CN212314605U

CN212314605U - 集装箱分拣系统

Info

Publication number: CN212314605U
Application number: CN202020513264.8U
Authority: CN
Inventors: 黄振宇; 张云; 雷元华; 胡晓飞
Original assignee: Ezhou Shunlu Logistics Co Ltd
Current assignee: Ezhou Shunlu Logistics Co Ltd
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2030-04-09

Abstract

本实用新型实施例公开了一种集装箱分拣系统，该集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、暂存设备、控制设备以及至少一个转运设备；控制设备用于控制入库设备、出库设备以及至少一个转运设备；至少一个转运设备用于在入库设备、暂存设备以及出库设备之间转运集装箱；入库设备用于接收集装箱分拣系统外部的集装箱；暂存设备包括多个暂存架，暂存架用于暂存集装箱，转运设备是AGV小车。本实用新型集装箱分拣系统提高了集装箱分拣系统进行集装箱分组作业时各个设备的利用率。

Description

集装箱分拣系统

技术领域

本实用新型涉及航空物流技术领域，具体涉及一种集装箱分拣系统。

背景技术

在航空物流行业，货物一般以航空集装箱为单元进行运输。根据民航货运作业惯例，机坪拖车单次可拖挂不多于4个集装箱。按现有集装箱中转作业方式，客运机场货运部、小型航空货站等一般按目的地对集装箱进行人工分拣操作，并按不超过4个集装箱进行编组。现有作业方式中，人工方式效率低，安全性差，投资成本高、拓展性差，处理速度慢，各个设备的利用率低。

也即，现有的集装箱分拣系统进行集装箱分组作业时各个设备的利用率低。

发明内容

本实用新型实施例提供一种集装箱分拣系统，旨在解决如何提高集装箱分拣系统进行集装箱分组作业时各个设备的利用率。

第一方面，本实用新型提供一种集装箱分拣系统，所述集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、暂存设备、控制设备以及至少一个转运设备；

所述控制设备用于控制所述入库设备、所述出库设备以及所述至少一个转运设备；

所述至少一个转运设备用于在所述入库设备、所述暂存设备以及所述出库设备之间转运集装箱；

所述入库设备用于接收所述集装箱分拣系统外部的集装箱；

所述暂存设备包括多个暂存架，所述暂存架用于暂存集装箱，所述转运设备是AGV小车。

其中，所述暂存架包括多个间隔排布的第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的下方用于停留所述转运设备，所述转运设备的顶部设置有多个间隔排布的第二支撑杆，所述第二支撑杆的高度可调节，所述转运设备在处于所述多个第一支撑杆的下方时，可从所述多个第一支撑杆之间升起多个所述第二支撑杆，以从所述暂存架取下集装箱。

其中，所述多个第一支撑杆相互平行，呈梳状排布，所述多个第二支撑杆相互平行，呈梳状排布。

其中，所述出库设备包括多个出库输送装置，所述多个出库输送装置用于接收所述转运设备转运的集装箱并转运出所述集装箱分拣系统外部，所述多个出库输送装置沿第一方向依次排布，所述出库输送装置包括至少两个沿第二方向依次排布的出库集装箱停留位，所述第一方向和所述第二方向不平行。

其中，所述出库设备包括出库万向轮平台和多个出库接驳装置，所述出库接驳装置位于所述出库输送装置的起始端，所述出库接驳装置用于对接所述转运设备，所述出库万向轮平台位于所述出库输送装置的末端，所述多个出库接驳装置的一端用于接驳所述转运设备转运的集装箱，并通过多个出库输送装置将集装箱移动至所述出库万向轮平台上。

其中，所述出库接驳装置的顶部设有多个间隔排布的第三支撑杆，多个所述第三支撑杆的下方用于停留所述转运设备，所述转运设备在处于多个第三支撑杆的下方时，可从多个第三支撑杆之间升起多个所述第二支撑杆，以从所述出库接驳装置取下集装箱。

