CN111764717A - 一种循环立体停车场 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体停车场领域，具体的说是一种循环立体停车场，包括外部框架和内部停车场，外部框架包括人员直梯、升降滑轨和升降机构，内部停车场包括紧急安全梯、立体停车平台和底部控制中心，内部停车场设置于外部框架里面，升降滑轨固定连接于地面平台上，人员直梯位于升降滑轨之间且与地面平台固定连接，升降机构与升降滑轨滑动配合连接，立体停车平台固定连接于升降滑轨内部，紧急安全梯位于立体停车平台中心位置，底部控制中心与地面平台固定连接并控制整个停车系统且关于紧急安全梯中心对称，它通过在不同的方位设立进出口来提高停车效率，以楼层的形式增添了很多泊车位，具有有序的停车系统。

Description

一种循环立体停车场

技术领域

本发明涉及立体停车场领域，具体的说是一种循环立体停车场。

背景技术

立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车，立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，由于传统的自走式停车场占地较多,容纳车辆难以满足停车需求,越来越突出的矛盾使立体停车系统逐渐被人们重视，立体停车系统的普遍使用成为城市交通自动化、信息化、网络化发展的必然趋势。我国立体停车现状及存在问题随着机动车的迅速发展,供需矛盾将进一步加剧,没有足够的停车泊位,势必造成大量车辆占路停车,严重影响道路通行能力,降低运营效率,从而制约经济发展，尽管当前停车泊位十分紧张,但许多公共立体停车系统的使用率却很低,经营状况普遍较差，就现有的立体停车没有足够多的泊车位，停车效率低，停车不便等诸多问题而发明的一种循环立体停车场，在一定程度能够解决上述此类问题，它除了通过在不同的方位设立进出口来提高停车效率，还设有有循环的停车方式，通过楼层的形式增添了很多泊车位，也通过一些装置提高了其安全系数和完善了各种功能，具有高效且有序的停车系统。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种设有循环停车方式的立体停车场。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种循环立体停车场，包括外部框架和内部停车场，所述外部框架包括人员直梯、升降滑轨和升降机构，所述内部停车场包括紧急安全梯、立体停车平台和底部控制中心，所述内部停车场设置于所述外部框架里面，其特征在于：所述升降滑轨固定连接于地面平台上且两两对应，所述人员直梯位于所述升降滑轨之间且与地面平台固定连接，所述升降机构与所述升降滑轨滑动配合连接，所述立体停车平台固定连接于所述升降滑轨内部，所述紧急安全梯位于所述立体停车平台中心位置且与地面平台固定连接，所述底部控制中心与地面平台固定连接并控制整个停车系统且关于所述紧急安全梯中心对称，所述升降滑轨包括设置于其内部的环形导轨槽和齿条带，所述齿条带与所述环形导轨槽固定连接，所述升降机构包括驱动机构、升降平台和调节锁定机构，所述驱动机构与所述齿条带齿合连接，所述升降平台两端与所述驱动机构转动配合连接，所述调节锁定机构与所述升降平台底部固定连接，所述驱动机构还包括驱动组件和棘轮组件，所述驱动组件与所述棘轮组件齿合连接。

优选的，所述升降平台包括运输板、导滑块和运输车位，所述导滑块固定连接于所述运输板两侧，所述运输车位均匀分布于所述运输板上。

优选的，所述驱动组件包括输送电机、配合齿和拨动齿，所述配合齿与所述齿条带齿合连接，且所述配合齿轮与所述导滑块转动配合连接，所述输送电机固定连接于所述导滑块内部，所述拨动齿与所述配合齿齿合连接，且所述拨动齿与所述输送电机输出端固定连接。

优选的，所述棘轮组件包括棘轮齿、棘爪和棘爪固定环，所述配合齿内部设有棘轮齿，所述棘爪固定环与所述导滑块固定连接，且所述棘爪固定环位于所述棘轮齿内，所述棘爪固定连接于所述棘爪固定环周壁上，且所述棘爪与所述棘轮齿合连接。

优选的，所述调节锁定机构包括转动轴、主动齿轮、调节锁定柱、电机、从动齿轮和传动齿轮，所述电机与所述运输板底部固定连接，所述主动齿轮与所述电机输出端固定连接，所述转动轴转动配合连接于所述导滑块之间，所述调节锁定柱固定连接于所述转动轴上，所述从动齿轮与所述转动轴固定连接，且所述从动齿轮与所述调节锁定柱固定连接，所述传动齿轮与所述导滑块转动配合连接并位于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，且所述传动齿轮分别与所述主动齿轮和从动齿轮齿合连接。

优选的，所述立体停车平台设有多层，最佳为八层及或八的倍数层；所述立体停车平台最佳为八边形，但是只有一个进口和一个出口，所述进口和出口在同一水平线上，但每隔N层（N>=1），其距离相近的立体停车平台的进口和出口会发生错位，如上层的立体停车平台的进口和出口，往右侧旋转30度，则当其数量为八层、N=1、错位方式皆为上层往右侧旋转30度时，则每层之间的进出口其方位皆不一致，可最大限度的利用土地，使其车辆上下立体停车平台的流量达到最大化，且每个方位均有一组所述升降滑轨和所述升降机构与之对应，便于来自不同方向的车辆直接停放。

优选的，所述立体停车平台包括防爆力机构、防护栏、停车位、电梯护栏、电梯闸门和防爆力固定块，所述防爆力固定块固定连接于所述立体停车平台进出口两端，所述防爆力机构固定连接于所述防爆力固定块之间，所述防护栏固定连接于所述立体停车平台边缘位置，所述停车位均匀分布于所述立体停车平台内，所述电梯护栏固定连接于所述立体停车平台边缘位置且与所述人员直梯相对应，所述电梯护栏与所述人员直梯固定连接，所述电梯闸门与所述电梯护栏处滑动配合连接。

优选的，所述防爆力机构包括U型固定槽、液压机、推动杆、倒锥形活动槽、支撑钢板、钢板收纳槽和防脱联动杆，所述钢板收纳槽开设于所述立体停车平台进出口处开口向上且前后延伸，所述防爆力抵槽开设于所述防爆力固定块内侧且与所述钢板收纳槽相对应，所述支撑钢板位于所述钢板收纳槽内与其左端壁体转动配合连接，且所述支撑钢板转动至上端时与所述防爆力抵槽上端内壁相抵接，所述倒锥形活动槽为贯穿于所述钢板收纳槽底部且前后延伸，所述U型固定槽固定连接于所述倒锥形活动槽下端，所述液压机与所述U型固定槽底部固定连接，所述推动杆与所述液压机输出端固定连接，所述防脱联动杆上端与所述支撑钢板下端端面铰连接，且所述防脱联动杆与所述液压机相抵接，所述防脱联动杆与所述倒锥形活动槽滑动配合连接。

本发明的工作原理：在停放车辆时，首先，将需要进入停车场的车辆驾驶至外侧所述升降平台上，将需要离开停车场的车辆驾驶至内侧所述升降平台上，并通过所述调节锁定机构将进出车辆锁定至所述升降平台上，再通过所述驱动组件带动所述升降平台沿所述环形导滑槽滑动，直至所述升降平台抵达指定楼层或地面平台时停止，打开所述调节锁定机构，驾驶车辆驶入所述立体停车平台或离开内侧所述升降平台平台，然后，所述升降平台继续按原来状态滑动，在滑动过程中，所述棘轮组件起到防止所述驱动组件发生反转的作用，进而也就维持所述升降平台沿所述环形导滑槽稳定安全的单向滑动，最后，驾驶车辆在所述立体停车平台找到合适的车位停好或驾驶车辆离开即可，如此循环。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、升降滑轨内设有环形导滑槽使得运输平台可以循环转动，提高停车效率，并实现进出车同时进行的效果。

二、防爆力机构设置于每层停车平台出入口处，可以在车辆进出所述立体停车平台时起到防撞和提高安全系数的作用。

三、升降机构采用翻转形式的输送方式，在一定程度上提高了其使用效率，而且输送车辆的数量也大大增加，同时，配合齿内部设有防止其发生反转的棘轮组件，使其在使用过程中更加稳定。

四、升降平台上设有锁定机构，可以确保车辆在驶入运输车位时将车辆锁定，防止其在输送过程中发生滑动或其他危险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种循环立体停车场的整体结构示意图；

图2是本发明一种循环立体停车场的立体停车平台上视结构示意图；

图3是本发明一种循环立体停车场的立体停车平台正视图的剖面结构示意图；

图4是图3所示A处的局部放大结构示意图；

图5是本发明一种循环立体停车场的升降装置结构示意图；

图6是图5所示B处的局部放大结构示意图；

图7是图5所示F处的局部放大结构示意图；

图8是本发明一种循环立体停车场的升降平台结构示意图；

图9是图8所示C-C处的剖面结构示意图。

图中：11、防爆力机构，12、紧急安全梯，13、升降机构，14、调节锁定机构，15、立体停车平台，16、驱动机构，17、底部控制中心，18、人员直梯，19、升降滑轨，20、防护栏，21、停车位，22、导滑块，23、主动齿轮，24、调节锁定柱，25、电机，26、升降平台，27、环形导轨槽，28、从动齿轮，29、传动齿轮，30、电梯护栏，31、电梯闸门，32、U型固定槽，33、液压机，34、推动杆，35、倒锥形活动槽，36、支撑钢板，37、防爆力固定块，38、钢板收纳槽，39、防脱联动杆，40、转动轴，41、运输车位，42、输送电机，43、配合齿，44、齿条带，45、防爆力抵槽，46、棘轮齿，47、棘爪，48、棘爪固定环，49、拨动齿，50、棘轮组件，51、驱动组件，52、运输板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明的一种循环立体停车场，包括外部框架1和内部停车场2，外部框架1包括人员直梯18、升降滑轨19和升降机构13，内部停车场2包括紧急安全梯12、立体停车平台15和底部控制中心17，内部停车场2设置于外部框架1里面。

其中，上述的升降滑轨19固定连接于地面平台上且两两对应，人员直梯18位于升降滑轨19之间且与地面平台固定连接，保证驾驶人员和车辆一起升降，与配合连接，通过升降机构13沿升降滑轨19上下滑动来输送车辆，立体停车平台15固定连接于升降滑轨19内部，紧急安全梯12位于立体停车平台15中心位置且与地面平台固定连接，利于固定立体停车平台15并确保电梯故障时人员可以通过紧急安全梯12进出停车场，底部控制中心17与地面平台固定连接并控制整个停车系统且关于紧急安全梯12中心对称，升降滑轨19包括设置于其内部的环形导轨槽27和齿条带44，齿条带44与环形导轨槽27固定连接，升降机构13与齿条带44相配合而使得升降机构13沿环形导轨槽27滑动，升降机构13包括驱动机构16、升降平台26和调节锁定机构14，驱动机构16与齿合连接，升降平台26两端与驱动机构16转动配合连接，驱动机构16凭借自身动力和齿条带44的配合关系带动升降平台26滑动，调节锁定机构14与升降平台26底部固定连接，调节锁定机构14用于将停放在升降平台26上的车辆锁定，避免车辆发生滑动，驱动机构16还包括驱动组件51和棘轮组件50，驱动组件51与棘轮组件50齿合连接，通过驱动组件51与棘轮组件50齿合的关系有效的防止了驱动机构16发生反转而产生危险。

上述升降平台26包括运输板52、导滑块22和运输车位41，导滑块22固定连接于运输板52两侧，用于与升降滑轨19滑动配合链接，运输车位41均匀分布于运输板52上，便于需要停放的车辆有效的停靠。

上述驱动组件51包括输送电机42、配合齿43和拨动齿49，配合齿43与齿条带44齿合连接，且配合齿轮43与导滑块22转动配合连接，输送电机42固定连接于导滑块22内部，拨动齿49与配合齿44齿合连接，且拨动齿49与输送电机42输出端固定连接，输送电机42驱动拨动齿49转动，以使得配合齿43转动并使得其带动导滑块22沿环形导轨槽27滑动，进而带动运输板52滑动来输送车辆。

上述棘轮组件50包括棘轮齿46、棘爪47和棘爪固定环48，配合齿43内部设有棘轮齿46，棘爪固定环48与导滑块22固定连接，且棘爪固定环48位于棘轮齿46内，棘爪47固定连接于棘爪固定环48周壁上，且棘爪47与棘轮48齿合连接，利用棘爪47与棘轮齿46的特殊配合关系使得配合齿43只可单向转动。

上述调节锁定机构14包括转动轴40、主动齿轮23、调节锁定柱24、电机25、从动齿轮28和传动齿轮29，电机25与运输板52底部固定连接，主动齿轮23与电机25输出端固定连接，转动轴40转动配合连接于导滑块22之间，调节锁定柱24固定连接于转动轴40上，从动齿轮28与转动轴40固定连接，且从动齿轮28与调节锁定柱24固定连接，传动齿轮29与导滑块22转动配合连接并位于主动齿轮23和从动齿轮28之间，且传动齿轮29分别与主动齿轮23和从动齿轮28齿合连接，即：电机25驱动主动齿轮23转动，进而带动传动齿轮29转动，进而带动从动齿轮28转动，进而带动调节锁定柱24向运输板52内侧翻转，以使得车辆被锁定至运输板52上。

上述立体停车平台15设有多层，最佳为八层及或八的倍数层；立体停车平台15最佳为八边形，但是只有一个进口和一个出口，进口和出口在同一水平线上，但每隔N层（N>=1），其距离相近的立体停车平台15的进口和出口会发生错位，如上层的立体停车平台15的进口和出口，往右侧旋转30度，则当其数量为八层、N=1、错位方式皆为上层往右侧旋转30度时，则每层之间的进出口其方位皆不一致，可最大限度的利用土地，使其车辆上下立体停车平台15的流量达到最大化，且每个方位均有一组升降滑轨19和升降机构13与之对应，便于来自不同方向的车辆直接停放。

上述立体停车平台15包括防爆力机构11、防护栏20、停车位21、电梯护栏30、电梯闸门31和防爆力固定块37，防爆力固定块37固定连接于立体停车平台15进出口两端，防爆力机构11固定连接于防爆力固定块37之间，用于防止车辆误撞，防护栏20固定连接于立体停车平台15边缘位置，用于限定停车位置，停车位21均匀分布于立体停车平台15内，电梯护栏30固定连接于立体停车平台15边缘位置且与人员直梯18相对应，电梯护栏30与人员直梯18固定连接，电梯闸门31与电梯护栏30处滑动配合连接，方便于人员进出。

上述防爆力机构11包括U型固定槽32、液压机33、推动杆34、倒锥形活动槽35、支撑钢板36、钢板收纳槽38和防脱联动杆39，钢板收纳槽38开设于立体停车平台15进出口处开口向上且前后延伸，防爆力抵槽45开设于防爆力固定块37内侧且与钢板收纳槽38相对应，支撑钢板36位于钢板收纳槽38内与其左端壁体转动配合连接，且支撑钢板36转动至上端时与防爆力抵槽45上端内壁相抵接，倒锥形活动槽35为贯穿于钢板收纳槽38底部且前后延伸，U型固定槽32固定连接于倒锥形活动槽35下端，液压机33与U型固定槽32底部固定连接，推动杆34与液压机33输出端固定连接，防脱联动杆39上端与支撑钢板36下端端面铰连接，且防脱联动杆39与液压机33相抵接，防脱联动杆39与倒锥形活动槽35滑动配合连接，即：液压机33通过推动杆34带动防脱联动杆39沿倒锥形活动槽35上下滑动，进而带动支撑钢板36在钢板收纳槽38内撑开或收起，便于阻挡车辆，防止车辆在进出口处滑动或碰撞。

本发明的工作原理：在停放车辆时，首先，将需要进入停车场的车辆驾驶至外侧所述升降平台26上，将需要离开停车场的车辆驾驶至内侧所述升降平台26上，并通过所述调节锁定机构14将进出车辆锁定至所述升降平台26上，再通过所述驱动组件51带动所述升降平台26沿所述环形导滑槽27滑动，直至所述升降平台26抵达指定楼层或地面平台时停止，打开所述调节锁定机构14，驾驶车辆驶入所述立体停车平台15或离开内侧所述升降平台26平台，然后，所述升降平台26继续按原来状态滑动，在滑动过程中，所述棘轮组件50起到防止所述驱动组件51发生反转的作用，进而也就维持所述升降平台26沿所述环形导滑槽27稳定安全的单向滑动，最后，驾驶车辆在所述立体停车平台15找到合适的车位停好或驾驶车辆离开即可，如此循环。

本发明中的立体停车平台15设有多层，最佳为八层及或八的倍数层；立体停车平台15最佳为八边形，但是只有一个进口和一个出口，进口和出口在同一水平线上，但每隔N层（N>=1），其距离相近的立体停车平台15的进口和出口会发生错位，如上层的立体停车平台15的进口和出口，往右侧旋转30度，则当其数量为八层、N=1、错位方式皆为上层往右侧旋转30度时，则每层之间的进出口其方位皆不一致，可最大限度的利用土地，使其车辆上下立体停车平台15的流量达到最大化，且每个方位均有一组升降滑轨19和升降机构13与之对应，同时进出口位置设有防爆力机构11，升降平台16采用自带电机的方式沿升降滑轨19滑动而进行车辆的输送，控制中心17为底部中心的控制中心和动力源装置，便于操控、人员检修和保养，防爆力机构11和调节锁定机构14起到安全防护的作用，配合齿43防止了其自身发生反转而出现事故。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种循环立体停车场，其特征在于：包括外部框架（1）和内部停车场（2），所述外部框架1包括人员直梯（18）、升降滑轨（19）和升降机构（13），所述内部停车场（2）包括紧急安全梯（12）、立体停车平台（15）和底部控制中心（17），所述内部停车场（2）设置于所述外部框架（1）里面，所述升降滑轨（19）固定连接于地面平台上且两两对应，所述人员直梯（18）位于所述升降滑轨（19）之间且与地面平台固定连接，所述升降机构（13）与所述升降滑轨（19）滑动配合连接，所述立体停车平台（15）固定连接于所述升降滑轨（19）内部，所述紧急安全梯（12）位于所述立体停车平台（15）中心位置且与地面平台固定连接，所述底部控制中心（17）与地面平台固定连接并控制整个停车系统且关于所述紧急安全梯（12）中心对称，所述升降滑轨（19）包括设置于其内部的环形导轨槽（27）和齿条带（44），所述齿条带（44）与所述环形导轨槽（27）固定连接，所述升降机构（13）包括驱动机构（16）、升降平台（26）和调节锁定机构（14），所述驱动机构（16）与所述齿条带（44）齿合连接，所述升降平台（26）两端与所述驱动机构（16）转动配合连接，所述调节锁定机构（14）与所述升降平台（26）底部固定连接，所述驱动机构（16）还包括驱动组件（51）和棘轮组件（50），所述驱动组件（51）与所述棘轮组件（50）齿合连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环立体停车场，其特征在于：所述升降平台（26）包括运输板（52）、导滑块（22）和运输车位（41），所述导滑块（22）固定连接于所述运输板（52）两侧，所述运输车位（41）均匀分布于所述运输板（52）上。

3.根据权利要求1所述的一种循环立体停车场，其特征在于：所述驱动组件（51）包括输送电机（42）、配合齿（43）和拨动齿（49），所述配合齿（43）与所述齿条带（44）齿合连接，且所述配合齿轮（43）与所述导滑块（22）转动配合连接，所述输送电机（42）固定连接于所述导滑块（22）内部，所述拨动齿（49）与所述配合齿（44）齿合连接，且所述拨动齿（49）与所述输送电机（42）输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种循环立体停车场，其特征在于：所述棘轮组件（50）包括棘轮齿（46）、棘爪（47）和棘爪固定环（48），所述配合齿（43）内部设有棘轮齿（46），所述棘爪固定环（48）与所述导滑块（22）固定连接，且所述棘爪固定环（48）位于所述棘轮齿（46）内，所述棘爪（47）固定连接于所述棘爪固定环（48）周壁上，且所述棘爪（47）与所述棘轮（48）齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种循环立体停车场，其特征在于：所述调节锁定机构（14）包括转动轴（40）、主动齿轮（23）、调节锁定柱（24）、电机（25）、从动齿轮（28）和传动齿轮（29），所述电机（25）与所述运输板（52）底部固定连接，所述主动齿轮（23）与所述电机（25）输出端固定连接，所述转动轴（40）转动配合连接于所述导滑块（22）之间，所述调节锁定柱（24）固定连接于所述转动轴（40）上，所述从动齿轮（28）与所述转动轴（40）固定连接，且所述从动齿轮（28）与所述调节锁定柱（24）固定连接，所述传动齿轮（29）与所述导滑块（22）转动配合连接并位于所述主动齿轮（23）和所述从动齿轮（28）之间，且所述传动齿轮（29）分别与所述主动齿轮（23）和从动齿轮（28）齿合连接。

6.根据权利要求1所述的一种循环立体停车场，其特征在于：所述立体停车平台（15）设有多层，最佳为八层及或八的倍数层；所述立体停车平台（15）最佳为八边形，但是只有一个进口和一个出口，所述进口和出口在同一水平线上，但每隔N层（N>=1），其距离相近的立体停车平台（15）的进口和出口会发生错位，如上层的立体停车平台（15）的进口和出口，往右侧旋转30度，则当其数量为八层、N=1、错位方式皆为上层往右侧旋转30度时，则每层之间的进出口其方位皆不一致，可最大限度的利用土地，使其车辆上下立体停车平台（15）的流量达到最大化，且每个方位均有一组所述升降滑轨（19）和所述升降机构（13）与之对应。

7.根据权利要求1所述的一种循环立体停车场，其特征在于：所述立体停车平台（15）包括防爆力机构（11）、防护栏（20）、停车位（21）、电梯护栏（30）、电梯闸门（31）和防爆力固定块（37），所述防爆力固定块（37）固定连接于所述立体停车平台（15）进出口两端，所述防爆力机构（11）固定连接于所述防爆力固定块（37）之间，所述防护栏（20）固定连接于所述立体停车平台（15）边缘位置，所述停车位（21）均匀分布于所述立体停车平台（15）内，所述电梯护栏（30）固定连接于所述立体停车平台（15）边缘位置且与所述人员直梯（18）相对应，所述电梯护栏（30）与所述人员直梯（18）固定连接，所述电梯闸门（31）与所述电梯护栏（30）处滑动配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种循环立体停车场，其特征在于：所述防爆力机构（11）包括U型固定槽（32）、液压机（33）、推动杆（34）、倒锥形活动槽（35）、支撑钢板（36）、钢板收纳槽（38）和防脱联动杆（39），所述钢板收纳槽（38）开设于所述立体停车平台（15）进出口处开口向上且前后延伸，所述防爆力抵槽（45）开设于所述防爆力固定块（37）内侧且与所述钢板收纳槽（38）相对应，所述支撑钢板（36）位于所述钢板收纳槽（38）内与其左端壁体转动配合连接，且所述支撑钢板（36）转动至上端时与所述防爆力抵槽（45）上端内壁相抵接，所述倒锥形活动槽（35）为贯穿于所述钢板收纳槽（38）底部且前后延伸，所述U型固定槽（32）固定连接于所述倒锥形活动槽（35）下端，所述液压机（33）与所述U型固定槽（32）底部固定连接，所述推动杆（34）与所述液压机（33）输出端固定连接，所述防脱联动杆（39）上端与所述支撑钢板（36）下端端面铰连接，且所述防脱联动杆（39）与所述液压机（33）相抵接，所述防脱联动杆（39）与所述倒锥形活动槽（35）滑动配合连接。

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