JPS6025326B2 - 格納設備 - Google Patents
格納設備Info
- Publication number
- JPS6025326B2 JPS6025326B2 JP10930876A JP10930876A JPS6025326B2 JP S6025326 B2 JPS6025326 B2 JP S6025326B2 JP 10930876 A JP10930876 A JP 10930876A JP 10930876 A JP10930876 A JP 10930876A JP S6025326 B2 JPS6025326 B2 JP S6025326B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- shelves
- passage
- transport device
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の可動棚と、運搬装置及びトラバーサの組
合せから成る高密度格納設備を提供するものである。
合せから成る高密度格納設備を提供するものである。
以下、添付の例示図に基づいて本発明の好適実施例を説
明すると、ｌａ〜ｌｆは並設された可動棚、２ａ，２ｂ
は可動棚群の両側に並設された固定棚、３は隣接棚間に
形成された運搬装置用通路、４は運搬装置、５はトラバ
ーサである。
明すると、ｌａ〜ｌｆは並設された可動棚、２ａ，２ｂ
は可動棚群の両側に並設された固定棚、３は隣接棚間に
形成された運搬装置用通路、４は運搬装置、５はトラバ
ーサである。
各可動棚ｌａ〜ｌｆは、固定棚２ａ，２ｂに対して直角
方向にのびる天井側レール６及び床側レール７によって
両固定棚２ａ，２ｂ間で平行に横行移動可能であって、
その移動により任意の隣援棚（図示例では可動棚ｌｂ，
ｌｃ間に唯一の運搬装置用通路３を形成する事ができる
ように、両固定棚２ａ，２ｂ間の距離は全ての可動棚ｌ
ａ〜ｌｆの中の総和よりも１つの通路３の中分だけ広く
してある。従って通路３を形成したとき、他の隣接棚ど
ういま互に略密接した状態にある。各可動棚ｌａ〜ｌｆ
には横行移動のための駆動装置８を設けておく事ができ
る。全ての棚は隣接棚間に形成される通路３に面するよ
うに水平、垂直両方向に多数の物品支持部９を有する。
この図示例では、可動棚ｌａ〜ｌｆは両側に面するよう
に物品支持部９が背中合せに２列設けられている。運搬
装置４は、上部レール１１と下部レール１２とから成る
案内手段１０の該上部レール１１に吊下げられ且つ下部
レール１２に振れ止めされた状態で議案内手段１０１こ
そって移動し得るもので、その支柱１３にそって昇降可
能な昇降台１４と、この昇降台１４上において左右何れ
側にも進退自在なフオーク１５とから成る物品受波手段
１６を備えている。
方向にのびる天井側レール６及び床側レール７によって
両固定棚２ａ，２ｂ間で平行に横行移動可能であって、
その移動により任意の隣援棚（図示例では可動棚ｌｂ，
ｌｃ間に唯一の運搬装置用通路３を形成する事ができる
ように、両固定棚２ａ，２ｂ間の距離は全ての可動棚ｌ
ａ〜ｌｆの中の総和よりも１つの通路３の中分だけ広く
してある。従って通路３を形成したとき、他の隣接棚ど
ういま互に略密接した状態にある。各可動棚ｌａ〜ｌｆ
には横行移動のための駆動装置８を設けておく事ができ
る。全ての棚は隣接棚間に形成される通路３に面するよ
うに水平、垂直両方向に多数の物品支持部９を有する。
この図示例では、可動棚ｌａ〜ｌｆは両側に面するよう
に物品支持部９が背中合せに２列設けられている。運搬
装置４は、上部レール１１と下部レール１２とから成る
案内手段１０の該上部レール１１に吊下げられ且つ下部
レール１２に振れ止めされた状態で議案内手段１０１こ
そって移動し得るもので、その支柱１３にそって昇降可
能な昇降台１４と、この昇降台１４上において左右何れ
側にも進退自在なフオーク１５とから成る物品受波手段
１６を備えている。
前記案内手段１０の各レール１２は各可動棚ｌａ〜ｌｆ
の上下両端と一方の固定棚２ｂの上下両端とにステー１
７，１８を介して並設されている。各棚ｌａ〜ｌｆ，２
ｂに対する上下両レール１１，１２の位置は、第２図に
も示すように固定棚２ａのある側へ通路３の中の略半分
の距離だけ隔てた位置に並設されており、従って通路３
が形成されていない箇所にある上下両レール１１，１２
は、隣接する棚２ａ，ｌａ〜ｌｆの上下凹入空間部１９
，２０内に入り込むように構成されている。トラバーサ
５は、棚長さ方向の一端外側において棚並設方向と平行
に設けられた上部レール２１と下部レール２２とに案内
されて該棚並談方向に移動し得るもので、各案内手段１
０‘こ択一的に接続し得る案内手段２３、即ち上下両レ
ール１１，１２に接続し得る上下レール２４，２５を備
え、この上下両レール２４， ２５に乗り移った運搬装
置４を棚並設方向に搬送するものである。
の上下両端と一方の固定棚２ｂの上下両端とにステー１
７，１８を介して並設されている。各棚ｌａ〜ｌｆ，２
ｂに対する上下両レール１１，１２の位置は、第２図に
も示すように固定棚２ａのある側へ通路３の中の略半分
の距離だけ隔てた位置に並設されており、従って通路３
が形成されていない箇所にある上下両レール１１，１２
は、隣接する棚２ａ，ｌａ〜ｌｆの上下凹入空間部１９
，２０内に入り込むように構成されている。トラバーサ
５は、棚長さ方向の一端外側において棚並設方向と平行
に設けられた上部レール２１と下部レール２２とに案内
されて該棚並談方向に移動し得るもので、各案内手段１
０‘こ択一的に接続し得る案内手段２３、即ち上下両レ
ール１１，１２に接続し得る上下レール２４，２５を備
え、この上下両レール２４， ２５に乗り移った運搬装
置４を棚並設方向に搬送するものである。
２６はトラバーサ５の移動経路の‐一端に設けた物品受
渡口である。
渡口である。
使用方法について述べると、格納されている物品を搬出
する場合、その物品が支持されている物品支持部９に隣
接して通路３が形成されるように、可動棚ｌａ〜ｌｆの
全部又は一部をレール６，７に案内させて横行移動させ
る。
する場合、その物品が支持されている物品支持部９に隣
接して通路３が形成されるように、可動棚ｌａ〜ｌｆの
全部又は一部をレール６，７に案内させて横行移動させ
る。
例えば図に示すように可動棚ｌｂ，ｌｃ間に通路３を形
成させるように、可動棚ｌａ，ｌｂは固定棚２ａ側に密
接させた状態とすると共に可動棚ｌｃ〜ｌｆは固定棚２
ｂ側に密接させた状態とすると、可動棚ｌｃに並談され
ている上下レール１１，１２が通路３の丁度中央に位置
する事になる。一方、運搬装置４が乗っているトラバー
サ５をレール２１，２２に案内させて移動させ「このト
ラバーサ側の上下レール２４，２５を前記通路３の中央
に位置せしめられた上下レールｌｉ，１２に後続させる
べくトラバーサ５を停止させる。そして運搬装置４を上
下レール２４，２５から上下レール１１，１２に乗り移
つらせて通路３内を走行させると共に、昇降台１４を昇
降させてフオーク１５を所定の物品支持部９に対応させ
、停止させる。このあと周知のようにフオーク１５の進
台動作と昇降台１４の昇降動作とを行なわせて、通路３
を挟む棚、この場合可動棚ｌｂ，ｌｃの何れか一方の通
路３に面する所定の物品支持部９より格納されている物
品をフオーク亀５上にすくい取る。そして運搬装置４を
通路３内から再びトラバーサ５に乗り移つらせ、トラバ
−サ５を物品受渡口２６側へ移動させると共に昇降台１
４を昇降させてフオーク１５上に支持している物品を物
品受渡口２６の高さに対応させ、トラバーサ５を経路終
端で停止させたのち物品受渡手段１６を作動させるか又
は人為的にフオーク１５上の物品を物品受渡口２６外へ
取り出し得る。物品を収納する場合には、上記の手順と
は逆の手順により各装置を運転すれば良い。
成させるように、可動棚ｌａ，ｌｂは固定棚２ａ側に密
接させた状態とすると共に可動棚ｌｃ〜ｌｆは固定棚２
ｂ側に密接させた状態とすると、可動棚ｌｃに並談され
ている上下レール１１，１２が通路３の丁度中央に位置
する事になる。一方、運搬装置４が乗っているトラバー
サ５をレール２１，２２に案内させて移動させ「このト
ラバーサ側の上下レール２４，２５を前記通路３の中央
に位置せしめられた上下レールｌｉ，１２に後続させる
べくトラバーサ５を停止させる。そして運搬装置４を上
下レール２４，２５から上下レール１１，１２に乗り移
つらせて通路３内を走行させると共に、昇降台１４を昇
降させてフオーク１５を所定の物品支持部９に対応させ
、停止させる。このあと周知のようにフオーク１５の進
台動作と昇降台１４の昇降動作とを行なわせて、通路３
を挟む棚、この場合可動棚ｌｂ，ｌｃの何れか一方の通
路３に面する所定の物品支持部９より格納されている物
品をフオーク亀５上にすくい取る。そして運搬装置４を
通路３内から再びトラバーサ５に乗り移つらせ、トラバ
−サ５を物品受渡口２６側へ移動させると共に昇降台１
４を昇降させてフオーク１５上に支持している物品を物
品受渡口２６の高さに対応させ、トラバーサ５を経路終
端で停止させたのち物品受渡手段１６を作動させるか又
は人為的にフオーク１５上の物品を物品受渡口２６外へ
取り出し得る。物品を収納する場合には、上記の手順と
は逆の手順により各装置を運転すれば良い。
本発明は以上のように実施し使用する事ができるもので
あり、かかる本発明の格納設備によれば、棚間の通路内
での運搬装置の走行を案内する案内手段を各棚に並設し
、棚と案内手段とを一体的に横行移動させるように構成
したため、書庫等に応用されている可動棚形式の高密度
棚設備（各棚間に通路を固定的に設けたものに比べて設
置床面積に対する棚の台数が非常に多い）と、自動倉庫
に応用されている機械的な物品搬入出設備とを組合せて
、両者の利点を同時に有する、極めて利用価値の高い格
納設備を得る事ができるに至ったのである。
あり、かかる本発明の格納設備によれば、棚間の通路内
での運搬装置の走行を案内する案内手段を各棚に並設し
、棚と案内手段とを一体的に横行移動させるように構成
したため、書庫等に応用されている可動棚形式の高密度
棚設備（各棚間に通路を固定的に設けたものに比べて設
置床面積に対する棚の台数が非常に多い）と、自動倉庫
に応用されている機械的な物品搬入出設備とを組合せて
、両者の利点を同時に有する、極めて利用価値の高い格
納設備を得る事ができるに至ったのである。
更に本発明の構成によれば、各棚に支持させる運搬装置
の案内手段は、各通路の片側に位置する各棚に片持ち状
に支持され、しかも隣接する両棚が互いに接近移動して
運搬装置用通路がなくなるとき、相手側の棚と上下に重
なるように構成されているので、次のような本発明独特
の効果が得られる。
の案内手段は、各通路の片側に位置する各棚に片持ち状
に支持され、しかも隣接する両棚が互いに接近移動して
運搬装置用通路がなくなるとき、相手側の棚と上下に重
なるように構成されているので、次のような本発明独特
の効果が得られる。
即ち、従来のように前記案内手段を、移動する棚ではな
く固定の建屋側に支持させる場合と比較して、棚の移動
を邪魔しないように各案内手段を支持する大規模な支持
フレームが不要であり、安価に実施し得る。
く固定の建屋側に支持させる場合と比較して、棚の移動
を邪魔しないように各案内手段を支持する大規模な支持
フレームが不要であり、安価に実施し得る。
又、案内手段を片持ち状に支持する通路片側の棚さえ所
定位置に停止させさえすればちトラバーサとの間の運搬
装置の乗り移りは安全良好に行わせることが出来る。更
に隣接する棚は運搬装置案内手段には関係なく互いに密
接させることが出来るので、床面の利用効率を最大限に
高めることが出来る。
定位置に停止させさえすればちトラバーサとの間の運搬
装置の乗り移りは安全良好に行わせることが出来る。更
に隣接する棚は運搬装置案内手段には関係なく互いに密
接させることが出来るので、床面の利用効率を最大限に
高めることが出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図「第２図は要部
の正面図である。 母ａ〜ｌｆ・…”可動棚、２ａ，２ｂ・・・・・・固定
棚、３…・・・運搬装置用通路、４・・・・・・運搬装
置、５．．・．．・トラバーサ、６，７・・・・・・可
動棚を案内するレール、８・・・…駆動装置、９・・…
・物品支持部、１０・・・・・・運搬装置案内手段、１
１，１２…．・・レール〜１６・・・…物品受渡手段、
２１，２２・・・・・・トラバ−サを案内するレール、
２３・・・・・・トラバーサ上の運搬装置案内手段、２
４，２５・・・・・・レール、２６．．・・・・物品受
波口。 簾ノ図 第２図
の正面図である。 母ａ〜ｌｆ・…”可動棚、２ａ，２ｂ・・・・・・固定
棚、３…・・・運搬装置用通路、４・・・・・・運搬装
置、５．．・．．・トラバーサ、６，７・・・・・・可
動棚を案内するレール、８・・・…駆動装置、９・・…
・物品支持部、１０・・・・・・運搬装置案内手段、１
１，１２…．・・レール〜１６・・・…物品受渡手段、
２１，２２・・・・・・トラバ−サを案内するレール、
２３・・・・・・トラバーサ上の運搬装置案内手段、２
４，２５・・・・・・レール、２６．．・・・・物品受
波口。 簾ノ図 第２図
Claims (1)
- １ 任意の隣接棚間に運搬装置用通路を形成できるよう
に夫々並列方向に横動可能に密接並設した複数の棚と、
棚の任意の位置の物品支持部との間で物品の受け渡しを
行なう物品受渡手段を備えた運搬装置と、各棚に隣接し
て形成される前記運搬装置用通路において前記運搬装置
の通路長さ方向移動を案内するように各通路の片側に位
置する各棚に片持ち状に支持された案内手段と、各棚の
長さ方向少なくとも一端外側において棚並設方向に移動
可能で、前記棚側の各案内手段に対し択一的に接続可能
な運搬装置案内手段を備えたトラバーサとを包含し、前
記各案内手段は、隣接する両棚が互いに接近移動して運
搬装置用通路がなくなるとき、相手側の棚と上下に重な