其中，所述多个第三支撑杆相互平行，呈梳状排布，且所述第三支撑杆沿所述第二方向延伸。

其中，所述第三支撑杆上设有传送装置，所述第三支撑杆固定于所述出库输送装置的一端下方设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述传送装置沿所述第二方向提供驱动力，以将第三支撑杆上的货物移动至所述出库输送装置。

其中，所述出库输送装置为辊筒输送机，所述出库输送装置设有检测装置，所述检测装置位于所述出库集装箱停留位的下方，所述检测装置用于检测所述出库集装箱停留位上是否存在集装箱。

其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。

本实用新型集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、暂存设备、控制设备以及至少一个转运设备；控制设备用于控制入库设备、出库设备以及至少一个转运设备；至少一个转运设备用于在入库设备、暂存设备以及出库设备之间转运集装箱；入库设备用于接收集装箱分拣系统外部的集装箱；暂存设备包括多个暂存架，暂存架用于暂存集装箱，转运设备是AGV小车。本实用新型集装箱分拣系统以AGV小车作为转运设备，并设置多个暂存架，多个暂存架和AGV小车均可根据实际情况增加或减少，且暂存架可以对货物进行暂存，使得各个设备在开启时可以有持续稳定的货物量进行处理，提高了集装箱分拣系统进行集装箱分组作业时各个设备的利用率，且AGV技术本身所具备的多种操作模式及快速替换性，使本实用新型相对于传统方式而言，能够较强地应对系统故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所提供的集装箱分拣系统一实施例结构示意图；

图2是图1集装箱分拣系统一具体实施例结构示意图；

图3是图2集装箱分拣系统中出库设备一实施例结构示意图；

图4是图2集装箱分拣系统中出库设备一实施例侧面结构示意图；

图5是图2集装箱分拣系统中暂存设备一实施例结构示意图；

图6是图2集装箱分拣系统中暂存设备一实施例侧面结构示意图；

图7是图2集装箱分拣系统中转运设备一实施例结构示意图；

图8是图2集装箱分拣系统中入库设备一实施例结构示意图；

图9是图2集装箱分拣系统中入库设备一实施例侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种集装箱分拣系统，该集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、暂存设备、控制设备以及至少一个转运设备；控制设备用于控制入库设备、出库设备以及至少一个转运设备；至少一个转运设备用于在入库设备、暂存设备以及出库设备之间转运集装箱；入库设备用于接收集装箱分拣系统外部的集装箱；暂存设备包括多个暂存架，暂存架用于暂存集装箱，转运设备是AGV小车。以下分别进行详细说明。

请参阅图1至图9，图1是本实用新型实施例所提供的集装箱分拣系统一实施例结构示意图；图2是图1集装箱分拣系统一具体实施例结构示意图；图3是图2集装箱分拣系统中出库设备一实施例结构示意图；图4是图2集装箱分拣系统中出库设备一实施例侧面结构示意图；图5是图2集装箱分拣系统中暂存设备一实施例结构示意图；图6是图2集装箱分拣系统中暂存设备一实施例侧面结构示意图；图7是图2集装箱分拣系统中转运设备一实施例结构示意图；图8是图2集装箱分拣系统中入库设备一实施例结构示意图；图9是图2集装箱分拣系统中入库设备一实施例侧面结构示意图。

如图1-9所示，该集装箱分拣系统10包括入库设备12、出库设备14、暂存设备15、控制设备11以及至少一个转运设备13。控制设备11用于控制入库设备12、出库设备14以及至少一个转运设备13。控制设备11分别与入库设备12、出库设备14、控制设备11以及至少一个转运设备13连接，从而与入库设备12、出库设备14、控制设备11以及至少一个转运设备13进行信息和指令传输，进而对集装箱分拣系统10中的各个设备进行控制。需要说明的是，转运设备13的数量可以为1个、2个、3个或者更多个，本实用新型对此不作限定。

本实用新型实施例中，该控制设备11可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本实用新型实施例中所描述的控制设备11，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。

