KR20170044726A - 분류 시스템과 분류 방법 - Google Patents

분류 시스템과 분류 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170044726A
KR20170044726A KR1020177008121A KR20177008121A KR20170044726A KR 20170044726 A KR20170044726 A KR 20170044726A KR 1020177008121 A KR1020177008121 A KR 1020177008121A KR 20177008121 A KR20177008121 A KR 20177008121A KR 20170044726 A KR20170044726 A KR 20170044726A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
area
sorting
classification
traveling path
along
Prior art date
Application number
KR1020177008121A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101999836B1 (ko
Inventor
아키토 타이
Original Assignee
무라다기카이가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 무라다기카이가부시끼가이샤 filed Critical 무라다기카이가부시끼가이샤
Publication of KR20170044726A publication Critical patent/KR20170044726A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101999836B1 publication Critical patent/KR101999836B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

콤팩트하며 고능력의 분류 시스템을 제공한다. 분류 시스템은 분기와 합류가 가능한 주행 경로를 따라 주행하고 또한 이동 재치 장치를 승강시키는 반송차와, 주행 경로를 따라 마련되고 또한 복수 층분의 높이를 가지는 복수의 랙과, 각각 주행 경로의 외주를 따라 마련되어 있는 입하 에어리어와 출하 에어리어 및 분류 에어리어와, 입하한 상품을 입하 에어리어로부터 랙을 경유하여 분류 에어리어로 반송하고 분류가 끝난 상품을 분류 에어리어로부터 출하 에어리어로 반송하도록 상기 반송차를 제어하는 컨트롤러를 구비하고 있다.

Description

분류 시스템과 분류 방법 {SORTING SYSTEM AND SORTING METHOD}
이 발명은 분류 시스템과 분류 방법에 관한 것이다.
종래의 분류 시스템에서는, 랙과 스태커 크레인을 중심으로 하는 자동 창고를 유궤도 대차를 개재하여 주위의 스테이션에 접속하고, 또한 장거리 컨베이어 또는 수직 컨베이어 등을 조합하여 분류를 행하고 있다. 이 때문에 다양한 종류의 반송 장치가 필요하여, 시스템의 구조도 복잡하다.
여기서 관련되는 선행 기술을 나타낸다. 특허 문헌 1(JP S63-242809A)은, 공장의 입하 에어리어와, 부품 창고의 랙과, 조립 라인과의 사이에서, 천장 주행차에 의해 물품을 반송하는 것을 제안하고 있다. 또한 특허 문헌 1에서는, 천장 주행차의 주행 경로에 분기부와 합류부를 마련하고, 복수의 랙에 천장 주행차를 액세스할 수 있도록 하고 있다. 그러나 특허 문헌 1은, 분류에 대하여 검토하고 있지 않다.
JP S63-242809A
이 발명의 과제는, 기본적으로 일종류의 반송 장치를 이용하고, 또한 콤팩트하며 고효율의 분류 시스템과 분류 방법을 제공하는 것에 있다.
이 발명은, 입하한 상품을 분류하여 출하하는 분류 시스템으로서,
분기와 합류가 가능한 주행 경로를 따라 주행하고 또한 이동 재치(載置) 장치를 승강시키는 반송차와,
상기 주행 경로를 따라 마련되고 또한 복수 층 분의 높이를 가지는 복수의 랙과,
각각 상기 주행 경로의 외주를 따라 마련되어 있는 입하 에어리어와 출하 에어리어 및 분류 에어리어와,
입하한 상품을 입하 에어리어로부터 랙을 경유하여 분류 에어리어로 반송하고 분류가 끝난 상품을 분류 에어리어로부터 출하 에어리어로 반송하도록 상기 반송차를 제어하는 컨트롤러를 구비하고 있다.
또한 이 발명의 분류 방법에서는,
분류 시스템은 분기와 합류가 가능한 주행 경로를 따라 주행하고 또한 이동 재치 장치를 승강시키는 반송차와, 상기 주행 경로를 따라 마련되고 또한 복수 층 분 높이를 가지는 복수의 랙과, 각각 상기 주행 경로의 외주를 따라 마련되어 있는 입하 에어리어와 출하 에어리어 및 분류 에어리어와, 반송차를 제어하는 컨트롤러를 구비하고,
상기 컨트롤러에 의해 상기 반송차를 제어하여, 입하한 상품을 입하 에어리어로부터 랙을 경유하여 분류 에어리어로 반송하고 또한 분류가 끝난 상품을 분류 에어리어로부터 출하 에어리어로 반송한다.
이 발명에서는, 분기와 합류가 가능한 주행 경로를 주행하므로, 반송차는 넓은 범위의 랙에 액세스할 수 있고, 컨트롤러는 입하 에어리어로부터 랙으로의 반송, 랙으로부터 분류 에어리어로의 반송 및 분류 에어리어로부터 출하 에어리어 및 랙으로의 반송을 반송차에 행하게 할 수 있다. 따라서 스태커 크레인과 유궤도 대차, 장거리 컨베이어 등의 복수의 반송 장치를 준비할 필요가 없다. 그리고, 반송 경로를 따라 입하 에어리어와 출하 에어리어 및 분류 에어리어를 배치하므로, 콤팩트한 분류 시스템이 된다. 이 발명에서는, 기본적으로 일종류의 반송 장치를 이용하여 콤팩트하며 고효율의 분류 시스템이 얻어진다.
이 명세서에 있어서, 분류는 입하한 상품을 재고로서 장기간 보관하지 않고, 출하처에 따라 나누는 것을 의미하며, 입하한 상품을 재고로서 보관하는 것을 피킹으로서 분류와 구별한다. 이 명세서의 분류 시스템에 관한 기재는 그대로 분류 방법에도 적용된다.
바람직하게는, 입하 에어리어와 출하 에어리어를 지상층에 마련하여 트럭의 출입을 용이하게 하고, 분류 에어리어를 위층에, 특히 위층에 복수 층에 걸쳐 마련하고, 분류 시스템의 건물이 차지하는 부지의 면적을 작게 한다.
바람직하게는, 주행 경로는 분류 시스템의 건물의 천장부에 마련되어 있는 레일로 이루어지고, 반송차는 상기 레일에 따라 주행하는 대차와, 예를 들면 주행 방향을 따라 요동 가능하게, 대차로부터 현수되어 있는 마스트와, 마스트를 따라 승강하고 또한 이동 재치 장치를 구비하고 있는 승강대를 가진다. 지상을 주행하는 대차로부터 연직으로 자립하는 마스트와는 달리, 천장부의 대차로부터 현수하면, 도립(倒立)할 우려가 없으므로 마스트를 경량화할 수 있다. 또한, 마스트를 지지하는 지상측의 대차를 경량화하거나 혹은 필요하지 않게 할 수 있다. 그리고, 반송차를 경량화할 수 있으면 천장부의 레일도 경량화할 수 있다.
바람직하게는, 반송차로서, 팰릿을 반송하는 팰릿 반송차와 케이스를 반송하는 케이스 반송차를 구비하고, 팰릿 반송차와 케이스 반송차는 모두 상기 레일을 따라 주행하도록 구성되어 있다. 이와 같이 하면, 케이스 반송차에 의해 케이스 단위로의 분류를 행하고, 분류 전의 팰릿과 분류 후의 팰릿을 팰릿 반송차에 의해 반송할 수 있다. 또한, 팰릿 반송차와 케이스 반송차는 공통의 주행 경로를 따라 주행 가능하며, 특히 팰릿 반송차와 케이스 반송차를 모두 주행 경로의 전역에 걸쳐 주행 가능하게 하면 보다 효율적이다.
도 1은 실시예의 분류 시스템의 레이아웃을 나타내는 평면도이다.
도 2는 실시예의 분류 시스템의 측면도이다.
도 3은 실시예의 분류 시스템의 확장을 모식적으로 나타내는 도이다.
도 4는 실시예에서의 천장 반송차의 측면도이다.
도 5는 실시예에서의 천장 반송차의 주요부 확대 정면도이다.
도 6은 실시예에서, 공통의 레일을 주행하는 2 종류의 천장 반송차를 나타내는 평면도이다.
도 7은 실시예에서 이용하는 케이스 팰릿의 정면도이다.
도 8은 실시예의 제어계를 나타내는 블록도이다.
이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다. 이 발명의 범위는, 특허 청구의 범위의 기재에 기초하고, 명세서의 기재와 이 분야에서의 주지 기술을 참작하여, 당업자의 이해에 따라 정해져야 하는 것이다.
<실시예>
도 1 ~ 도 8에 실시예의 분류 시스템(2)을 나타낸다. 도 1, 도 2는 분류 시스템(2)의 레이아웃을 나타낸다. 4는 자동 창고이며, 그 천장(5)에 천장 레일(6)이 마련되고, 천장 레일(6)로 이루어지는 주행 경로는 분기 합류부(8)를 복수 구비하고, 자립적으로 분기와 합류를 행하면서, 복수 대의 천장 반송차(10)가 천장 레일(6)을 따라 주행한다. 천장 레일(이하 '레일')(6)은 쌍방향 통행이어도 되지만, 실시예에서는 한방향으로만 천장 주행차(10)가 주행한다. 레일(6)에 면하여 랙(20)이 복수 개 마련되고, 천장 반송차(10)는 임의의 랙(20)의 임의의 영역에 액세스할 수 있다.
