JPS62269803A - 荷役システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［発明の利用分野］ 木光明は、手早パレット等を収納・保゛冴する自庫等ぐ
用いられる荷役システムに関するちのである。

［従来技術］ 床に敷設された複数のレール上を転ａノする走行輪が複
数個その底部に（ｌｌｌｌ装された可動ラックを複数配
列し、任意のラック間に通路を形成して所望のラックか
ら収納物品を出し入れするようになっている電動式可動
ラック装置が従来より知られている。そして、収容物品
が千洛物である場合、物品をパレットに積み上げて、そ
のパレットをフォークリフト等のあらゆる方向に自走自
在な荷役機を通路内に進入さけラックの所望の位置に収
納または取り出づ一荷役システムが従来から知られてい
る。

Ｅ問題点１ 従来の荷役システムにｒＪ３いては、通常は荷１９機と
して正面取り方式のフォークリフトを使用していたため
、所望のラックの物品を収納または取り出すためには、
フォークリフトの旋回を考慮してフォークリフトの幅よ
りも相当広い通路をラック間に設（プる必要があった。

このため、更に１．２個の可動ラックを配列できる程の
空間が有効に利用できず、物品の収納効率の向上は望め
なかった。

このため、フォーク部分を左右横取り方式にし、かつ走
行するのに十分なだけの幅、１−なりち車体幅にみあう
だけの通路幅がラック間に形成されれば十分に荷役作業
ができるいわゆるラック荷役用のフォークリフ［・も提
案されている。しかし、この種のフォークリフトは、一
般のフォークリフトに比べて典仙性に乏しく、ざらにラ
ック間の通路内に進入する際には、通路を形成する両側
のラックを固定にし、この固定されたラックを案内とし
て誘導される必要があり、可動ラック間に形成された通
路内での荷役作業には不適当である。また、いずれの方
式のフォークリフトを使用した場合にも、ラック間の通
路から出て別の作業ステーション等、例えば次に間かれ
る通路に移るときには、フォークリフト全体の方向を換
えて移動するため可動ラック装置の前面に大ぎな旋回空
間を設ける必要があり、総体的には収納効率が上らない
という欠点があった。

［問題点解決のための手段］ よって、本発明はこれらの問題点を解決した高収納効率
かつ高機動性を有する荷役システムを提供することを目
的とする。

この目的をｊヱ成するため、本発明においては、電動式
可１）＞ラック装置においてラック間に形成される各通
路内に荷役１幾用レール対詳を配置し、かつラック装置
の移動空間外の床に該レール対群と直角に交差する荷役
機片レール対をさらに少なくとも１組配設するとともに
、荷役機片レール同士の各交差部にターンテーブルを配
設し、フォークリフト等の？「：Ｊ’０１ＬＭの底部に
、走行用の走行車輪と荷役機片レール上を転勤する車輪
とを軸装し、この車輪をクーンテーブンとともにターン
テーブルの軸線まわりに回ａノさせる車輪転換装置を配
設するという手段を講じている。

［作用１ 所望のラック間に通路が形成されると、イ■η役曙はこ
の通路に対応する交差部まで移動する。そして、荷役機
片レール同士の各交差部に設けられたターンテーブル上
で重輪を回動させることにより、前投機自体の方向を換
えることなく、すなわち荷役機を旋回させずに通路内に
進入さけることができる。