本实用新型实施例中，至少一个转运设备13用于在入库设备12、暂存设备15以及出库设备14之间转运集装箱；入库设备12用于接收集装箱分拣系统10外部的集装箱。

本实用新型实施例中，暂存设备15包括多个暂存架151，暂存架151用于暂存集装箱。

暂存架151包括多个间隔排布的第一支撑杆152，多个第一支撑杆152的下方用于停留转运设备13，转运设备13的顶部设置有多个间隔排布的第二支撑杆131，第二支撑杆131的高度可调节，转运设备13在处于多个第一支撑杆152的下方时，可从多个第一支撑杆152之间升起多个第二支撑杆131，以从暂存架151取下集装箱。同样的，转运设备13在载货状态下，进入暂存架151的下方并降下多个第二支撑杆131，可以将集装箱放置于暂存架151上。优选的，多个第一支撑杆152相互平行，呈梳状排布；多个第二支撑杆131相互平行，呈梳状排布。暂存架151为无动力货架，可以减小集装箱分拣系统10的能耗。

转运设备13是AGV小车。(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，AGV小车依靠激光导航、磁钉导航等。

本实用新型集装箱分拣系统以AGV小车作为转运设备，并设置多个暂存架，多个暂存架和AGV小车均可根据实际情况增加或减少，且暂存架可以对货物进行暂存，使得各个设备在开启时可以有持续稳定的货物量进行处理，提高了集装箱分拣系统进行集装箱分组作业时各个设备的利用率，且AGV技术本身所具备的多种操作模式及快速替换性，使本实用新型相对于传统方式而言，能够较强地应对系统故障。

当然，在其他实施例中，暂存架151的顶部可以为辊道传送机等，相应的，转运设备13的顶部设置有与暂存架151配合的辊道传送机，本实用新型对此不作限定。

本实用新型实施例中，出库设备14包括多个出库输送装置141，多个出库输送装置141用于接收转运设备13转运的集装箱并转运出集装箱分拣系统10外部，多个出库输送装置141沿第一方向F1依次排布，出库输送装置141包括至少两个沿第二方向F2依次排布的出库集装箱停留位，第一方向F1和第二方向F2不平行。例如，出库输送装置141包括4个沿第二方向F2依次排布的出库集装箱停留位，分别位第一出库集装箱停留位144、第二出库集装箱停留位145、第三出库集装箱停留位146、第四出库集装箱停留位147。优选的，第一方向F1和第二方向F2相互垂直，即第一方向F1为横向，第二方向F2为纵向。

进一步的，出库设备14包括出库万向轮平台143和多个出库接驳装置142，出库接驳装置142位于出库输送装置141的起始端，出库接驳装置142用于对接转运设备13，出库万向轮平台143位于出库输送装置141的末端，多个出库接驳装置142的一端用于接驳转运设备13转运的集装箱，并通过多个出库输送装置141将集装箱移动至出库万向轮平台143上。出库接驳装置142的顶部设有多个间隔排布的第三支撑杆148，多个第三支撑杆148的下方用于停留转运设备13，转运设备13的顶部设置有多个间隔排布的第二支撑杆131，第二支撑杆131的高度可调节，转运设备13在处于多个第三支撑杆148的下方时，可从多个第三支撑杆148之间升起多个第二支撑杆131，以从出库接驳装置142取下集装箱。优选的，多个第三支撑杆148相互平行，呈梳状排布，多个第三支撑杆148沿第二方向F2延伸；多个第二支撑杆131相互平行，呈梳状排布。

进一步的，第三支撑杆148上设有传送装置191，第三支撑杆148固定于出库输送装置141的一端下方设有驱动电机192，驱动电机192驱动传送装置191沿所述第二方向F2提供驱动力，以将第三支撑杆148上的货物移动至出库输送装置14。驱动电机192为伺服电机或步进电机，传送装置191可以为链条。

