JPS6093006A - 駐車場，倉庫等への搬入，出装置 - Google Patents

駐車場，倉庫等への搬入，出装置

Info

Publication number
JPS6093006A
JPS6093006A JP58200628A JP20062883A JPS6093006A JP S6093006 A JPS6093006 A JP S6093006A JP 58200628 A JP58200628 A JP 58200628A JP 20062883 A JP20062883 A JP 20062883A JP S6093006 A JPS6093006 A JP S6093006A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
space
pinion
floor
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58200628A
Other languages
English (en)
Inventor
Shunichiro Kurosaki
黒崎　俊一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP58200628A priority Critical patent/JPS6093006A/ja
Priority to PCT/JP1985/000226 priority patent/WO1986006434A1/ja
Publication of JPS6093006A publication Critical patent/JPS6093006A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/36—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of freely-movable dollies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は限られた床面に自動車、物品等を密に収容して
搬入及び搬出出来る駐車場装置、倉庫装置等の搬入、小
装置に関するものである。
部会地では土地の有効利用が特に要望され、駐車場では
限られた床面スペースに多数の自動車を収納出来る様に
様々な装置が工夫されている。しかし何れの装置も床面
スペースへ自動車を搬入及び搬出するための搬入出路を
設けねばならないから、この自動車通路が床面スペース
の可成りの部分を占めて、有効利用には限度があった。
本発明は床面スペースに自動車通路を設けず、自動車を
密に縦横配列して搬入出来、しかも床面一杯に密に配列
した自動車の中から任意のものを出口へ搬出出来る装置
を提供することを目的とする。
本発明は床面に縦方向及び横方向へ移動可能に複数のパ
レット（１）を縦列及び横列へ並べて床面に配列してい
る。パレットの数は床面のパレットスペースの数より少
くとも１台少なくシ、各パレットには裏面に縦方向及び
横方向にラック（１１１（１２）を具工、床面の各パレ
ットスペース（２＋にはパレット裏面の各ラック（１１
）　（１２＋に対し係脱可能に係合して駆動する縦駆動
装置（３）及び横駆動装置（３１）を設けたことを特徴
とする。
本発明は各パレットスペースの縦駆動装置（３）及び横
駆動装置（３１）を中央制御室にて選択的に駆動するこ
とによって、入口から１枚のパレットに乗せられた自動
車は、空スペースを含む縦又は横列のパレットを移動す
る操作を繰返すことによって、任意の場所へ移すことが
出来る。
同様にして任意の場所にあるパレット上の自動車ハ、空
パレツトスペースへ隣のパレットを移ス操作を繰返すこ
とによって、出口まで移動させることが出来るのである
。
本発明は床面には１パレツトスペースを空けるだけで自
動車を縦横に密に配列して収容出来、通路スペースを設
ける必要がなく、床面を高度に有効利用出来る利点があ
る。
図面は本発明の一実施例を示すものであって、矩形床面
を９のパレットスペース（２）に区画し、その上へ８枚
のパレットを配列して、１つの空スペースを残している
。なお床面の形状は矩形に限らず任意の多角形であって
も本発明を実施出来ることは勿論である。
パレット（１）は自動車１台を載せて移動出来る様に、
適当な寸法に形成される。
パレット（１）の裏面には４隅に全方向に移動可能な球
状車輪（１３）を配備し、床面には車輪（１３）の間隔
に合せて縦方向及び横方向に延びる軌条（２１）を設け
て、パレット（１）は軌条（２１）に案内されて縦横へ
自由に移動出来る。
縦横の軌条（２１）が交叉する交点でも、車輪（１３）
が球状であり、軌条の案内面が半円形の溝であるから、
パレットは支障なく通過出来る。
パレット（１）を縦横に移動すべくパレット裏面には縦
方向及び横方向に夫々ラック（１１）　（１２）を具え
、床面の各パレットスペース（２）には縦横方向のラッ
ク（１１）（１２）に係合すべく係脱可能に縦駆動装置
（３）及び横駆動装置（３１）を配備している。
縦横方向の駆動装置（３）　（３１１の一例を第２図乃
至第４図に示す。
各駆動装置（３１（３１１は夫々減速機付きモータ（３
２）にピニオン（３３）を取付け、各ピニオンはパレッ
ト裏面のラック（Ｉｌｌ　（１２）と係合する高さに突
出して常時パレット裏面のラック（１１１（１２）と係
合している。
そして駆動すべきパレットスペース及び駆動すべき方向
のモータは中央制御室（図示せず）において任意に決定
し、指令信号を発することによって選択出来る。
選択されたパレットスペースでは縦横何れかの方向のモ
ータが駆動され、該モータのピニオンが係合しているラ
ックを駆動して、パレットを一方向へ１スペ一ス分だけ
移動させるのである。
パレットが１つのパレットスペースかう隣すの空スペー
スへ移動するとき、パレット移動方向のラック（１１）
は選択スペースのピニオン（３３）がら空スペースのピ
ニオンへ係合が替るだけであるが、直交方向のラック（
１２）は空スペースへ進入したとき直交方向に向うピニ
オン（３４）を通過せねばならないから、このときラッ
ク（１２）とピニオン（圓は夫々の側面どうしで衝突を
起すおそれがある。第３図はピニオン（３４１の歯面の
間をラック（１２の歯が通過出来るようにピニオン印）
の歯面に対し係止具（３５）を出没可能に対向させ、バ
ネ（３６）によって押当たものである。ピニオン（３４
）が駆動回転するときは歯面は係止具（至）を押下げな
がら通過するが、ピニオン（３１の駆動が止まり回転自
由となったときは、係止具（（５）が歯面の間へ進入し
てピニオン（至）の位相を決め、従ってラック（１７Ｊ
の歯をピニオン（′３４Ｊの歯面の間を側方から安全に
通過させることが出来るのである。
第６図は縦横駆動装置（３１（３１）の他の実施例を示
している。
モータ（（支）を取付けたモータ台（４１）は昇降装置
（４）のピストン口・ンド（４２）　Ｊ二１こ載せられ
ており、ケーシング（４３）とピストン（４４）との間
に介装した圧縮バネ（４５１によって常時は押し下げら
れ、ピニオン（３４）はラック（１２）の通過路から退
避している。
昇降装置（４）は中央制御室によって制御され、指令信
号が入ると、先づ昇降装置（４）の流入口（４６）に圧
力流体が流入してピストン（４４）を押し上げ、ピニオ
ン（３３）をラック（１２）に係合させピニオン（３３
）を回転駆動して、パレットが隣スペースへ移動するま
で回転を続ける。パレットが隣スペースへ移った後はモ
ータの回転を止め、シリンダー装置の圧力流体を流出さ
せてピストンを下降し、元状態へ戻すのである。
然して自動車を収容する場合は、入口（２２）に待機し
ているパレット（１）上へ自動車を自刃で或は運搬装置
によって進入させ、パレット上に固定する。
然る後、駐車場の何れかの位置に存する空スペースへ、
それの隣スペースにあるパレットを移し、これを数回行
なうと入口バレット（１）の隣スペース゛を空スペース
とすることが出来るから、自動車を載せた入口バレット
を該空スペースへ移動出来るのである。
空スペースに対し、その縦又は横にあるパレットを進入
させる操作を次々と繰返すことによって、自動車を載せ
たパレットを駐車場の任意の位置へ移すことが出来る。
同様の操作を逆に行なえば、駐車場の任意の位置にある
パレットを入口バレットスペース又は他の位置に設ける
出口バレットスペースに対して自動車を外部へ発進させ
ることも出来るのである。
駐車場にはパレットは縦横の方向に密に並び、しかも自
動車通路を設けないから床面スペースを高度に有効に使
用出来る。
パレットの移動のため、各パレットスペースの選択及び
縦、横駆動装置（３）　（３１）の駆動を最少回数で行
なうには、ゲーム理論をコンピユータ化して自動的に行
なうことが望ましい。
又、駐車場は多層に建造して、その中の１つのパレット
スペースをリフトスペースとすることにより、第１層か
ら進入した自動車を上層階の任意の位置へ移すことも可
能である。
上記説明は自動車の駐車場に本発明を実施した場合につ
いて説明したが、本発明は駐車場のみでなく、物品を収
納すべき倉庫についても同様に実施出来ることは勿論で
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の平面図、第２図は第１図中のｎ−
ｙｎ線に沿う断面図、第３図は駆動装置の拡大図、第４
図はパレットスペースの平面図、第５図はパレットの裏
面図、第６図は駆動装置の他の実施例の一部破断した正
面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■　床面に縦方向及び横方向へ移動可能に複数のパレッ
    ト（１）を縦列及び横列に整列すると共に、パレットの
    数は床面のパレットスペースの数より少なくとも１つ少
    なくし、各パレットは裏面に縦方向及び横方向にラック
    （１１１（１２１を具え、床面の各パレットスペースに
    はパレット裏面の各ラック（Ｉｌｌ　（１２＋に対し係
    脱可能に係合して駆動する縦駆動装置（３）及び横駆動
    装置（３１）を設けたことを特徴とする駐車場、倉庫等
    への搬入、小装置。 ■　縦駆動装置（３）及び横駆動装置（３１）は、夫々
    モータ（３２）に連繋し、縦方向及び横方向に向けて配
    置したピニオン（３３１（３４）であって、ピニオン（
    ３３）　（３４１にはラック（１１）　（１２）がピニ
    オンの歯面の間を側方へ通過することを許容すべく歯面
    の位相を規制する係止具（３５）を配備している特許請
    求の範囲第１項の装置。 ■　縦駆動装置及び横駆動装置は、夫々ピニオン（３３
    １（３４１を縦方向及び横方向に向けて配置し各ピニオ
    ン（３３）　（３４）にモータ（３２）を連繋して正逆
    回転させると共に、ピニオン（３３）　（３４）及びモ
    ータ（３２）を昇降装置（４）に支持してパレット裏面
    のラック（１１１（１２＋に対し係脱せしめる特許請求
    の範囲第１項の装置。
JP58200628A 1983-10-25 1983-10-25 駐車場，倉庫等への搬入，出装置 Pending JPS6093006A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58200628A JPS6093006A (ja) 1983-10-25 1983-10-25 駐車場，倉庫等への搬入，出装置
PCT/JP1985/000226 WO1986006434A1 (en) 1983-10-25 1985-04-22 Parking lot structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58200628A JPS6093006A (ja) 1983-10-25 1983-10-25 駐車場，倉庫等への搬入，出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6093006A true JPS6093006A (ja) 1985-05-24

Family

ID=16427538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58200628A Pending JPS6093006A (ja) 1983-10-25 1983-10-25 駐車場，倉庫等への搬入，出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6093006A (ja)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61130572A (ja) * 1984-11-29 1986-06-18 菅野　富雄 平面駐車場
JPS62132016U (ja) * 1986-02-13 1987-08-20
JPS62201703A (ja) * 1986-01-13 1987-09-05 ピ−タ−、シング 貯蔵システム
JPS63195940U (ja) * 1987-06-05 1988-12-16
JPS6467435A (en) * 1987-09-09 1989-03-14 Tokyu Car Corp Cargo handling device placed on load carrying platform for motor-truck
JPH01303210A (ja) * 1988-05-31 1989-12-07 Itoki Kosakusho Co Ltd 自動保管検索装置およびその搬入機構ならびに搬出機構
JPH05116706A (ja) * 1991-10-25 1993-05-14 Nianxing Internatl Co Ltd コンピユータ化されたブロツク移動式機械設備の移送および定置システム
JPH06156616A (ja) * 1992-11-13 1994-06-03 Yokoi Kogyo Kk 立体格納庫およびその格納庫における入出庫方法
JPH07242307A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Kyodo Kumiai I T 複数のパレットを有する搬送装置
JPH1053308A (ja) * 1996-08-09 1998-02-24 Assa Ind Cs Ltd プレートの上に置かれている物品の保管、取出しおよび輸送用システム
WO2001004439A1 (en) 1999-07-14 2001-01-18 Michael Grenader Multi-tier parking lot for vehicles
JP2005336873A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Nissei Ltd パズル循環式駐車設備
JP2005336874A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Nissei Ltd パズル循環式駐車設備
JP2006016818A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Nissei Ltd パズル循環式駐車設備
JP2006290473A (ja) * 2005-04-05 2006-10-26 Nissei Ltd トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置
WO2007043129A1 (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Nissei Limited トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置
US7708514B2 (en) * 2004-03-31 2010-05-04 Bec Companies, Inc. Automated shipboard material handling and storage system
US7753637B2 (en) 2007-03-01 2010-07-13 Benedict Charles E Port storage and distribution system for international shipping containers
US7850412B2 (en) 2006-09-25 2010-12-14 Bec Companies, Inc. Overhead boat storage system
US7909558B2 (en) 2006-09-25 2011-03-22 Bec Companies, Inc. Overhead vehicle storage system
KR101231603B1 (ko) 2005-06-16 2013-02-08 안원식 크로스 랙과 크로스 랙을 구비한 물류시스템 및 크로스랙을 구비한 주차시스템
US8651790B2 (en) 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
CN104746921A (zh) * 2015-03-25 2015-07-01 韩晓钢 一种平面移动式停车设备应用的停车动力平台
CN105000364A (zh) * 2015-07-11 2015-10-28 韩晓钢 一种十字方向传送的滚筒传送装置
CN105888334A (zh) * 2016-02-05 2016-08-24 唐恩泽 一种基于轨道平移的车辆存取平移面
CN105888335A (zh) * 2016-02-05 2016-08-24 唐恩泽 一种基于装车架的车辆存取升降装置
CN111608445A (zh) * 2020-07-01 2020-09-01 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 一种多层循环立体车库中的升降装置
WO2023237879A1 (en) * 2022-06-07 2023-12-14 Tharsus Limited Automated storage and retrieval system
RU2819397C1 (ru) * 2023-11-07 2024-05-20 Андрей Алексеевич Ковальчук Склад для сортировки и хранения контейнерных грузов

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58130804A (ja) * 1982-01-25 1983-08-04 Misa Sakamoto 移動格納棚

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58130804A (ja) * 1982-01-25 1983-08-04 Misa Sakamoto 移動格納棚

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61130572A (ja) * 1984-11-29 1986-06-18 菅野　富雄 平面駐車場
JPS62201703A (ja) * 1986-01-13 1987-09-05 ピ−タ−、シング 貯蔵システム
JPS62132016U (ja) * 1986-02-13 1987-08-20
JPH0430169Y2 (ja) * 1986-02-13 1992-07-21
JPS63195940U (ja) * 1987-06-05 1988-12-16
JPS6467435A (en) * 1987-09-09 1989-03-14 Tokyu Car Corp Cargo handling device placed on load carrying platform for motor-truck
JPH01303210A (ja) * 1988-05-31 1989-12-07 Itoki Kosakusho Co Ltd 自動保管検索装置およびその搬入機構ならびに搬出機構
JPH05116706A (ja) * 1991-10-25 1993-05-14 Nianxing Internatl Co Ltd コンピユータ化されたブロツク移動式機械設備の移送および定置システム
JPH06156616A (ja) * 1992-11-13 1994-06-03 Yokoi Kogyo Kk 立体格納庫およびその格納庫における入出庫方法
JPH07242307A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Kyodo Kumiai I T 複数のパレットを有する搬送装置
JPH1053308A (ja) * 1996-08-09 1998-02-24 Assa Ind Cs Ltd プレートの上に置かれている物品の保管、取出しおよび輸送用システム
WO2001004439A1 (en) 1999-07-14 2001-01-18 Michael Grenader Multi-tier parking lot for vehicles
DE19932814B4 (de) * 1999-07-14 2004-01-29 Arkadi Vainchtein Mehrebenen-Parkanlage für Fahrzeuge
US7708514B2 (en) * 2004-03-31 2010-05-04 Bec Companies, Inc. Automated shipboard material handling and storage system
JP2005336873A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Nissei Ltd パズル循環式駐車設備
JP2005336874A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Nissei Ltd パズル循環式駐車設備
JP2006016818A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Nissei Ltd パズル循環式駐車設備
JP2006290473A (ja) * 2005-04-05 2006-10-26 Nissei Ltd トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置
KR101231603B1 (ko) 2005-06-16 2013-02-08 안원식 크로스 랙과 크로스 랙을 구비한 물류시스템 및 크로스랙을 구비한 주차시스템
WO2007043129A1 (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Nissei Limited トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置
US7850412B2 (en) 2006-09-25 2010-12-14 Bec Companies, Inc. Overhead boat storage system
US7909558B2 (en) 2006-09-25 2011-03-22 Bec Companies, Inc. Overhead vehicle storage system
US8651790B2 (en) 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
US7753637B2 (en) 2007-03-01 2010-07-13 Benedict Charles E Port storage and distribution system for international shipping containers
CN104746921A (zh) * 2015-03-25 2015-07-01 韩晓钢 一种平面移动式停车设备应用的停车动力平台
CN105000364A (zh) * 2015-07-11 2015-10-28 韩晓钢 一种十字方向传送的滚筒传送装置
CN105888334A (zh) * 2016-02-05 2016-08-24 唐恩泽 一种基于轨道平移的车辆存取平移面
CN105888335A (zh) * 2016-02-05 2016-08-24 唐恩泽 一种基于装车架的车辆存取升降装置
CN105888335B (zh) * 2016-02-05 2018-05-25 唐恩泽 一种基于装车架的车辆存取升降装置
CN105888334B (zh) * 2016-02-05 2018-05-25 唐恩泽 一种基于轨道平移的车辆存取平移面
CN111608445A (zh) * 2020-07-01 2020-09-01 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 一种多层循环立体车库中的升降装置
WO2023237879A1 (en) * 2022-06-07 2023-12-14 Tharsus Limited Automated storage and retrieval system
RU2819397C1 (ru) * 2023-11-07 2024-05-20 Андрей Алексеевич Ковальчук Склад для сортировки и хранения контейнерных грузов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6093006A (ja) 駐車場，倉庫等への搬入，出装置
EP0340673B1 (en) Vehicle parking system
US5707199A (en) Apparatus for storing objects in a storage block
US3395815A (en) Mechanical car-parking tower
JPH06503618A (ja) 車のような物体を収容するための機械化した全自動制御装置
KR100210156B1 (ko) 자동차 주차장치
US6974293B2 (en) Material handling assembly
JPH06293404A (ja) 搬送装置を備えた棚設備
US6302634B1 (en) Multi-tier parking lot for vehicles
US2849126A (en) Centralize index and driver for storage and parking
US5109642A (en) Multi-story car park
KR100234783B1 (ko) 저장체를 저장 블록내에 저장하기위한 장치
JPS58185862A (ja) 自動車用のパ−キング装置
JP2587734B2 (ja) 立体駐車装置
JP3030327B2 (ja) 収納システム
JPS61286465A (ja) パレツト利用の立体格納装置
JP2619221B2 (ja) パレット式車両格納設備
JPS62164972A (ja) 多段多列多層式格納装置
JPH0733727B2 (ja) 立体駐車場の運転方法
JPH0558764U (ja) 立体駐車装置
AU744595B2 (en) Apparatus for storing objects in a storage block
JPH04182577A (ja) 駐車用構造体
JP3849732B2 (ja) 駐車装置
JPH04260514A (ja) 移動台車式重量物用立体倉庫
JPH01244080A (ja) 機械式立体駐車装置