CN107601062A - 一种基于agv小车的高铁物流智能装卸系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，设于站台(1)上，所述站台(1)的一侧设有集装箱存储仓库(2)，所述站台(1)的另一侧为列车，所述集装箱存储仓库(2)中设有多个集装箱(4)，所述集装箱存储仓库(2)与所述列车之间设有多个AGV小车(5)，所述站台(1)靠近所述列车的一边设有多个集装箱装车设备(7)及集装箱卸车设备(8)。本发明还公开了一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸方法。本发明的智能装卸系统，利用智能化的装卸设备，速度更快，装卸作业同时进行，效率更高，多线路多组装卸设备并行处理，更加安全可靠，自动搬运小车都有至少两组，可以保证装卸候车区始终都有一台装车或卸车搬运小车在候车作业。

Description

一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统及方法

技术领域

本发明属于高铁物流技术领域，更具体地，涉及一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统及方法。

背景技术

我国是一个物流大国，年快递总量已经突破了300亿，而且还在不断增加。随着社会的发展，人们对快递服务的要求也越来越高，当日达的物流速度成为一种趋势。

现有的普速铁路运输方式，由于其货物装卸速度低，难以满足当日达的需求；航空运输方式则运量较小，同时受自然环境影响较大，不能满足大运量的需求；公路运输方式运能低、费用高，因此宜用于短距离运输，同样不能满足我国快件当日达的需求。高速物流主要是利用客运间隙，将货品打包放置在客运列车空隙中进行运输，运输量少、效率低。

专利CN104648413A公开了一种铁路物流装卸系统及方法，包括用于分类置放货物的若干集装箱以及用于运输集装箱的车厢，车厢相对两侧均设有至少一个车门，车厢内设有沿车厢长度方向平行设置供集装箱停放其上和根据需要驱使集装箱移动的第一轨道组件以及垂直连接第一轨道组件的第二轨道组件，第一轨道组件均位于第二轨道组件之间，每一车门正对其中一组轨道组件。该发明中货物分类装卸在不同的集装箱中，货物置放条理化，方便查找，而且集装箱搬运方便。

但专利CN104648413A公开的铁路物流装卸系统及方法存在不足：(1)该专利提供的铁路物流装卸系统主要实现的是集装箱在车厢内的装卸作业流程，而不涉及集装箱在站台上的运输装卸，因此整个货物装卸作业流程不完整，不能满足高铁物流的需求；(2)通过皮带的连续传动实现货物快速装卸，系统串联运行，任何一个环节故障都将造成整个系统瘫痪，可靠性不高；(3)由于列车停车时有一定的停车精度范围，该专利提供的技术方案不能实现对不同停车精度进行自适应，以保证车门位置与站台装卸设备精准对接。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统及方法，其目的在于利用智能化的装卸设备，速度更快，装卸作业同时进行，效率更高，多线路多组装卸设备并行处理，更加安全可靠，自动搬运小车都有至少两组，连续运行，可以保证装卸候车区始终都有一台装车或卸车搬运小车在候车作业。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，设于站台上，

所述站台的一侧设有集装箱存储仓库，所述站台的另一侧为列车，所述集装箱存储仓库中设有多个集装箱，所述集装箱用于装载待运输的货物；

所述集装箱存储仓库与所述列车之间设有多个AGV小车，所述AGV小车用于运送所述集装箱；

所述站台靠近所述列车的一边设有多个集装箱装车设备及集装箱卸车设备，所述集装箱装车设备用于将所述AGV小车的集装箱装到所述列车对应的车厢，所述集装箱卸车设备用于将所述列车车厢内待卸载的货物卸载到所述AGV小车上，并由所述AGV小车运输到卸货区，从而实现货物的快速装卸。

进一步地，所述集装箱存储仓库与所述列车之间设有多条AGV小车的走行路线，所述走行路线为矩形环状结构，各个所述走行路线之间呈多排多列正交布置，且所述矩形环状结构的四个角均为圆弧平滑过渡，从而形成首尾相接的多条线路，用于实现所述AGV小车沿其运动。

进一步地，所述集装箱存储仓库的长度与所述列车的长度相匹配，其内部的所述集装箱采用多排、多列、多层的阵列布置形式堆放，便于快速实现堆垛。

进一步地，每排所述集装箱之间设有堆垛机，所述堆垛机用于实现集装箱的自动堆垛摆放。

进一步地，所述集装箱装车设备和集装箱卸车设备成对设置，数量与所述列车的车厢数量相匹配，且所述集装箱装车设备及集装箱卸车设备分别设置在每一节车厢的首尾部，用于实现装卸货分离。

按照本发明的另一个方面，提供一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸方法，应用所述的基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统完成。

进一步地，包括如下步骤:

(1)列车快要到达时，列车将信息发送给智能装卸系统，并告知需要卸车的货物信息，智能装卸系统启动；

(2)根据列车信息，所述集装箱存储仓库智能匹配需要装车运输的货物；

(3)所述AGV小车根据集装箱货物类型、配送地点对其进行分类运输，将所述集装箱运输到对应车厢的装车等候区；

(4)系统根据即将达到列车需要卸车的货物信息准备所述AGV小车，并指引所述AGV小车运行至指定车厢卸车候车区；

(5)列车到站停车后，所述集装箱装车设备和集装箱卸车设备根据停车精度自动调整作业位置；

(6)车门打开，所述集装箱卸车设备将货物从列车上卸下来，放置在所述AGV小车上；所述集装箱装车设备将货物从AGV小车装载至列车上；

(7)直至货物装卸完毕，列车车门关闭，列车驶离站台。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，利用智能化的装卸设备，速度更快，装卸作业同时进行，效率更高，多线路多组装卸设备并行处理，更加安全可靠，自动搬运小车都有至少两组，连续运行，可以保证装卸候车区始终都有一台装车或卸车搬运小车在候车作业。

(2)本发明的基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，站台与车厢之间的货物装卸通过搬运机器人实现，机器人支撑底座可以根据列车停车精度进行自适应调整，以满足不同停车工况要求。

(3)本发明的基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，利用AGV自动搬运小车进行货物装卸作业，无需设置专门的设备安装基础，不会破坏站台的结构，在非装卸作业期间不会影响站台的通过能力。

(4)本发明的基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，采用并行的运输方式，AGV小车的行驶路径交叉重叠，当一台设备或一条线路故障时，系统会根据情况重新规划装卸路径，有效避开故障AGV小车及故障区域。

(5)本发明的高铁物流智能装卸方法，根据集装箱货物的的运输地点进行装车，使得整个物流过程更顺畅。

附图说明

图1为本发明实施例一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统的布置示意图；

图2为本发明实施例一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统的布置侧视图；

图3为本发明实施例一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统的作业流程图。

所有附图中，同一个附图标记表示相同的结构与零件，其中：1-站台、2-集装箱存储仓库、3-堆垛机、4-集装箱、5-AGV小车、6-AGV小车走行路线、7-集装箱装车设备、8-集装箱卸车设备。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统的布置示意图，图2为本发明实施例一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统的布置侧视图。如图1和图2所示，该智能装卸系统包括：集装箱存储仓库2、堆垛机3、集装箱4、AGV小车5、AGV小车的走行路线6、集装箱装车设备7及集装箱卸车设备8。本发明的基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，利用智能化的装卸设备，速度更快，装卸作业同时进行，效率更高，多线路多组装卸设备并行处理，更加安全可靠，自动搬运小车都有至少两组，连续运行，可以保证装卸候车区始终都有一台装车或卸车搬运小车在候车作业。

其中，站台1的一边设有集装箱存储仓库2，站台1的另一边为列车，集装箱存储仓库2的长度与通行列车的长度相匹配，其中设有多个集装箱，且各个集装箱采用多排多列多层的阵列布置，图1中采用2排8列2层的阵列布置形式，整齐的布置于集装箱存储仓库2内，集装箱内装有待运输的货物。如图1所示，每列集装箱之间设有堆垛机3，用于实现集装箱的堆垛摆放。集装箱存储仓库2与列车之间设有多个AGV小车5和AGV小车的走行路线6，走行路线6为矩形环状结构，各个所述走行路线6之间呈多排多列正交布置，且矩形环状结构的四个角均为圆弧平滑过渡，从而形成首尾相接的多条线路，用于实现AGV小车5沿其运动。

在列车一侧的站台1上设有多个集装箱装车设备7及集装箱卸车设备8，该集装箱装车设备7及集装箱卸车设备8分别设置在每一节车厢的首尾部，其中，集装箱装车设备7用于将待运输的集装箱装进车厢，同时，集装箱卸车设备8用于将车厢内待卸货的集装箱卸下来。该AGV小车5用于在AGV小车的走行路线6上运动，并将集装箱存储仓库2内的待运输的集装箱搬运至集装箱装车设备7上，同时将待卸货的集装箱运输至集装箱存储仓库2内。站台与车厢之间的货物装卸通过搬运机器人实现，机器人支撑底座可以根据列车停车精度进行自适应调整，以满足不同停车工况要求。此外，利用AGV自动搬运小车进行货物装卸作业，无需设置专门的设备安装基础，不会破坏站台的结构，在非装卸作业期间不会影响站台的通过能力。

图3为本发明实施例一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统的作业流程图。作业流程如图3所示，其实现原理是：集装箱存储中心根据集装箱的派送地点和派送时间制定相应的装卸计划，规划各集装箱所对应的列车，当列车进站后，AGV搬运小车根据控制系统指令，将集装箱沿着规划的路径，按照装车顺序搬运至指定的车厢；站台装卸设备根据列车的停车精度进行自适应调节，以实现与车厢车门相对应，同时根据搬运小车发来的信号进行装卸车作业，当货物装卸作业完毕，高铁列车启动。采用并行的运输方式，AGV小车的行驶路径交叉重叠，当一台设备或一条线路故障时，系统会根据情况重新规划装卸路径，有效避开故障AGV小车及故障区域。

根据技术方案，本发明一种高铁物流高效智能装卸方法，包括如下具体步骤：

(1)列车快要到达时，列车将信息发送给智能装卸系统，并告知需要卸车的货物信息，智能装卸系统启动；

(2)根据列车信息，存储分拣仓库智能匹配需要装车运输的货物；

(3)装车搬运小车根据集装箱货物类型、配送地点对其进行分类运输，将集装箱运输到对应车厢的装车等候区；

(4)系统根据即将达到列车需要卸车的货物信息准备卸车搬运小车，并指引小车运行至指定车厢卸车候车区；

(5)列车到站停车后，集装箱自动装卸设备根据停车精度自动调整作业位置；

(6)车门打开，集装箱自动卸车设备将货物从列车上卸下来，放置在卸车搬运小车上；集装箱自动装车设备将货物从装车搬运小车上装载至列车上；

(7)直至货物装卸完毕，列车车门关闭，列车驶离站台。

本发明的高铁物流智能装卸方法，根据集装箱货物的的运输地点进行装车，使得整个物流过程更顺畅。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，设于站台(1)上，其特征在于：

所述站台(1)的一侧设有集装箱存储仓库(2)，所述站台(1)的另一侧为列车，所述集装箱存储仓库(2)中设有多个集装箱(4)，所述集装箱(4)用于装载待运输的货物；

所述集装箱存储仓库(2)与所述列车之间设有多个AGV小车(5)，所述AGV小车(5)用于运送所述集装箱(4)；

所述站台(1)靠近所述列车的一边设有多个集装箱装车设备(7)及集装箱卸车设备(8)，所述集装箱装车设备(7)用于将所述AGV小车(5)的集装箱(4)装到所述列车对应的车厢，所述集装箱卸车设备(8)用于将所述列车车厢内待卸载的货物卸载到所述AGV小车(5)上，并由所述AGV小车(5)运输到卸货区，从而实现货物的快速装卸。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，其特征在于，所述集装箱存储仓库(2)与所述列车之间设有多条AGV小车的走行路线(6)，所述走行路线(6)为矩形环状结构，各个所述走行路线(6)之间呈多排多列正交布置，且所述矩形环状结构的四个角均为圆弧平滑过渡，从而形成首尾相接的多条线路，用于实现所述AGV小车(5)沿其运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，其特征在于，所述集装箱存储仓库(2)的长度与所述列车的长度相匹配，其内部的所述集装箱(4)采用多排、多列、多层的阵列布置形式堆放，便于快速实现堆垛。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，其特征在于，每排所述集装箱(4)之间设有堆垛机(3)，所述堆垛机(3)用于实现集装箱的自动堆垛摆放。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统，其特征在于，所述集装箱装车设备(7)和集装箱卸车设备(8)成对设置，数量与所述列车的车厢数量相匹配，且所述集装箱装车设备(7)及集装箱卸车设备(8)分别设置在每一节车厢的首尾部，用于实现装卸货分离。

6.一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸方法，其特征在于，应用如权利要求1-5中任一项所述的基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统完成。

7.根据权利要求6所述的一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸方法，其特征在于，包括如下步骤:

(1)列车快要到达时，列车将信息发送给智能装卸系统，并告知需要卸车的货物信息，智能装卸系统启动；

(2)根据列车信息，所述集装箱存储仓库(2)智能匹配需要装车运输的货物；

(3)所述AGV小车(5)根据集装箱货物类型、配送地点对其进行分类运输，将所述集装箱运输(4)到对应车厢的装车等候区；

(4)系统根据即将达到列车需要卸车的货物信息准备所述AGV小车(5)，并指引所述AGV小车(5)运行至指定车厢卸车候车区；

(5)列车到站停车后，所述集装箱装车设备(7)和集装箱卸车设备(8)根据停车精度自动调整作业位置；

(6)车门打开，所述集装箱卸车设备(8)将货物从列车上卸下来，放置在所述AGV小车(5)上；所述集装箱装车设备(7)将货物从AGV小车(5)装载至列车上；

(7)直至货物装卸完毕，列车车门关闭，列车驶离站台。