CN107191032B - 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 - Google Patents
高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107191032B CN107191032B CN201710537039.0A CN201710537039A CN107191032B CN 107191032 B CN107191032 B CN 107191032B CN 201710537039 A CN201710537039 A CN 201710537039A CN 107191032 B CN107191032 B CN 107191032B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- vehicle
- guide rail
- vehicles
- annular guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/187—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using vertical parking loops
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
Abstract
本发明公开了一种垂直环型升降停车单元及高密度、大流量的自动停车系统，包括一个或多个垂直环型升降停车单元作为升降机、以及在其一边或两边的稳固的停车场，所述的升降机是一种可垂直上下移动的停车单元，垂直设置多个载车平台，所述的升降机的载车平台沿环形导轨运行。本发明具有高密度优点、大流量优点，可以以并行方式和“流水线”方式快速地放入或释放车辆，车辆可以被自动地停放在合适位置，无需人工干预，只需要一列升降机组就可以实现高密度大流量停车，大部分零部件也是容易得到的标准化工业产品。
Description
技术领域
本发明涉及自动停车场或停车车库，更具体地涉及一种高密度、大流量的自动停车系统。
背景技术
升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。按车位布置形式分：
1)全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。2)半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。3)重列式布置：(对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置)这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
现有的方式存在每个纵向车位都需设置升降机及其过道，导致设备成本大、空间浪费、车辆不能批量进出等问题。
发明内容
1、发明目的。
本发明提出了一种高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统，可以使用较少的升降机设备，解决现有停车场升降机使用成本过高、车位空间对应升降通道空间比例低、不能让车辆批量地进出等问题，从而实现低成本、高密度、大流量停车系统。
2、本发明所采用的技术方案。
本发明提出的垂直环型升降停车单元，包括双环形导轨和载车平台，两个环形导轨交叉设置部分空间重叠，多个载车平台一端设置在一个环形导轨上，另一端设置在另一个环形导轨上，载车平台两端各装有两套行动装置可沿环形导轨上下和环形移动。
为了实现两边的停车场的车辆入位，所述的双环形导轨两边垂直平行，上下为半圆状。
为了引导车辆进行垂直运动，所述的环形导轨为槽式导轨，导轨槽的内部两侧有齿；所述的行动装置为齿轮装置，齿轮装置的齿轮与导轨槽内两侧的齿咬合；齿轮装置由电机驱动，使平台沿着环形导轨移动。
所述齿轮装置安装于所述载车平台的四个角，齿轮装置有多个齿轮，齿轮装置本身能绕由平台延伸出的支撑轴旋转，平台的四个齿轮装置通过机械相连，使其移动速度一致，以保证平台的平稳。
为了适应不同的车型大小和使用需要，所述载车平台之间的距离可调节。
更进一步具体实施方式中，所述的环状导轨设置为三环导轨，第三环导轨在所述的双环形导轨的中间，此导轨用于以驱动链条驱动载车平台。
更进一步具体实施方式中，在载车平台两端的行动装置之间的正中间有链条驱动轴，此链条驱动轴沿所述第三条环形导轨运行，且与驱动链条通过连杆相连，驱动链条固定在上下两个驱动链轮上，其中的一个驱动链轮由电机驱动，替代所有载车平台的驱动电机，引导载车平台运行。
为了快速“批量”地让车辆进入车库，可让车辆进入并填满停车场，包括一个或多个水平纵向串联垂直环型升降停车单元作为升降机、以及在其一边或两边紧挨着的的稳固的多层停车场，停车场的层数与升降机载车平台数的比例为1:2。
本发明提出的一种高密度、大流量的自动停车系统，所述的升降机的载车平台在所停车辆轮子下方安装有沿水平横向移动的传输带；所述的停车场楼面带有传送带，对应于升降机的传送带，升降机和停车场的传输带的协同运动使车辆进出升降机。
更进一步具体实施方式中，所述的多层停车场的接近地面的层面为车辆的进出系统的层面，也是上下车区域层，在非上下车区域层，车辆可以紧密排列。
3、本发明所产生的技术效果。
(1)本发明的升降机列，和与其紧挨着的、楼面带有传送带的多层钢结构停车场形成一个高密度的停车系统。停车场楼面的传动带对应着升降机载车平台的传送带，它们的协同运行可使车辆从停车场进出升降机，从而只要安装垂直的一列升降机组即可实现多层高密度停车，相对于现有的每层每个垂直位置的停车位都需要升降机来讲，成本大大降低。
(2)本发明多层停车场可以在升降机列的一边或两边。如果此停车系统有M个升降机形成一列，每边的停车场有L停车层，每层有M行乘N列停车位，那么此停车系统可最多容纳2L×M×N个车辆，(L、M、N为整数，N≤2L)。
(3)本发明为了快速“批量”地让车辆进入车库，可让车辆进入并填满“上下车区”，车上的人全部下车。之后两个车库的整个“上下车区”内的车辆多行平行地、一列接一列地进入升降机列，而升降机列连续地将一列列车辆移到、并卸载到其他楼层，整个过程就像“流水线”一般。
(4)本发明车辆从停车场到升降机的进出靠停车场楼面的传动带和升降机载车平台的传送带的协同运行。升降机的多个载车平台作垂直环形周期运行。对于地面以上的停车系统，平台上升时载车，而空平台下降，车辆进出升降机的动作可在不同的楼层同时进行。
(5)本发明对于单个车辆的提取方式：被提取的车辆与同一行的并阻挡它的其他车辆都进入同一行的升降机。提取的车辆将被卸载到“上下车区”，而其他车辆则被放回原位或停车库的其他合适位置。
(6)本发明具有高密度优点——在给定体积的空间(如车库)内，能停放更多的标准体积的车辆(汽车或轿车)。汽车可紧密地停放，没有浪费空间。
(7)本发明具有大流量优点——可以以并行方式和“流水线”方式快速地放入或释放车辆。
(8)本发明具有自动化优点——车辆可以被自动地停放在合适位置，无需人工干预。
(9)本发明具有成本低的优点——只需要一列升降机组就可以实现高密度大流量停车。大部分零部件也是容易得到的标准化工业产品。
(10)本发明具有坚固稳定优点——车辆都是停放在坚实的钢架结构上。
(11)本发明链条驱动的第三导轨，载车平台之间的距离就机械地固定了，可靠且不可改变。链条+连杆可以使平台在升降机的上下两端作圆周运动时保持平台之间的距离和空间。链条是由与其相连的上下两个链轮之一的电机驱动的，如此平台的齿轮装置不需要电机驱动。
(12)本发明的双导轨系统，载车平台间距是由软件程序控制的，是可变的。
附图说明
图1为一种高密度、大流量的自动停车系统的示意图。
图2为载车平台的齿轮装置与导轨槽内测的齿咬合。
图3为三轨的升降机，第三条导轨用于链条驱动。
图4为载车平台在前后轮处的传送带。
图5为一个由升降机列及在其两边停车库所形成的高密度停车系统的俯视图。
标记说明：
1、升降机，2、停车场，A上下车区,3、齿轮装置，4、载车平台，5、环形导轨，51、第一环形导轨，52、第二环形导轨，53、第三环形导轨，6、载车平台轴，7、连杆，8、链条，9、链轮，10、链条驱动轴。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，升降机也可以说是一种可垂直上下移动的停车单元，包括多个载车平台。载车平台由“双环”导轨支撑和引导。可选地，可有第三条导轨用于链条驱动平台。升降机占地面积大约是两个车位。它本身也是可以用作“垂直”停车场，但更佳的是作为有更大空间、更廉价、和更稳固的多层停车库的快速升降机。这样更符合“各司其职”的设计原则。
实施例2
如图2所示，本发明的一个升降机的两端有“双环”槽式导轨，用于支撑载车平台并使之沿着垂直环路运行。导轨槽的内部两侧有齿，与平台的齿轮装置咬合。每个平台有四个齿轮装置安装在其四个角。每个齿轮装置有多个齿轮，齿轮装置本身也能绕由平台延伸出的支撑轴旋转。由电机驱动齿轮装置使平台沿着导轨移动。平台的四个齿轮装置是通过机械相连，使其移动速度一致。
实施例3
如图3所示，本发明可有第三条导轨用于链条驱动载车平台的运行。在载车平台两端的齿轮装置之间的正中间有支撑轴。支撑轴与驱动链条通过连杆相连。连杆的作用是确保平台之间的距离，尤其是平台在升降机的上下两端作圆周运动时。链条是由与其相连的上下两个链轮之一的电机驱动的。如此平台的齿轮装置就不需要电机驱动了。
有了链条驱动的第三导轨，载车平台之间的距离就机械地固定了，可靠且不可改变。如果没有这第三导轨，平台间距是由软件程序控制的，是可变的。这个可变性有时是有用的，比如使载车平台容纳不同高度的车辆。但是当软件或电脑出现故障时，这种机制就可能会有麻烦。
实施例4
如图4所示，在载车平台上有传送带承载车辆的前后轮，使车辆能横向地移入和移出。
如图1和图5所示，多个升降机可串成一列。此升降机列，和与其紧挨着的、楼面带有传送带的多层钢结构停车场形成一个高密度的停车系统。停车场楼面的传动带对应着升降机载车平台的传送带，它们的协同运行可使车辆从停车场进出升降机。多层停车场可以在升降机列的一边或两边。如果此停车系统有M个升降机形成一列，每边的停车场有L停车层，每层有M行乘N列停车位，那么此停车系统可最多容纳2L×M×N个车辆，(L、M、N为整数，N≤2L)。每个升降机应该有2L个平台。
实施例5
如图5所示，对于地面以上的停车系统，停车库的最底层可用于“上下车区”，即让司机和乘客在此区域上下车。当然此区域也是让车辆进出车库的。(如果停车库部分在地下，那么地面层为“上下车区”。)
为了快速“批量”地让车辆进入车库，可让车辆进入并填满“上下车区”，车上的人全部下车。之后两个车库的整个“上下车区”内的车辆多行平行地、一列接一列地进入升降机列，而升降机列连续地将一列列车辆移到、并卸载到其他楼层，整个过程就像“流水线”一般。车辆从停车场到升降机的进出靠停车场楼面的传动带和升降机载车平台的传送带的协同运行。升降机的多个载车平台作垂直环形周期运行。对于地面以上的停车系统，平台上升时载车，而空平台下降。车辆进出升降机的动作可在不同的楼层同时进行。快速“批量”地释放车辆也是采用同样的方式。
单个车辆的提取方式：与提取的车辆同一行的并阻挡它的其他车辆都必须进入同一行的升降机。提取的车辆将被卸载到“上下车区”，而其他车辆则被放回原位或停车库的其他合适位置。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种垂直环型升降停车单元，其特征在于：包括两个环形导轨和载车平台，两个环形导轨交叉设置部分空间重叠，多个载车平台一端设置在一个环形导轨上，另一端设置在另一个环形导轨上，载车平台两端各装有两套行动装置可沿两个环形导轨上下和环形移动；所述的环形导轨为槽式导轨，导轨槽的内部两侧有齿；所述的行动装置为齿轮装置，齿轮装置的齿轮与导轨槽内两侧的齿咬合；齿轮装置由电机驱动，使平台沿着环形导轨移动；所述齿轮装置安装于所述载车平台的四个角，齿轮装置有多个齿轮，齿轮装置本身能绕由平台延伸出的支撑轴旋转，平台的四个齿轮装置通过机械相连，使其移动速度一致。
2.根据权利要求1所述的垂直环型升降停车单元，其特征在于：所述的两个环形导轨两边垂直平行，上下为半圆状。
3.根据权利要求1所述的垂直环型升降停车单元，其特征在于：所述载车平台之间的距离可调节。
4.根据权利要求1所述的垂直环型升降停车单元，其特征在于：所述的环形导轨设置为三环导轨，第三条环形导轨在所述的两个环形导轨的中间，此导轨用于以驱动链条驱动载车平台。
5.根据权利要求4所述的垂直环型升降停车单元，其特征在于：在载车平台两端的行动装置之间的正中间有链条驱动轴，此链条驱动轴沿所述第三条环形导轨运行，且与驱动链条通过连杆相连，驱动链条固定在上下两个驱动链轮上，其中的一个驱动链轮由电机驱动，替代所有载车平台的驱动电机，引导载车平台运行。
6.一种高密度、大流量的自动停车系统，其特征在于：包括一个或多个水平纵向串联的如权利要求4所述的垂直环型升降停车单元作为升降机、以及在其一边或两边紧挨着的稳固的多层停车场，停车场的层数与升降机载车平台数的比例为1:2。
7.根据权利要求6所述的高密度、大流量的自动停车系统，其特征在于：所述的升降机的载车平台在所停车辆轮子下方安装有沿水平横向移动的传输带；所述的停车场楼面带有传送带，对应于升降机的传送带，升降机和停车场的传输带的协同运动使车辆进出升降机。
8.根据权利要求6或7所述的高密度、大流量的自动停车系统，其特征在于：所述的多层停车场的接近地面的层面为车辆的进出系统的层面，也是上下车区域层，在非上下车区域层，车辆可以紧密排列。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762500002P | 2017-05-02 | 2017-05-02 | |
| US62/500,002 | 2017-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107191032A CN107191032A (zh) | 2017-09-22 |
| CN107191032B true CN107191032B (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=59881329
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720798990.7U Withdrawn - After Issue CN207296529U (zh) | 2017-05-02 | 2017-07-04 | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 |
| CN201710537039.0A Active CN107191032B (zh) | 2017-05-02 | 2017-07-04 | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720798990.7U Withdrawn - After Issue CN207296529U (zh) | 2017-05-02 | 2017-07-04 | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN207296529U (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207296529U (zh) * | 2017-05-02 | 2018-05-01 | 庞怡 | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 |
| CN111764717A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-13 | 温州市简弈科技有限公司 | 一种循环立体停车场 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2228516Y (zh) * | 1995-08-08 | 1996-06-05 | 徐慧玖 | 循环往复式立体停车库 |
| CN2621204Y (zh) * | 2003-05-20 | 2004-06-23 | 彭涛 | 垂直升降式多层停车装置 |
| CN2634018Y (zh) * | 2003-05-19 | 2004-08-18 | 昆明竭诚工贸有限责任公司 | 垂直循环式停车设备 |
| CN2720010Y (zh) * | 2004-07-22 | 2005-08-24 | 汤树智 | 高层立体车库 |
| CN201661098U (zh) * | 2009-05-25 | 2010-12-01 | 江南大学 | 一种立体车库的车辆垂直升降机械系统 |
| CN207296529U (zh) * | 2017-05-02 | 2018-05-01 | 庞怡 | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 |
-
2017
- 2017-07-04 CN CN201720798990.7U patent/CN207296529U/zh not_active Withdrawn - After Issue
- 2017-07-04 CN CN201710537039.0A patent/CN107191032B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2228516Y (zh) * | 1995-08-08 | 1996-06-05 | 徐慧玖 | 循环往复式立体停车库 |
| CN2634018Y (zh) * | 2003-05-19 | 2004-08-18 | 昆明竭诚工贸有限责任公司 | 垂直循环式停车设备 |
| CN2621204Y (zh) * | 2003-05-20 | 2004-06-23 | 彭涛 | 垂直升降式多层停车装置 |
| CN2720010Y (zh) * | 2004-07-22 | 2005-08-24 | 汤树智 | 高层立体车库 |
| CN201661098U (zh) * | 2009-05-25 | 2010-12-01 | 江南大学 | 一种立体车库的车辆垂直升降机械系统 |
| CN207296529U (zh) * | 2017-05-02 | 2018-05-01 | 庞怡 | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN207296529U (zh) | 2018-05-01 |
| CN107191032A (zh) | 2017-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200992824Y (zh) | 三层升降横移式立体停车装置 | |
| CN205875844U (zh) | 一种模块化矩阵式立体车库 | |
| CN106013892A (zh) | 一种模块化矩阵式立体车库 | |
| CN101864851A (zh) | 立体车库及其控制方法 | |
| CN107191032B (zh) | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 | |
| CN104947980A (zh) | 一种双塔式多层无避让立体车库及其存取车方法 | |
| CN201406859Y (zh) | 立体车库 | |
| JP2009114828A (ja) | 昇降設備 | |
| US2028476A (en) | Garage for automobiles and the like | |
| CN203066562U (zh) | 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备 | |
| CN108397014B (zh) | 一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法 | |
| CN109184299B (zh) | 一种双排双层立体式机械停车装置及其车辆停取方法 | |
| CN215107763U (zh) | 一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备 | |
| CN200992825Y (zh) | 组合式立体停车设备 | |
| CN215331780U (zh) | 一种椭圆形梳齿式停车设备 | |
| CN104947987A (zh) | 一种取车器及其使用方法 | |
| CN2680784Y (zh) | 叉动置换平面移动式停车设备 | |
| CN209889765U (zh) | 一种升降移载装置 | |
| CN202249029U (zh) | 一种多层立体停车库 | |
| KR20070040069A (ko) | 간이주차설비 | |
| CN212453845U (zh) | 地上宽轿厢旋转升降机 | |
| CN104234485B (zh) | 双层路边立体停车库 | |
| JP3608154B2 (ja) | 複列式駐車装置 | |
| CN111608445A (zh) | 一种多层循环立体车库中的升降装置 | |
| RU55828U1 (ru) | Многоэтажная автостоянка |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |