CN107401300B - 一种自行车立体存放车库 - Google Patents

Abstract

一种自行车立体存放车库，包括一个库体和至少一个升降台；所述库体在竖向上间隔设有多个停放台；所述停放台包括一个环形外轨、一个环形内轨、多个配合在外轨和内轨上的托架，所述外轨的尺寸大于内轨的尺寸，所述托架的前端和后端分别设有与外轨和内轨配合的导轮，所述托架的上表面形成有导槽，所述导槽贯穿托架的前端，所述导槽活动配合有停放架，每一停放台上的各个托架配合有驱动托架绕库体竖直中轴转动的驱动装置；所述升降台设在库体的周侧，升降台上设有一活动抓取停放架的取放机构。本发明能实现自行车的立体存放，具有能有效利用空间资源、可存放大量自行车、存取车方便的优点。

Description

一种自行车立体存放车库

技术领域

本发明涉及自行车停放领域，特别是指一种自行车立体存放车库。

背景技术

随着我国城市化进程的推进，交通拥堵问题已然成为众多大城市共同面临的问题。目前，机动车数量的迅猛增长一方面造成了城市交通的拥堵，另一方面汽车排放的尾气也严重影响空气质量，导致雾霾天气增多。而“绿色出行，低碳环保”的出行方式也越来越受到市民的欢迎，很多市民选择骑自行车出行，全国各地也开始建设公共自行车租赁系统。

现在的城市自行车停车位通常设置于地面，多个自行车停放架并排设置，自行车平放于地面上。但这种方式只适用于停放自行车辆较少、停放面积充足的场合，而在上下班高峰期以及公交车站、地铁站等地点，人流量大、建筑密集，这样的自行车停车方式已经无法满足市民的要求，经常会无空余车位或者无车可取的情况，而且还容易出现乱停放导致堵塞交通的情况。

因此，在城市用地紧张的现状下，构建一种存取车方便的自行车立体存放车库，有效扩充空间资源的利用率就显得势在必行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能有效利用空间资源、可存放大量自行车、存取车方便的自行车立体存放车库。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自行车立体存放车库，其包括一个库体和至少一个升降台；所述库体在竖向上间隔设有多个停放台；各个停放台通过立柱固定在库体内，每一所述停放台包括一个环形外轨、一个环形内轨、多个配合在外轨和内轨上的托架，所述外轨的尺寸大于内轨的尺寸，所述托架的前端和后端分别设有与外轨和内轨配合的导轮，所述托架的上表面形成有导槽，所述导槽贯穿托架的前端，所述导槽活动配合有用于固定自行车的停放架；每一所述停放台上的各个托架配合有驱动托架绕库体的竖直中轴转动的驱动装置；所述升降台设在库体的周侧，升降台上设有一取放机构，所述取放机构包括供停放架导向的滑槽以及将停放架抓取到滑槽或是导槽上的抓取装置，所述库体设有供抓取装置和停放架移动的出库口。

所述抓取装置包括设在升降台上的水平导轨、活动配合在水平导轨上的滑块、固定在滑块上的抓钩以及驱动滑块沿水平导轨移动的动力装置；所述水平导轨的长度方向与滑槽的长度方向相同；所述停放架上设有与抓钩配合的嵌孔。

所述动力装置为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动带轮和从动带轮、紧套于主动带轮和从动带轮上的同步传动带，主动带轮由电机驱动；滑块与同步传动带固定连接。

所述抓取装置设在滑槽内，所述抓取装置低于滑槽，所述托架的导槽与停放架上下之间形成一供抓钩伸入的间隙，所述嵌孔设在停放架的底部。

所述停放架的底部设有滑轮，所述停放架的两侧边分别开有凹槽，所述导槽的两侧壁分别设有活动嵌入凹槽的弹簧销。

所述停放架的上表面设有供自行车的车轮导向的“V”形导向槽，所述导向槽的开口朝上；所述停放架的后端设有限位自行车的车轮的“V”形挡板，所述挡板的开口朝向停放架的前端；所述停放架的前端设有转动扣住自行车的车轮的“V”形挡条，所述挡条底部的开口的两端分别与导向槽的两槽边铰接，所述挡条与导向槽之间设有复位装置。

所述挡条由一杆体弯折形成，所述挡条的开口的两侧杆体均为类“7”字形结构；挡条扣住车轮时，挡条的下部向停放架后端方向偏折。

所述外轨和内轨均为“跑道型”结构，所述驱动装置为链条传动机构，所述链条传动机构包括链条、从动齿轮以及由电机驱动的主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮与链条啮合，所述链条设在外轨和内轨之间，所述托架的底部与链条固定连接，所述外轨和内轨通过连接杆相连，所述从动齿轮和主动齿轮固定在内轨与外轨之间的连接杆上。

所述库体周侧设有数量和升降台数量相同的电梯井，所述升降台在电梯井内升降，所述电梯井设有供自行车进出的“L”型的进出口以及和库体的出库口相通的进库口。

所述升降台配合有升降装置，所述升降装置包括与升降台固定连接的钢丝绳和位于电梯井顶部且牵引钢丝绳上下移动的牵引电机。

所述电梯井设有用于开启或关闭进出口的启闭门。

所述升降台的数量为两个，两个升降台成对称的分布在库体的两侧。

所述库体的顶部设有罩置停放台的遮挡板。

所述的一种自行车立体存放车库还包括一个用于用户存取车管理的操作终端。

采用上述结构后，本发明的库体在竖向上间隔设有多个停放台，所述升降台用于将停放台上用于固定自行车的停放架送到用户面面前，方便用户把自行车停放到各个停放台上或是从各个停放台上取出自行车；因此相比较现有的自行车停车方式，本发明能实现自行车的立体存放，具有能有效利用空间资源、可存放大量自行车、存取车方便快捷的优点；而且本发明在自行车的存取过程中，升降台上的抓取装置抓取的是用于固定自行车的停放架，可以避免自行车在存取过程中受到损伤。

附图说明

图1为本发明的立体示意图1；

图2为本发明的停放台的结构示意图；

图3为图2的G处放大图；

图4为本发明托架和停放架配合的立体示意图；

图5为本发明托架和停放架配合的俯视图；

图6为本发明托架和停放架配合的侧视图；

图7为图6的G-G处的剖视图；

图8为本发明的取放机构的示意图；

图9为本发明的抓取装置的示意图；

图10为本发明的存取过程的示意图1；

图11为图10的a处放大图；

图12为本发明的存取过程的示意图2；

图13为图12的b处放大图；

图14为本发明的存取过程的示意图3；

图15为图14的c处放大图；

图16为本发明的存取过程的示意图4；

图17为图16的d处放大图；

图18为本发明的存取过程的示意图5；

图19为图18的e处放大图；

图20为本发明的存取过程的示意图6；

图21为图20的f处放大图；

图22为本发明的存取过程的示意图7；

图23为图22的g处放大图；

图24为本发明的存取过程的示意图8；

图25为图24的h处放大图；

图26为本发明的存取过程的示意图9；

图27为图26的i处放大图；

图28为本发明的存取过程的示意图10；

图29为图28的j处放大图；

图30为本发明的存取过程的示意图11；

图31为图30的k处放大图；

图32为本发明的存取过程的示意图12;

图33为图32的n处放大图；

图34为本发明的立体示意图2（带有启闭门，启闭门处于关闭状态）；

图35为本发明的立体示意图3（带有启闭门，启闭门处于开启状态）。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图35所示，本发明揭示了一种自行车立体存放车库，其包括一个库体A和至少一个升降台B。

配合图1所示，所述库体A在竖向上间隔设有多个停放台C，各个停放台C通过立柱A1固定在库体A内；每一所述停放台C包括一个环形外轨1、一个环形内轨2、多个配合在外轨1和内轨2上的托架3，所述外轨1的尺寸大于内轨2的尺寸，所述外轨1和内轨2通过连接杆12相连，所述托架3的前端和后端分别设有与外轨1和内轨2配合的导轮31，所述托架3的上表面形成有导槽32，所述导槽32贯穿托架3的前端，所述导槽32活动配合有用于固定自行车E的停放架4，每一所述停放台C上的各个托架3配合有驱动托架3绕库体A的竖直中轴转动的驱动装置33，为保证托架3转动的定位，各个托架3上均设有遮挡片35，所述内轨2上设有与遮挡片35配合的遮挡型光电开关21。具体的，配合图2所示，停放台C上的外轨1和内轨2均为“跑道型”结构，所述驱动装置33为链条传动机构，所述链条传动机构包括链条331、从动齿轮332以及由电机驱动的主动齿轮333，所述主动齿轮333和从动齿轮332与链条331啮合，所述链条331设在外轨1和内轨2之间，所述托架3的底部与链条331固定连接，所述从动齿轮332和主动齿轮333固定在内轨2与外轨1之间的连接杆12上；所述主动齿轮333可以设在链条331外缘，所述从动齿轮332可以设在链条331内缘，通过主动齿轮333和从动齿轮332对链条331进行限位。所述外轨1和内轨2并不局限于“跑道型”结构，所述外轨1和内轨2也可以为圆形结构，所述驱动装置33为转动式电机，所述转动式电机的转轴与库体A的竖直中轴重合，停放台C的各个托架3的后端与转动式电机的转轴固定连接，各个托架3的长度方向沿着转动式电机的转轴的径向，这样通过转动式电机的转动即可实现托架3绕着库体A的竖直中轴转动。

配合图1所示，所述升降台B设在库体A的周侧，具体的，所述库体A周侧设有数量和升降台B数量相同的电梯井A4，所述升降台B在电梯井A4内升降，所述电梯井A4设有供自行车进出的“L”型的进出口A41以及和库体A的出库口A2相通的进库口；所述升降台B配合有升降装置B1，所述升降装置B1包括与升降台B固定连接的钢丝绳B11和位于电梯井A4顶部且牵引钢丝绳B11上下移动的牵引电机B12；所述升降装置B1还可以齿条传动机构或是多级液压伸缩机构。进一步，配合图34和图35所示，所述电梯井A4设有用于开启或关闭进出口A41的启闭门A42，避免升降台B在升降过程由于意外伤害人体，所述启闭门A42可以为通过由设置电梯井A4顶部的电机A421牵引的拉绳A422进行上下移动的推拉门，启闭门A42与电梯井A4之间可设有导向轮来减少二者之间的摩擦并进行导向；所述启闭门A42并不局限于进行上下移动的推拉门，也可以是进行左右移动的推拉门。

配合图1、图8、图9所示，所述升降台B上设有一取放机构；所述取放机构包括供停放架4导向的滑槽51以及将停放架4抓取到滑槽51或是导槽32上的抓取装置52，所述库体A设有供抓取装置52和停放架4移动的出库口A2，这样通过抓取装置52可以把停放台C上的停放架4抓取到滑槽51上，然后通过升降台B使得滑槽51上的停放架4上升或下降到用户面前来停车或取车，最后抓取装置52再配合升降台B把停放架4抓取动导槽32上，实现复位。所述升降台B的数量可以为一个，通过一个升降台B即可实现存取车；所述升降台B的数量还可以为多个，比如两个或是三个或是五个，通过设置多个升降台B可以使得多个停放台C可以实现同时存取车，方便使用；为了存取方便以及成本考虑，所述升降台B优选为两个，两个升降台B成对称的分布在库体A的两侧。

配合图4至图9所示，所述抓取装置52包括设在升降台B上水平导轨521、活动配合在水平导轨521上的滑块522、固定在滑块522上的抓钩523以及驱动滑块522沿水平导轨521移动的动力装置524；所述水平导轨521的长度方向与滑槽51的长度方向相同；所述停放架4上设有与抓钩523配合的嵌孔41。具体的，所述抓取装置52设在滑槽51内，所述抓取装置52低于滑槽51，所述托架3的导槽32与停放架4上下之间形成一供抓钩523伸入的间隙，所述嵌孔41设在停放架4的底部，嵌孔41可以设置停放架4前端的底部或是停放架4后端的底部；所述停放架4的底部可以设有滑轮42以使停放架更好的在导槽32或者滑槽51内移动，所述停放架4的两侧边分别开有凹槽46，所述导槽32的两侧壁分别设有活动嵌入凹槽46的弹簧销34，通过弹簧销43和凹槽46的配合就能保证停放架4在没有抓取装置52作用时可以稳固配合在导槽32内。配合图8和图9所示，所述抓取装置52的动力装置524可以为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动带轮5241和从动带轮5242、紧套于主动带轮5241和从动带轮5242上的同步传动带5243，主动带轮5243由电机5244驱动，滑块522与同步传动带5243固定连接；这样通过主动带轮5241的运转就可以使得滑块522沿着水平导轨521移动，从而使得抓钩523伸入间隙，进而再通过升降台B使得抓钩523可以勾住嵌孔41。所述抓取装置52的动力装置524并不局限于装置于同步带传动机构，还可以是齿条传动结构或是多级液压伸缩机构。

配合图4和图5所示，所述停放架4的上表面设有供自行车的车轮E1导向的“V”形导向槽43，所述导向槽43的开口朝上；所述停放架4的后端设有限位自行车的车轮E1的“V”形挡板44，所述挡板44的开口朝向停放架4的前端；所述停放架4的前端设有转动扣住自行车的车轮E1的“V”形挡条45，所述挡条45底部的开口的两端分别与导向槽43的两槽边铰接，所述挡条45与导向槽43之间设有复位装置（未示出）以便挡条45可以扣住车轮E1，所述复位装置可以为弹簧或者扭簧。当自行车E停放到停放架4上时，两个车轮E1均被导向槽43限位，自行车E的后轮抵靠挡板44而被挡板44限位，自行车E的前轮被挡条45扣住限位，通过导向槽43、挡板44、挡条45就把自行车E固定在停放架4上；而且所述导向槽43、挡板44、挡条45均为“V”形结构，可以适用于不同尺寸车轮的自行车E的固定，能保证自行车E固定在停放架4上时不会发生晃动。进一步，所述挡条45由一杆体弯折形成，所述挡条45的开口的两侧杆体均为类“7”字形结构；挡条45扣住车轮E1时，挡条45的下部向停放架4后端方向偏折以使得挡条45更好的扣住车轮E1。

进一步，本发明的库体A的顶部可以设有一遮挡板A3，所述遮挡板A3遮挡停放台C来避免停放台C及停放台C上的自行车E遭受日晒雨淋。本发明还可以包括一个用于用户存取车管理的操作终端6，通过操作终端6，用户可以登记自已的个人信息来存车，或验证个人信息来取车，所述操作终端6设在库体A的外侧。

配合图10至图33所示，下面以本发明的小部分设置于地面D以下，大部分设置在地面D以上为例，具体说明一下本发明的存取过程，

常态时，升降台B位于最低位置，启闭门A42关闭进出口A41，保证安全性。

配合图10至图33所示，当用户需要存车时，用户先通过操作终端6登记个人信息；其次升降台B上升到具有空置的停放架4的某一停放台C的所在平面，该停放台C上的驱动装置33驱动该停放台C上的各个托架3绕库体A的竖直中轴转动，使得该停放台C上某一配合有空置的停放架4的托架3的导槽32对齐升降台B上的滑槽51；然后抓取装置52的动力装置524正向驱动抓钩523伸入该停放架4与该托架3的导槽32之间的间隙，直到抓钩523的勾部对齐该停放架4的嵌孔41之后动力装置524停止；接着升降台B继续上升，使得抓钩523的勾部勾住嵌孔41；再接着动力装置524反向驱动抓钩523移动，抓钩523将该停放架4整个拖动到滑槽51上；接着升降台B带动该停放架4下降到地面D，启闭门A42开启进出口A41，用户即可把自行车E停放到该停放架4上；再接着，启闭门A42关闭进出口A41，所述升降台B上升到该停放架4原来的停放台C的所在平面，动力装置524正向驱动抓钩523移动，进而将该停放架4整个拖动到停放架4原来的托架3的导槽32上；再接着，所述升降台B下降，使得抓钩523的勾部脱离嵌孔41；再接着，所述动力装置524反向驱动抓钩523移动，使得抓钩523回退到升降台B上；最后，所述升降台B下降到地面D。通过上述步骤，即可把自行车E停放到各个停放台C上，实现自行车E的立体存放，而且整个存放过程方便简单。

配合图10至图33所示，当用户需要取车时，用户先通过操作终端6验证个人信息；其次升降台B上升到停放有该用户自行车E的停放台C的所在平面，该停放台C上的驱动装置33驱动该停放台C上的各个托架3绕库体A的竖直中轴转动，使得该停放台C上固定有该用户自行车E的停放架4的托架3的导槽32对齐升降台B上的滑槽51；然后抓取装置52的动力装置524正向驱动抓钩523伸入该停放架4与该托架3的导槽32之间的间隙，直到抓钩523的勾部对齐该停放架4的嵌孔41之后动力装置524停止；接着升降台B继续上升，使得抓钩523的勾部勾住嵌孔41；再接着动力装置524反向驱动抓钩523移动，抓钩523将该停放架4整个拖动到滑槽51上；接着升降台B带动该停放架4下降到地面D，启闭门A42开启进出口A41，用户即可把自行车E从停放架4取出；再接着，启闭门A42关闭进出口A41，所述升降台B上升到该停放架4原来的停放台C的所在平面，动力装置524正向驱动抓钩523移动，进而将该停放架4整个拖动到停放架4原来的托架3的导槽32上；再接着，所述升降台B下降，使得抓钩523的勾部脱离嵌孔41；再接着，所述动力装置524反向驱动抓钩523移动，使得抓钩523回退到升降台B上；最后，所述升降台B下降到地面。通过上述步骤，即可把自行车E从各个停放台C上取出，整个取出过程方便简单。