出库输送装置141为辊筒输送机，出库输送装置141设有检测装置193，检测装置193位于出库集装箱停留位的下方，检测装置193用于检测出库集装箱停留位上是否存在集装箱。出库接驳装置142、出库输送装置141的每个出库集装箱停留位上设检测装置193。检测装置193可以是压力传感器、激光传感器等。检测装置193用于检测出库接驳装置142和出库输送装置141上方是否承载有集装箱，以实现各设备之间动作联动，将集装箱由出库接驳装置142向出库万向轮平台143方向输送。

本实用新型实施例中，入库设备12包括依次设置的入库接驳装置122、入库输送装置121以及入库万向轮平台123，入库输送装置121包括至少两个入库集装箱停留位，至少两个入库集装箱停留位在入库接驳装置122和入库万向轮平台123之间依次排布。至少两个入库集装箱停留位表示入库集装箱停留位可以是2个、3个或者更多个，单个入库输送装置121上的数量可以为2个、3个或者更多个，本实用新型对此不作限定。例如，单个入库输送装置121上设有第一入库停留位124和第二入库停留位124。入库输送装置121上的多个入库集装箱停留位可以在入库设备12处缓存大量集装箱，提供供货高峰缓存功能。

入库接驳装置122和出库接驳装置142结构类似，入库万向轮平台123和出库万向轮平台143结构类似，入库集装箱停留位和出库集装箱停留位结构类似，在此不再赘述。

进一步的，集装箱分拣系统10还包括拖车16，拖车16包括多个依次排布的拖车集装箱停留位，例如，托车16上的拖车集装箱停留位可以为4个，单次可以运载4个集装箱。

以上对本实用新型实施例所提供的一种集装箱分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种集装箱分拣系统，其特征在于，所述集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、暂存设备、控制设备以及至少一个转运设备；

所述入库设备用于接收所述集装箱分拣系统外部的集装箱；

2.根据权利要求1所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述暂存架包括多个间隔排布的第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的下方用于停留所述转运设备，所述转运设备的顶部设置有多个间隔排布的第二支撑杆，所述第二支撑杆的高度可调节，所述转运设备在处于所述多个第一支撑杆的下方时，可从所述多个第一支撑杆之间升起多个所述第二支撑杆，以从所述暂存架取下集装箱。

3.根据权利要求2所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述多个第一支撑杆相互平行，呈梳状排布，所述多个第二支撑杆相互平行，呈梳状排布。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述出库设备包括多个出库输送装置，所述多个出库输送装置用于接收所述转运设备转运的集装箱并转运出所述集装箱分拣系统外部，所述多个出库输送装置沿第一方向依次排布，所述出库输送装置包括至少两个沿第二方向依次排布的出库集装箱停留位，所述第一方向和所述第二方向不平行。

5.根据权利要求4所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述出库设备包括出库万向轮平台和多个出库接驳装置，所述出库接驳装置位于所述出库输送装置的起始端，所述出库接驳装置用于对接所述转运设备，所述出库万向轮平台位于所述出库输送装置的末端，所述多个出库接驳装置的一端用于接驳所述转运设备转运的集装箱，并通过多个出库输送装置将集装箱移动至所述出库万向轮平台上。

6.根据权利要求5所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述出库接驳装置的顶部设有多个间隔排布的第三支撑杆，多个所述第三支撑杆的下方用于停留所述转运设备，所述转运设备在处于多个第三支撑杆的下方时，可从多个第三支撑杆之间升起多个所述第二支撑杆，以从所述出库接驳装置取下集装箱。

7.根据权利要求6所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述多个第三支撑杆相互平行，呈梳状排布，且所述第三支撑杆沿所述第二方向延伸。

8.根据权利要求6所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述第三支撑杆上设有传送装置，所述第三支撑杆固定于所述出库输送装置的一端下方设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述传送装置沿所述第二方向提供驱动力，以将第三支撑杆上的货物移动至所述出库输送装置。

9.根据权利要求4所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述出库输送装置为辊筒输送机，所述出库输送装置设有检测装置，所述检测装置位于所述出库集装箱停留位的下方，所述检测装置用于检测所述出库集装箱停留位上是否存在集装箱。

10.根据权利要求5所述的集装箱分拣系统，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。