분류 시스템(2)의 지상층에는, 자동 창고(4)의 일단에 인접하도록 입하 에어리어(22)가 마련되고, 또한 마찬가지로 지상층에, 자동 창고(4)의 타단에 인접하도록 출하 에어리어(24)가 마련되어 있다. 에어리어(22, 24)는 천장 레일(6)로 이루어지는 주행 경로의 외주를 따라 마련되고, 자동 창고(4)의 측면에 접하고 있어도 되며, 스테이션(28)을 복수 개 나열한 스테이션 어레이(26)가 마련되어 있다. 그리고 천장 반송차(10)는, 각 스테이션(28)에서 팰릿, 케이스 등의 전달이 가능하다. 또한, 에어리어(22, 24)에는 트럭의 버스(30)가 마련되고, 입하 에어리어(22)의 입하 단말(32)로부터 입하 데이터를 입력하고, 또한 입하한 상품을 랙(20)으로 반송하는 것을 요구할 수 있으며, 출하 에어리어(24)의 출하 단말(34)로부터 출하 데이터를 입력한다. 36은 분류 시스템(2)의 컨트롤러로, 단일의 컴퓨터로 구성해도, 분산 배치된 복수의 컴퓨터로 구성해도 된다.
모든 천장 반송차(10)를 상시 가동시킬 필요는 없으므로, 퇴피 레인(12)을 마련하여 가동시키지 않는 천장 반송차(10)를 퇴피시켜, 소비 전력을 작게 하는 것이 바람직하다. 또한, 퇴피 레인(12) 내에 메인터넌스 덱(14)을 마련하면, 천장 반송차의 승강대, 대차 등의 메인터넌스가 용이하게 된다. 퇴피 레인(12)은 예를 들면 랙(20)에 면하지 않는 위치에 마련한다.
천장 반송차(10)에서는, 대차(40)가 천장 레일(6)을 따라 주행하고, 전후의 마스트(42, 42)가 도시하지 않은 핀 등에 의해, 대차(40)로부터 주행 방향으로 요동 가능하게 현수되어 있다. 마스트(42, 42)를 따라 승강대(44)가 승강하고, 하부의 연결부(46)에 의해 전후의 마스트(42, 42)를 연결한다. 천장 반송차(10)는, 주행과 승강의 구동부를 천장측의 대차(40)에 배치하고, 마스트(42)를 요동 가능하게 한 스태커 크레인으로 할 수도 있다.
에어리어(22, 24)의 위층에는, 천장 레일(6)로 이루어지는 주행 경로의 외주를 따라, 분류 에어리어(50)가 복수 층에 걸쳐 마련되고, 스테이션(28)을 개재하여 천장 반송차(10)는 팰릿, 케이스 등을 분류 에어리어(50)로 반입반출한다. 분류 에어리어(50)에서는, 팰릿 상의 하물을 예를 들면 골판지 상자로 이루어지는 케이스 단위로 분류하여, 출하처마다의 팰릿 등으로 옮겨 싣고, 혹은 팰릿으로부터 개개의 상품을 취출하여 버킷 등의 케이스로 분류한다. 51은 분류 단말로, 분류에 관한 지시를 컨트롤러(36)로부터 수신하여 표시하고, 분류 결과를 컨트롤러(36)에 회신한다. 분류 에어리어(50)에는 적절한 분류 장치를 설치해도 되며, 예를 들면 소터(52)에 의해, 팰릿으로부터 골판지 상자를 1 상자씩 취출하여, 예를 들면 도 7의 케이스 팰릿(86)으로 옮겨 싣는다.
분류 시스템(2)은 순차 확장할 수 있으며, 이 상황을 도 3에 나타낸다. 도 3에 있어서, 기호 '는 확장 후의 요소인 것을 나타내고, 2, 2' 등에서의 숫자 2 등은 동일한 종류의 요소인 것을 나타낸다. 예를 들면 도 3의 상단의 당초의 분류 시스템(2)을 확장하여, 분류 시스템(2')으로 하고, 이를 더 확장하여 분류 시스템(2’')으로 할 수 있다.
