JP4727966B2 - トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 - Google Patents
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物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で支持走行するトレー支持走行手段と、前記トレーを送り駆動するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記トレーに、前記トレーの下面に略十字形に構成されて、横方向に延びる横方向ガイドレール及び縦方向に延びる縦方向ガイドレールを有し、前記各ガイドレールの交差部及びその片側又は両側に間欠部を形成された略十字形ガイドレールと、前記略十字形ガイドレールの交差部の間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる方向転換ガイドレールとを具備し、
前記トレー駆動装置は、
(1)前記方向転換ガイドレール及び前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールの下部に圧接され、垂直方向に回転可能なフリクションローラからなる送りローラ、
(2)前記送りローラに近接して配置され、前記方向転換ガイドレール及び前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールを両側方から挟持して、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラ、
(3)これら送りローラ及び送りガイドローラを支持するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材と、前記ローラ支持部材の旋回範囲から外れた位置に固定される回転駆動部及び前記回転駆動部と前記ローラ支持部材又は前記回転支持部材との間に水平方向に回転可能に取り付けられる複数のリンクからなり、前記ローラ支持部材又は前記回転支持部材を旋回駆動する方向転換駆動装置とを有し、前記送りローラ及び前記送りガイドローラを水平方向に旋回可能に支持し、前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置、
(4)前記ローラ支持部材に取り付けられ、前記送りローラを回転駆動する送りローラ駆動装置、
以上(1)〜(4)を具備する送りローラ装置と、
水平方向に回転可能な2個のローラと、これらローラを支持する支持部材と、この支持部材を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材とを有し、前記2個のローラの回転中心間距離は前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部の間隔よりも大きく設定されて、前記送りローラ装置の横方向に配設され、前記2個のローラが前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、前記横方向ガイドレールを両側から挟持し、前記横方向ガイドレールを横方向に案内する係合位置と、前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、前記横方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る横方向ガイドローラ対、
及び水平方向に回転可能な2個のローラと、これらローラを支持する支持部材と、この支持部材を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材とを有し、前記2個のローラの回転中心間距離は前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部の間隔よりも大きく設定されて、前記送りローラ装置の縦方向に配設され、前記2個のローラが前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、前記縦方向ガイドレールを両側から挟持し、前記縦方向ガイドレールを縦方向に案内する係合位置と、前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、前記縦方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る縦方向ガイドローラ対と、
前記送りローラ方向転換装置の前記回転駆動部と前記横方向ガイドローラ対又は前記縦方向ガイドローラ対との間、前記横方向ガイドローラ対と前記縦方向ガイドローラ対との間に結合される複数のリンクからなり、前記送りローラ方向転換装置により前記送りローラを横方向に向けることにより、当該送りローラ方向転換装置に連動して、前記横方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記縦方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向け、反対に前記送りローラ方向転換装置により前記送りローラを縦方向に向けることにより、当該送りローラ方向転換装置に連動して、前記縦方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記横方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向けるローラ方向切り換え手段と、
を備え、
前記トレーの方向転換ガイドレールに係合される前記送りローラ及び前記各送りガイドローラを前記トレーの方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、前記横方向又は縦方向のガイドレールと同一方向に一致させるとともに、前記横方向ガイドローラ対又は前記縦方向ガイドローラ対を前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動する、
ことを要旨とする。
この場合、トレー支持走行手段は、トレー又は平面上の一方に設けられ、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、及び前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、他方に設けられ、前記各横方向車輪を案内し、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記トレーの各縦方向車輪を案内し、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レールとを備えることが好ましい。
物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で格納又は搬送するトレー循環駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記トレーに、
前記トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、及び前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、
前記トレーの下面に略十字形に構成されて、横方向に延びる横方向ガイドレールと縦方向に延びる縦方向ガイドレールとを有し、前記各ガイドレールの交差部及びその片側又は両側に間欠部を形成された略十字形ガイドレール、及び前記略十字形ガイドレールの交差部の間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる方向転換ガイドレールと、
を具備し、
前記トレー循環駆動装置は、
前記平面上に敷設され、前記トレーの各横方向車輪を案内し、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記トレーの各縦方向車輪を案内し、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レールと、
前記横方向走行レールと前記縦方向走行レールとにより区切られた区画に設置され、(1)前記方向転換ガイドレール及び前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールの下部に圧接され、垂直方向に回転可能なフリクションローラからなる送りローラ、
(2)前記送りローラに近接して配置され、前記方向転換ガイドレール及び前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールを両側方から挟持して、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラ、
(3)これら送りローラ及び送りガイドローラを支持するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材と、前記ローラ支持部材の旋回範囲から外れた位置に固定される回転駆動部及び前記回転駆動部と前記ローラ支持部材又は前記回転支持部材との間に水平方向に回転可能に取り付けられる複数のリンクからなり、前記ローラ支持部材又は前記回転支持部材を旋回駆動する方向転換駆動装置とを有し、前記送りローラ及び前記送りガイドローラを水平方向に旋回可能に支持し、前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置、
(4)前記ローラ支持部材に取り付けられ、前記送りローラを回転駆動する送りローラ駆動装置、
以上(1)〜(4)を具備する送りローラ装置と、
前記区画内で前記送りローラ装置の横方向に設置され、水平方向に回転可能な2個のローラと、これらローラを支持する支持部材と、この支持部材を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材とを有し、前記2個のローラの回転中心間距離は前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部の間隔よりも大きく設定されて、前記2個のローラが前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、前記横方向ガイドレールを両側から挟持し、前記横方向ガイドレールを横方向に案内する係合位置と、前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、前記横方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る横方向ガイドローラ対、
及び前記区画内で前記送りローラ装置の縦方向に設置され、水平方向に回転可能な2個のローラと、これらローラを支持する支持部材と、この支持部材を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材とを有し、前記2個のローラの回転中心間距離は前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部の間隔よりも大きく設定されて、前記2個のローラが前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、前記縦方向ガイドレールを両側から挟持し、前記縦方向ガイドレールを縦方向に案内する係合位置と、前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、前記縦方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る縦方向ガイドローラ対と、
前記送りローラ方向転換装置の前記回転駆動部と前記横方向ガイドローラ対又は前記縦方向ガイドローラ対との間、前記横方向ガイドローラ対と前記縦方向ガイドローラ対との間を結合する複数のリンクからなり、前記送りローラ方向転換装置により前記送りローラを横方向に向けることにより、当該送りローラ方向転換装置に連動して、前記横方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記縦方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向け、反対に前記送りローラ方向転換装置により前記送りローラを縦方向に向けることにより、当該送りローラ方向転換装置に連動して、前記縦方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記横方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向けるローラ方向切り換え手段と、
を備え、
前記トレーを前記複数の車輪により前記横方向又は縦方向の走行レール上に支持し、前記トレーの方向転換ガイドレールに圧接される前記送りローラ及び前記方向転換ガイドレールを挟持する前記複数の送りガイドローラを前記トレーの方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、前記横方向又は縦方向のガイドレールと同一方向に一致させるとともに、前記横方向ガイドローラ対又は前記縦方向ガイドローラ対を前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動する、
ことを要旨とする。
また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置では、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪と横方向走行レール又は縦方向走行レールとにより支持した状態で、送りローラにより送り駆動し、複数のガイドローラと横方向又は縦方向ガイドローラ対とにより移動案内するので、トレーを横方向又は縦方向に正確に送ることができる。
さらに、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置では、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪と横方向走行レール又は縦方向走行レールとにより支持した状態で、送りローラを水平方向に旋回(回転)するので、トレーの移動方向の90度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑かつ確実に行うことができる。
またさらに、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置では、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪により横方向又は縦方向走行レール上に支持することで、トレー及び自動車の荷重を複数の車輪で受けることにより、トレーに従来のような大きな剛性を持たせなくても、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、トレーを一定の状態で移動させることができる。さらに、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪により横方向又は縦方向走行レール上に支持走行させることで、従来のトレー駆動装置のようにトレーの支持と送りを兼ねるのと異なり、送りローラ駆動装置に従来のような大きな出力を必要とせず、送りローラのローラ径も小さくすることができる。したがって、トレー及びトレーを駆動する装置の高さ方向を圧縮して、駐車設備又は格納装置の階高、さらに設備又は装置全体の高さを圧縮することができる。
110 駐車スペース
111 格納区画
2 トレー
21 横方向車輪
22 縦方向車輪
234 略十字形ガイドレール
23 横方向ガイドレール
230 間欠部
24 縦方向ガイドレール
240 間欠部
25 方向転換ガイドレール
250 間欠部
251 軸
3 トレー循環駆動装置
4 トレー支持走行手段
41 横方向走行レール
42 縦方向走行レール
43 担持ローラ
44 担持ローラ
5 トレー駆動装置(第1の実施の形態)
50 送りローラ装置
51 送りローラ
510 フリクションローラ
52 送りガイドローラ
53 送りローラ駆動装置
530 駆動モータ
54 送りローラ方向転換装置
55 ローラ支持部材
551 支持プレート
552 軸挿通部
553 連結部材
56 回転支持部材
561 軸
562 基台
563 ばね
57 方向転換駆動装置
570 駆動モータ
571 リンク
572 リンク
573 リンク
6X 横方向ガイドローラ対
60 ローラ
61 支持部材
62 回転支持部材
6Y 縦方向ガイドローラ対
7 ローラ方向切り換え手段
71 リンク
72 リンク
73 リンク
8X 横方向ガイドローラ対
8Y 縦方向ガイドローラ対
5 トレー駆動装置(第2の実施の形態)
30 送りローラ装置
51 送りローラ
510 フリクションローラ
52 送りガイドローラ
33 送りローラ駆動装置
330 駆動モータ
331 スプロケット
332 アイドラー
333 駆動チェーン
34 送りローラ方向転換装置
35 ローラ支持部材
351 支持プレート
352 軸挿通部
353 連結部材
56 回転支持部材
561 軸
562 基台
563 ばね
57 方向転換駆動装置
570 駆動モータ
571 リンク
572 リンク
573 リンク
6X 横方向ガイドローラ対
60 ローラ
61 支持部材
62 回転支持部材
6Y 縦方向ガイドローラ対
7 ローラ方向切り換え手段
71 リンク
72 リンク
73 リンク
74 リンク
75 リンク
Claims (4)
- 物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で支持走行するトレー支持走行手段と、前記トレーを送り駆動するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記トレーに、前記トレーの下面に略十字形に構成されて、横方向に延びる横方向ガイドレール及び縦方向に延びる縦方向ガイドレールを有し、前記各ガイドレールの交差部及びその片側又は両側に間欠部を形成された略十字形ガイドレールと、前記略十字形ガイドレールの交差部の間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる方向転換ガイドレールとを具備し、
前記トレー駆動装置は、
(1)前記方向転換ガイドレール及び前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールの下部に圧接され、垂直方向に回転可能なフリクションローラからなる送りローラ、
(2)前記送りローラに近接して配置され、前記方向転換ガイドレール及び前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールを両側方から挟持して、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラ、
(3)これら送りローラ及び送りガイドローラを支持するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材と、前記ローラ支持部材の旋回範囲から外れた位置に固定される回転駆動部及び前記回転駆動部と前記ローラ支持部材又は前記回転支持部材との間に水平方向に回転可能に取り付けられる複数のリンクからなり、前記ローラ支持部材又は前記回転支持部材を旋回駆動する方向転換駆動装置とを有し、前記送りローラ及び前記送りガイドローラを水平方向に旋回可能に支持し、前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置、
(4)前記ローラ支持部材に取り付けられ、前記送りローラを回転駆動する送りローラ駆動装置、
以上(1)〜(4)を具備する送りローラ装置と、
水平方向に回転可能な2個のローラと、これらローラを支持する支持部材と、この支持部材を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材とを有し、前記2個のローラの回転中心間距離は前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部の間隔よりも大きく設定されて、前記送りローラ装置の横方向に配設され、前記2個のローラが前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、前記横方向ガイドレールを両側から挟持し、前記横方向ガイドレールを横方向に案内する係合位置と、前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、前記横方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る横方向ガイドローラ対、
及び水平方向に回転可能な2個のローラと、これらローラを支持する支持部材と、この支持部材を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材とを有し、前記2個のローラの回転中心間距離は前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部の間隔よりも大きく設定されて、前記送りローラ装置の縦方向に配設され、前記2個のローラが前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、前記縦方向ガイドレールを両側から挟持し、前記縦方向ガイドレールを縦方向に案内する係合位置と、前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、前記縦方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る縦方向ガイドローラ対と、
前記送りローラ方向転換装置の前記回転駆動部と前記横方向ガイドローラ対又は前記縦方向ガイドローラ対との間、前記横方向ガイドローラ対と前記縦方向ガイドローラ対との間に結合される複数のリンクからなり、前記送りローラ方向転換装置により前記送りローラを横方向に向けることにより、当該送りローラ方向転換装置に連動して、前記横方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記縦方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向け、反対に前記送りローラ方向転換装置により前記送りローラを縦方向に向けることにより、当該送りローラ方向転換装置に連動して、前記縦方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記横方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向けるローラ方向切り換え手段と、
を備え、
前記トレーの方向転換ガイドレールに係合される前記送りローラ及び前記各送りガイドローラを前記トレーの方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、前記横方向又は縦方向のガイドレールと同一方向に一致させるとともに、前記横方向ガイドローラ対又は前記縦方向ガイドローラ対を前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動する、
ことを特徴とするトレー送り機構。 - トレー支持走行手段は、トレー又は平面上の一方に設けられ、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、及び前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、他方に設けられ、前記各横方向車輪を案内し、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記トレーの各縦方向車輪を案内し、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レールとを備える請求項1に記載のトレー送り機構。
- 物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で格納又は搬送するトレー循環駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記トレーに、
前記トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、及び前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、
前記トレーの下面に略十字形に構成されて、横方向に延びる横方向ガイドレールと縦方向に延びる縦方向ガイドレールとを有し、前記各ガイドレールの交差部及びその片側又は両側に間欠部を形成された略十字形ガイドレール、及び前記略十字形ガイドレールの交差部の間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる方向転換ガイドレールと、
を具備し、
前記トレー循環駆動装置は、
前記平面上に敷設され、前記トレーの各横方向車輪を案内し、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記トレーの各縦方向車輪を案内し、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レールと、
前記横方向走行レールと前記縦方向走行レールとにより区切られた区画に設置され、(1)前記方向転換ガイドレール及び前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールの下部に圧接され、垂直方向に回転可能なフリクションローラからなる送りローラ、
(2)前記送りローラに近接して配置され、前記方向転換ガイドレール及び前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールを両側方から挟持して、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラ、
(3)これら送りローラ及び送りガイドローラを支持するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材と、前記ローラ支持部材の旋回範囲から外れた位置に固定される回転駆動部及び前記回転駆動部と前記ローラ支持部材又は前記回転支持部材との間に水平方向に回転可能に取り付けられる複数のリンクからなり、前記ローラ支持部材又は前記回転支持部材を旋回駆動する方向転換駆動装置とを有し、前記送りローラ及び前記送りガイドローラを水平方向に旋回可能に支持し、前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置、
(4)前記ローラ支持部材に取り付けられ、前記送りローラを回転駆動する送りローラ駆動装置、
以上(1)〜(4)を具備する送りローラ装置と、
前記区画内で前記送りローラ装置の横方向に設置され、水平方向に回転可能な2個のローラと、これらローラを支持する支持部材と、この支持部材を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材とを有し、前記2個のローラの回転中心間距離は前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部の間隔よりも大きく設定されて、前記2個のローラが前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、前記横方向ガイドレールを両側から挟持し、前記横方向ガイドレールを横方向に案内する係合位置と、前記横方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、前記横方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る横方向ガイドローラ対、
及び前記区画内で前記送りローラ装置の縦方向に設置され、水平方向に回転可能な2個のローラと、これらローラを支持する支持部材と、この支持部材を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材とを有し、前記2個のローラの回転中心間距離は前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部の間隔よりも大きく設定されて、前記2個のローラが前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、前記縦方向ガイドレールを両側から挟持し、前記縦方向ガイドレールを縦方向に案内する係合位置と、前記縦方向ガイドレールの片側の間欠部又は両側の各間欠部に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、前記縦方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る縦方向ガイドローラ対と、
前記送りローラ方向転換装置の前記回転駆動部と前記横方向ガイドローラ対又は前記縦方向ガイドローラ対との間、前記横方向ガイドローラ対と前記縦方向ガイドローラ対との間を結合する複数のリンクからなり、前記送りローラ方向転換装置により前記送りローラを横方向に向けることにより、当該送りローラ方向転換装置に連動して、前記横方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記縦方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向け、反対に前記送りローラ方向転換装置により前記送りローラを縦方向に向けることにより、当該送りローラ方向転換装置に連動して、前記縦方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記横方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向けるローラ方向切り換え手段と、
を備え、
前記トレーを前記複数の車輪により前記横方向又は縦方向の走行レール上に支持し、前記トレーの方向転換ガイドレールに圧接される前記送りローラ及び前記方向転換ガイドレールを挟持する前記複数の送りガイドローラを前記トレーの方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、前記横方向又は縦方向のガイドレールと同一方向に一致させるとともに、前記横方向ガイドローラ対又は前記縦方向ガイドローラ対を前記横方向ガイドレール又は前記縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動する、
ことを特徴とするトレー送り機構。 - 請求項1乃至3に記載のトレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも1つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環することを特徴とする物品格納装置。
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JP2004288191A JP4727966B2 (ja) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004288191A JP4727966B2 (ja) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
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