CN212336858U - 一种平面移动式停车设备 - Google Patents

Abstract

一种平面移动式停车设备，包括可被移动的载车板1，包括用于存放载车板1的存通道和用于提取载车板1的取通道。提取载车板1a时，侧向搬运车2‑2、2‑1可将存通道内的载车板1a移至取通道，并由驱动系统将载车板1a移至交换台4，完成提取作业。存入时，载车板1c可从交换台4移至存通道内的避让区，完成存入作业。因存入和取出过程可在重叠时间段内同时进行，并且，侧向搬运车无需长距离运送载车板1，与现有平面移动类停车设备相比，具有显著的高效率存取优势。

Description

一种平面移动式停车设备

技术领域

本发明属于一种停车设备，尤其涉及一种以移动载车板来运送车辆的平面移动式停车设备。

背景技术

现有技术中的依靠移动载车板的方式存取车辆的典型的单层或者多层平面移动类停车设备，其存车过程，是通过搬运器将载有车辆的载车板从车库入口经过车辆存车层内的水平存取通道运至存储场地中可以放置载车板的空位；其取车过程，是通过搬运器经过存取通道从载车板队列中取出载有待取车辆的载车板并移送到出车口。

这类停车设备存在的长期困扰行业的缺陷，是调度载车板的空耗时间令总体运行效率难以提高，不能满足快速存取的要求。

采用梳齿交换或者夹轮式搬运器来代替载车板，虽然避免了传送空载车板的时间消耗，但因一条存取通道在同一段工作时间内只能用于一个载车板的存入或者取出过程，仍然影响了存取效率的提高。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，为了提高存取效率，本发明提出如下解决方案：

这是一种平面移动式停车设备，其基本的特征是：

1)包括至少一层车辆存放层；

2)在同一层车辆存放层内，布置了纵向排列的至少一条取通道和至少一条存通道；

3)取通道与至少一条存通道相邻；

4)在存通道内和取通道内，设有用于承托和引导载车板纵向移位的引导部；

5)存通道内的引导部上排列了多个可被驱动系统纵向移位的载车板；

6)取通道内的引导部上的载车板可被驱动系统沿引导部纵向移位；

7)在引导部上的相邻的载车板可相互挤靠，并且，其中被移动的载车板可推动相邻的载车板移动；

8)包括侧向搬运车；

9)侧向搬运车可将存通道内的引导部上的载车板移至取通道内的引导部上；

10)在同一层车辆存放层内，设有可停放载车板的交换台；

11)取通道内的驱动系统可驱动载车板沿引导部向交换台移动；

12)交换台上的载车板可被驱动系统移入存通道内；

13)取通道内的载车板可被驱动系统移入空置的交换台上。

在上述基本特征基础上，进一步的第2部分特征是：所述取通道内的驱动系统，包括沿着取通道固定设置的可驱动载车板向交换台方向纵向移位的载车板驱动和制动系统。

在第2部分特征基础上，进一步的第3部分特征是：

1)所述的引导部支撑所述载车板的两侧；

2)两侧被引导部支撑的载车板的底部下方，有纵向贯通的低通道；

3)每条存通道和每条取通道，至少布置了一台侧向搬运车；

4)侧向搬运车可沿取通道和存通道的底部纵向移位；

5)侧向搬运车可在存通道内和取通道内的引导部上的各载车板的底部下方的低通道穿行；

6)侧向搬运车设有可做起升和下落动作的起升机构；

7)当存通道内的侧向搬运车移至一个位于引导部上的载车板的下方后，侧向搬运车的起升机构可升起该载车板，使该载车板脱离存通道内的引导部；

8)侧向搬运车设有侧向传接机构；

9)当存通道内的侧向搬运车的起升机构升起一个载车板后，侧向搬运车的侧向传接机构可使该载车板向侧方的取通道方向移位；

10)取通道内的侧向搬运车的处于升起状态的起升机构和侧向传接机构，可承托并接收从侧方相邻的存通道内的侧向搬运车移送过来的载车板，并可由起升机构将其下落到取通道内的引导部上。

在第3部分特征基础上，进一步的第4部分特征是：

1)所述交换台内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

2)所述取通道内的引导部可与交换台内的引导部纵向对接连通；

3)至少一条所述存通道与交换台的侧方相邻；

4)存通道中的与交换台侧向对正的区域设有避让区；

5)避让区内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

6)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移出避让区；

7)交换台内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

8)交换台内的起升机构可升起引导部上的载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向侧方相邻的存通道内处于空置状态的避让区移送；

9)处于空置状态的避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由交换台移送过来的载车板，并可使该载车板下落到避让区内的引导部上；

10)当空置的交换台内的起升机构处于下落状态时，取通道内的引导部上的载车板可被驱动系统沿引导部移至交换台内。

在第3部分特征基础上，进一步的第5部分特征是：

1)包括与所述交换台纵向对接的所述存通道；

2)交换台内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

3)与交换台对接的所述存通道内的引导部可与交换台内的引导部纵向对接连通；

4)所述取通道的侧方与交换台相邻；

5)取通道中的与交换台侧向对正的区域设有转存区；

6)交换台内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

7)当交换台内的起升机构处于下落状态时，由交换台内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移至存通道内；

8)转存区内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

9)转存区内的起升机构可升起引导部上的载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向处于空置状态的交换台移送；

10)空置的交换台内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由转存区移送过来的载车板，并由起升机构将该载车板下落到交换台内的引导部上。

在第5部分特征基础上，进一步的第6部分特征是：

1)在所述交换台的侧方纵向布置了至少一条所述存通道，并且，其中至少一条存通道与交换台相邻；

2)交换台侧方的存通道内的与交换台侧向对正的区域设有避让区；

3)避让区内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

4)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移出避让区；

5)交换台内的起升机构可升起引导部上的载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向侧方相邻的存通道内处于空置状态的避让区移送；

6)处于空置状态的避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由侧方移送过来的载车板，并可使该载车板下落到避让区内的引导部上。

在第3部分特征基础上，进一步的第7部分特征是：

1)包括与所述取通道侧方并排相邻的第一存通道；

2)包括与第一存通道侧方并排相邻的第二存通道；

3)所述交换台与第一存通道的端部纵向相邻；

4)交换台的两侧分别与取通道和第二存通道相邻；

5)在第二存通道中与交换台侧向对正的区域内设有避让区；

6)在取通道中与交换台侧向对正的区域内设有转存区；

7)在避让区和转存区内，设有起升机构和侧向传接机构；

8)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移出避让区；

9)在交换台内，设置了侧向传接机构；

10)交换台内的载车板可由侧向传接机构向避让区移送；

11)避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由交换台移送过来的载车板，再使该载车板下落到避让区内的引导部；

12)转存区内的起升机构可升起并承托载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向交换台移送；

13)交换台的侧向传接机构可接收由转存区移送过来的载车板。

在第3部分特征基础上，进一步的第8部分特征是：

1)所述交换台包括纵向相对的前端口和后端口；

2)所述取通道分为前段取通道和后段取通道；

3)交换台的前端口与前段取通道的后端口纵向对接连通，交换台的后端口与后段取通道的前端口纵向对接连通；

4)交换台内的两侧设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

5)交换台内的引导部可与前段取通道和后段取通道内的引导部纵向对接连通；

6)在前段取通道的后端区域和后段取通道的前端区域，设置了暂存区；在暂存区设有起升机构和侧向传接机构；

7)在存通道中与暂存区侧向对正的区域设置了避让区，在避让区中设置了起升机构和侧向传接机构；

8)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移出避让区；

9)暂存区内的起升机构可升起引导部上的载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向相邻的处于空置状态的避让区移送；

10)处于空置状态的避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由侧方移送过来的载车板，并可使该载车板下落到避让区内的引导部；