るように構成された格納設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10930876A JPS6025326B2 (ja) | 1976-09-11 | 1976-09-11 | 格納設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10930876A JPS6025326B2 (ja) | 1976-09-11 | 1976-09-11 | 格納設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5334278A JPS5334278A (en) | 1978-03-30 |
| JPS6025326B2 true JPS6025326B2 (ja) | 1985-06-18 |
Family
ID=14506898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10930876A Expired JPS6025326B2 (ja) | 1976-09-11 | 1976-09-11 | 格納設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025326B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100398A (en) * | 1977-02-15 | 1978-09-01 | Kyoto Daigaku Souchiyou | Method of separating uranium isotope by infrared rays |
| JPS54140371A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Fuji Seiko Honsha | Automatic receipts and disbursements device of article in housing warehouse |
| JPS62269803A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-24 | Bunshiyoudou:Kk | 荷役システム |
| JPH03143801A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-19 | Japan Nuclear Fuel Co Ltd<Jnf> | スタッカーストレージ |
| JPH04358603A (ja) * | 1991-06-06 | 1992-12-11 | Daifuku Co Ltd | 移動式保管棚 |
| JP2929848B2 (ja) * | 1992-07-28 | 1999-08-03 | 株式会社ダイフク | 棚設備 |
| JPH06107307A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Daifuku Co Ltd | 移動棚使用の自動倉庫 |
| JP2827760B2 (ja) * | 1992-11-16 | 1998-11-25 | 株式会社ダイフク | 移動棚使用の自動倉庫 |
| DE102006007359A1 (de) | 2006-02-15 | 2007-08-23 | Gollmann Kommissioniersysteme Gmbh | Verfahren einer modifizierten, automatischen, dreidimensionalen Lagerhaltung, insbesondere für Apotheken und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP6315098B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2018-04-25 | 村田機械株式会社 | 仕分けシステムと仕分け方法 |
| US10387298B2 (en) | 2017-04-04 | 2019-08-20 | Hailo Technologies Ltd | Artificial neural network incorporating emphasis and focus techniques |
-
1976
- 1976-09-11 JP JP10930876A patent/JPS6025326B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5334278A (en) | 1978-03-30 |
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