本発明のその他の作用、効果等については、以下に述べ
る実施例の説明からより一層明らかになるであろう。

［実施ｆ！１ｉｌｌ　］ 第°２図には、床に格子状に配設されたレール装置１０
か示されている。レール装置１０は５木の互いに平行に
配設されたラック用レールＬ　Ｒ１（１−１〜５）と、
荷１儲義用レール対しＲｉ　　（ｉ−１〜５）とを有す
る。荷役１幾川レール対１１１のうち４組のレール２」
Ｌ　Ｒ１〜Ｌ　Ｒ４は、ラック用レールＴ　Ｒと直交し
てＩｉボする可動ラック間に形成される各通路に対応し
た位置に互いに平行に配設されている。１絹の荷（Ｑぢ
１用レール対しＲ５は、曲のレール対しＲ１〜ＬＲ４と
直角に交差してラック装置１１ａ面の床に配設されてい
る（第１図）。各中央部に軸線方向に延在するｉＩ′１
Ｓ１２とを有する中溝レールであり、床面Ｆとその走行
面１１とが同一平面内を延在するように敷設されている
（第３図参照）。第１図、第４図および第５図に示され
るように、ラック用レールＴＲ上にパレットＰを収納す
る複数段の１ＩＩＩｓを有する電動式可動ラック２ｏが
３列配置されている。各ラック２０の底部には、第３図
に示されるように、ラック用レールれている。走行輪２
１がレールの走行面１１上を転勤することにより各ラン
ク２０はラック用レールＴＲに沿って移動することがで
きる。符号２２は床３０に固定された固定ラックを承り
。可動ラックの走行輪２１を図示しない電動装置により
回転させることにより所望のラック間に通路を形成する
ことができる。第１図および第４図においては、荷役成
用レール対しＲ２に対応する通路４０が聞かれており、
荷役機であるフォークリフト５Ｏが荷役機片レール対し
Ｒ２上を走行でさる状態にある。このフォークリフト５
０の底部にら、ラック２０と同様に、荷役機片レールＬ
Ｒの溝に係は、荷役機用レール対１−　Ｒ１〜しＲ４お
Ｊ：びＬＲ５のそれぞれのレール間距離Ｂ、Ａ（第１図
）と同じ距離だ（）互いに隔てて４周配設されている（
第６図、第７図のＡ、Ｂ寸法参照）。第８図に示される
ように、車軸５１は、軸受５３を介してフォ−クリフト
５０に鉛直軸線まわりに回＋）ノ自在に取り付けられた
ブラケット５４に水平軸線まわりに回転自在に取り（−
」けられている。第６図Ｊ５よび′；５７図に示される
ように、車輪５１同士は、ブラケツ１〜５４に固定した
アーム６１同士をＩＩ！Ｉ！　結”する中間部にラック
６３が設けられたロッド６２と、このラック６３と係合
するビニオン（図示せず）と、このビニオンを回転させ
る方向転換用ピータ６４とからなる車輪転換装置６０に
よりリンク接続されている。方向転換用モータ６４を駆
動り“ることにより、車軸６１の向きを第６図に示ず状
態または第７図に示す状態に切り換えることができる。

また、第９図に示されるように、フォークリフｔ−５０
の底部には、床面Ｆに接触する走行用のゴム製走行車輪
５２が設りられている。この走行車ｒ５２　！よフォー
クリフト本体に設りられた旋回用モータ５７により旋回
される。旋回用モータ５７の出力１１Ｉｌｌ１５７Ａに
は平歯車５８Ａが固着されており、これと係合する平歯
車５８Ｂを−仝；；；に設【プた伝動’ＩＭＩＩ　５８
　Ｃと一端に平歯車５８０を設けた伝動軸５８Ｅとはス
プライン結合５８Ｆにより接続されている。平歯車５８
Ｄと係合する平歯車５８Ｇは、走行車軸５２の車軸５２
△を軸承するブラケツ１−５９に固着されている。これ
により、旋回用モータ５７を駆動することにより走行車
軸５２は後述する伝動軸５５の軸線まわりに旋回する。

さらに、フォークリフトの本体５０には走行車軸５２を
回転さＵ゛るための駆動用モータ５３が設りられている
。駆動用゛巳−夕５３の出力４１ｂ　５３Δはスプライ
ン結合５４により伝動軸５５の一端に接続されている。

そして、伝動軸５５のｌｌ！！　２２には歯巾装置５６
のかさ歯車５６Δが固？″ｆされており、これと係合す
るかざ歯車５６Ｂと平歯車５６０とが同心状にブラケッ
ト５９に回転自在に軸承されている。平歯車５６Ｃと係
合する平歯車５６Ｄは走行１０輪５２の車軸５２Δに同
心状に固着されている。これにより、駆動用モータ５３
を駆動することにより走行車軸５２が回転する。

上述の４７４成により、車軸５１と走行車輪５２とは９
０’旋回運動をするが、この旋回角度を制伶ｌするには
、車軸５１についてはロッド６２のＶ」き、また走行車
輪５２についてはブラケット５９の回Ｍを所定の位置で
規制するためのりミツ１ヘスイツヂ（図示せず）を設け
、これらのスイッチの初午により、それぞれ方向転換用
モータ６４および旋回用を−９５７を制御Ｊ４ばよい。

つぎに、所望のラックからパレットを取り出すため、フ
ォークリフト５０を荷１９は用レール対し　Ｒ５／）１
　ｒろＬＲ２に移動させるための走行方向転換操作につ
いて説明する。ただし、他の通路のレール対しＲＩ、Ｌ
Ｒ３、ＬＲ４に移動させる場合も同様の操作である。

まず、例えばフォークリフト５０を荷投開用レール対し
Ｒ５のある位置（ＰＯｌ）から荷投開用レール対ｉ　Ｒ
５どＬＲ２の交差部（ＰＯ２）の位置まで走行させる場
合、車輪５１および走行車輪５２は第７図に示された向
きに保持されて走行車輪５２を駆動用モータ５３により
回転させることにより走行させる。その場合、車輪５１
は荷役成用レール対しＲ５に沿って従動的に転動する。