도 4, 도 5에 천장 반송차(이하 '반송차')(10)의 구조를 나타낸다. 자립식의 랙(20)을 연결한 건물의 천장(5)에 레일(6)이 고정되고, 레일(6) 내에는, 반송차(10)의 주행 방향을 따라 영구 자석(54)이 배열되고, 비접촉 급전선(56)이 설치되어 있다. 레일(6)의 저부에는, 분기와 직진을 선택하고, 또한 합류 시의 자세를 제어하기 위하여, 좌우의 가이드 레일(58, 58)이 마련되어 있다. 반송차(10)의 대차(40)는 주행 유닛(59)을 구비하고, 주행 유닛(59)의 코일(60)과 레일(6)측의 영구 자석(54)에 의해 리니어 모터를 구성하고, 수전 코일(62)에 의해 비접촉 급전선(56)으로부터 수전하고, 차륜(64)에 의해 반송차(10)의 중량을 지지한다. 또한 주행 유닛(59)은 좌우의 가이드 롤러(66, 66)를 구비하고, 진퇴 제어(68)는 가이드 롤러(66, 66)를 가이드 레일(58)로 가이드되는 위치가 되지 않는 위치와의 사이에서 진퇴시킨다. 이와 같이 하여 반송차(10)는 자립적으로 분기와 합류가 가능하지만, 특허 문헌 1에 기재된 바와 같이, 레일(6)측의 가동부에 의해 분기와 합류를 제어해도 된다.
주행 유닛(59)의 연직축(70)에 대차(40)의 새시(71)가 장착되고, 도시하지 않은 핀 등에 의해, 전후의 마스트(42)가 주행 방향을 따라 요동 가능하게 새시(71)에 장착되어 있다. 새시(71)의 모터(72)와 스프로킷(74)에 의해 체인(76)을 구동하여, 승강대(44)와 도시하지 않은 카운터 웨이트를 승강시킨다. 승강대(44)의 가이드 롤러(78)는 마스트(42)로 가이드되어, 승강대(44)의 흔들림과 비틀림을 제한하고, 승강대(44) 상의 슬라이드 포크 등의 이동 재치 장치(81)는 팰릿(80) 등을 이동 재치한다. 84는 팰릿(82) 상의 하물이다. 체인 대신에 벨트 등의 구동 매체를 이용해도 되며, 또한 카운터 웨이트는 마련하지 않아도 된다.
전후의 마스트(42)의 하단을 예를 들면 수평인 연결부(46)에 의해 연결하고, 반송차(10)의 하중의 일부를 차륜(47)을 개재하여 지상 레일(48)에 지지시키고, 도시하지 않은 가이드 롤러를 지상 레일(48)에 의해 가이드하고, 마스트(42)의 흔들림과 비틀림을 제한한다. 마스트(42)는 주행 방향을 따라 요동 가능하며, 그 고유 진동수 부근에서의 가감속을 행하지 않도록, 주행 유닛(59)을 제어하여, 마스트(42)를 제진(制振)한다. 또한 도시하지 않은 댐퍼, 제진 고무 등을 마스트(42)의 새시(71)에 대한 장착부에 마련하여, 비상 정지 시의 흔들림을 작게 한다. 또한, 연결부(46)와 지상 레일(48)은 마련하지 않아도 되며, 마스트(42)의 개수, 구조 등은 임의이다.
분류 시스템(2)에서는, 팰릿(82)으로부터 케이스로의 분류를 행하므로, 팰릿 단위로 반송하는 천장 반송차(10) 이외에, 케이스 단위로 반송하는 천장 반송차를 마련하고, 이들을 동일한 천장 레일(6)을 따라 주행시키는 것이 바람직하다. 이 상황을 도 6에 나타낸다. 10'는 케이스 단위로 반송하는 천장 반송차로, 주행 유닛(59)의 수는 팰릿용의 천장 반송차(10)보다 적고, 레일(6)의 주행 방향을 따른 승강대(44')의 폭은 승강대(44)보다 좁다. 또한 이동 재치 장치(68')는, 이동 재치 장치(68)보다, 레일(6)의 주행 방향을 따른 물품을 지지하는 폭이 좁다. 그러나, 레일(6)의 주행 방향에 수평면 내에서 직각인 방향을 따라서는, 이동 재치 장치(68, 68')의 길이를 동일하게 하고, 랙(20)의 각 영역과 각 스테이션(28)에 대하여, 천장 반송차(10, 10')가 모두 물품을 전달할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한 천장 반송차(10')는, 다른 점에서는 천장 반송차(10)와 동일하다. 또한 천장 반송차(10')의 승강대(44')에, 이동 재치 장치(68')를 복수 배치하고, 동시에 복수 개의 케이스를 반송할 수 있도록 해도 된다.
