CN111608445A - 一种多层循环立体车库中的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层循环立体车库中的升降装置，包括多个立体车库单元，每个立体车库单元包括入库电梯、出库电梯、多层循环立体车库支架、载车板以及控制系统，所述多层循环立体车库支架的每层均包括横向轨道、竖向轨道和主轨道，所述主轨道的两端分别与入库电梯和出库电梯对接，所述载车板可在横向轨道、竖向轨道和主轨道上移动，所述横向轨道两侧对称的布有横移驱动电机，所述竖向轨道两侧对称的布有出入停靠位驱动电机，所述主轨道两侧对称的布有进库出库驱动电机，所述循环立体车库支架上布满了限位挡块。本发明整个过程是智能化操作，无需开车人进入立体车库，即可完成停车入库，开车出库的目的。

Description

一种多层循环立体车库中的升降装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种多层循环立体车库中的升降装置。

背景技术

现有的立体车库中，一个载车板可停放的停车位置仅限于停车设备中的某些固定停车位的竖直方向，且该载车板与车库有直接的机械部件连接，当载车板在立体车库的层与层之间改变停放位置时，是通过直接连接在载车板上的链条或钢丝绳等进行升降。当载车板不可以横移或任意移动到需要停靠车库中位置的方向移动。

现有许多领域，应用智能化控制，达到定点取放物品的管理，比如，一些快递行业的智能机器人定点取放快递，智能化工厂运送工件到定点位置等。因此，如果设计一种可以将每个载车板进行电子编号，智能跟踪，定时定点停靠，将会极大减少停车人进车库找车位，以及进车库找车将会浪费大量时间。而且现有车库空间利用率低，停车也十分不方便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多层循环立体车库中的升降装置，对载车板进行电子编号，根据停车人停车需求，通过入库电梯将载有车的载车板运送到立体车库内，通过横向轨道、竖向轨道和主轨道对载车板进行定点停车入库，当需要取车出库时，取车人在出库电梯旁输入停车信息进行取车，控制系统将控制该车的载车板位移，移动到出库电梯内，并移动到出库载车板放置台处，然后开车出库，整个过程是智能化操作，无需开车人进入立体车库，即可完成停车入库，开车出库的目的。

根据本发明提出的一种多层循环立体车库中的升降装置，包括多个立体车库单元，每个立体车库单元包括入库电梯、出库电梯、多层循环立体车库支架、载车板以及控制系统，所述多层循环立体车库支架的每层均包括横向轨道、竖向轨道和主轨道，所述主轨道的两端分别与入库电梯和出库电梯对接，所述横向轨道等间距的与主轨道垂直交错，所述竖向轨道与主轨道平行且对称的设置在主轨道两侧边，每个所述横向轨道两侧边均对称设有一排停靠车库，所述载车板可在横向轨道、竖向轨道和主轨道上移动，所述横向轨道两侧对称的布有横移驱动电机，所述竖向轨道两侧对称的布有出入停靠位驱动电机，所述主轨道两侧对称的布有进库出库驱动电机，所述循环立体车库支架上布满了限位挡块，所述限位挡块包括出库横移挡块、定位入库挡块和进入主轨挡块，所述载车板下方设有齿带框架和两组驱动起落滚轮组，所述两组驱动起落滚轮组设置在齿带框架内侧，所述两组驱动起落滚轮组包括在竖向轨道和主轨道上滚动的第一起落滚轮组和在横向轨道上滚动的第二起落滚轮组，所述横向轨道与竖向轨道和主轨道之间交错的位置处设有汇聚杆，所述横向轨道、竖向轨道和主轨道与汇聚杆之间设有间隙，所述横向轨道、竖向轨道和主轨道与汇聚杆之间通过顶接件连接，所述入库电梯处设有入库载车板放置台，所述出库电梯处设有出库载车板放置台，所述控制系统控制整个装置工作。

在本发明的一些实施例中，所述载车板上的第一起落滚轮组和第二起落滚轮组均包括四个滚轮，所述滚轮均安装在一个活动块下方，当在竖向轨道或主轨道滚动时，所述第一起落滚轮组上滚轮两两对称设置，对称设置的两个滚轮之间距离与竖向轨道和主轨道的两个轨道之间距离相等，所述第二起落滚轮组上滚轮两两对称设置，对称设置的两个滚轮之间距离与横向轨道的两个轨道之间距离相等，所述第一起落滚轮组和第二起落滚轮组上均设有驱动气缸驱动滚轮升起或下降，所述第一起落滚轮组或第二起落滚轮组上滚轮下降后，滚轮要低于齿带框架，所述载车板上安装有电子编号器。