レールλＩＬＲ５とＬＲ２との各交差部には、第１０図
に示されるターンデープル７０が車輪５１が載置させる
ような位置に設けられている。ターンテーブル７０は第
８図に示すごとく、軸受７２により鉛直軸線まわりに回
転自在な回転盤７１が床に埋設されている。回転盤７１
の上面７１Ａは荷役ｄ用レールの走行面１１と同一平面
内にある。第１０図Ｊ５よび第１１図から明らかなよう
に、回転盤上面７１Ａには直交して百径方向に延びる放
射１１が７３．７４が形成されている。これら放射溝は
レールの満１２と同一形状を右し、車輪５１のつば５１
Ａを案内するようになっている。また、第１０図に示さ
れるように、荷投開用レール対しＲ１〜ＬＲ４とＬＲ５
との各交差部にはフォークリフｌ−５０の走行車輪５２
と合致する位置にも床にターンテーブル７０と同様のタ
ーンテーブル７６が埋設されており、走行車輪５２の旋
回を容易にしている。ただし、ターンテーブル７６の回
転盤には放ｔＡ満は形成されていない。上述の場合レー
ル対し　Ｒ５を走行してきたフォークリフト５０の各々
の車輪５１は、これらターンテーブル７０の一方の放射
ｉ？ａ　７３内に案内され、４個の車幅５１は各ターン
テーブル７０上に載置される。同時に、走行車輪５２も
ターンテーブル７６上に載置される。次に、方向転換用
モータ６４および旋回用モータ５７をそれぞれ駆動する
ことによりフォークリフト５０の各車輪５１と走行車輪
５２は、第７図に示される状態から第６図に示される状
態に直角にその向きが換えられる。その際、ターンテー
ブル７ｏのｔＩｉ射溝７３に係合している車輪５１のつ
ば５１△により回転盤７１もその軸線まわりに９０”回
動づ−るので低流なく車輪５１の向きが換えられる。よ
って、フォークリフ１〜５０は、全体の向きを変えずに
レール対しＲ５からＬＲ２に走行方向が転換された状態
となる。つぎに、駆動田七−夕５３を駆動し、レール対
しＲ２上、すなわら通路４０を所望のラックのパレット
Ｐの前までフォークリフト５０を走行させ（Ｐ○３位′
１１）、横取り式のフォークをパレットＰの下に差し込
み、パレツｌ−Ｐを取り出ず。そして、レール対し［＜
２上を交差部ＰＯ２まで）Δ−クリフト５０を戻し、車
輪５１Ｊ３よび走行１ｊ輸５２を第７図に示される状態
に戻す。フォークリフト５０はレール対しＲ５上を次の
作業ステーションに向りて走（）する。別の通路内での
荷役が必要な場合は、可ＥａＪラック装置の次の所望通
路を開き同様な操作を保り返Ｕばよい。

上述の実施例では、回転盤７１の成用！Ｍ　７３　。

７４の深さはレールのＲ１７１２のそれとは【、ｆ等し
い。

しかし、第８図に示されるように、放射溝の交差部にシ
ム７５等を装着づ゛る笠盛り上がり部を形成し放射溝の
深さをやや浅くして、車輪５１が回転盤７１上を走？Ｕ
　′？Ｉ−る際に車輪５１のつば５１△の外周面が盛り
上がり部に当接しながら車輪５１が転動するようにして
もよい。これにより、走行面が不達しｃとなっているレ
ールの交差部を通過する際、車輪５１が落ち込むことに
よるフォークリフ１−５０の）駆動を防ぐことができる
。

また、ラック用レールＴＲ１〜Ｔ　Ｒ５と荷役）晟用レ
ール対しＲ１−しＲ４との交差部にも同様な盛り十がり
部を形成りることによりフォークリフトのみならずラッ
ク２０のレール交差部通過時の揺動を防ぐことができる
。

ざらに、ターンテーブル７０に回転盤７１の位置決め手
段を絹み込めば、回動後にａ３ける放射病７３．７４と
荷役曙用し−ルズ＝ｆ　Ｌ　Ｒの満１２との整合をより
確実にすることができる。位置決め手段は、例えば第１
２図に示すように、床に埋設されたスプリング８１によ
り押圧されるローラ８２と回動位置に合致したローラ８
２と係合するように回転盤７２の周面に形成された凹部
８３とからなる。

上述の実施例においては、荷役橢５０はゴム製走行目■
輪５２の転勤により走行し、４個のΦ輪５１は荷役）大
本体を支持しながらレールに沿って従動的に転勤する構
成であるが、走行車輪５２を設けず、車輪５１の少なく
とも１個を電動装置９０ににり駆動して荷役懇５０を走
行せしめてもよい（第８図）。

また、可動ラック移動空間内の各荷１９別用レール対し
Ｒ１〜ＬＲ４に交差する可動ラック前面の荷投開用レー
ル対しＲ５は１組に限られず、複数の荷役橢５０を使用
する場合等必要に応じ複数組み設け、各レール交差部に
ターンテーブル７０を設（する等の変更は可能である。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明の荷役システム
によれば、荷役機全体の向きを変えずに走行方向を換え
ることができる。これにより、従来のもののように、ラ
ンク間の通路を広くとり荷役機旋回用のスペースを確保
する必要がなく、荷役機の幅分の通路を設ければよいの
で同一空間における可動ラックの配置数を増やすことが
でき、かつ可動ラックの前面空間の荷役礪が移動するス
ペースも最小限ですみ、その収納効率は向上する。

また走行経路がレールによって決められるので、荷役機
の移動速度を増すことができ、かつ荷崩れの原因となる
走行時の揺れも少なくしかもラック間の通路に進入する
ために荷役国全体の向きを変えるｔこめの旋回操作を繰
り返し行う必要がないのでそのｌｊＭ　Ｅ）＋性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の荷役システムの上面図、第２図は、
第１図の荷役システムのレール装置を示ず平面図、 第３図は、第１図の可動ラックの走行輪とレールとを示
す破断断゛面図、 第４図および第５図は、第１図の荷役システムの正面図
および側面図をそれぞれ示し、第６図Ｊ３よび第７図（
よ、それぞれ荷１シ殿であるフォークリフトの底面図、 第８図は、フォークリフトの車輪とレールとを示ず破断
断面図、 第９図は、フォークリフトの走行車輪の駆動装置を示す
図、 第１０図は、第１図の荷役システムの拡大され破断され
た上面図、 第１１図は、第１図のターンテーブルを示ず拡大された
上面図、そして、 第１２図は、第１１図のターンテーブルの部分断面図で
ある。 １０・・・・・・レール装置、 １１・・・・・・化１１面、 １２・・・・・・溝、 ２０・・・・・・可動ラック、 ２１・・・・・・走行輪、 ２１Ａ・・・・・・つば、 ５ｏ・・・・・・）Δ−クリフト、 ５１・・・・・・車輪、 ５１Ａ・・・・・・つば、 ５２・・・・・・走行車輪、 ６０・・・・・車軸転換装行、 ７０・・・・・・ターンテーブル、 ７１・・・・・・回転盤、 ７３．７４・・・・・・放射溝、 ］−１Ｒ・・・・・・ランク用レール、しＲ・・・・・
・荷役（履用レール対。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 軸線方向に延在する走行面と溝とが形成されている複数
   のレールを互いに平行に配設したラック用レール群の該
   走行面上を転動する走行輪が底部に軸装され、該走行面
   と当接する該走行輪の外周踏面には該ラック用レールの
   前記溝により案内されるつばが突設されている可動ラッ
   クを複数有する電動式可動ラック装置と、 該可動ラック装置の前記可動ラック間に形成される各通
   路に対応する位置に前記ラック用レール群と直角に交差
   して配設されかつ軸線方向に延在する走行面と溝とが形
   成されている複数のレール対群と、該レール対群と直角
   に交差し前記可動ラックの移動空間外に配設されかつ軸
   線方向に延在する走行面と溝とが形成されている少なく
   とも１組のレール対とを有し、これら走行面が前記ラッ
   ク用レール群の走行面と同一平面内にある荷役機用レー
   ル対群と、 上面がほぼ前記同一平面内にある回転自在な回転盤を有
   し、該上面には直交して直径方向に延在する２本の放射
   溝が形成されており、前記荷役機用レール対群のレール
   同士の各交差部に設けられたターンテーブルと、 前記荷役機用レール対の前記走行面上を転動する少なく
   とも４個の車輪が底部に軸装された荷役機であって、該
   走行面と当接する該車輪の外周踏面には該荷役機用レー
   ルの前記溝により案内されるつばが突設されており、前
   記荷役機用レール対群のレールの交差部において対応す
   る前記ターンテーブルの前記放射溝に前記つばを係合し
   た状態で全ての前記車輪を前記ターンテーブルとともに
   該ターンテーブルの軸線まわりに回動させる車輪転換装
   置が設けられている荷役機と、 を有する荷役システム。