도 7에 케이스 팰릿(86)을 나타낸다. 케이스 팰릿(86)은, 팰릿(82)과 마찬가지로 천장 반송차(10)에 의해 반송되고, 랙(20)의 각 영역에 재치되고, 스테이션(28)을 개재하여 분류 에어리어(50), 출하 에어리어(24) 등으로 반송된다. 케이스 팰릿(86)에서는, 베이스(87)로부터의 지지 기둥(89)에 복수의 선반 받이(88)가 고정되고, 각 선반 받이(88)에 골판지 상자, 버킷 등의 케이스(90)를 재치한다.
도 2의 소터(52) 등에 의해, 팰릿(82)으로부터 케이스 팰릿(86)으로 케이스를 옮기고, 랙(20), 스테이션(28) 등에 재치한다. 천장 반송차(10')에 의해 케이스 팰릿(86, 86) 사이에서 케이스(90)를 분류하면 분류가 완성되고, 천장 반송차(10)에 의해 케이스 팰릿(86)을 출하한다.
도 8에 분류 시스템(2)의 제어계를 나타낸다. 컨트롤러(36)는 단말(32, 34, 51)과 통신하고, 또한 상위 컨트롤러(92)로부터의 분류에 관한 지시를 접수하고, 천장 반송차(10, 10'), 소터(52) 등을 제어하여 분류를 실행시키고, 실행 결과를 상위 컨트롤러(92)에 보고한다.
실시예에는 이하의 특징이 있다.
1) 지상층에 입하 에어리어(22)와 출하 에어리어(24)를, 위층에 분류 에어리어(50)를 마련하고, 분기와 합류가 가능한 주행 경로를 따라, 천장 반송차(10)를 주행시킨다. 그 결과, 콤팩트한 분류 시스템(2)이 얻어진다.
2) 천장 반송차(10, 10')는 분기와 합류가 가능하며, 임의의 랙(20)과 임의의 스테이션(28)으로 주행할 수 있으므로, 기본적으로 일종류의 반송 장치로 충분하다.
3) 천장 반송차(10, 10')는, 마스트(42)에 가해지는 수직 하중만을 지지할 수 있으면 되며, 주행 방향을 따른 강성을 필요로 하지 않는다. 또한, 지상측의 대차는 간소한 것으로 충분하며, 마련하지 않아도 된다. 따라서, 재래의 스태커 크레인에 비해 경량으로 할 수 있다. 천장 반송차(10, 10')를 경량화할 수 있으므로, 천장 레일(6)도 경량화할 수 있다.
4) 리니어 모터를 이용하면, 레일(6)에는 주행 방향의 힘이 가해지지 않는다. 이 때문에, 레일(6)을 더 경량화할 수 있다.
5) 퇴피 레인(12)을 마련함으로써 전력을 절약할 수 있고, 메인터넌스 덱(14)을 마련함으로써 천장 반송차(10, 10')의 메인터넌스가 용이해진다.
6) 분류 시스템(2)은 확장성이 뛰어나다.
7) 주행 유닛(59)을 천장 반송차(10, 10') 사이에서 공통화할 수 있다.
8) 천장 반송차(10)에 의해 팰릿을 반송하고, 천장 반송차(10')에 의해 케이스의 반송과 케이스 단위에서의 분류가 가능하다.
실시예에서는, 천장 반송차(10')에 의해 케이스 단위로의 분류를 행했지만, 팰릿(82)용의 이동 재치 장치(68)와 케이스(90)용의 이동 재치 장치(68')의 쌍방을 승강대에 구비하는 천장 반송차를 이용해도 된다. 이 천장 반송차는 천장 반송차(10, 10')의 쌍방의 기능을 구비하고 있다. 또한, 분류 에어리어(50)에 배치하는 분류 장치의 종류, 분류 작업의 내용, 분류 작업을 작업자와 장치로 분배하는 방법 등은 임의이다.