综上，本发明的库体A在竖向上间隔设有多个停放台C，所述升降台B用于将停放台C上用于固定自行车E的停放架4送到用户面面前，方便用户把自行车E停放到各个停放台C上或是从各个停放台C上取出自行车E；因此相比较现有的自行车停车方式，本发明能实现自行车E的立体存放，具有能有效利用空间资源、可存放大量自行车E、存取车方便快捷的优点；而且本发明在自行车E的存取过程中，升降台B上的抓取装置52抓取的是用于固定自行车E的停放架4，可以避免自行车E在存取过程中受到损伤。

上述实施例采用的是在本发明局部设置在地面D上，对于本领域的技术人员而言，本发明还可以全部设置于地面D上，或着根据实际情况将本发明全部设置于地面D以下，这些方式都可以实现自行车的立体存放。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (13)

1.一种自行车立体存放车库，其特征在于：包括一个库体和至少一个升降台；

所述库体在竖向上间隔设有多个停放台；各个停放台通过立柱固定在库体内，每一所述停放台包括一个环形外轨、一个环形内轨、多个配合在外轨和内轨上的托架，所述外轨的尺寸大于内轨的尺寸，所述托架的前端和后端分别设有与外轨和内轨配合的导轮，所述托架的上表面形成有导槽，所述导槽贯穿托架的前端，所述导槽活动配合有用于固定自行车的停放架；每一所述停放台上的各个托架配合有驱动托架绕库体的竖直中轴转动的驱动装置；

所述升降台设在库体的周侧，升降台上设有一取放机构，所述取放机构包括供停放架导向的滑槽以及将停放架抓取到滑槽或是导槽上的抓取装置，所述库体设有供抓取装置和停放架移动的出库口；

所述停放架的上表面设有供自行车的车轮导向的“V”形导向槽，所述导向槽的开口朝上；所述停放架的后端设有限位自行车的车轮的“V”形挡板，所述挡板的开口朝向停放架的前端；所述停放架的前端设有转动扣住自行车的车轮的“V”形挡条，所述挡条底部的开口的两端分别与导向槽的两槽边铰接，所述挡条与导向槽之间设有复位装置。

2.如权利要求1所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述抓取装置包括设在升降台上的水平导轨、活动配合在水平导轨上的滑块、固定在滑块上的抓钩以及驱动滑块沿水平导轨移动的动力装置；所述水平导轨的长度方向与滑槽的长度方向相同；所述停放架上设有与抓钩配合的嵌孔。

3.如权利要求2所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述动力装置为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动带轮和从动带轮、紧套于主动带轮和从动带轮上的同步传动带，主动带轮由电机驱动；滑块与同步传动带固定连接。

4.如权利要求2所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述抓取装置设在滑槽内，所述抓取装置低于滑槽，所述托架的导槽与停放架上下之间形成一供抓钩伸入的间隙，所述嵌孔设在停放架的底部。

5.如权利要求4所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述停放架的底部设有滑轮，所述停放架的两侧边分别开有凹槽，所述导槽的两侧壁分别设有活动嵌入凹槽的弹簧销。

6.如权利要求1所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述挡条由一杆体弯折形成，所述挡条的开口的两侧杆体均为类“7”字形结构；挡条扣住车轮时，挡条的下部向停放架后端方向偏折。

7.如权利要求1所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述外轨和内轨均为“跑道型”结构，所述驱动装置为链条传动机构，所述链条传动机构包括链条、从动齿轮以及由电机驱动的主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮与链条啮合，所述链条设在外轨和内轨之间，所述托架的底部与链条固定连接，所述外轨和内轨通过连接杆相连，所述从动齿轮和主动齿轮固定在内轨与外轨之间的连接杆上。

8.如权利要求1所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述库体周侧设有数量和升降台数量相同的电梯井，所述升降台在电梯井内升降，所述电梯井设有供自行车进出的“L”型的进出口以及和库体的出库口相通的进库口。

9.如权利要求8所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述升降台配合有升降装置，所述升降装置包括与升降台固定连接的钢丝绳和位于电梯井顶部且牵引钢丝绳上下移动的牵引电机。

10.如权利要求8所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述电梯井设有用于开启或关闭进出口的启闭门。

11.如权利要求1或8所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述升降台的数量为两个，两个升降台成对称的分布在库体的两侧。

12.如权利要求1所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：所述库体的顶部设有罩置停放台的遮挡板。

13.如权利要求1所述的一种自行车立体存放车库，其特征在于：还包括一个用于用户存取车管理的操作终端。