在本发明的另一些实施例中，所述滚轮的剖面为工字型，所述滚轮两端为圆盘、中间为圆柱，圆盘可以卡在轨道两侧，所述圆柱部分可以在轨道上滚动，所述圆盘可以在所述间隙内滚动。

在本发明的另一些实施例中，所述横移驱动电机、出入停靠位驱动电机、进库出库驱动电机以及限位挡块均安装在一个固定板上，所述固定板上设有升降气缸组，所述升降气缸组上设有升降框架，所述升降框架上设有横移板，所述升降框架两侧设有套筒，所述横移板固定在套筒上，所述横移板通过移板驱动电机推动横移，所述横移板上安装有横移驱动电机、出入停靠位驱动电机或进库出库驱动电机，根据所述限位挡块在循环立体车库支架位置对应的固定板上设有挡块升降气缸，且其对应的横移板位置设有供限位挡块穿过的挡块移动孔。

在本发明的另一些实施例中，所述控制系统为PLC控制系统，所述横移驱动电机、出入停靠位驱动电机、进库出库驱动电机、升降气缸组、横移驱动电机、挡块升降气缸、入库电梯和出库电梯以及载车板上滚轮的升降均通过PLC控制系统控制其工作。

在本发明的另一些实施例中，所述立体车库单元中最底层的循环立体车库支架的主轨道下方设有载车板回流轨道，所述入库电梯或出库电梯下降到最底层的循环立体车库支架时，还可继续下降，下降到载车板回流轨道处，所述入库电梯或出库电梯上的载车板轨道与载车板回流轨道平行。

本发明中，1、停车人无需进入车库，只要在入库口将将车停在入库载车板放置台，系统就会根据用户停车需要将车停在车库内，当取车时只要来到出库载车板放置台将车辆停靠信息输入系统，系统就会将车运载到该位置，停车人开走车，完全智能化停车入库，减少停车入库以及驱车出库消耗的时间。2、该转这个采用多个立体车库单元，每层多层循环立体车库支架之间高度在1.8左右，解决传统立体车库高，为了能够给停车人足够高度，以致导致整体空间利用率低，造成整体停车位数量降低。3、该装置停车入库，完全按照轨道运载车辆，车辆有序按照运行轨道路线行走，不会找造成传统车辆停车时，车辆拥堵，甚至出现碰车事件。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种多层循环立体车库中的升降装置的俯视图。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为图1中B处放大示意图。

图4为图1中C处放大示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为本发明提出的载车板的结构示意图。

图7为本发明提出的第二起落滚轮组的一个结构示意图。

图8为本发明中驱动电机、限位挡块安装结构示意图。

图9为本发明提出的立体车库单元在运载载车板时的前侧示意图。

图10为本发明提出的立体车库单元在将空的载车板通过载车板回流轨道运载到入库电梯处的示意图。

图中：1、入库电梯；2、出库电梯；3、横向轨道；4、竖向轨道；5、主轨道；6、驱动电机；61、出入停靠位驱动电机；62、横移驱动电机；63、进库出库驱动电机；7、进库出库驱动电机；70、活动块；71、第一起落滚轮组；72、第二起落滚轮组；73、齿带框架；74、滚轮；741、圆盘；742、圆柱；8、限位挡块；81、出库横移挡块；811、挡块升降气缸；812、移板驱动电机；82、进入主轨挡块；83、定位入库挡块；9、汇聚杆；91、间隙；92、顶接件；10、入库载车板放置台；20、出库载车板放置台；30、载车板回流轨道；401、固定板；4011、升降气缸组；402、升降框架；4021、套筒；403、横移板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-10所示，本发明提出的一种多层循环立体车库中的升降装置，包括多个立体车库单元，每个立体车库单元包括入库电梯1、出库电梯2、多层循环立体车库支架、载车板7以及控制系统，所述多层循环立体车库支架的每层均包括横向轨道3、竖向轨道4和主轨道5，所述主轨道5的两端分别与入库电梯1和出库电梯2对接，所述横向轨道3等间距的与主轨道5垂直交错，所述竖向轨道4与主轨道5平行且对称的设置在主轨道5两侧边，每个所述横向轨道3两侧边均对称设有一排停靠车库，所述载车板7可在横向轨道3、竖向轨道4和主轨道5上移动，所述横向轨道3两侧对称的布有横移驱动电机62，所述竖向轨道4两侧对称的布有出入停靠位驱动电机61，所述主轨道5两侧对称的布有进库出库驱动电机63，所述循环立体车库支架上布满了限位挡块，所述限位挡块包括出库横移挡块81、定位入库挡块83和进入主轨挡块82，所述载车板7下方设有齿带框架73和两组驱动起落滚轮组，所述两组驱动起落滚轮组设置在齿带框架73内侧，所述两组驱动起落滚轮组包括在竖向轨道4和主轨道5上滚动的第一起落滚轮组71和在横向轨道3上滚动的第二起落滚轮组72，所述横向轨道3与竖向轨道4和主轨道5之间交错的位置处设有汇聚杆9，所述横向轨道3、竖向轨道4和主轨道5与汇聚杆9之间设有间隙91，所述横向轨道3、竖向轨道4和主轨道5与汇聚杆9之间通过顶接件92连接，所述入库电梯1处设有入库载车板放置台10，所述出库电梯2处设有出库载车板放置台20，所述控制系统控制整个装置工作。

每个立体车库单元包括多层循环立体车库支架，最好不要超过四层，层数越多，一个电梯应对的载车板载车进库或出库的负荷就大，当停车突然聚集在每个时间段，将导致停车拥挤。而上下叠加的立体车库单元的电梯位置要错开，电梯安装顶端占用空间大，如果上面的立体车库单元的电梯安装在下面立体车库单元的位置上，将无法在最底层设置电梯。

如图1中给出入库电梯1与出库电梯2之间只设有四排的车库，可是图1只是示意图，实际上要设计至少10排以上，每两个横向轨道之间均设有两排车库，同时，主轨道5两侧的竖向轨道4设置五到八个即可，过多不利于快速运载载车板7，车的进库和出库也相对会变得缓慢。

入库电梯1和出库电梯2为双开门电梯，其电梯内的载车板轨道均与主轨道5平行。

所述载车板7上的第一起落滚轮组71和第二起落滚轮组72均包括四个滚轮74，所述滚轮74均安装在一个活动块70下方，当在竖向轨道4或主轨道5滚动时，所述第一起落滚轮组71上滚轮74两两对称设置，对称设置的两个滚轮74之间距离与竖向轨道4和主轨道5的两个轨道之间距离相等，所述第二起落滚轮组72上滚轮74两两对称设置，对称设置的两个滚轮74之间距离与横向轨道3的两个轨道之间距离相等，所述第一起落滚轮组71和第二起落滚轮组72上均设有驱动气缸驱动滚轮74升起或下降，所述第一起落滚轮组71或第二起落滚轮组72上滚轮74下降后，滚轮74要低于齿带框架73，所述载车板7上安装有电子编号器。

每个立体车库单元上的停车位均在控制系统内具有编号，而载车板7上有电子编号器，某个载车板7某个停车位将会被控制系统记录。

所述滚轮74的剖面为工字型，所述滚轮74两端为圆盘741、中间为圆柱742，圆盘741可以卡在轨道两侧，所述圆柱742部分可以在轨道上滚动，所述圆盘741可以在所述间隙91内滚动。

横向轨道3、竖向轨道4和主轨道5的轨道均为方形长杆，滚轮74两边的圆盘741就限定了载车板7不会滚出轨道。

所述横移驱动电机62、出入停靠位驱动电机61、进库出库驱动电机63以及限位挡块均安装在一个固定板401上，所述固定板401上设有升降气缸组4011，所述升降气缸组4011上设有升降框架402，所述升降框架402上设有横移板403，所述升降框架402两侧设有套筒4021，所述横移板403固定在套筒4021上，所述横移板403通过移板驱动电机81推动横移，所述横移板403上安装有横移驱动电机62、出入停靠位驱动电机61或进库出库驱动电机63，根据所述限位挡块在循环立体车库支架位置对应的固定板401上设有挡块升降气缸811，且其对应的横移板403位置设有供限位挡块穿过的挡块移动孔。

所述控制系统为PLC控制系统，所述横移驱动电机62、出入停靠位驱动电机61、进库出库驱动电机63、升降气缸组4011、横移驱动电机81、挡块升降气缸811、入库电梯1和出库电梯2以及载车板7上滚轮70的升降均通过PLC控制系统控制其工作。

所述立体车库单元中最底层的循环立体车库支架的主轨道3下方设有载车板回流轨道30，所述入库电梯1或出库电梯2下降到最底层的循环立体车库支架时，还可继续下降，下降到载车板回流轨道30处，所述入库电梯1或出库电梯2上的载车板7轨道与载车板回流轨道30平行。载车板回流轨道30上停放的空的载车板7个数不是很多，只是备用，当停车人过多时，可以及时停车，但有过多的空的载车板时，还要将其运载到立体车库单元内的停车位上。

工作原理：当一量车开进立体车库，进入到入库载车板放置台10前时，将停放车辆开上入库载车板放置台10上载车板7，然后输入停靠信息(停靠大约多久，以及对应的载车板的电子编号，根据停靠时间，将车停靠在合适位置)，然后载车板7进入入库电梯1，入库电梯1将载车板7运载到匹配的一层循环立体车库支架处，然后开启入库电梯1门，将载车板7推送到主轨道5上(这个过程都是第二起落滚轮组72在工作)，当在主轨道5上运载时，是主轨道5两侧旁的进库出库驱动电机63在运载载车板7，但不是所有的进库出库驱动电机63同时工作，而是载车板7运载到那个位置，那个位置的进库出库驱动电机63就开始工作；要进入停靠车辆的停车位时，其对应的横向轨道3在主轨道上设有的限位挡块8就挡住载车板7，载车板7停止继续在主轨道5上继续运动。这时，将第一起落滚轮组72上的滚轮74推到横向轨道3的轨道上，然后拉起第二起落滚轮组72的滚轮74。横向轨道3两侧的横移驱动电机62开始工作，将载车板7运载到对应停靠车库的位置前，其对应的横向轨道3上的定位入库挡块83上升挡住载车板7，这时，第二起落滚轮组72的滚轮74推向竖向轨道4，然后拉起第一起落滚轮组72上的滚轮74，然后竖向轨道4两侧的出入停靠位驱动电机61开始工作，驱动载车板7进入车库。

停车出库，工作原理同上述停车入库相反，其运载的载车板7从出库电梯2出来，运载到出库载车板放置台20上，然后停车人开车出库。

横移驱动电机62、出入停靠位驱动电机61、进库出库驱动电机63以及限位挡块的工作原理：当载车板7运载到相应的驱动电机位置时，该驱动电机对应的升降气缸组4011驱动升降框架402上升，上升的升降框架402带动所述横移板403上升，然后移板驱动电机812驱动横移板403移动，将横移驱动电机62、出入停靠位驱动电机61或进库出库驱动电机63推到载车板7上的齿带框架73运动。而载车板7在某位置停止运动是通过限位挡块，挡块升降气缸811将限位挡块8升起挡住载车板7。而横移驱动电机62、出入停靠位驱动电机61、进库出库驱动电机63的轴上安装有齿轮盘与齿带框架73匹配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多层循环立体车库中的升降装置，其特征在于：包括多个立体车库单元，每个立体车库单元包括入库电梯(1)、出库电梯(2)、多层循环立体车库支架、载车板(7)以及控制系统，所述多层循环立体车库支架的每层均包括横向轨道(3)、竖向轨道(4)和主轨道(5)，所述主轨道(5)的两端分别与入库电梯(1)和出库电梯(2)对接，所述横向轨道(3)等间距的与主轨道(5)垂直交错，所述竖向轨道(4)与主轨道(5)平行且对称的设置在主轨道(5)两侧边，每个所述横向轨道(3)两侧边均对称设有一排停靠车库，所述载车板(7)可在横向轨道(3)、竖向轨道(4)和主轨道(5)上移动，所述横向轨道(3)两侧对称的布有横移驱动电机(62)，所述竖向轨道(4)两侧对称的布有出入停靠位驱动电机(61)，所述主轨道(5)两侧对称的布有进库出库驱动电机(63)，所述循环立体车库支架上布满了限位挡块(8)，所述限位挡块(8)包括出库横移挡块(81)、定位入库挡块(83)和进入主轨挡块(82)，所述载车板(7)下方设有齿带框架(73)和两组驱动起落滚轮组，所述两组驱动起落滚轮组设置在齿带框架(73)内侧，所述两组驱动起落滚轮组包括在竖向轨道(4)和主轨道(5)上滚动的第一起落滚轮组(71)和在横向轨道(3)上滚动的第二起落滚轮组(72)，所述横向轨道(3)与竖向轨道(4)和主轨道(5)之间交错的位置处设有汇聚杆(9)，所述横向轨道(3)、竖向轨道(4)和主轨道(5)与汇聚杆(9)之间设有间隙(91)，所述横向轨道(3)、竖向轨道(4)和主轨道(5)与汇聚杆(9)之间通过顶接件(92)连接，所述入库电梯(1)处设有入库载车板放置台(10)，所述出库电梯(2)处设有出库载车板放置台(20)，所述控制系统控制整个装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种多层循环立体车库中的升降装置，其特征在于：所述载车板(7)上的第一起落滚轮组(71)和第二起落滚轮组(72)均包括四个滚轮(74)，所述滚轮(74)均安装在一个活动块(70)下方，当在竖向轨道(4)或主轨道(5)滚动时，所述第一起落滚轮组(71)上滚轮(74)两两对称设置，对称设置的两个滚轮(74)之间距离与竖向轨道(4)和主轨道(5)的两个轨道之间距离相等，所述第二起落滚轮组(72)上滚轮(74)两两对称设置，对称设置的两个滚轮(74)之间距离与横向轨道(3)的两个轨道之间距离相等，所述第一起落滚轮组(71)和第二起落滚轮组(72)上均设有驱动气缸驱动滚轮(74)升起或下降，所述第一起落滚轮组(71)或第二起落滚轮组(72)上滚轮(74)下降后，滚轮(74)要低于齿带框架(73)，所述载车板(7)上安装有电子编号器。

3.根据权利要求2所述的一种多层循环立体车库中的升降装置，其特征在于：所述滚轮(74)的剖面为工字型，所述滚轮(74)两端为圆盘(741)、中间为圆柱(742)，圆盘(741)可以卡在轨道两侧，所述圆柱(742)部分可以在轨道上滚动，所述圆盘(741)可以在所述间隙(91)内滚动。

4.根据权利要求1所述的一种多层循环立体车库中的升降装置，其特征在于：所述横移驱动电机(62)、出入停靠位驱动电机(61)、进库出库驱动电机(63)以及限位挡块均安装在一个固定板(401)上，所述固定板(401)上设有升降气缸组(4011)，所述升降气缸组(4011)上设有升降框架(402)，所述升降框架(402)上设有横移板(403)，所述升降框架(402)两侧设有套筒(4021)，所述横移板(403)固定在套筒(4021)上，所述横移板(403)通过移板驱动电机(81)推动横移，所述横移板(403)上安装有横移驱动电机(62)、出入停靠位驱动电机(61)或进库出库驱动电机(63)，根据所述限位挡块(8)在循环立体车库支架位置对应的固定板(401)上设有挡块升降气缸(811)，且其对应的横移板(403)位置设有供限位挡块(8)穿过的挡块移动孔。

5.根据权利要求4所述的一种多层循环立体车库中的升降装置，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统，所述横移驱动电机(62)、出入停靠位驱动电机(61)、进库出库驱动电机(63)、升降气缸组(4011)、横移驱动电机(81)、挡块升降气缸(811)、入库电梯(1)和出库电梯(2)以及载车板(7)上滚轮(70)的升降均通过PLC控制系统控制其工作。

6.根据权利要求5所述的一种多层循环立体车库中的升降装置，其特征在于：所述立体车库单元中最底层的循环立体车库支架的主轨道(3)下方设有载车板回流轨道(30)，所述入库电梯(1)或出库电梯(2)下降到最底层的循环立体车库支架时，还可继续下降，下降到载车板回流轨道(30)处，所述入库电梯(1)或出库电梯(2)上的载车板(7)轨道与载车板回流轨道(30)平行。

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