2 : 분류 시스템
4 : 자동 창고
5 : 천장
6 : 천장 레일
8 : 분기 합류부
10 : 천장 반송차
12 : 퇴피 레인
14 : 메인터넌스 덱
20 : 랙
22 : 입하 에어리어
24 : 출하 에어리어
26 : 스테이션 어레이
28 : 스테이션
30 : 버스
32 : 입하 단말
34 : 출하 단말
36 : 컨트롤러
40 : 대차
42 : 마스트
44 : 승강대
46 : 연결부
48 : 지상 레일
50 : 분류 에어리어
51 : 분류 단말
52 : 소터
54 : 영구 자석
56 : 비접촉 급전선
58 : 가이드 레일
59 : 주행 유닛
60 : 코일
62 : 수전 코일
64 : 차륜
66 : 가이드 롤러
68 : 진퇴 제어
70 : 연직축
71 : 새시
72 : 모터
74 : 스프로킷
76 : 체인
78 : 가이드 롤러
80 : 이동 재치 장치
82 : 팰릿
84 : 하물
86 : 케이스 팰릿
87 : 베이스
88 : 선반 받이
89 : 지지 기둥
90 : 케이스
92 : 상위 컨트롤러

Claims (5)

  1. 입하한 상품을 분류하여 출하하는 분류 시스템으로서,
    분기와 합류가 가능한 주행 경로를 따라 주행하고 또한 이동 재치 장치를 승강시키는 반송차와,
    상기 주행 경로를 따라 마련되고 또한 복수 층 분의 높이를 가지는 복수의 랙과,
    각각 상기 주행 경로의 외주를 따라 마련되어 있는 입하 에어리어와 출하 에어리어 및 분류 에어리어와,
    입하한 상품을 입하 에어리어로부터 랙을 경유하여 분류 에어리어로 반송하고 분류가 끝난 상품을 분류 에어리어로부터 출하 에어리어로 반송하도록 상기 반송차를 제어하는 컨트롤러를 구비하는 분류 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입하 에어리어와 상기 출하 에어리어가 지상층에 마련되고, 상기 분류 에어리어가 위층에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는, 분류 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주행 경로는 분류 시스템의 건물의 천장부에 마련되어 있는 레일로 이루어지고,
    상기 반송차는 상기 레일을 따라 주행하는 대차와, 대차로부터 현수되어 있는 마스트와, 마스트를 따라 승강하고 또한 이동 재치 장치를 구비하고 있는 승강대를 가지는 것을 특징으로 하는, 분류 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송차로서, 팰릿을 반송하는 팰릿 반송차와 케이스를 반송하는 케이스 반송차를 구비하고, 팰릿 반송차와 케이스 반송차는 모두 상기 레일을 따라 주행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 분류 시스템.
  5. 분류 시스템에 의해 입하한 상품을 분류하여 출하하는 분류 방법으로서,
    분류 시스템은 분기와 합류가 가능한 주행 경로를 따라 주행하고 또한 이동 재치 장치를 승강시키는 반송차와, 상기 주행 경로를 따라 마련되고 또한 복수 층 분의 높이를 가지는 복수의 랙과, 각각 상기 주행 경로의 외주를 따라 마련되어 있는 입하 에어리어와 출하 에어리어 및 분류 에어리어와, 반송차를 제어하는 컨트롤러를 구비하고,
    상기 컨트롤러에 의해 상기 반송차를 제어하여, 입하한 상품을 입하 에어리어로부터 랙을 경유하여 분류 에어리어로 반송하고, 또한 분류가 끝난 상품을 분류 에어리어로부터 출하 에어리어로 반송하는, 분류 방법.
KR1020177008121A 2014-08-26 2015-06-15 분류 시스템과 분류 방법 KR101999836B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2014-171758 2014-08-26
JP2014171758 2014-08-26
PCT/JP2015/067148 WO2016031352A1 (ja) 2014-08-26 2015-06-15 仕分けシステムと仕分け方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170044726A true KR20170044726A (ko) 2017-04-25
KR101999836B1 KR101999836B1 (ko) 2019-07-12

Family

ID=55399257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177008121A KR101999836B1 (ko) 2014-08-26 2015-06-15 분류 시스템과 분류 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10479601B2 (ko)
JP (1) JP6315098B2 (ko)
KR (1) KR101999836B1 (ko)
CN (1) CN106470919B (ko)
TW (1) TWI644849B (ko)
WO (1) WO2016031352A1 (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016031352A1 (ja) * 2014-08-26 2016-03-03 村田機械株式会社 仕分けシステムと仕分け方法
JP6773123B2 (ja) * 2016-10-18 2020-10-21 村田機械株式会社 搬送システム
JP2018070304A (ja) * 2016-10-26 2018-05-10 村田機械株式会社 スタッカクレーン、及び、スタッカクレーンの組立方法
JP2018070295A (ja) * 2016-10-26 2018-05-10 村田機械株式会社 懸垂式スタッカクレーン
JP6801364B2 (ja) * 2016-10-26 2020-12-16 村田機械株式会社 懸垂式スタッカクレーン
WO2019021708A1 (ja) * 2017-07-24 2019-01-31 村田機械株式会社 自動倉庫システム、及び自動倉庫システムの制御方法
JP2019059568A (ja) * 2017-09-25 2019-04-18 村田機械株式会社 懸垂式クレーン
US11484915B2 (en) * 2017-09-30 2022-11-01 Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. System, device, and method for item sorting and conveying
JP6939990B2 (ja) * 2018-05-23 2021-09-22 株式会社ダイフク ピッキングシステム（ｐｉｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）
CN109205278B (zh) * 2018-09-19 2020-10-27 湖州南浔精弘机械制造有限公司 一种用于物流运输线的分类式输送机
US11644334B2 (en) * 2019-02-07 2023-05-09 Uber Technologies, Inc. Route optimization system based on height parameter
EP3966134A4 (en) * 2019-05-10 2023-06-21 Attabotics Inc. SPACE-EFFICIENT ORDER EXECUTION SYSTEM FOR WORKFLOW BETWEEN SERVICE AREAS
CN112053017A (zh) * 2019-06-05 2020-12-08 顺丰科技有限公司 一种分拣装置分配方法、系统、终端及存储介质
CN114104572A (zh) * 2019-08-30 2022-03-01 深圳市海柔创新科技有限公司 分拣机器人及分拣方法
JP7226361B2 (ja) * 2020-02-06 2023-02-21 株式会社ダイフク 倉庫設備
CN112793979A (zh) * 2021-02-06 2021-05-14 武昌理工学院 一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3776399A (en) * 1972-09-29 1973-12-04 Triax Co Automatic warehousing system
US3792785A (en) * 1973-01-26 1974-02-19 Fmc Corp Automated storage and freight terminal apparatus
JPS63242809A (ja) 1987-03-27 1988-10-07 Murata Mach Ltd 物品収納庫
US20090324378A1 (en) * 2007-01-24 2009-12-31 Schaefer Gerhard Order-picking system having a rack transport unit and method for operating such a system
US20140003902A1 (en) * 2011-12-21 2014-01-02 Daifuku Co., Ltd. Article Transport Facility

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3033392A (en) * 1960-03-21 1962-05-08 Western Electric Co Stock storage and selection system
US3531705A (en) * 1965-11-05 1970-09-29 Eaton Yale & Towne Method and apparatus for automatic load transfer
US3863777A (en) * 1972-07-19 1975-02-04 Tsubakimoto Chain Co Article storage and handling system
JPS5337622B2 (ko) * 1973-12-05 1978-10-11
JPS5435390B1 (ko) * 1974-03-20 1979-11-02
JPS6025326B2 (ja) * 1976-09-11 1985-06-18 株式会社ダイフク 格納設備
EP0235488B1 (fr) * 1986-09-19 1990-01-24 REDOUTE CATALOGUE Société Anonyme: Installation de manutention robotisée
JPS6337006A (ja) * 1986-07-31 1988-02-17 Daifuku Co Ltd 物品仕分け設備
JPH04327404A (ja) * 1991-04-25 1992-11-17 Daifuku Co Ltd 荷取扱い設備
EP0627371B1 (de) * 1993-06-04 1997-12-10 Ferag AG Sortimentierverfahren und Vorrichtung dazu
JP3589336B2 (ja) * 1997-02-03 2004-11-17 株式会社ダイフク 物品搬送装置
JP2001026310A (ja) * 1999-07-16 2001-01-30 Ishida Co Ltd ソーティングシステム
US20070276535A1 (en) * 1999-07-30 2007-11-29 Gerhard Haag Automated warehouse facility
JP2002338015A (ja) * 2001-05-15 2002-11-27 Ishida Co Ltd 商品仕分けシステム
JP3832293B2 (ja) * 2001-08-31 2006-10-11 株式会社ダイフク 荷保管設備
JP4831521B2 (ja) * 2002-06-19 2011-12-07 村田機械株式会社 縦型輪状コンベヤ及びオーバーヘッドホイストを基にした半導体製造のためのマテリアルの自動化処理システム
JP2007503988A (ja) * 2003-09-03 2007-03-01 シーメンス　アクチェンゲゼルシャフト 例外郵便物の処理方法及び装置
JP4045451B2 (ja) * 2003-12-26 2008-02-13 村田機械株式会社 天井走行車システム
JP4123383B2 (ja) * 2004-08-12 2008-07-23 村田機械株式会社 天井走行車システム
JP4221603B2 (ja) * 2005-03-31 2009-02-12 村田機械株式会社 天井走行車システム
JP4441931B2 (ja) * 2005-05-06 2010-03-31 村田機械株式会社 搬送台車システム
CN200948958Y (zh) * 2006-08-17 2007-09-19 贵阳普天万向物流技术股份有限公司 一种通道式件烟自动分类仓储装置
JP2008172062A (ja) * 2007-01-12 2008-07-24 Murata Mach Ltd 物品供給装置
JP4688824B2 (ja) * 2007-01-12 2011-05-25 村田機械株式会社 天井走行車システム及び天井走行車システムの周囲の処理装置の搬出入方法
JP2009280294A (ja) 2008-05-19 2009-12-03 Yamato Logistics Co Ltd 物品搬送システム
JP5382470B2 (ja) * 2010-11-04 2014-01-08 村田機械株式会社 搬送システム及び搬送方法
DE102011050437A1 (de) 2011-05-17 2012-11-22 Swisslog Ag Verfahren zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten
US8827090B2 (en) * 2011-07-18 2014-09-09 Holland Storage Systems Llc Three-dimensional storage system
JP5674041B2 (ja) * 2011-08-11 2015-02-18 株式会社ダイフク 物品搬送設備
EP2860136B1 (en) * 2012-06-08 2020-08-05 Murata Machinery, Ltd. Conveyance system and temporary storage method of articles in conveyance system
CN102968709B (zh) * 2012-11-30 2016-04-27 上海意利信息科技有限公司 生产线自动分拣配送系统及方法
US10023385B2 (en) * 2013-11-12 2018-07-17 Daifuku Co., Ltd. Article storage facility
WO2016031352A1 (ja) * 2014-08-26 2016-03-03 村田機械株式会社 仕分けシステムと仕分け方法
KR101676795B1 (ko) * 2015-03-16 2016-11-16 크린팩토메이션 주식회사 웨이퍼 캐리어 반송 로봇
US9758301B2 (en) * 2015-03-24 2017-09-12 Joseph Porat System and method for overhead warehousing
US9617075B2 (en) * 2015-03-24 2017-04-11 Joseph Porat System and method for overhead warehousing
JP6531642B2 (ja) * 2015-12-24 2019-06-19 株式会社ダイフク 物品搬送設備

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3776399A (en) * 1972-09-29 1973-12-04 Triax Co Automatic warehousing system
US3792785A (en) * 1973-01-26 1974-02-19 Fmc Corp Automated storage and freight terminal apparatus
JPS63242809A (ja) 1987-03-27 1988-10-07 Murata Mach Ltd 物品収納庫
US20090324378A1 (en) * 2007-01-24 2009-12-31 Schaefer Gerhard Order-picking system having a rack transport unit and method for operating such a system
US20140003902A1 (en) * 2011-12-21 2014-01-02 Daifuku Co., Ltd. Article Transport Facility

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016031352A1 (ja) 2016-03-03
US10479601B2 (en) 2019-11-19
CN106470919A (zh) 2017-03-01
KR101999836B1 (ko) 2019-07-12
TW201612093A (en) 2016-04-01
US20170217681A1 (en) 2017-08-03
JPWO2016031352A1 (ja) 2017-06-01
TWI644849B (zh) 2018-12-21
CN106470919B (zh) 2019-08-20
JP6315098B2 (ja) 2018-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101999836B1 (ko) 분류 시스템과 분류 방법
KR101940608B1 (ko) 피킹 시스템과 피킹 방법
KR101993402B1 (ko) 자동 창고 및 현수식(懸垂式) 스태커 크레인
KR101664238B1 (ko) 반송 시스템 및 반송 시스템에서의 물품의 일시 보관 방법
JP4296601B2 (ja) 搬送台車システム
KR101851142B1 (ko) 전철 화물 배송 시스템
JP2004525838A (ja) オートメ化された倉庫設備
JP2017030944A (ja) 搬送システム
JP7225488B2 (ja) 目的地指定物品トレイ載置搬送システム
US10239741B2 (en) Suspension-type stacker crane
JP7111256B2 (ja) 自動倉庫システム
JP6531626B2 (ja) 自動倉庫システム
JP7135243B2 (ja) 立体自動倉庫
CN111891681B (zh) 物流分拣装置
CN114056818A (zh) 穿梭车货物一体化提升机、存取系统及一体化系统
JP6729438B2 (ja) 物品搬送設備
JP6798250B2 (ja) 走行車

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant