JP4660253B2 - トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車を格納する各種機械式駐車設備や各種物品を格納する各種自動倉庫設備などに、物品を載せるトレーの移動に使用するトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置に関する。

従来、各種物品格納装置、中でもパズル式の平面循環型駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構によって、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。例えば、特許文献１には、この種のトレー送り機構の一例が記載されている。

このトレー送り機構（搬送装置）では、図１９に示すように、トレー９１の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に、円板９３が回転自在に取り付けられて、この円板９３に短レール９４が設けられている。一方、床面には、トレーの駆動装置９６がトレースペース（トレー停止位置）９５毎に４個ずつ、トレー９１の円板９３に相当する位置に設置されている。これらの駆動装置９６はそれぞれ、床面に回転自在に取り付けられた円板９７、円板９７上に設けられて、床面上に突出するモータ駆動の駆動車輪９８、駆動車輪９８の上をトレー９１のレール９２または短レール９４が移動するときに、これらのレール９２、９４の側面に接してトレー９１の移動方向を案内するガイドローラ（図示省略）などを備えている。また、４個の円板９７には、２本のアーム９９が突設され、これらのアーム９９にさらにロッド１００が枢着されて、各トレースペース９５の４個の円板９７は互いにロッド１００で連結されている。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアーム９９の一つにシリンダー１０１が枢着されている。

この搬送装置で、各トレースペース９５上の各トレー９１を移動しようとする場合、まず、シリンダー１０１の駆動により、トレースペース９５上の４個の円板９７に設けられた駆動車輪９８が空のトレースペース９５に向けられ、これら駆動車輪９８とともにその上のトレー９１の各短レール９４が空のトレースペース９５に向けられる。続いて各駆動車輪９８が駆動されると、該トレー９１は空のトレースペース９５へ向けて送り出される。このようにしてトレー９１は前または後または左または右に送られて、目的の場所に移動される。
特開昭６３−７４８０４号公報

しかしながら、上記従来のトレー送り機構では、トレースペース（トレー停止位置）ごとに、４個の駆動装置、すなわち４個の円板、４個の駆動モータ、４個の駆動車輪、４組のガイドローラの他、これら４個の駆動装置を同時に回転させるためにシリンダーと、リンク機構を構成する８個のアームと３本のロッドを必要とし、その据付調整が複雑で、これがコストダウンの妨げになっているという問題がある。また、トレーの移動方向を９０度、方向転換する場合に、トレーを支持搬送する４個の駆動車輪を直接９０度方向に方向転換するため、トレー上に自動車を載せたときの各駆動車輪の負荷が大きく、運転面でトレー上の実車、空車の各状態の一定維持が困難で、さらにトレーがトレースペース上の正規の停止位置に正しく停止せず、位置ずれが生じた場合には、各駆動車輪の負荷は増大し、円滑な動作は期待できないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種の機械式駐車設備その他、各種物品格納装置において、簡単な装置構成により、その据付調整を簡略化して、全体としてコストダウンを図ることができ、また、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑に行うことのできるトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置を提供すること、を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のトレー送り機構は、物品を載せるトレーと、前記トレーを駆動するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構であって、前記トレーに横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、前記トレー駆動装置は、前記平面上に上下動ガイドの案内により上下動可能に支持され、前記トレーの横方向のラックに係合し、前記トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、前記平面上に上下動ガイドの案内により上下動可能に支持され、前記トレーの縦方向のラックに係合し、前記トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、前記トレー横送り装置を上方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向のラックに係合するとともに、前記トレー縦送り装置を下方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの縦方向のラックから離脱するトレー横送りシフトと、前記トレー縦送り装置を上方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの縦方向のラックに係合するとともに、前記トレー横送り装置を下方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向のラックから離脱するトレー縦送りシフトと、前記トレー横送りシフトから前記トレー縦送りシフトへ又はその反対に移行する間、前記上方に移動されたトレー横送り装置又はトレー縦送り装置を下げないで、当該トレー横送り装置又はトレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向又は縦方向のラックに係合するトレー固定シフトとを取り、前記トレーの送り方向を切り替えるトレー送り方向切り替え装置とを備えたことを要旨とする。

本発明のトレー送り機構はまた、次のように具体化される。第１に、各上下動ガイドは、平面上に上下方向に向けて設置された直状のガイド部材と、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置に設けられ、直状のガイド部材に移動可能に配置された係合部材とを備える。第２に、トレー送り方向切り替え装置は、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置を各別に上方に押圧付勢する押圧付勢手段と、前記トレー横送り装置及び前記トレー縦送り装置に各別に水平方向に突出された切り替えガイドと、前記トレー横送り装置の切り替えガイド又は前記トレー縦送り装置の切り替えガイドの一方を押下し他方を押下しない動作形態と、一方を押下しないで他方を押下する動作形態と、両方を押下しない動作形態とを取り得る回転体構造の押下手段とを備える。第３に、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置をトレーの送り方向に傾動可能に支持する傾動機構と、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置をその傾動中心の両側で弾性的に支持する弾性支持手段とを併設する。

また、本発明の物品格納装置は、上記トレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環するものである。

本発明のトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置は、上記構成を有し、従来のようにトレーの駆動装置を直接水平方向に回転（旋回）する構造を採用していないので、従来に比べて装置構成を簡易にして、その据付調整を簡略化し、全体としてコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置の場合、トレーの横方向のラックとトレー横送り装置の歯付きベルト伝動部材とをトレー送り方向切換装置により係合させて、歯付きベルト伝動部材を駆動することにより、トレーを横方向に送り、トレーの縦方向のラックとトレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材とをトレー送り方向切換装置により係合させて、歯付きベルト伝動部材を駆動することにより、トレーを縦方向に送るので、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑に行うことができる。また特に、トレーの移動方向を横送り又は縦送りに切り替えるときに、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置の各歯付きベルト伝動部材をトレーのラックに噛み合わせ、又は押し付けておくので、トレーを十分に固定することができ、トレーの移動方向の切り替えを確実に行うことができる。さらに、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置の各歯付きベルト伝動部材をトレーのラックに平行に噛み合わせ、又は押し付けることにより、歯付きベルト伝動部材に余計な負担がかかることがなく、トレーを円滑に移動することができる。またさらに、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置が弾性的に支持されるので、装置の強度がトレーを移動するのに必要な力だけを許容できればよく、装置構成を簡素化することができる。

図１乃至図１８に本発明の一実施の形態を示している。図１において、トレー送り機構１は、物品を載せるトレー２と、物品を格納又は搬送する平面上でトレー２を横方向及び縦方向に向けて移動案内するトレーガイド３と、トレー２を送り駆動するトレー駆動装置４とを備える。

トレー２は、図２に示すように、縦長の長方形状の板材で、物品を安定して載置可能な平面形状を有する。ここでは、特に機械式駐車装置に使用する自動車載置用のトレーが例示されている。なお、トレー２は長方形に限定されるものではなく、物品の形状に応じて、例えば正方形、円形など、任意の形状に変更可能である。このトレー２には、トレーガイド３を構成する、４輪構成の横方向のローラ３１と４輪構成の縦方向のローラ３２が設けられる。この場合、横方向のローラ３１はトレー２の下面の略四隅近傍に１輪ずつ横向きに軸支され、縦方向のローラ３２はトレー２の下面の略四隅近傍に１輪ずつ縦向きに軸支され、全８輪のローラ３１、３２が後述のトレーガイド３を構成する、横方向、縦方向の各レール３３、３４に乗せられる。なお、この実施の形態では、トレー２の下面四隅にそれぞれ、横方向のローラ３１、縦方向のローラ３２が１輪ずつ設けられるが、必要に応じてトレー２の下面四隅に横方向、縦方向の各ローラ３１、３２が複数個ずつ設けられてもよい。これらのトレー２にはまた、横方向及び縦方向に向けて延びる（単列の）ラック４１、４２が具備される。これらのラック４１、４２は、その下面に複数の台形の歯が形成され、横方向のラック４１は各トレー２の下面の略一側部（中央）から他側部（中央）に延び、また縦方向のラック４２は各トレー２の下面の略一端（中央）から他端（中央）に延び、またこれら横方向のラック４１と縦方向のラック４２の交差部は間欠される。なお、ここでラック４１、４２はトレー２下面の中央に配置されているが、中央から外れた位置に配置されてもよく、また、各ラック４１、４２は単列に配置されているが、複数列にして配置されてもよい。

トレーガイド３は、図１及び図３に示すように、トレー２下面に設置された８輪構成のローラ３１、３２と、物品を格納又は搬送する平面上に横方向及び縦方向に向けて設置された複数のレール３３、３４とにより構成される。８輪構成のローラ３１、３２については既に説明したとおりである。一方、横方向のレール３３は、トレー２の横方向の各ローラ３１が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール３３間の間隔にトレー２の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に横方向に向けて設置される。なお、横方向のレール３３上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、縦方向のレール３４は、トレー２の縦方向のローラ３２が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール３４間の間隔にトレー２の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に縦方向に向けて設置される。なお、縦方向のレール３４上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、図３に示すように、横方向の各レール３３には、縦方向の各レール３４に近接する位置（すなわち、縦方向の各レール３４上を移動するトレー２の左右の横方向の各ローラ３１に対応する位置）に、トレー２（の横方向のローラ３１）の担持部材として、担持ローラ３５がその回転軸を横方向のレール３３が延びる方向に向けて軸支される。さらに、縦方向の各レール３４には、横方向の各レール３３に近接する位置（すなわち、横方向の各レール３３上を移動するトレー２の前後の縦方向の各ローラ３２に対応する位置）に、トレー２（の縦方向のローラ３２）の担持部材として、担持ローラ３６がその回転軸を縦方向のレール３４が延びる方向に向けて軸支される。なお、各横方向のレール３３の走行面、各縦方向のレール３４の走行面、各担持ローラ３５、３６の頂部は同じレベルに設定される。また、ここでは特に図示していないが、このトレーガイド３には、トレー２の横送り方向又は縦送り方向に対する位置ずれを補正する横方向及び縦方向の位置補正ガイドが併設される。このようにして横方向のレール３１と縦方向のレール３２が任意に組み合わされて、各種機械式駐車設備や各種自動倉庫設備に利用するトレー２の移動経路が形成される。

なお、この実施の形態では、トレー２下面に横方向及び縦方向のローラ３１、３２を設け、物品を格納又は搬送する水平面上に横方向及び縦方向のレール３３、３４を設置しているが、これとは反対に、トレー下面に横方向及び縦方向のレールを設け、物品を格納又は搬送する水平面上に横方向及び縦方向のローラを設置して、トレーガイドを構成することもできる。

トレー駆動装置４は、図４に示すように、平面上に上下動ガイド５１の案内により上下動可能に支持され、トレー２の横方向のラック４１に係合し、トレー２を横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー横送り装置４３と、平面上に上下動ガイド５１の案内により上下動可能に支持され、トレー２の縦方向のラック４２に係合し、トレー２を縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー縦送り装置４５と、トレー横送り装置４３を上方に移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に係合するとともに、トレー縦送り装置４５を下方に移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２から離脱するトレー横送りシフトと、トレー縦送り装置４５を上方に移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に係合するとともに、トレー横送り装置４３を下方に移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１から離脱するトレー縦送りシフトと、トレー横送りシフトからトレー縦送りシフトへ又はその反対に移行する間、上方に移動されたトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５を下げないで、当該（上方に移動された）トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２に係合するトレー固定シフトとを取り、トレー２の送り方向を切り替えるトレー送り方向切り替え装置８とを備える。

このトレー駆動装置４の場合、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６は共通の構成を有し、図５及び図６に示すように、両面に歯６１、６２を付けられたマルチタイミングベルト６０と、マルチタイミングベルト６０の内側面の歯６２に噛み合い係合され、マルチタイミングベルト６０を回転駆動する複数のプーリ６３、６４、６５と、これらを１ユニットに組み立てる本体フレーム６７とを有する。この場合、マルチタイミングベルト６０の両面、すなわち外側面と内側面に台形状の歯６１、６２が同じピッチで突出され、外側面の歯６１がトレー２の各ラック４１、４２に係合可能に、内側面の歯６２が後述するプーリ６３、６４、６５に係合可能に形成される。ここではマルチタイミングベルト６０が３つのプーリ６３、６４、６５により案内駆動され、マルチタイミングベルト６０を係回する大径の駆動プーリ６３及びこれと同径の従動プーリ６４と、これら駆動プーリ６３及び従動プーリ６４間でマルチタイミングベルト６０の回転を案内する小径のガイドプーリ６５とにより構成される。本体フレーム６７は、横長の箱形のフレームからなり、各側面フレーム６７１、６７１の中心に傾動軸５２１用の丸穴６７３、その片側一方に駆動プーリ取り付け用の丸穴６７４、その片側他方に従動プーリ取り付け用の長穴６７５、また据え付け用の丸穴６７３と従動プーリ取り付け用の長穴６７５との間で下部にガイドプーリ取り付け用の丸穴６７６が設けられる。本体フレーム６７の一端側で各側面フレーム６７１、６７１間に駆動プーリ６３が配置され、各側面フレーム６７１の丸穴６７４間にベアリング６８を介して挿通された減速機付きの駆動モータ４７の駆動軸４８に軸支される。駆動モータ４７は、一方の側面フレーム６７１の外側に固定される。また、本体フレーム６７の他端側で各側面フレーム６７１、６７１間に従動プーリ６４が駆動プーリ６３と同じ高さに配置され、各側面フレーム６７１の長穴６７５間に挿通された従動軸６９にベアリング７０を介して軸支される。ここで従動プーリ６４の従動軸６９は本体フレーム６７の各側面フレーム６７１、６７１に設けられた長穴６７５、６７５に通され、各側面フレーム６７１、６７１の外側に各側面フレーム６７１、６７１に沿って内外方向に変位可能に配置されたテンショナープレート７１に支持されて、従動プーリ６４が内外方向に位置を少し変位できるように取り付けられる。この従動プーリ６４の位置を調節する調節部材７２が本体フレーム６７の一方の端面フレーム６７２とこれに対向するテンショナープレート７１の端面との間に設けられる。この調節部材７２は、本体フレーム６７の端面プレート６７２に固定され、テンショナープレート７１の端面に形成された穴７１０を通されたスクリュー７２１と、その穴７１０の内外両側でスクリュー７２１に螺合されたナット７２２とからなり、ナット７２２の締め込みにより、本体フレーム６７に固定されたスクリュー７２１がテンショナープレート７１の端面から外側に向けてねじ送りされ、従動軸６９が同方向に変位される。すなわち、従動プーリ６４は外側に向けて変位される。反対にナット７２２が緩められると、スクリュー７２１がテンショナープレート７１の端面から内側に向けてねじ送りされ、従動軸６９が同方向に変位される。すなわち、従動プーリ６４は内側に向けて変位される。また、本体フレーム６７の中間下部で各側面フレーム６７１、６７１間にガイドプーリ６５が配置され、各側面フレーム６７１の丸穴６７６に挿通された軸７３にベアリング７４を介して軸支される。このガイドプーリ６５は、その両端部にフランジが形成され、マルチタイミングベルト６０がガイドプーリ６５からはずれることを防止している。このようにして駆動プーリ６３、従動プーリ６４、ガイドプーリ６５が本体フレーム６７に一体的に組み立てられ、これら３プーリ６３、６４、６５間にマルチタイミングベルト６０は上側（の循環部分）及び下側（の循環部分）が水平方向に張り架けられる。そして、調節部材７２で従動プーリ６４を外側又は内側に向けて変位させることで、マルチタイミングベルト６０の張り具合を調整することができる。この歯付きベルト伝動部材６とこれを駆動する駆動モータ４７とにより、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５が構成される。

図４に示すように、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５は物品を格納又は搬送する平面上に据え付けられ、併せてこれらトレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５間にトレー送り方向切換装置８が組み立てられる。トレー横送り装置４３は、平面上の所定の位置（横方向のレール３３、３３間の中央に当たる位置）に横向きにして、一対の上下動ガイド５１、５１の案内により上下動可能に、かつ各上下動ガイド５１、５１間に構成された傾動機構５２によりトレー２の送り方向に傾動可能に組み立てられ、弾性支持手段５３により弾性的に支持される。図７及び図８に示すように、各上下動ガイド５１は、平面上に上下方向に向けて設置された直状のガイド部材５１１と、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５に設けられ、直状のガイド部材５１１に移動可能に配置された係合部材５１２とにより構成される。この場合、直状のガイド部材５１１に円筒状のリニアシャフトが採用され、係合部材５１２に円筒状のシャフト通し穴を有するリニアガイド（ブッシュ）が採用される。トレー横送り装置４３の据え付け位置の両側にそれぞれリニアシャフト５１１が設置され、これらのリニアシャフト５１１上にリニアガイド５１２がスラスト支持される。トレー横送り装置４３には、本体フレーム６７の各側面フレーム６７１中心の丸穴６７３間にベアリング７５を介して軸（傾動軸）５２１が挿通され、この軸５２１の両端が各リニアガイド５１２に連結される。このように軸５２１が各上下動ガイド５１、５１間に架け渡されて、各上下動ガイド５１、５１間にトレー横送り装置４３の傾動機構５２が構成される。このようにしてトレー横送り装置４３は、各上下動ガイド５１により上下動可能に支持され、各上下動ガイド５１、５１間の傾動機構５２（軸５２１）によりトレー２の送り方向に傾動可能に支持される。また、トレー横送り装置４３の傾動中心の両側に弾性支持手段５３が取り付けられる。この場合、弾性支持手段５３に圧縮コイルスプリングが採用され、この圧縮コイルスプリング５３で、本体フレーム６７の両側（駆動プーリ６３側と従動プーリ６４側）が上方に向けて付勢され、トレー横送り装置４３全体が弾性的に支持される。なお、本体フレーム６７の圧縮コイルスプリング５３を受ける面には筒状のばね受け７６が設けられ、このばね受け７６の下面開口には内周方向に突出するフランジ７６１が形成される。一方、圧縮コイルスプリング５３のばね座上にシャフト７７が立ち上げられ、シャフト７７が圧縮コイルスプリング５３の中に通されて、本体フレーム６７のばね受け７６内に挿通される。シャフト７７の先端にフランジ７６１に係合可能なストッパー７８が設けられ、このストッパー７８により圧縮コイルスプリング５３の伸び量が規制され、トレー横送り装置４３の高さが制限される。この場合、シャフト７７にスクリューシャフトを用い、ストッパー７８にナットを用いることにより、圧縮コイルスプリング５３の伸び量を調整することができ、トレー横送り装置４３のレベル（高さ）を調整することができる。トレー縦送り装置４５は、図４に示すように、平面上の所定の位置（縦方向のレール３４、３４間の中央に当たる位置）に縦向きにして、図９及び図１０に示すように、トレー横送り装置４３と同様に、一対の上下動ガイド５１の案内により上下動可能に、かつ各上下動ガイド５１、５１間に構成された傾動機構５２（軸５２１）によりトレー２の送り方向に傾動可能に組み立てられ、弾性支持手段（圧縮コイルスプリング）５３により弾性的に支持される。なお、ここでトレー横送り装置４３は同一平面上の横方向中央に設置され、トレー縦送り装置４５は縦方向中央に設置されているが、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の取付位置は、トレー２の下面におけるラック４１、４２の取付位置に応じて、適宜変更される。また、トレー２下面にラック４１、４２が複数列にして配置された場合、複数のトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５がそれぞれ、並列に設置される。

一方、トレー送り方向切り替え装置８は、図４に示すように、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５を各別に上方に押圧付勢する押圧付勢手段８１、８１（図８及び図１０参照）と、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５に各別に水平方向に突出された切り替えガイド８２、８３と、トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２又はトレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３の一方を押下し他方を押下しない動作形態と、反対に一方を押下しないで他方を押下する動作形態と、両方を押下しない動作形態とを取り得る回転体構造の押下装置８４とを備える。この場合、押圧付勢手段８１に圧縮コイルスプリングが採用され、既述の圧縮コイルスプリング５３がその取り付け状態のまま利用される。トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２は、図７及び図８に示すように、略コ字形の平面形状を有し、中間の水平方向ガイド８２１と、両側の取付アーム８２２とからなり、両側の取付アーム８２２がトレー横送り装置４３のトレー縦送り装置４５に近接する一方のリニアガイド５１２に接合され、トレー横送り装置４３に一体化される。トレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３は、図９及び図１０に示すように、一対の水平方向ガイド８３１からなり、その取付端がトレー縦送り装置４５のトレー横送り装置４３に近接する一方のリニアガイド５１２に接合され、トレー縦送り装置４５に一体化される。なお、これら切り替えガイド８２、８３はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の向きと平行な仮想直線上に配置される。押下装置８４は、図１１に示すように、回転シャフト８４１と、回転シャフト８４１の外周面に取り付けられた複数の押下ローラ８４３と、回転シャフト８４１を回転駆動する駆動モータ８４５とを備える。回転シャフト８４１はトレー横送り装置４３の切り替えガイド８２の上方とトレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３の上方とを結ぶ直線上（前記仮想直線上）に軸受８４２を介して水平に軸支され、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各切り替えガイド８２、８３の上方に当たる位置にそれぞれ、一対の取付アーム８４４が取付方向を９０度変えて接合され、これら取付アーム８４４間に各押下ローラ８４３が取り付けられる。また、この回転シャフト８４１のトレー横送り装置４３とは反対側の端部に駆動モータ８４５が設置され、回転シャフト８４１と駆動モータ８４５が直結される。この押下装置８４の構成により、回転シャフト８４１が駆動モータ８４５により回転駆動され、トレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３上で押下ローラ８４３が下方に向けられることにより、この押下ローラ８４３でトレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３が押下される一方、トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２上で押下ローラ８４３が水平方向に向けられて、トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２は押下ローラ８４３に押下されない縦方向押下動作（図１２参照）と、トレー横送り装置４３の切り替えガイド８２上で押下ローラ８４３が下方に向けられることにより、この押下ローラ８４３でトレー横送り装置４３の切り替えガイド８２が押下される一方、トレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３上で押下ローラ８４３が水平方向に向けられて、トレー縦送り装置４５の切り替えガイド８３が押下ローラ８４３に押下されない横方向押下動作（図１６参照）と、トレー縦送り装置４５又はトレー横送り装置４３の一方の切り替えガイド８３又は８２上で押下ローラ８４３が下方から水平方向へ向けて又は水平方向から下方へ向けて４５度回転され、下方と水平方向との中間位置まで移動される一方、他方の切り替えガイド８２又は８３上で押下ローラ８４３が水平方向から下方へ向けて又は下方から水平方向へ向けて４５度回転され、水平方向と下方との中間位置まで移動されることにより、トレー縦送り装置４５又はトレー横送り装置４３の一方の切り替えガイド８３又は８２は押下ローラ８４３による押下が解除されて接触状態にあるが押下されず、他方の切り替えガイド８２又は８３が押下ローラに接触状態にあるが押下されない両方向非押下動作（図１５参照）が行われる。このようにしてトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５は各別に、圧縮コイルスプリング５３に支持されて、その付勢力によりトレー２の横方向及び縦方向の各ラック、４１、４２に係合可能な位置に押し上げられ、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各切り替えガイド８２、８３と押下装置８４との間の縦方向押下動作と、横方向押下動作と、両方向非押下動作とにより、トレー横送り装置４３を上方（トレー２の横方向のラック４１に係合する高さ）に押し上げ移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に係合するとともに、トレー縦送り装置４５を下方（トレー２の縦方向のラック４２に係合しない高さ）に押し下げ移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２から離脱するトレー横送りシフトと、トレー縦送り装置４５を上方（トレー２の縦方向のラック４２に係合する高さ）に押し上げ移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に係合するとともに、トレー横送り装置４３を下方（トレー２の横方向のラック４１に係合しない高さ）に押し下げ移動して歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１から離脱するトレー縦送りシフトと、トレー横送りシフトからトレー縦送りシフトへ又はその反対に移行する間、上方に押し上げ移動されたトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５を下げないで、当該トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２に係合するトレー固定シフトとを取り、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５とトレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２とを選択的に切り替え係合する。

なお、このトレー送り機構１はトレー横送り装置４３とトレー縦送り装置４５に分割されてもよく、トレー２を横方向にのみ移動する特定の位置にトレー横送り装置４３のみを設置したり、トレー２を縦方向にのみ移動する特定の位置にトレー縦送り装置４５のみを設置したりする場合に適用することができる。この場合、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５にトレー送り方向切り替え装置８は不要であるが、押圧付勢手段（圧縮コイルスプリングなど）８１で支持されることが好ましい。

このようにしてトレー送り機構１は構成され、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレー送り方向切り替え装置８が作動され、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とトレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２が係合切り換えされ、歯付きベルト伝動部材６の回転駆動により各トレー２が横方向又は縦方向に送り駆動されて、この送り方向の組み合わせによりトレー２が水平面上で平面循環される。

次に、このトレー送り機構１の基本的な動作について図１、さらに図１２乃至図１７を用いて説明する。図１において、動作前のトレー２は予め横方向及び縦方向のレール３３、３４上に設定された各トレー停止位置で停止され、横方向の４ローラ３１は横方向のレール３３の一部に設置された担持ローラ３５上に乗り、縦方向の４ローラ３２は縦方向のレール３４の一部に設置された担持ローラ３６上に乗り、ここでは、トレー送り方向切り替え装置８にトレー横送りシフトが取られて、図１２に示すように、トレー横送り装置４３が上方に押し上げられて歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１に噛み合い係合されるとともに、トレー縦送り装置４５を下方に押し下げられて歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２から離脱される。このとき、トレー横送り装置４３は独立して弾性支持手段８１に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられているので、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止される。以下、トレー２の左進駆動、右進駆動、前進駆動、及び後進駆動に分けて説明していく。

トレー２を左進駆動する場合、図１において、図示されない制御手段により、トレー横送り装置４３が作動され、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動される。この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を左進駆動される。このようにしてトレー２は、予め指定されたトレー停止位置（指定位置）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止位置からこれに隣接する次のトレー停止位置に向けて移動され、その略中間位置まで移動されたところで、トレー２の横方向のラック４１は次の停止位置のトレー横送り装置４３に乗り上げ、各トレー停止位置のトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４１に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の横方向のラック４１が初めのトレー停止位置の一方のトレー横送り装置４３と次のトレー停止位置の他方のトレー横送り装置４３に跨って係合され、駆動される。このとき、各トレー横送り装置４３は圧縮コイルスプリング５３により弾性的に支持されていることにより、トレー２の、次のトレー停止位置のトレー横送り装置４３に乗り上げる時の衝撃が吸収される。また、この場合、圧縮コイルスプリング５３の弾性支持により、トレー横送り装置４３はトレー２の移動に必要な力で押し付けるだけの弾性力だけがかかることになる。また、図１３に示すように、トレー２の荷重によりトレー横送り装置４３が傾動し、その乗り上げ側端が下げられるが、トレー横送り装置４３は圧縮コイルスプリング５３の付勢力によりトレー２の下面に追随し、またリニアシャフト５１１とリニアガイド５１２との案内により、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１に平行に押し付けられ、トレー２は安定して駆動される。トレー２がさらに送られると、図１４に示すように、トレー２の荷重によりトレー横送り装置４３は全体が押し下げられる。トレー横送り装置４３は、圧縮コイルスプリング５３の付勢力と、リニアシャフト５１１とリニアガイド５１２との案内により水平姿勢を取って、トレー２の下面に追随し、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１に平行に押し付けられる。この場合、圧縮コイルスプリング５３の弾性支持により、トレー横送り装置４３はトレー２の移動に必要な力で押し付けるだけの弾性力だけがかかることになる。これによりトレー２は安定して駆動される。このようにしてトレー２が次のトレー停止位置へ向けて左進していき、横方向のラック４１は初めのトレー停止位置のトレー横送り装置４３から引き離され、次のトレー停止位置のトレー横送り装置４３にのみ係合される。トレー２が次のトレー停止位置で停止する場合は、初めのトレー停止位置と次のトレー停止位置との中間所定の地点でトレー横送り装置４３が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止位置に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー横送り装置４３の停止により停止される。このとき、トレー横送り装置４３は独立して圧縮コイルスプリング５３に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられているので、歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯とトレー２下面の横方向のラック４１の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次のトレー停止位置が指定位置でない場合は、トレー２は次のトレー停止位置から同様にさらに次のトレー停止位置へ送り駆動される。

トレー２を右進駆動する場合、図１において、図示されない制御手段により、トレー横送り装置４３が作動され、歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を右進駆動される。この場合、左進駆動とは反対の向きで同様の動作形式を取り、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

トレー２を前進駆動する場合、図１において、図示されない制御手段により、トレー送り方向切り替え装置８が作動され、現時のトレー横送りシフトからトレー固定シフトを経てトレー縦送りシフトに切り替えられる。すなわち、図１５に示すように、トレー送り方向切り替え装置８の作動により、上方に押し上げ移動されたトレー横送り装置４３を下げないで、当該トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に係合したまま、トレー縦送り装置４５が上方に押し上げ移動されて歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２に係合される。この時点でトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６とトレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２が共に噛み合わされ、トレー２は各担持ローラ３５、３６上で確実に固定される。このようにしてトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６とトレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２が係合されると即時に、図１６に示すように、トレー横送り装置４３が下方に押し下げ移動され、歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１から離脱される。このとき、トレー縦送り装置４５は独立して弾性支持手段８１に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられるので、トレー２下面の縦方向のラック４２の歯と歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止される。このようにしてトレーの移動方向が横送りから縦送りに切り替えられる。そしてトレー縦送り装置４５が作動され、歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動されると、トレー２は、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を前進駆動される。このようにしてトレー２は、予め指定されたトレー停止位置（指定位置）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止位置からこれに隣接する次のトレー停止位置に向けて移動され、その略中間位置まで移動されたところで、トレー２の縦方向のラック４２は次の停止位置のトレー縦送り装置４５に乗り上げ、各トレー停止位置のトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４２に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の縦方向のラック４２が初めのトレー停止位置の一方のトレー縦送り装置４５と次のトレー停止位置の他方のトレー縦送り装置４５に跨って係合され、駆動される。このとき、各トレー縦送り装置４５は圧縮コイルスプリング５３により弾性的に支持されていることにより、トレー２の、次のトレー停止位置のトレー縦送り装置４５に乗り上げる時の衝撃が吸収される。また、この場合、圧縮コイルスプリング５３の弾性支持により、トレー縦送り装置４５はトレー２の移動に必要な力で押し付けるだけの弾性力だけがかかることになる。また、図１７に示すように、トレー２の荷重によりトレー縦送り装置４５が傾動し、その乗り上げ側端が下げられるが、トレー縦送り装置４５は圧縮コイルスプリング５３の付勢力によりトレー２の下面に追随し、またリニアシャフト５１１とリニアガイド５１２との案内により、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２に平行に押し付けられ、トレー２は安定して駆動される。トレー２がさらに送られると、トレー２の荷重によりトレー縦送り装置４５は全体が押し下げられる。トレー縦送り装置４５は、圧縮コイルスプリング５３の付勢力と、リニアシャフト５１１とリニアガイド５１２との案内により水平姿勢を取って、トレー２の下面に追随し、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２に平行に押し付けられる。この場合、圧縮コイルスプリング５３の弾性支持により、トレー縦送り装置４５はトレー２の移動に必要な力で押し付けるだけの弾性力だけがかかることになる。これによりトレー２は安定して駆動される。このようにしてトレー２が次のトレー停止位置へ向けて前進していき、縦方向のラック４２は初めのトレー停止位置のトレー横送り装置４３から引き離され、次のトレー停止位置のトレー縦送り装置４５にのみ係合される。トレー２が次のトレー停止位置で停止する場合は、初めのトレー停止位置と次のトレー停止位置との中間所定の地点でトレー縦送り装置４５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止位置に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー縦送り装置４５の停止により停止される。このとき、トレー縦送り装置４５は独立して圧縮コイルスプリング５３に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられるので、歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯とトレー２下面の縦方向のラック４２の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次のトレー停止位置が指定位置でない場合は、トレー２は次のトレー停止位置から同様にさらに次のトレー停止位置へ送り駆動される。

トレー２を後進駆動する場合、図１において、図示されない制御手段により、トレー送り方向切り替え装置８が作動され、既述のとおり、現時のトレー横送りシフトからトレー固定シフトを経てトレー縦送りシフトに切り替えられる。そして、トレー縦送り装置４５が作動され、反対に歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の縦方向のラック４２は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を後進駆動される。この場合、前進駆動とは反対の向きで同様の動作形式を取り、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

なお、上記トレーの前進又は後進駆動から左進又は右進駆動へ切り替えるときは、トレー送り方向切り替え装置８が作動され、現時のトレー縦送りシフトからトレー固定シフトを経てトレー横送りシフトに切り替えられる。この場合、トレー送り方向切り替え装置８の作動により、上方に押し上げ移動されたトレー縦送り装置４５を下げないで、当該トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に係合したまま、トレー横送り装置４３が上方に押し上げ移動されて歯付きベルト伝動部材６がトレー２の横方向のラック４１に係合される。この時点でトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６とトレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２が共に噛み合わされ、トレー２は各担持ローラ３５、３６上で確実に固定される。このようにしてトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６とトレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２が係合されると即時に、トレー縦送り装置４５が下方に押し下げ移動され、歯付きベルト伝動部材６がトレー２の縦方向のラック４２から離脱される。このとき、トレー横送り装置４３は独立して弾性支持手段５３に支持されてその付勢力により上方向に押し上げられるので、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６のマルチタイミングベルト６０の歯が平行に弾性的に圧接されて噛み合い、トレー２の動きは完全に規制され、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止される。このようにしてトレー２の移動方向が縦送りから横送りに切り替えられる。そしてトレー横送り装置４３が正転方向又は逆転方向に作動される。

このトレー送り機構１では、これら４基本動作、さらにこれらの基本動作から任意の動作が選択的に組み合わされて、動作パターンが組み立てられ、これによってトレー２が横方向のレール３３及び縦方向のレール３４により任意に組み立てられたトレー移動経路上で前後左右に自在に送り駆動される。例えば、このトレー送り機構２で、既存のパズル式平面循環型駐車設備や平面（又は水平）循環式駐車設備に採用されるトレーの移動形式と同じ動作が可能である。

続いて、このトレー送り機構１を適用した物品格納装置の一例として、パズル式平面循環型駐車設備について図１８を用いて説明する。図１８において、自動車の格納階層の駐車スペース１１０には複数の横方向のレール３３と縦方向のレール３４が選択的に設定されてマトリックス状に敷設され、これら横方向のレール３３、縦方向のレール３４により、（前記トレー停止位置に該当する）複数の格納区画１１１が形成されている。これらの格納区画１１１のうち、少なくとも１格納区画１１１を空区画（トレー２を置かない区画）にして他の格納区画１１１にトレー２が配置される。また、駐車スペース１１０の各格納区画１１１に選択的に又は各格納区画１１１毎に、既述のトレー駆動装置４が設置される。なお、トレー２が横方向又は縦方向のいずれか一方にのみ移動する格納区画１１１については、トレー２を単に横方向又は縦方向に移動するのに必要なトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が設置されていればよい。ここで例示されるトレー２、トレー駆動装置４の各部の構成は既に説明したとおりである。

なお、この平面循環型駐車設備には、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間に図示されないリフトが設置されており、その昇降台上に各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各格納区画１１１の横方向のレール３３、縦方向のレール３４に連結可能な横方向のレール、縦方向のレールと、トレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に係合可能なトレー駆動装置とを備えている。

この駐車設備では、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに基づいて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペース１１０の空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の格納区画１１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の格納区画１１１上の１台又は複数台のトレー２が空区画に向けて送られる。

この場合、既述のとおり、各トレー２は、トレー２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各格納区画１１１のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして、トレー２が駆動され、初めの格納区画１１１から指定先の格納区画１１１へ移動し、指定先の格納区画１１１の停止位置でトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の停止により停止される。

このようにして１台又は複数台のトレー２は空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、平面内を循環（パズル循環）され、入庫又は出庫のトレー２がリフトまで移動される。入庫又は出庫のトレー２がリフトの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

このようにこのトレー送り機構１では、トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り駆動し、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送るので、従来のようなトレー駆動装置を旋回する部品を不要とし、従来に比べて、その製造及び据付調整を簡略化して、全体としてコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構１の場合、トレー２を横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とを係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、横方向に送り、トレー２を縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とを係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、縦方向に送るので、トレー２の移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を円滑に行うことができる。さらに、このトレー送り機構１の場合、トレー２のラック４１、４２の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯を噛み合わせて、ラック４１、４２に歯付きベルト伝動部材６の回転運動を伝えるので、ラック４１、４２と歯付きベルト伝動部材６との間に滑りがなく、また速度変化がなく、トレー２を所定の停止位置まで正確に送り駆動し、該停止位置に正確に停止することができる。

特にこのトレー送り機構１の場合、トレー２の移動方向を横送りから縦送りに切り替えるときに、トレー送り方向切り替え装置８により、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に噛み合わせ、押し付けておき、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に噛み合わせてから、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１から離脱し、同様に、トレー２の移動方向を縦送りから横送りに切り替えるときに、トレー送り方向切り替え装置８により、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２に噛み合わせ、押し付けておき、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向のラック４１に噛み合わせてから、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６をトレー２の縦方向のラック４２から離脱するので、トレー２を（フリーにすることなく）十分に固定することができ、トレー２の移動方向の切り替えを確実に行うことができる。また、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５を各別に一対の上下動ガイド５１、５１の案内により上下動可能に、かつ各上下動ガイド５１、５１間に構成された傾動機構５２によりトレー２の送り方向に傾動可能に組み立て、弾性支持手段５３により弾性的に支持するので、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６を（トレー２の送り方向に対し側方に傾くことなく）トレー２の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に平行に噛み合わせ、押し付けることができ、また歯付きベルト伝動部材６に余計な負担がかかることなく、トレー２を円滑に移動することができる。またさらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５を各別に弾性支持手段５３（８１）により弾性的に支持するので、各装置４３、４５の強度がトレー２を移動するのに必要な力だけを許容できればよく、装置構成を簡素化することができる。

また、このトレー送り機構１では、各トレー２の横方向のラック４１が各トレー２の下面の略一側部から他側部に延び、また縦方向のラック４２が各トレー２の下面の略一端から他端に延び、横方向のラック４１と縦方向のラック４２の交差部が間欠されて、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の、各トレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２に対して噛み合う全長が相互に隣り合うトレー２間に設定される間隔の少なくとも２分の１の長さに設定されていればよく、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５の小型化を図り、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５をトレー停止位置に１台ずつ簡易に設置することができる。

さらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６が、両面に歯を有するマルチタイミングベルト６０、３つのプーリ６３、６４、６５で構成され、これらが本体フレーム６７により１ユニットとして組み立てられているので、各歯付きベルト伝動部材６を簡易に構成することができ、その製造及び据え付けコストを低く抑え、トレー送り機構１全体のコストの低減を図ることができる。

また、各上下動ガイド５１が、平面上に上下方向に向けて設置された直状のガイド部材（リニアシャフト）５１１と、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５に設けられ、直状のガイド部材５１１に移動可能に配置された係合部材（リニアガイド）５１２とによりを構成されるので、レー送り方向切換装置８を少ない部品点数で簡易に構成することができ、その製造及び据え付けコストを低く抑え、トレー送り機構１全体のコストの低減を図ることができる。またさらに、トレー送り方向切り替え装置８が、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５を各別に上方に押圧付勢する押圧付勢手段８１と、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５に各別に水平方向に突出された切り替えガイド８２、８３と、トレー横送り装置４２の切り替えガイド８２又はトレー縦送り装置の切り替えガイド８３の一方を押下し、他方を押下しない動作形態と一方を押下しないで、他方を押下する動作形態と両方を押下しない動作形態とを取り得る回転体構造の押下装置８４とにより構成されるので、トレー送り方向切換装置８を簡易に構成することができ、その製造及び据え付けコストを低く抑え、トレー送り機構１全体のコストの低減を図ることができる。

また、このトレー送り機構１をパズル式平面循環型駐車設備に利用することにより、従来のようなトレー駆動装置を旋回する部品を不要とするので、パズル式平面循環型駐車設備において、従来に比べて簡易な構成にするとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、全体としてコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構１の場合、トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送るので、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を確実かつ円滑に行うことができる。また特に、トレー２の移動方向を横送り又は縦送りに切り替えるときに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に噛み合わせ、又は押し付けておくので、トレー２を十分に固定することができ、トレー２の移動方向の切り替えを確実に行うことができる。さらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６をトレー２の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に平行に噛み合わせ、又は押し付けることにより、歯付きベルト伝動部材６に余計な負担がかかることがなく、トレー２を円滑に移動することができる。またさらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５が弾性的に支持されるので、各装置４３、４５の強度がトレー２を移動するのに必要な力だけを許容できればよく、装置構成を簡素化することができる。

なお、この実施の形態では、トレー送り機構１を適用したパズル式平面循環型駐車設備を例示しているが、このトレー送り機構１をパズル式以外の、平面（又は水平）循環式駐車設備にも同様に適用して同様の作用効果を奏することができる。また、このトレー送り機構１は、平面循環式の駐車設備に限定して使用されるものではなく、さらに水平循環式、（単列又は複列形式の）平面往復式、エレベータ式など各種機械式駐車設備において、トレーの平面循環又はパズル循環が必要な個所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において上記と同様の作用効果を奏することができる。さらに、このトレー送り機構１を各種物品を格納する各種自動倉庫設備においても同様に利用することができる。

本発明の一実施の形態におけるトレー送り機構の構成を示す平面図 （ａ）同トレー送り機構に使用されるトレーの正面図（ｂ）同トレーの下面図（ｃ）同トレーの側面図 同トレー送り機構に使用されるトレーガイドの一部省略斜視図 同トレー送り機構に使用されるトレー駆動装置の平面図 同トレー送り機構に使用される歯付きベルト伝動部材の平面図 同トレー送り機構に使用される歯付きベルト伝動部材の正面断面図 同トレー送り機構に使用されるトレー横送り装置の平面図 同トレー送り機構に使用されるトレー横送り装置の正面図 同トレー送り機構に使用されるトレー縦送り装置の平面図 同トレー送り機構に使用されるトレー縦送り装置の正面図 （ａ）同トレー送り機構に使用されるトレー送り方向切り替え装置の正面図（ｂ）同トレー送り機構に使用されるトレー送り方向切り替え装置の平面図 同トレー送り機構の動作（トレー横送りシフト）を示す正面図 同トレー送り機構の動作（トレー横送り装置の傾動）を示す正面図 同トレー送り機構の動作（トレー横送り装置の上下動）を示す正面図 同トレー送り機構の動作（トレー固定シフト）を示す正面図 同トレー送り機構の動作（トレー縦送りシフト）を示す正面図 同トレー送り機構の動作（トレー縦送り装置の傾動）を示す正面図 同トレー送り機構を用いた物品格納装置（パズル式平面循環型駐車設備）の一部省略平面図 従来のトレー送り機構の平面図

符号の説明

１ トレー送り機構
１１０ 駐車スペース
１１１ 格納区画
２ トレー
３ トレーガイド
３１ 横方向のローラ
３２ 縦方向のローラ
３３ 横方向のレール
３４ 縦方向のレール
３５ 担持ローラ
３６ 担持ローラ
４ トレー駆動装置
４１ 横方向のラック
４２ 縦方向のラック
４３ トレー横送り装置
４５ トレー縦送り装置
４７ 駆動モータ
４８ 駆動軸
５１ 上下動ガイド
５１１ 直状のガイド部材（リニアシャフト）
５１２ 係合部材（リニアガイド）
５２ 傾動機構
５２１ 軸（傾動軸）
５３ 弾性支持手段（圧縮コイルスプリング）
６ 歯付きベルト伝動部材
６０ マルチタイミングベルト
６１ 歯
６２ 歯
６３ 駆動プーリ
６４ 従動プーリ
６５ ガイドプーリ
６７ 本体フレーム
６７１ 側面フレーム
６７２ 端面フレーム
６７３ 丸穴
６７４ 丸穴
６７５ 長穴
６７６ 丸穴
６８ ベアリング
６９ 従動軸
７０ ベアリング
７１ テンショナープレート
７１０ 穴
７２ 調節部材
７２１ スクリュー
７２２ ナット
７３ 軸
７４ ベアリング
７５ ベアリング
７６ ばね受け
７６１ フランジ
７７ シャフト
７８ ストッパー
８ トレー送り方向切換装置
８１ 押圧付勢手段
８２ 切り替えガイド
８２１ 水平方向ガイド
８２２ 取付アーム
８３ 切り替えガイド
８３１ 水平方向ガイド
８４ 押下装置
８４１ 回転シャフト
８４２ 軸受
８４３ 押下ローラ
８４４ 取付アーム
８４５ 駆動モータ

Claims (5)

1. 物品を載せるトレーと、前記トレーを駆動するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構であって、
   前記トレーに横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、
   前記トレー駆動装置は、
   前記平面上に上下動ガイドの案内により上下動可能に支持され、前記トレーの横方向のラックに係合し、前記トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、
   前記平面上に上下動ガイドの案内により上下動可能に支持され、前記トレーの縦方向のラックに係合し、前記トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、
   前記トレー横送り装置を上方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向のラックに係合するとともに、前記トレー縦送り装置を下方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの縦方向のラックから離脱するトレー横送りシフトと、前記トレー縦送り装置を上方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの縦方向のラックに係合するとともに、前記トレー横送り装置を下方に移動して歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向のラックから離脱するトレー縦送りシフトと、前記トレー横送りシフトから前記トレー縦送りシフトへ又はその反対に移行する間、前記上方に移動されたトレー横送り装置又はトレー縦送り装置を下げないで、当該トレー横送り装置又はトレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材を前記トレーの横方向又は縦方向のラックに係合するトレー固定シフトとを取り、前記トレーの送り方向を切り替えるトレー送り方向切り替え装置とを備えたことを特徴とするトレー送り機構。
2. 各上下動ガイドは、平面上に上下方向に向けて設置された直状のガイド部材と、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置に設けられ、直状のガイド部材に移動可能に配置された係合部材とを備える請求項１に記載のトレー送り機構。
3. トレー送り方向切り替え装置は、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置を各別に上方に押圧付勢する押圧付勢手段と、前記トレー横送り装置及び前記トレー縦送り装置に各別に水平方向に突出された切り替えガイドと、前記トレー横送り装置の切り替えガイド又は前記トレー縦送り装置の切り替えガイドの一方を押下し他方を押下しない動作形態と、一方を押下しないで他方を押下する動作形態と、両方を押下しない動作形態とを取り得る回転体構造の押下手段とを備える請求項１又は２に記載のトレー送り機構。
4. トレー横送り装置及びトレー縦送り装置をトレーの送り方向に傾動可能に支持する傾動機構と、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置をその傾動中心の両側で弾性的に支持する弾性支持手段とを併設する請求項１乃至３のいずれかに記載のトレー送り機構。
5. 請求項１乃至４に記載のトレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環することを特徴とする物品格納装置。
   

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