11)当空置的暂存区内的起升机构处于下落状态时，载车板可被驱动系统沿取通道内的引导部移至暂存区；

12)当空置的暂存区内的起升机构处于下落状态时，交换台内的引导部上的载车板可被驱动系统移至这个空置的暂存区内的引导部上；

13)当暂存区内的起升机构处于下落状态时，该暂存区内的引导部上的载车板可被驱动系统移至空置的交换区内的引导部上。

在第2部分特征基础上，进一步的第9部分特征是：

1)所述的侧向搬运车横跨所述存通道和取通道的存车空间的上方，并可沿纵向轨道移动；

2)侧向搬运车的构成包括可在取通道与相邻的存通道之间往复横移的提升和转移机构；

3)当侧向搬运车的提升和转移机构移至存通道内的一个载车板上方对正位置后，该提升和转移机构可将该载车板及其所载车辆提升到脱离引导部的高度，再横移并向下放置到取通道的引导部上。

在第9部分特征基础上，进一步的第10部分特征是：

1)所述的载车板设有载车板顶棚；

2)载车板顶棚的侧部通过支柱与载车板的侧梁相连；

3)载车板顶棚的上部设有挂钩；

4)所述的侧向搬运车的提升和转移机构可勾住载车板顶棚上部的挂钩，并将载车板整体提升到脱离引导部的高度，再横移并向下放置到取通道的引导部上。

在基本特征基础上，进一步的第11部分特征是：

1)所述的载车板设有顶棚；

2)载车板顶棚的侧部通过支柱与载车板的侧梁相连。

在第2部分特征基础上，进一步的第12部分特征是：

所述载车板驱动和制动系统，包括取通道内的具有＞1‰并＜5‰的坡度，且坡向所述交换台的引导部；还包括设有限制载车板沿具有坡度的引导部溜行的速度的限速装置和设置在邻近交换台处的限位制动装置。

在第2至第12部分特征之一的基础上，进一步的第13部分特征是：

1)所述交换台设置在包含导轨的升降井道内；

2)包括车辆出入层；

3)升降井道连通所述车辆存放层和车辆出入层；

4)交换台可在车辆存放层与车辆出入层之间升降运行。

在第13部分特征基础上，进一步的第14部分特征是：

1)所述交换台设有侧向传接机构；

2)车辆出入层包括设有侧向传接机构的一个左停车台和一个右停车台；

3)当交换台与车辆出入层平层时，交换台的左侧对接左停车台，交换台的右侧对接右停车台；交换台内的载车板可被侧向传接机构移入左停车台或右停车台；同时，右停车台或左停车台内的载车板可被侧向传接机构移入交换台。

在第14部分特征基础上，进一步的第15部分特征是：

1)所述车辆出入层位于所述车辆存放层的下方；

2)所述升降井道底部设有可承载载车板的升降桥，升降桥上设有侧向传接机构；

3)当所述交换台与所述左停车台和所述右停车台平层对接时，降至低位的可载有空置的载车板的升降桥位于交换台的下方空间中；

4)当交换台上升后，升降桥可升至与左停车台和右停车台平层对接的位置；

5)当升降桥与左停车台和右停车台平层对接后，升降桥内的载车板被侧向传接机构移入左停车台或右停车台，右停车台或左停车台内的空载的载车板可被侧向传接机构移入升降桥内，并可随升降桥降至低位。

在第14部分特征基础上，进一步的第16部分特征是：

1)所述车辆出入层位于所述车辆存放层的上方；

2)所述升降井道顶部设有可承载载车板的升降桥，升降桥上设有侧向传接机构；

3)当载有载车板和车辆的所述交换台与所述左停车台和所述右停车台平层对接时，已升至高位的升降桥位于交换台的载车板及其所载车辆的上方空间中；

4)当交换台下降后，升降桥可降至与左停车台和右停车台平层对接的位置；

5)当升降桥与左停车台和右停车台平层对接后，升降桥内的载车板被侧向传接机构移入左停车台或右停车台，右停车台或左停车台内的载车板可被侧向传接机构移入升降桥内，并可随升降桥升至高位。

在第13部分特征基础上，进一步的第17部分特征是：

1)所述交换台包括纵向相对的前端口和后端口；

2)所述交换台内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

3)所述车辆出入层包括一个前停车台和一个后停车台；

4)所述前停车台内和后停车台内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

5)当交换台与车辆出入层平层时，交换台的前端口与前停车台的后端对接，交换台的后端口与后停车台的前端对接，并且，交换台的引导部与前停车台和后停车台的引导部相互对接连通；交换台内的载车板可被驱动系统沿引导部移入前停车台或者后停车台，前停车台内或者后停车台内的载车板可被驱动系统沿引导部移入交换台。

在第17部分特征基础上，进一步的第18部分特征是：

1)所述车辆出入层位于所述车辆存放层的下方；

2)所述升降井道底部设有可停放载车板的升降桥；

3)升降桥内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

4)当所述交换台与所述前停车台和所述后停车台平层对接时，已降至低位的升降桥位于交换台的下方空间中；

5)当交换台上升后，升降桥可升至与前停车台和后停车台平层对接的位置；并且，升降桥的引导部与前停车台和后停车台的引导部相互对接连通；

6)当升降桥与前停车台和后停车台平层对接后，升降桥内的载车板可被驱动系统沿引导部移入前停车台或后停车台，后停车台或前停车台内的空载的载车板可被驱动系统沿引导部移入升降桥内，并可随升降桥降至低位。

在第17部分特征基础上，进一步的第19部分特征是：

1)所述车辆出入层位于车辆存放层的上方；

2)所述升降井道顶部设有可停放载车板的升降桥；

3)升降桥内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

4)当所述交换台与所述前停车台和所述后停车台平层对接时，已升至高位的升降桥位于交换台的载车板及其所载车辆的上方空间中；

5)当交换台下降后，升降桥可降至与前停车台和后停车台平层对接的位置；

6)当升降桥与前停车台和后停车台平层对接后，升降桥内的载车板可被驱动系统沿引导部移入前停车台或后停车台，后停车台或前停车台内的载车板可被驱动系统沿引导部移入升降桥内，并可随升降桥升至高位。

在第17部分特征基础上，进一步的第20部分特征是：

1)所述车辆出入层并排设置了三个地面传送台，其中，中间的地面传送台位于所述升降井道底部；

2)一个靠边的地面传送台与行车道齐平相连；

3)各地面传送台上设有侧向传接机构；

4)下降到低位的交换台的载车板轨道可沉入地面传送台之间的间隙中。

本文所称的“纵向”和“侧向”是指大致相互垂直并且水平的两个方向，“侧方”是指位于“侧向”的地方。

本文所称的“前”“后”，与上述的“纵向”的方向平行。

本文所称的“引导部”，是指支撑和限制载车板移动方向的构造或者部件，例如现有技术中的轨道、滚轮列、磁悬浮轨道。相应的，被“引导部”支撑和限位的载车板，设有与“引导部”匹配的移动副，例如车轮、引导梁、磁悬浮支脚。

由于取通道中的侧向搬运车与载车板互不阻碍，可分别独立移动，并且，需要侧向搬运车所作的工作只是将存通道内载有待取车辆的载车板或者需要让位的空载车板转移到取通道即可，被移至取通道的载车板可被其他驱动力移向交换台，无需依靠搬运台车运送。

显然，在只有一层存取空间的应用环境中，交换台可充当车辆进出载车板的车辆出入区。当设置了多层存取空间时，通过井道运行的交换台可将各层存车层内的载车板运至车辆出入层。

由于交换台内的载有待存车辆的载车板无需搬运台车即可被驱动力移入存通道，完成存车程序，并且，这期间的侧向搬运车可同时进行将更多载车板转移到取通道的工作，被转移到取通道的所有载有待取车辆的载车板均可独立向交换台方向移动，在交换台前形成等候队列，再按先后顺序依次进入交换台。

每个载车板从存通道被移至取通道后，都会在存通道中的载车板队列中形成空档。这些空档会被其他向内移动的载车板补位填充，并在队列首端靠近交换台处形成避让空位，这些空位为来自交换台的载有待存车辆的载车板或者因车辆驶离而被空置的载车板提供了存放空间，形成了循环补位的存取作业。

停车台的设置，避免了交换台被车辆进出载车板的过程长时间占用，提高了升降式的交换台的工作效率。

升降桥的设置，让成对配置的停车台可以分别用于存车区和取车区，并且可以让取车区已经空置的载车板可以及时转移到等待空载车板的存车区，进一步提高了存取效率。

综上所述，本发明消除了现有技术中取通道被搬运器长时间独占、搬运器被单次存取操作长时间占用的低效率问题，也避免了存取作业不可同时进行的问题，显著提高了存取效率，改善了用户体验。

本发明的更具体的技术特征和有益效果，将在以下多个实施例中，结合附图做进一步的详细描述。

附图说明

图1是实施例1的未布置载车板时从前上视角观察的立体图和局部放大图；

图2是实施例1的载车板的从前上视角观察的立体图和局部放大图；

图3是实施例1的载车板的从前下视角观察的立体图和局部放大图；

图4是实施例1的侧向搬运车的从前上视角观察的立体图和局部放大图；

图5是实施例1的交换台的从前上视角观察的立体图和局部放大图；

图6是实施例1的侧向搬运车向取通道侧向传递载车板时的运行状态立体图；

图7是实施例1的交换台向存通道传递载车板时的运行状态立体图；

图8是实施例1的载车板移入交换台时的运行状态立体图；

图9是实施例2的侧向搬运车向取通道侧向传递载车板时的运行状态立体图；

图10是实施例2的载车板移入交换台时的运行状态立体图；

图11是实施例3的交换台未布置载车板时从前上视角观察的立体图和局部放大图；

图12是实施例3的载车板的从前下视角观察的立体图和局部放大图；

图13是实施例3的交换台的从前上视角观察的立体图和局部放大图；

图14是实施例4的停车台向升降桥移送载车板时的运行状态立体图和局部放大图；

图15是实施例4的载车板的从前上视角观察的立体图；

图16是实施例4的载车板的从前下视角观察的立体图和局部放大图；

图17是实施例4的交换台进行载车板同时存取作业时的运行状态立体图和局部放大图；

图18是实施例5的侧向搬运车向取通道传递载车板时的运行状态立体图和局部放大图；

图19是实施例5的载车板的从前下视角观察的立体图和局部放大图；

图20是实施例5的交换台向存通道传递载车板时的运行状态立体图；

图21是实施例5的多层应用方式的运行状态立体图；

图22是实施例6的双交换台进行存取作业时的运行状态立体图；

图23是实施例6的交换台的从前上视角观察的立体图；

图24至图30是实施例7的取出深层载车板时的运行步骤的俯视示意图；

图31是实施例7的曲线式停车台方案的俯视示意图；

图32至图34是实施例2中描述的侧向搬运器上的纵向分离装置运行方式侧视示意图；

图35是实施例8运行状态立体图和局部放大图；

图36是实施例8的侧向搬运车的前下视角立体图和局部放大图；

图37是实施例8的带顶棚载车板的前上视角立体图；

图38是实施例9的交换台区段的局部剖视立体示意图；

图39是图38的左视示意图；

图40是实施例10的交换台构造立体示意图；

图41是实施例10的包含交换台区段的立体图。

附图标记包括：

载车板-1 脚轮-101 纵移引导梁-102 侧移引导梁-103 缓冲顶块-104 载车板中间纵梁-105 载车板顶棚-106 载车板顶棚支柱-107 载车板顶棚挂钩-108 载车板坡道板-109

侧向搬运车-2 侧向搬运装置-3 交换台-4 载车板轨道-5 纵移摩擦轮-6 侧向搬运车的轨道-7 侧移摩擦轮-8 起升架-9 过渡轮-10 侧向搬运车行走轮-11 侧向搬运车的底架-12 交换台的底架-13 车辆-14 入车道-15 出车道-16 地坑-17 停车台-18 升降桥-19 水平顶推装置-20 顶推块-201 顶推块的滑槽-202 衔接台-21 横移车-22 横移车框架-221 横移车行走轮-222 横移车吊钩-223 横移车轨道-224 行车道-23 升降式停车台-24 地面传送台-25

在同一幅附图中，不同位置的相同部件，以该部件标记+小写英文字母区分；

在同一幅附图中，功能相同但应用在不同部件或位置的装置，以该部件标记+“-”+数字区分。

附图中，功能相同但具有显著区别特征的部件，以该部件标记+大写英文字母区分。

具体实施方式

实施例1如图1至图8所示。参见图1，本实施例设有一层以钢构框架架空的车辆存放层和一层布置在地面的车辆出入层。在车辆存放层内，布置了一条位于中部的取通道和两条位于两侧的存通道。存通道内排列了多个载车板1。

在存通道内和取通道内的两侧，设有用于承托和引导载车板1纵向移位的引导部——载车板轨道5；存通道内的载车板轨道5上排列了多个沿载车板轨道5外侧设置的载车板驱动和制动系统中的纵移摩擦轮6，这些纵移摩擦轮6可驱动载车板1沿载车板轨道5移动。这种纵移摩擦轮6可依靠设置在载车板轨道1外侧空间内的常规技术中的传动机构在控制指令下驱动，比如以减速电机带动的传动链系统。

参见图2、图3，本实施例中的载车板1的四角下方装有脚轮101，边梁中部装有缓冲顶块104。载车板边梁下部有纵移引导梁102和侧移引导梁103。

参见图1、图6，取通道内的载车板轨道5上的载车板1b可被纵移摩擦轮6沿载车板轨道5纵向移位；在载车板轨道5上的相邻的载车板1可依靠缓冲顶块104相互挤靠，并且，其中被移动的载车板1可推动相邻的载车板1移动。

左右两条存通道内，分别布置了一台侧向搬运车2-2、2-3，取通道内也布置了一台侧向搬运车2-1。

参见图4、图1，侧向搬运车2的四个可以沿轨道7纵向移动的行走轮11装在底架12侧边端部，底架12上装有一种起升机构——可以在数厘米幅度内起升和下落的起升架9，起升架9装有一种侧向传接机构——两排侧移摩擦轮8。这些侧移摩擦轮8由车体内的驱动机构同步驱动。

参见图6，左右两侧存通道前端与交换台4的两侧侧向对正的区域，属于避让区，在左右两个避让区内分别装有侧向搬运装置3-1、3-2。这两个侧向避让装置与侧向避让车2一样，也装有起升架9，起升架9上也装有侧移摩擦轮8。

参见图1和图6，交换台4布置在取通道的前端四根立柱导轨之间的升降井道内。交换台4的构成参见图5，其底架13的四角在立柱导轨内由提升绳链提升。底架13的左右侧部装有两段载车板轨道5，在载车板轨道5的外侧，装有用于驱动载车板的纵移摩擦轮6。在载车板轨道5之间，装有起升架9和侧移摩擦轮8。交换台可以在车辆存放层和车辆出入层之间升降运行。

取车过程参见图6和图1，存通道内的侧向搬运车2-2进入载有待取车辆14a的载车板1a下方的低空间并对正停稳后，侧向搬运车2-2的起升架9向上顶起载车板1a，使载车板1a离开轨道后，再通过起升架9上的各个侧移摩擦轮8同步向右摩擦载车板1a底部的两条侧移引导梁103，将载车板1a向右侧移动。同时，取通道对正位置处的侧向搬运车2-1的起升架9预先起升到位，并让侧移摩擦轮8承托并摩擦向左移动的载车板1a底部的侧移引导梁103，使载车板1a逐渐移动到取通道内，再降下起升架9，将载车板1a降至取通道内的载车板轨道5上。由于侧向搬运车的长度远小于载车板，为了防止载车板侧向悬伸移动时倾斜失稳，在相邻通道的轨道之间设有过渡轮10，用于支撑悬伸侧移中的载车板。

之后，载有待取车辆14a的载车板1a在纵移摩擦轮6的驱动下，沿取通道向交换台4方向平移。多个待取的载车板可按先后次序排队等候在交换台4前。

参见图6、图7，交换台4降至与车辆出入层平层对接位置时，待存车辆14c可从入车道15向前驶入交换台4上的载车板1c。之后，交换台4上升到与车辆存放层平层高度，载有待存车辆14c的载车板1c在交换台4的随起升架9处于起升状态的侧移摩擦轮8的驱动下，向左侧存通道内的已经空置的避让区移动，并在避让区内的侧向搬运装置3-1的处于起升状态的起升架9上的侧移摩擦轮8的承托和驱动下，移入避让区，再随着避让区内的起升架9的下落动作落到存通道内的载车板轨道5上。这样，就完成了一辆车的存放操作。

参见图8，因存通道内有其他载有待取车辆的载车板被移至取通道，使载车板队列中形成了空档。这个空档可通过纵移摩擦轮6对载车板的驱动来填补，并在避让区留出空档，给下一辆待存车辆预先让位。在实际应用中，如果存通道内的载车板队列较长，所需的平移驱动力较大时，填补空档的作业，可通过沿线布置的纵移摩擦轮阵列共同完成。如果个队列较短，所需的平移驱动力不大，也可以只利用避让区内的一组纵移摩擦轮6来完成。

参见图8，当待存车辆14c移出交换台4，并且，交换台4内的起升架9回落后，等候在交换台4旁的排第一位的载有待取车辆14b的载车板1b，可在取通道的纵移摩擦轮6的驱动下，沿着已经对接连通的载车板通道5移入交换台4，之后，再随交换台4下降到车辆出入层，然后，车辆向前驶出载车板，进入出车道16，完成这辆车的取车操作。等候在入车道15内的待存车辆可立刻进入已经空置的载车板1b，进行下一轮存车操作。

可见，交换台4进行一次耗时几乎可以恒定的快速升降动作，便可完成一个存车操作和一个取车操作，与现有技术相比，具有较高的存取效率。在本实施例的应用方式中，按着正常的同类升降和横移机构的运行速度来估算，包括司机正常速度上下车的时间在内，每辆车的存放和取出操作的耗时，都可以控制在30秒至40秒之内。

显而易见的是，本实施例中的交换台，可以设置在取通道中部，让同一个交换台可以在前后两端接收或者送出载车板。相应的，各个侧向搬运装置也设置在存通道的中部，让避让区内的载车板可以移入前后两段存通道中。为了保证运行效率，每条存通道和每条取通道中，应设置不少于两台侧向搬运车。其他实施例中的情况与此类似。

实施例2如图9、图10所示。参见图9，在实施例1的基础上，本实施例在左右侧存通道的外侧，各增加了一条存通道。除了原有存通道内的两台侧向搬运车2-2、2-3之外，在新增的两条存通道内，也都布置了侧向搬运车2-4、2-5。在新增的存通道前端，也布置了避让区，并在避让区内也布置了侧向搬运装置3-3、3-4。四个避让区内的侧向搬运装置3-1、3-2、3-3、3-4对齐布置。

参见图9，当需要取出位于左方靠后的存通道内的一辆待取车辆14a时，可让该存通道内的侧向搬运车2-4移入载有该车辆14a的待取载车板1a下方，做起升和侧向传送动作，再由左方靠前的侧向搬运车2-2接力传送，最终传送到取通道内的侧向搬运车2-1上，然后放置在取通道的载车板轨道5上，并通过纵向摩擦轮6移向交换台4方向。

参见图9，取出位于左方靠后的存通道内的一辆待取车辆14a时，需要先将阻挡其侧移通路的位于内侧存通道内的需避让载车板移开。根据不同的应用环境、效率要求和造价要求，移开需避让载车板的方式，至少有以下六种：

第一种方式：让内侧存通道内的侧向搬运车2-2移至需避让载车板下方，用起升架9顶住该载车板，并向避让区方向或者有空档的方向移动，形成通道。这种方式需要侧向搬运车具有足够的驱动力和制动力。如需要推动的载车板数量过多、总阻力过大，而侧向搬运器依靠自重产生的行走轮摩擦驱动力不足时，这个方式是不合适的。

第二种方式：参见图32至图34，在内侧存通道内的侧向搬运器2的起升架9上，设置纵向分离装置。这个装置包括一个可升降并往复纵移的推力部件211和一个可升降的定位部件212。参见图32，装置开始启动前，处于下落状态的起升架9上的推力部件211处于与定位部件212重合的初始位置。装置启动时，按图33所示，通过纵移并微调侧向搬运器2，让定位部件212和推力部件211对准需避让载车板1a与因侧方载车板队列中无空位而不可移动的载车板1b之间的间隙位置，再让起升架9起升，使定位部件212和推力部件211进入载车板间隙。最后，按图34所示，让推力部件211纵移，推动需避让载车板1a向有空位的方向纵移，从而形成足够宽的避让通道。

第三种方式：在内侧存通道的沿线设置一系列可控的纵移驱动装置，比如纵移摩擦轮6阵列，以共同合力来移动需要移位避让的各个载车板。但这显然会增加机构的复杂性和造价。

第四种方式：将待取载车板与需避让载车板均通过侧移搬运车依次移至取通道内，并依次移向交换台4。在交换台4上先让需避让载车板侧向转移，返回存通道，最后让待取载车板进入交换台4下降出库。显然，这将额外耗用交换台4的工作时间，降低了效率。为了避免降低效率，可参照实施例7的方式，增加侧向搬运装置。

第五种方式：将待取载车板与需避让载车板均通过侧移搬运车依次移至取通道内，再由取通道内的侧向搬运器将需避让载车板放置不阻碍待取载车板通行的方向暂存，等待取载车板取出并移向交换台方向时，再由侧移搬运器将其放回存通道内。

第六种方式：在取通道布置两台或者多台侧向搬运车。操作时，先将需避让载车板通过取通道内的离交换台较远的侧移搬运车接走，再由离交换台较近的侧向搬运器将待取载车板取出并移向交换台，然后，再将需避让载车板放回原处。

参见图9、图10，在交换台4的升降井道底部的底坑17内，设置了升降桥19。升降桥19上也装有侧移摩擦轮8。底坑17的左右侧方，设有左停车台18-2和右停车台18-1。停车台上设有侧移摩擦轮8。

参见图9，在升降桥19上，预先放置了一个载车板1f。当升降桥19下降到低位后，交换台4可以下降到与停车台平层对接的位置，并且，跟随交换台4下降的载有待取车辆14e的载车板1e可在侧移摩擦轮8驱动下移入左交换台18-2。随后，待取车辆14e可沿出车道16驶离出库，完成取车操作。同一时段中，右停车台18-1上的载有待存车辆14d的载车板1d可在侧移摩擦轮8的驱动下移入交换台4，并随交换台4上升到车辆存放层。

当交换台4开始上升后，升降桥19也将上升，并与停车台对接。然后，升降桥19上的载车板1f可移入已经空置的右停车台18-1，让入车道15内的后续的待存车辆14f驶上载车板1f。在交换台4进行下一次下降步骤之前，左停车台18-2上的待取车辆14e驶离待取载车板1e并进入出车道16后，已经空置的载车板14e可立即向右进入升降桥19，让左停车台18-2空置，等待收取交换台4传入下一个载车板。

参见图10，交换台4与取通道平层对接后，载有待存车辆14d的载车板1d，可通过交换台4以及避让区内的侧向搬运装置3-1、3-4接力传送到系统分配的空置的避让区内，再转入相应的存通道中入库，完成本次存车作业。

上述存取过程，将司机上下车的辅助时间，与交换台4的升降作业过程所占用的时间进行了重合叠加，与车辆存放层内的特定载车板的各种侧向搬运过程也进行了重合叠加，在保证为司机提供合理的辅助时间的情况下，减少了机构运行中的空耗时间。与现有技术相比，显著提供了车辆存取速度，改善了用户体验。

实施例3如图11至图13所示。参见图11，本实施例是以实施例2为基础，将存通道和取通道的用于承托和引导载车板的引导部采用了成行列排布的纵移摩擦轮6B形式。这些纵移摩擦轮6B中，至少一部分是由驱动系统驱动的，另一部分可以是仅仅起到承托作用的无动力的滑轮功能。但侧移搬运车2B仍然通过行走轮11在轨道7上移动。

参见图12，本实施例中的载车板1B底部不设置脚轮，只保留纵移引导梁102和侧移引导梁103，以及边梁中部的缓冲顶块104。载车板1B的纵移引导梁102在双排纵移摩擦轮6B上运行。参见图13，交换台4B上也在对应位置设置了双排纵移摩擦轮6B，并可与取通道内的双排纵移摩擦轮6B对齐衔接以传送载车板1B。参见图11，侧移搬运车2B、侧向搬运装置3B、升降桥19B、两个停车台上仍然保留侧移摩擦轮8。

以纵移摩擦轮6B代替载车板轨道5只是一种可选的引导部的形式，其优点是可以将驱动动力、支撑力、导向作用合并起来，并且省去了载车板脚轮。但在实践中，钢轨形式的优点和可靠性更高，技术更成熟。

实施例4如图14至图17所示。参见图14，本实施例采用了与载车板长度方向平行排布的存通道和取通道。

其载车板如图15所示，为了节省用材，采用了较短的载车板主体，为了达到超过车辆长度的纵向排列间距，在载车板中部设置了两端有缓冲顶块104的中间纵梁105。在载车板侧梁两端下方安装了脚轮101，载车板的侧梁底部设置了纵移引导梁102，载车板端梁底部设置了侧移引导梁103。参见图14，存通道和取通道内的载车板轨道5的内侧排布了纵移摩擦轮6，载车板的纵移引导梁102被纵移摩擦轮6驱动运行。

参见图14、图17，取通道前端的升降井道内，设有交换台4B。交换台4B两侧设有载车板轨道。交换台4B设有可回转180度的起升架9B，起升架9B装有侧移摩擦轮8。在交换台升降井道底坑内设有升降桥19，升降桥19设有侧移摩擦轮8。交换台升降井道底坑左右两侧是左停车台18-2和右停车台18-1。设置在两个停车台内的侧向搬运装置3-6、3-7上也都装有起升架9和侧移摩擦轮8，当停车台内的侧向搬运装置3-6、3-7的起升架9处于下落状态时，其承载的载车板将与出入口路面齐平对接，便于车辆进出载车板。

在两条存通道前端避让区内，设有侧向搬运装置3-1、3-2，在侧向搬运装置上，设有起升架9和侧移摩擦轮8。避让区中部纵向设置了固定的水平顶推装置20，该装置的可伸出和回收的顶推块201在纵向的滑槽202内往复运行。

当需要取出一辆车14a的同时，也有两辆待存车辆14b时，其运行过程下：

参见图14，位于存通道中的载车板队列中的载有待取车辆14a的载车板1a通过两个侧移搬运车2-1、2-2移入取通道，然后向交换台4B方向移动。

在此期间，载有空载车板1c的交换台4B下降到与停车台平层的位置后，交换台4B上的空载车板1c移向左停车台18-2，并由侧向搬运装置3-7的处于起升状态的起升架9的侧移摩擦轮8承托并接收；同时，由右停车台18-1上的侧向搬运装置3-6的处于起升状态的起升架9的侧移摩擦轮8承托的载有第一辆待存车辆14b的载车板1b移入交换台4B，并随交换台4B上升。随后，载有载车板1d的升降桥19也上升。当升降桥19与停车台平层对接后，升降桥19上的载车板1d向右移入已经空置的右停车台18-1后下沉对接进车通道，让第二辆待存车辆14d进入。之后，左停车台18-2上的空载车板1c移入已经空置的升降桥19，并随升降桥19下沉到底坑内。

参见图17，当交换台4B上升并与取通道平层对接后，交换台4B上的载有待存车辆14b的载车板1b依靠侧向搬运装置进入右侧空置避让区内，并由避让区内的水平顶推装置20的伸出的顶推块201通过顶推其缓冲顶块104推入右侧存通道内。固定设置的水平顶推装置20可采用液压推杆以产生足够推力，使其可推动存通道内的整列载车板。

当载有第一辆待存车辆14b的载车板1b离开交换台4B侧移进入避让区并被水平顶推装置20推移入库后，取通道内的载有待取车辆14a的载车板1a可进入已空置的交换台4B。交换台4B的起升架9B起升到超越两侧载车板轨道的高度后，回转180度，让待取车辆14a利用避让区空间预先回转调头。之后，载有已经调头的待取车辆14a的交换台4B开始下降。

再次下降的交换台4B与停车台平层对接后，在交换台4B以及左停车台18-2、右停车台18-1内的起升架9和侧移摩擦轮8的共同运作下，载有待取车辆14a的载车板1a从交换台4B移入左停车台18-2，再下落平层后直行出库。右停车台18-1上的载有第二辆待存车辆14d的载车板1d同时移入交换台4B，随后上升入库。从而完成两次存车和一次取车过程。

在应用环境容许时，本实施中的停车台可以采用一端进车另一端出车的贯通存取方式，使车辆无需倒车就可存取，入库通道与出库通道分置前后两端，互不干扰。待取车辆直行驶离载车板后，跟在后面的待存车辆可即可驶入载车板进行存车操作。并且，两个停车台都可以同时进行存车和取车作业，相当于同时有两个出库通道和两个入库通道，运行效率高，用户体验好。在这种情况下，交换台4是不需要回转功能的。

在应用环境不容许贯通存取时，为了避免让用户进行难度较大的倒车操作，才需要如上所述，采用有回转调头功能的交换台。

实施例5如图18至图21所示。参见图18，本实施例中，分置于取通道的左右两侧的两条存通道的前端均设有升降井道，井道内均有一个装有侧向搬运装置的交换台4-1、4-2。两个升降井道底部直接作为两个停车台18-1、18-2。两个交换台4-1、4-2可在停车台18-1、18-2和两条存通道之间升降运行。在两个升降井道之间的取通道内设有转存区，在转存区内设有侧向搬运装置3-8。

一次典型的取车过程如图20和图18所示。参见图20，在两台侧向搬运车2-1、2-2配合下，载有待取车辆14a的载车板1a从左侧存通道内的载车板队列中移出，进入取车通道。随后，在纵移摩擦轮8驱动下，靠前的载车板1k向后移位，在左存通道前部让出一个空位。进入取通道的载有待取车辆14a的载车板1a向转存区移动，跟在前一个载有待取车辆14b的载车板1b的后面，等待进入转存区。

参见图18，上升的左交换台4-1与左存通道前端平层衔接后，左交换台4-1上的载车板轨道5承载的空载车板1m在纵移摩擦轮6驱动下沿轨道5进入左存通道的空位中；然后，已经进入转存区的待取载车板1a由侧向搬运器3-8传入已经空置的左交换台4-1，并随后与交换台4-1一起下降到左停车台18-1的沉坑内，使载车板1a与左停车台18-1的车辆出入通道对齐衔接，再让车辆前行出库，完成取车过程。在大致相同的时间段内，右交换台4-2也按同样的步骤将载有前一辆待取车辆14b的载车板1b与由右交换台4-2提升的空载车板1n相互交换位置后运至右停车台18-2出库。

若需要避免倒车入库或者倒车出库，可类似实施例4一样，将转存区内的侧向搬运装置3-8增设可升起后回转180度的功能，让转存区内的待取车辆在被移至交换台之前，就利用转存区和两侧避让区的宽敞空间，预先调头。当然，若应用环境容许时，本实施中的停车台可以采用一端进车另一端出车的贯通存取方式，使车辆直进直出，无需倒车作业，那样就不需要回转调头功能了。并且，两个停车台都可以同时进行存车和取车作业，相当于同时有两个出库通道和两个入库通道。

参见图19，本实施例中的载车板1为了节省耗材，采用了较短的载车板本体。为了保证载车板串联队列的足够长的分布间隔，载车板的一侧边梁按超过预设车型的长度做成长边梁106，长边梁106的两个端部设置弧面型的缓冲顶块104。但另一侧边梁不需要加长。一长一短的边梁，不仅节约了成本，还能避免载车板侧向移出载车板队列时因移动偏差产生额外的擦碰。

参见图18，左右两个停车台之间可设置专用的司乘人员上下车的带护栏的安全通道。

各个实施例中，架空的车库设备框架下方，可像图18所示的那样，设置地面自走车位，用于停放其他车辆1p。车库设备框架的地面立柱可根据划分地面车位的需要灵活布置。

本实施例由于采用了双交换台双停车台方式，当一个交换台进行起升操作时，另一个交换台可进行下降操作，所以，与单停车台方式相比，存取速度大致可以翻倍，改善了用户体验。

需要时，本发明的每个实施例，都可以像类似图21所示的那样，采用共用升降井道和交换台4的多层车辆存放层应用方式。

实施例6如图22、图23所示。参见图22，本实施例也采用了分置于左右两个升降井道中的两个交换台4。左升降井道底部是左停车台18-1，右升降井道底部是右停车台18-2。其中，左停车台4-1左端与出车道16连接，右停车台4-2右端与入车道15连接。

在取通道的左侧，布置了左侧第一存通道和左侧第二停放通道。在取通道的右侧，布置了右侧第一存通道和右侧第二存通道。左升降井道设置在左侧第一存通道前端，右升降井道设置在右侧第一存通道前端。取通道和每条存通道内各布置了一台侧向搬运台车2，并按类似图10的方式从各存通道向取通道传递待取载车板。

在取通道前端，设置了转存区，转存区内设置了一台侧向搬运装置3-6。

在左侧和右侧第二存通道前端设置了避让区，在避让区内设置了侧向搬运装置3-4、3-3。参见图23，在交换台4的基架13上设置了起升架9和侧移摩擦轮8。

交换台升至与存通道平层位置后，交换台上的载车板，可以纵移进入第一停放通道，也可以侧移进入第二存通道内的避让区内。转存区内的载车板可以进入交换台。

当两个交换台下降到停车台的底坑内之后，交换台上的载车板可与入车道、出车道，以及左右停车台之间的衔接台21形成连贯的行车通道。

在实际应用时，通常情况下，可以将左停车台4-1作为取车专用停车台，右停车台4-2作为存车专用停车台，这样，进车与出车互不干涉。当需要连续取车或者连续存车时，可利用衔接台的车道衔接功能，通过车位智能调度和信号灯和自动栅栏控制等手段，让两个停车台都临时作为取车台或者存车台。

实施例7如图24至图30所示。参见图24，为便于描述，图中的方向以上北下南、左西右东表示。这是按东西方向布置了多条存通道的实施方案示意图。图中以黑方框表示交换台4。交换台4设置在取通道中部，在交换台4东西两侧分别设置了东暂存区和西暂存区。暂存区在图中以菱形网格区表示；在各条存通道中与东暂存区南北对齐的位置，均设置了东避让区，与西暂存区南北对齐的位置，均设置了西避让区。避让区在图中以斜纹区表示。在每个暂存区和避让区内，均设置了用于起升并侧向传接载车板的起升机构和侧向传接机构，例如前述实施例中的起升架和侧移摩擦轮阵列。取通道和存通道内，布置了用于驱动载车板沿通道移动的纵移驱动系统，例如前述实施例中的纵移摩擦轮阵列。在取通道和每条存通道内，都布置了一台沿通道运行的侧向搬运台车2，侧向搬运台车2在图中以虚线矩形框表示。

当需要取出位于北侧第三排存通道内的一个待取载车板1a时，需要按如下步骤执行：

第一步如图24所示，将4台侧向搬运台车移至该载车板1a及阻挡其南方侧移通道的另外两个需避让载车板1b、1c的底部低通道中，再顶起这三个载车板，并向南移动一个通道宽度，让第一个需避让载车板1c进入取通道。

第二步如图25所示，取通道内的第一个避让载车板1c向西进入东暂存区，第三存通道东避让区内的载车板1d和东侧相邻载车板1e向东移动一个载车板长度距离，空出本通道的东避让区。

第三步如图26所示，用3台侧向搬运车将待取载车板1a及其南面的需避让载车板1b向取通道移动一个通道宽度，让第二个需避让载车板1b进入取通道后再向东暂存区移动。同时，东暂存区内的第一个需避让载车板1c和其北面三个东避让区内的两个载车板1f、1g一同向北移一个通道宽度距离，空出东暂存区。

第四步如图27所示，用2台侧向搬运车将待取载车板1a移入取通道。同时，第二个需避让载车板1b进入东暂存区，第二存通道的东避让区内的载车板1f和东侧相邻载车板1h向东移动一个载车板长度距离，空出本通道的东避让区。载有待存载车板1m的交换台4沿升降井道向本层垂直移动。

第五步如图28所示，进入东暂存区的第二个需避让载车板1b与北方相邻东避让区内的载车板1c被侧移搬运装置向北移动一个通道宽度距离，空出东暂存区，以便待取载车板1a进入。同时段内，载有待存载车板1m的交换台4与本层平层。

第六步如图29所示，平层后的交换台4上的待存载车板1m向西移入西暂存区，东暂存区内的待取载车板1a移入交换台4。西暂存区北侧相邻西避让区内的载车板1k以及其东侧的三个载车板1j、1b、1i向东移动一个载车板长度距离，空出本通道的西避让区。

第七步如图30所示，交换台4启动，将待取载车板1a运向停车台出库，西暂存区内的载车板1b向北移入相邻的西避让区。

本实施例中，每条存通道可以完全用于存放载车板，实现了最大限度利用车辆存放层空间的效果。显而易见的是，存通道增加后，会带来取车效率的降低。所以，为了平衡效率和空间利用率，在实际应用中，一条取通道两侧分别设置不超过2条存通道比较合适。

本实施例中，如果可将升降井道和交换台4临近道路设置时，为了让道路上的车辆14更便于进出库，可将交换台4的升降井道东西两侧的停车台上的载车板轨道5采用图31所示的曲线方式设计，让进入停车台的载车板的车辆14入口端与行车道方向形成合理的夹角。

实施例8如图35至图37所示。参见图35、图36，本实施例是在如图14所示的实施例4的基本结构上，引入了新式的共用型的侧向搬运车2B，共用型的侧向搬运车2B架空跨越两条存通道和一条取通道的上空，其行走轮11B在架空设置在存通道外侧的轨道7B运行。

载车板1C按图37所示那样，增加了顶棚106。载车板顶棚106以四根吊柱107固定连接在载车板侧边梁的前后端处。载车板顶棚106上方靠近四角处设有四个挂钩108。

这种侧向搬运车2B的主体结构包括中空的底架12B及底架四角下方的四个行走轮11B，在底架前后梁之间，布置了一台如图36所示的横移车22，横移车22以其框架221四角处设置的四个行走轮222沿布置在底架12B前后梁内侧的轨道224上运行。横移车22底部靠近四角处装有四个可同步升降的起升钩223。

参见图35，当侧向搬运车2B停止在任意一个载车板上方后，横移车22可横移到该载车板上方对正位置，让横移车的四个起升钩223勾住载车板顶棚的四个挂钩108并上升数厘米，将载车板1C悬空脱离轨道；再通过横移车22的移动，将载车板1C从存通道侧移到取通道的载车板轨道5上。

本实施例的其他运作方式，与实施例4基本相同。

本实施例比较适合应用在只有一层架空的车辆存放层的户外应用场合。在这种应用场合中，由于每个载车板都有独立的车棚，就不需要为整个车辆存放层架设大型的顶棚了。

当然，在应用环境需要时，本发明的其他一些实施例中的载车板，也可以按本实施例这样，为载车板增设独立的顶棚，起到遮光防晒功能。

实施例9参见图38、图39，本实施例具有位于地上和地下的多层车辆存放层。在同一个升降井道内，设置了上下两个交换台4-1、4-2。其中，上方交换台4-1负责地面以上各车辆存放层的存取作业，下方交换台4-2负责地面以下各车辆存放层的存取作业。上、下两个交换台4-1、4-2可相互临时充当类似之前实施例中提到的“升降桥”功能。

每层车辆存放层与升降井道两侧相邻的存通道内的侧向对正位置的避让区内，均设置了带有起升架9和侧移摩擦轮8的侧向搬运装置3。与地面行车道平层的车辆存放层内的一个侧向搬运装置3-1与延伸到地面行车道23的升降式停车台24并排相邻。升降式停车台24可下降到与地面齐平位置以接送车辆进出载车板1。升降式停车台24上设有与侧向搬运装置3匹配的两列侧移摩擦轮8。

为了使载车板1可在升降式停车台24落地后，便于车辆进出载车板1，在每个载车板1的前后端部设置了坡道109。

参照之前实施例中的描述，容易理解，在本实施例中，借助与地面行车道平层的车辆存放层内的两个避让区内的侧向搬运装置3-1、3-2，上下两台可相互充当“升降桥”的交换台4-1、4-2，以及升降式停车台24的相互配合，交换台上的载有待存或待取车辆的载车板1a、1b可与升降式停车台24上的待回库的空载车板或者刚接纳车辆的待存载车板1c之间，可自由交换位置，并进行互不阻碍的高效率车辆存取操作。

在实际应用中，行车道两侧可以布置与上述类似的多层库体，并共用升降式停车台，以提高空间利用率。行车道的上方和下方空间，也可以用于设置更多条存通道，以增加库容。

实施例10如图40、图41所示，本实施例采用了类似实施例7中描述的方式，在升降井道连接取通道处设置转存区，并在转存区两侧的存通道内设置避让区。在转存区和避让区内，均设置了侧向搬运装置3。交换台采用图40所示的结构，只保留载车板轨道5和纵移摩擦轮6，不设置侧向搬运装置。并且，在交换台底架13的边框和中梁之间留空。参见图41，相应的，在地面层位置，设置了由内到外并排三个固定的带侧移摩擦轮8的地面传送台25a、25b、25c。其中，位于中间的地面传送台25b处于交换台升降井道的底部。位于外侧的地面传送台25c是行车道的一部分，可容许车辆驶过。

与实施例9类似，本实施例中的载车板1的前后端也设置了便于车辆进出的坡道板109。

当载有载车板1的交换台4落地时，载车板1被位于中间的地面传送台25b的侧移摩擦轮8承托，而交换台4的载车板轨道5沉入三个地面传送台之间的预留空隙中，以便于载车板在三个地面传送台之间移动。

与实施例9类似，在交换台和三个地面传送台的配合下，载车板可被互不妨碍地独立高效交换位置，进行车辆存取作业。

与实施例9类似，在实际应用中，行车道两侧可以布置与上述类似的多层库体，并共用升降式停车台，以提高空间利用率。行车道的上方和下方空间，也可以用于设置更多条存通道，以增加库容。

本发明中，用于驱动载车板沿着取通道向交换台方向纵向移动的“载车板驱动和制动系统”，既可以是利用以上各实施例中的纵移摩擦轮8的方式来驱动带轮的载车板1沿取通道中的载车板轨道5移动，也可以将载车板轨道5以＞1‰并＜5‰的坡度来安装，且坡向交换台4方向。这样，载车板1在这个有坡度的轨道上会自动滑向交换台方向。同理，实施例3中的成行列排布的纵移摩擦轮6B也可以具有上述坡度的形式来设置。

为了避免超速溜车产生事故，应当采取限速措施。比如，可以沿取通道设置多个具有阻尼性能的限速摩擦轮来摩擦移动中的载车板的纵移引导梁102；或者，用具有阻尼限速功能的车轮作为载车板的脚轮。

显而易见的是，轨道的坡度过大，会导致危险。上述的＞1‰并＜5‰的坡度限制，是兼顾了安全性和功能性的要求所限定的。

为了避免载车板的移动困难，在存通道中的轨道，可以是尽量水平设置的，不需要坡度。但为了不让取通道和存通道之间因坡度不同而产生高度差，影响载车板的侧向搬运，也可以将存通道设置成与取通道相同的坡度。但为了防止载车板后溜，可以沿通道设置具有单向旋转阻尼功能的阻尼轮来摩擦载车板的纵移引导梁102，既可以防止后溜，又可以避免额外增加载车板爬坡移动时的阻力。

Claims (20)

1.一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)包括至少一层车辆存放层；

2)在同一层车辆存放层内，布置了纵向排列的至少一条取通道和至少一条存通道；

3)取通道与至少一条存通道相邻；

4)在存通道内和取通道内，设有用于承托和引导载车板纵向移位的引导部；

5)存通道内的引导部上排列了多个可被驱动系统纵向移位的载车板；

6)取通道内的引导部上的载车板可被驱动系统沿引导部纵向移位；

7)在引导部上的相邻的载车板可相互挤靠，并且，其中被移动的载车板可推动相邻的载车板移动；

8)包括侧向搬运车；

9)侧向搬运车可将存通道内的引导部上的载车板移至取通道内的引导部上；

10)在同一层车辆存放层内，设有可停放载车板的交换台；

11)取通道内的驱动系统可驱动载车板沿引导部向交换台移动；

12)交换台上的载车板可被驱动系统移入存通道内；

13)取通道内的载车板可被驱动系统移入空置的交换台上。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：所述取通道内的驱动系统，包括沿着取通道固定设置的可驱动载车板向交换台方向纵向移位的载车板驱动和制动系统。

3.根据权利要求2所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述的引导部支撑所述载车板的两侧；

2)两侧被引导部支撑的载车板的底部下方，有纵向贯通的低通道；

3)每条存通道和每条取通道，至少布置了一台侧向搬运车；

4)侧向搬运车可沿取通道和存通道的底部纵向移位；

5)侧向搬运车可在存通道内和取通道内的引导部上的各载车板的底部下方的低通道穿行；

6)侧向搬运车设有可做起升和下落动作的起升机构；

7)当存通道内的侧向搬运车移至一个位于引导部上的载车板的下方后，侧向搬运车的起升机构可升起该载车板，使该载车板脱离存通道内的引导部；

8)侧向搬运车设有侧向传接机构；

9)当存通道内的侧向搬运车的起升机构升起一个载车板后，侧向搬运车的侧向传接机构可使该载车板向侧方的取通道方向移位；

10)取通道内的侧向搬运车的处于升起状态的起升机构和侧向传接机构，可承托并接收从侧方相邻的存通道内的侧向搬运车移送过来的载车板，并可由起升机构将其下落到取通道内的引导部上。

4.根据权利要求3所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述交换台内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

2)所述取通道内的引导部可与交换台内的引导部纵向对接连通；

3)至少一条所述存通道与交换台的侧方相邻；

4)存通道中的与交换台侧向对正的区域设有避让区；

5)避让区内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

6)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移出避让区；

7)交换台内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

8)交换台内的起升机构可升起引导部上的载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向侧方相邻的存通道内处于空置状态的避让区移送；

9)处于空置状态的避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由交换台移送过来的载车板，并可使该载车板下落到避让区内的引导部上；

10)当空置的交换台内的起升机构处于下落状态时，取通道内的引导部上的载车板可被驱动系统沿引导部移至交换台内。

5.根据权利要求3所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)包括与所述交换台纵向对接的所述存通道；

2)交换台内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

3)与交换台对接的所述存通道内的引导部可与交换台内的引导部纵向对接连通；

4)所述取通道的侧方与交换台相邻；

5)取通道中的与交换台侧向对正的区域设有转存区；

6)交换台内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

7)当交换台内的起升机构处于下落状态时，由交换台内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移至存通道内；

8)转存区内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

9)转存区内的起升机构可升起引导部上的载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向处于空置状态的交换台移送；

10)空置的交换台内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由转存区移送过来的载车板，并由起升机构将该载车板下落到交换台内的引导部上。

6.根据权利要求5所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)在所述交换台的侧方纵向布置了至少一条所述存通道，并且，其中至少一条存通道与交换台相邻；

2)交换台侧方的存通道内的与交换台侧向对正的区域设有避让区；

3)避让区内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

4)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移出避让区；

5)交换台内的起升机构可升起引导部上的载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向侧方相邻的存通道内处于空置状态的避让区移送；

6)处于空置状态的避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由侧方移送过来的载车板，并可使该载车板下落到避让区内的引导部上。

7.根据权利要求3所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)包括与所述取通道侧方并排相邻的第一存通道；

2)包括与第一存通道侧方并排相邻的第二存通道；

3)所述交换台与第一存通道的端部纵向相邻；

4)交换台的两侧分别与取通道和第二存通道相邻；

5)在第二存通道中与交换台侧向对正的区域内设有避让区；

6)在取通道中与交换台侧向对正的区域内设有转存区；

7)在避让区和转存区内，设有起升机构和侧向传接机构；

8)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移出避让区；

9)在交换台内，设置了侧向传接机构；

10)交换台内的载车板可由侧向传接机构向避让区移送；

11)避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由交换台移送过来的载车板，再使该载车板下落到避让区内的引导部；

12)转存区内的起升机构可升起并承托载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向交换台移送；

13)交换台的侧向传接机构可接收由转存区移送过来的载车板。

8.根据权利要求3所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述交换台包括纵向相对的前端口和后端口；

2)所述取通道分为前段取通道和后段取通道；

3)交换台的前端口与前段取通道的后端口纵向对接连通，交换台的后端口与后段取通道的前端口纵向对接连通；

4)交换台内的两侧设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

5)交换台内的引导部可与前段取通道和后段取通道内的引导部纵向对接连通；

6)在前段取通道的后端区域和后段取通道的前端区域，设置了暂存区；在暂存区设有起升机构和侧向传接机构；

7)在存通道中与暂存区侧向对正的区域设置了避让区，在避让区中设置了起升机构和侧向传接机构；

8)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的载车板可被驱动系统沿引导部移出避让区；

9)暂存区内的起升机构可升起引导部上的载车板，使该载车板脱离引导部，再由侧向传接机构将该载车板向相邻的处于空置状态的避让区移送；

10)处于空置状态的避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由侧方移送过来的载车板，并可使该载车板下落到避让区内的引导部；

11)当空置的暂存区内的起升机构处于下落状态时，载车板可被驱动系统沿取通道内的引导部移至暂存区；

12)当空置的暂存区内的起升机构处于下落状态时，交换台内的引导部上的载车板可被驱动系统移至这个空置的暂存区内的引导部上；

13)当暂存区内的起升机构处于下落状态时，该暂存区内的引导部上的载车板可被驱动系统移至空置的交换区内的引导部上。

9.根据权利要求2所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述的侧向搬运车横跨所述存通道和取通道的存车空间的上方，并可沿纵向轨道移动；

2)侧向搬运车的构成包括可在取通道与相邻的存通道之间往复横移的提升和转移机构；

3)当侧向搬运车的提升和转移机构移至存通道内的一个载车板上方对正位置后，该提升和转移机构可将该载车板及其所载车辆提升到脱离引导部的高度，再横移并向下放置到取通道的引导部上。

10.根据权利要求9所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述的载车板设有载车板顶棚；

2)载车板顶棚的侧部通过支柱与载车板的侧梁相连；

3)载车板顶棚的上部设有挂钩；

4)所述的侧向搬运车的提升和转移机构可勾住载车板顶棚上部的挂钩，并将载车板整体提升到脱落引导部的高度，再横移并向下放置到取通道的引导部上。

11.根据权利要求1所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述的载车板设有顶棚；

2)载车板顶棚的侧部通过支柱与载车板的侧梁相连。

12.根据权利要求2所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：所述载车板驱动和制动系统，包括取通道内的具有＞1‰并＜5‰的坡度，且坡向所述交换台的引导部；还包括设有限制载车板沿具有坡度的引导部溜行的速度的限速装置和设置在邻近交换台处的限位制动装置。

13.根据权利要求2至12之一所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述交换台设置在包含导轨的升降井道内；

2)包括车辆出入层；

3)升降井道连通所述车辆存放层和车辆出入层；

4)交换台可在车辆存放层与车辆出入层之间升降运行。

14.根据权利要求13所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述交换台设有侧向传接机构；

2)车辆出入层包括设有侧向传接机构的一个左停车台和一个右停车台；

3)当交换台与车辆出入层平层时，交换台的左侧对接左停车台，交换台的右侧对接右停车台；交换台内的载车板可被侧向传接机构移入左停车台或右停车台；同时，右停车台或左停车台内的载车板可被侧向传接机构移入交换台。

15.根据权利要求14所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述车辆出入层位于所述车辆存放层的下方；

2)所述升降井道底部设有可承载载车板的升降桥，升降桥上设有侧向传接机构；

3)当所述交换台与所述左停车台和所述右停车台平层对接时，降至低位的可载有空置的载车板的升降桥位于交换台的下方空间中；

4)当交换台上升后，升降桥可升至与左停车台和右停车台平层对接的位置；

5)当升降桥与左停车台和右停车台平层对接后，升降桥内的载车板被侧向传接机构移入左停车台或右停车台，右停车台或左停车台内的空载的载车板可被侧向传接机构移入升降桥内，并可随升降桥降至低位。

16.根据权利要求14所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述车辆出入层位于所述车辆存放层的上方；

2)所述升降井道顶部设有可承载载车板的升降桥，升降桥上设有侧向传接机构；

3)当载有载车板和车辆的所述交换台与所述左停车台和所述右停车台平层对接时，已升至高位的升降桥位于交换台的载车板及其所载车辆的上方空间中；

4)当交换台下降后，升降桥可降至与左停车台和右停车台平层对接的位置；

5)当升降桥与左停车台和右停车台平层对接后，升降桥内的载车板被侧向传接机构移入左停车台或右停车台，右停车台或左停车台内的载车板可被侧向传接机构移入升降桥内，并可随升降桥升至高位。

17.根据权利要求13所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述交换台包括纵向相对的前端口和后端口；

2)所述交换台内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

3)所述车辆出入层包括一个前停车台和一个后停车台；

4)所述前停车台内和后停车台内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

5)当交换台与车辆出入层平层时，交换台的前端口与前停车台的后端对接，交换台的后端口与后停车台的前端对接，并且，交换台的引导部与前停车台和后停车台的引导部相互对接连通；交换台内的载车板可被驱动系统沿引导部移入前停车台或者后停车台，前停车台内或者后停车台内的载车板可被驱动系统沿引导部移入交换台。

18.根据权利要求17所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述车辆出入层位于所述车辆存放层的下方；

2)所述升降井道底部设有可停放载车板的升降桥；

3)升降桥内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

4)当所述交换台与所述前停车台和所述后停车台平层对接时，已降至低位的升降桥位于交换台的下方空间中；

5)当交换台上升后，升降桥可升至与前停车台和后停车台平层对接的位置；并且，升降桥的引导部与前停车台和后停车台的引导部相互对接连通；

6)当升降桥与前停车台和后停车台平层对接后，升降桥内的载车板可被驱动系统沿引导部移入前停车台或后停车台，后停车台或前停车台内的空载的载车板可被驱动系统沿引导部移入升降桥内，并可随升降桥降至低位。

19.根据权利要求17所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述车辆出入层位于车辆存放层的上方；

2)所述升降井道顶部设有可停放载车板的升降桥；

3)升降桥内的两侧，设有用于承托和引导载车板的纵向的引导部；

4)当所述交换台与所述前停车台和所述后停车台平层对接时，已升至高位的升降桥位于交换台的载车板及其所载车辆的上方空间中；

5)当交换台下降后，升降桥可降至与前停车台和后停车台平层对接的位置；

6)当升降桥与前停车台和后停车台平层对接后，升降桥内的载车板可被驱动系统沿引导部移入前停车台或后停车台，后停车台或前停车台内的载车板可被驱动系统沿引导部移入升降桥内，并可随升降桥升至高位。

20.根据权利要求17所述的一种平面移动式停车设备，其特征是：

1)所述车辆出入层并排设置了三个地面传送台，其中，中间的地面传送台位于所述升降井道底部；

2)一个靠边的地面传送台与行车道齐平相连；

3)各地面传送台上设有侧向传接机构；

4)下降到低位的交换台的载车板轨道可沉入地面传送台之间的间隙中。

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