环境，因此可以有效提升物流设备控制的实时性。再者，这种专用的设备控制装置是封闭的系统，不易受人为错误操作或病毒的影响，避免了PC或工控机的稳定性较差的缺点，防止发生因软硬件问题导致的宕机故障，因此可以有效提升物流设备控制的稳定性。

第三十六实施例

在上述的实施例中，提供了一种仓储设备控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种仓储设备控制装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种仓储设备控制装置，应用于消息处理服务端，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

应用系统确定单元，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述第一物流设备的数据对应的至少一个目标应用；

第一数据处理单元，用于若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述第一物流设备的数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对第二物流设备的第一控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令；

第二数据处理单元，用于若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述第一物流设备的数据发送至设备监控服务端。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims (52)

1.一种仓储设备控制系统，其特征在于，包括：

基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置，部署在实体店，用于采集物流设备数据，将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；以及，接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令；

WCS代理终端，部署在实体店，用于根据PLC协议，解析所述物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端；以及，接收服务端下发的所述第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息；

服务端，用于通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第一控制指令信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述WCS代理终端，还用于将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备；以及，接收实体店WCS设备下发的针对物流设备的第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息；

所述设备控制装置，还用于接收WCS代理终端下发的所述第二控制指令信息，对物流设备执行所述第二控制指令；

所述系统还包括：

实体店WCS设备，部署在实体店，用于根据所述物流设备数据，确定所述第二控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第二控制指令信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务端，还用于接收客户端发送的设备监视请求，根据所述物流设备数据，确定满足所述设备监视请求的物流设备监控数据，将物流设备监控数据回送至所述客户端；

客户端，用于向所述服务端发送所述设备监视请求，接收所述监控数据，展示所述监控数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述客户端，还用于向所述服务端发送针对目标物流设备的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息；

所述服务端，还用于接收所述设备控制请求，向所述WCS代理终端下发所述第三控制指令信息；

所述WCS代理终端，还用于接收所述第三控制指令信息，向所述设备控制装置下发所述第三控制指令信息；

所述设备控制装置，还用于接收WCS代理终端下发的所述第三控制指令信息，对物流设备执行所述第三控制指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务端，还用于通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理。

6.一种仓储设备控制系统，其特征在于，包括：

基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置，部署在实体店，用于采集物流设备数据，将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端，接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令；

WCS代理终端，部署在实体店，用于根据PLC协议，解析所述物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至消息处理服务端；以及，接收消息处理服务端下发的所述第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息；

消息处理服务端，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的所述第一控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第一控制指令信息；若所述目标应用为物流设备监测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端；

设备控制服务端，用于通过WCS，根据所述物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述消息处理服务端发送第一控制指令信息；

设备监控服务端，用于通过物流设备监测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述WCS代理终端，还用于将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备；以及，接收实体店WCS设备下发的针对物流设备的第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息；

所述设备控制装置，还用于接收终端设备下发的所述第二控制指令信息，对物流设备执行所述第二控制指令；

所述系统还包括：

实体店WCS设备，部署在实体店，用于根据所述物流设备数据，确定所述第三控制指令信息；向所述WCS代理终端下发所述第三控制指令信息。

8.一种仓储设备控制系统，其特征在于，包括：

至少一个基于实时操作系统的设备控制装置，部署在实体店，用于采集局部物流设备的数据；根据网络协议，将局部物流设备数据发送至服务端，接收服务端下发的针对局部物流设备的第一控制指令信息，对局部物流设备执行所述第一控制指令；

服务端，用于通过设备控制系统WCS，根据所述局部物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述设备控制装置，还用于将所述局部物流设备数据发送至实体店WCS设备；以及，接收实体店WCS设备下发的针对局部物流设备的第二控制指令信息，对局部物流设备执行所述第二控制指令；

所述系统还包括：

实体店WCS设备，部署在实体店，用于根据所述局部物流设备数据，确定所述第二控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息。

10.一种仓储设备控制系统，其特征在于，包括：

至少一个基于实时操作系统的设备控制装置，部署在实体店，用于采集局部物流设备的数据；根据网络协议，将局部物流设备数据发送至消息处理服务端，接收消息处理服务端下发的针对局部物流设备的第一控制指令信息，对局部物流设备执行所述第一控制指令；

消息处理服务端，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述局部物流设备数据对应的至少一个目标应用；若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述局部物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的所述第一控制指令信息；向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息；若所述目标应用为物流设备监测系统，则将所述局部物流设备数据发送至设备监控服务端；

设备控制服务端，用于通过WCS，根据所述局部物流设备数据，确定所述第一控制指令信息；向所述消息处理服务端发送所述第一控制指令信息；

设备监控服务端，用于通过物流设备监测系统，根据所述局部物流设备数据，确定局部物流设备的异常数据；根据所述异常数据，执行设备异常处理。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

通信模块；

处理器；以及

存储器，用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；根据PLC协议，解析物流设备数据；根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；以及，接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，

所述处理器还执行下述步骤：将所述物流设备数据发送至实体店WCS设备；接收实体店WCS设备下发的针对物流设备的第二控制指令信息；根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第二控制指令。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，

所述设备包括工控机。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

物流设备接口；

通信模块；

装载嵌入式实时操作系统的处理器；以及

存储器，用于存储实现仓储设备控制方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：采集物流设备数据；根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端，接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息，对物流设备执行所述第一控制指令。

15.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

采集物流设备数据；

将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；

接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

对物流设备执行所述第一控制指令。

16.一种仓储设备控制装置，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于采集物流设备数据；

数据发送单元，用于将所述物流设备数据发送至设备控制系统WCS代理终端；

指令接收单元，用于接收WCS代理终端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令执行单元，用于对物流设备执行所述第一控制指令。

17.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；

根据PLC协议，解析物流设备数据；

根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；

接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

18.一种仓储设备控制装置，其特征在于，包括：

数据接收单元，用于接收基于可编程逻辑控制器PLC的设备控制装置发送的物流设备数据；

数据解析单元，用于根据PLC协议，解析物流设备数据；

数据发送单元，用于根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；

指令接收单元，用于接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于根据PLC协议，向所述设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以便于所述设备控制装置对物流设备执行所述第一控制指令。

19.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

接收物流设备数据；

通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息；

向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述物流设备数据，更新物流设备的监控数据；

接收客户端发送的设备监视请求；

确定满足所述设备监视请求的物流设备监控数据；

将物流设备监控数据回送至所述客户端。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：

接收客户端发送的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息；

向WCS代理终端下发所述第三控制指令信息。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：

通过异常数据检测系统，根据所述物流设备数据，确定物流设备异常数据；

根据所述异常数据，执行设备异常处理。

23.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

云端服务器接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第一控制指令信息；

向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一设备控制装置和第二设备控制装置包括基于实时操作系统的设备控制装置。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：

确定第一物流设备的标识、和与第一物流设备对应的实体店的标识；

确定第二物流设备的标识、和第二设备控制装置的标识。

26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：

接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；

根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；

存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：

接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；

根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；

向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

28.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：

接收设备配置客户端发送的物流设备配置请求；

根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，调整所述配置请求携带的物流设备配置方式；

存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

29.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：

接收设备配置客户端发送的物流设备配置方式获取请求；

根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第三对应关系集，确定物流设备配置模板；

向设备配置客户端回送所述物流设备配置模板，以便于设备配置客户端根据所述模板确定目标实体店的物流设备配置方式。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，

若所述区域为第一区域，则所述物流设备配置方式包括除湿设备信息；

若所述区域为第二区域，则所述物流设备配置方式不包括除湿设备信息。

31.一种仓储设备控制装置，其特征在于，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

指令确定单元，用于通过设备控制系统WCS，根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息。

32.一种仓储设备控制装置，应用于云端服务器，其特征在于，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

指令确定单元，用于设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第一控制指令信息；

指令发送单元，用于向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令。

33.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

接收物流设备数据；

根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第二控制指令信息；

向所述物流设备数据的发送方下发所述第二控制指令信息。

34.一种仓储设备控制装置，其特征在于，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

指令确定单元，用于根据所述物流设备数据，确定针对物流设备的第二控制指令信息；

指令发送单元，用于向所述物流设备数据的发送方下发所述第二控制指令信息。

35.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

局域网服务器接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第二控制指令信息；

向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第二控制指令。

36.一种仓储设备控制装置，应用于局域网服务器，其特征在于，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

指令确定单元，用于通过设备控制系统WCS，根据所述第一物流设备的数据，确定针对第二物流设备的第二控制指令信息；

指令发送单元，用于向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第二控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第二控制指令。

37.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

向服务端发送设备监视请求；

接收服务端回送的物流设备监控数据，展示所述监控数据。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，还包括：

向服务端发送针对目标物流设备的设备控制请求；所述设备控制请求包括第三控制指令信息。

39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述监控数据采用如下方式展示：

确定实体店的设备监控界面模板；

根据所述界面模板，展示所述监控数据。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，

若实体店规模为第一规模，则确定第一界面模板，所述第一界面模板以物流设备立体图形式展示物流设备；

若实体店规模为第二规模，则确定第二界面模板，所述第二界面模板展示指定输送线的物流设备。

41.一种仓储设备控制装置，其特征在于，包括：

请求发送单元，用于向服务端发送设备监视请求；

数据接收单元，用于接收服务端回送的物流设备监控数据；

数据展示单元，用于展示所述监控数据。

42.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

采集物流设备数据；

根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端；

接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

对物流设备执行所述第一控制指令。

43.一种仓储设备控制装置，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于采集物流设备数据；

数据发送单元，用于根据网络协议，将所述物流设备数据发送至服务端；

指令接收单元，用于接收服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；

指令执行单元，用于对物流设备执行所述第一控制指令。

44.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

接收物流设备数据；

根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；

若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；

若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端。

45.一种仓储设备控制装置，其特征在于，包括：

数据接收单元，用于接收物流设备数据；

应用系统确定单元，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述物流设备数据对应的至少一个目标应用；

第一数据处理单元，用于若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述物流设备数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对物流设备的第一控制指令信息；向所述物流设备数据的发送方下发所述第一控制指令信息；

第二数据处理单元，用于若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述物流设备数据发送至设备监控服务端。

46.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

消息处理服务端接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述第一物流设备的数据对应的至少一个目标应用；

若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述第一物流设备的数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对第二物流设备的第一控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令；

若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述第一物流设备的数据发送至设备监控服务端。

47.一种仓储设备控制装置，应用于消息处理服务器，其特征在于，包括：

数据接收单元，用于接收第一设备控制装置发送的第一物流设备的数据；

应用系统确定单元，用于根据设备事件与应用间的对应关系集，确定与所述第一物流设备的数据对应的至少一个目标应用；

第一数据处理单元，用于若所述目标应用为设备控制系统WCS，则将所述第一物流设备的数据发送至设备控制服务端；以及，接收设备控制服务端下发的针对第二物流设备的第一控制指令信息；向与第二物流设备对应的第二设备控制装置下发所述第一控制指令信息，以使得通过第二设备控制装置对所述第二物流设备执行第一控制指令；

第二数据处理单元，用于若所述目标应用为异常数据检测系统，则将所述第一物流设备的数据发送至设备监控服务端。

48.一种仓储物流系统，其特征在于，包括：

仓储管理系统WMS，以及，根据上述权利要求1-10中任一项所述的仓储设备控制系统WCS。

49.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

确定目标实体店的物流设备配置方式信息；

向服务端发送针对目标实体店的物流设备配置请求，以使得服务端根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述物流设备配置方式；

存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

50.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

向服务端发送物流设备配置方式获取请求，以使得服务端根据目标实体店规模信息、实体店规模信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；

接收服务端回送的所述模型；

根据所述模板，确定目标实体店的物流设备配置方式。

51.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

确定目标实体店的物流设备配置方式信息；

向服务端发送针对目标实体店的物流设备配置请求，以使得服务端根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，调整所述物流设备配置方式；

存储目标实体店与调整后的物流设备配置方式间的第二对应关系。

52.一种仓储设备控制方法，其特征在于，包括：

向服务端发送物流设备配置方式获取请求，以使得服务端根据目标实体店区域信息、实体店区域信息与物流设备配置方式间的第一对应关系集，确定物流设备配置模板；

接收服务端回送的所述模型；

根据所述模板，确定目标实体店的物流设备配置方式。

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