CN207194564U - 一种客车立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种客车立体车库，属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，钢结构框架内设有若干容纳客车的轿厢，钢结构框架上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，轿厢抓取装置包括抓取框架，抓取框架上转动安装有由第四动力装置驱动的机械手，机械手通过自动控制系统实现与轿厢的连接与分离，通过上述动力装置及机械手对轿厢进行搬运组合，实现了客车的立体化存放。本实用新型能够集中存放公交车，减少公交车停放所占用的空间，广泛应用于公交车集中停放。

Description

一种客车立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种客车立体车库。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，车辆越来越多，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间，载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全，因此具有极好的市场前景。

城市交通中，公交车越来越多，相对于轿车而言，公交车体积庞大，车身重量大，需要的停车场规模通常都很大，然而目前城市用地紧张，公交车的停放已是困扰公交公司的一大难题。

因此，对于开发一种新的客车立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种客车立体车库，能够集中存放公交车，减少了公交车停放所占用的空间。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种客车立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有若干容纳客车的轿厢，所述钢结构框架上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上转动安装有由第四动力装置驱动的机械手；所述轿厢包括相对设置的箱底和箱顶，所述箱底与箱顶之间设有容纳客车车身的腔体，所述腔体具有一个车辆进口和一个车辆出口，所述车辆进口与车辆出口相对设置，所述腔体的两侧均设有墙板，所述墙板连接所述箱底和箱顶；所述箱顶的上表面固定安装有吊装板，所述吊装板上开设有宽度小于长度的腰形孔，所述吊装板的下方设有容纳机械手的钩挂空间，所述钩挂空间连通所述腰形孔，所述钩挂空间的直径与所述腰形孔的长度相适配，所述机械手对应轿厢上的腰形孔。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述机械手包括转动安装于所述抓取框架上的抓取轴和固定安装于所述抓取轴端部的腰形盘，所述腰形盘与所述腰形孔相适配。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述箱顶的面积小于所述箱底的面积。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述墙板包括若干根加强筋，所述加强筋的两端分别连接所述箱顶和箱底。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘，所述轿厢升降装置安装于所述回转盘上。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述轿厢升降装置包括固定安装于所述回转盘上的安装架，所述安装架上安装有若干定滑轮，所述抓取框架上对应设有动滑轮，所述第三动力装置包括升降电机，所述升降电机安装于所述安装架上，相对应的所述定滑轮和动滑轮之间环绕有由所述升降电机驱动的钢丝绳。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述箱顶上至少设有两块沿所述箱顶对角线布置的定位板，所述定位板上设有定位孔；所述抓取框架上至少设有两个沿所述抓取框架对角线布置的定位锥，所述定位锥与定位孔相适配。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述钢结构框架包括相对设置的两列竖梁，两所述竖梁顶部分别安装有平行设置的导轨，所述横移台车滑动安装于两所述导轨上。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，两所述竖梁之间设有顶部横梁，所述顶部横梁的两端分别固定安装于两列所述竖梁的顶端。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述顶部横梁上安装有防雨篷。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型使用了全新的结构，其结构形式不在《特种设备目录》之列，不使用巷道，但是可以实现将车辆堆垛集中存放，尤其适合体积庞大的客车集中停放，存取方便，不使用时集中堆垛存放，使用时再逐一吊装下来，依次驶出，从而开辟了一种新式的立体车库，具有重要的意义。

(2)由于纵移台车上安装有轿厢升降装置，轿厢升降装置连接抓取框架，抓取框架上转动安装有由第四动力装置驱动的抓取轴，抓取轴上固定安装有与轿厢上腰形孔对应的机械手，吊装时，机械手下移，机械手的抓取部位从腰形孔内插入到钩挂空间内，然后第四动力装置带动机械手转动90度，使得机械手的抓取部位的长度方向与腰形孔的宽度方向一致，这样就可以将机械手约束在钩挂空间内，从而可以将轿厢吊起，在轿厢的保护作用下，装有客车的轿厢能够以堆垛方式叠放，减少公交车停放所占用的空间，从而解决了困扰公交公司的难题。

(3)由于箱底的上表面设有若干个防滑凸起，防滑凸起的位置与客车前轮和后轮的位置对应，客车驶入腔体后，防滑凸起阻挡了客车车辆的移动，提高了客车在腔体内的稳定性，从而提高了本实用新型的安全使用性能。

(4)由于纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘，使得轿厢可以在吊装过程中回转，以改变轿厢的方向，从而调整客车车头方向，以便于车辆顺利驶入或者驶出轿厢。

(5)由于顶部横梁上安装有防雨篷，避免了停放在泊车梳齿架上的车辆遭受雨水、冰雹等灾害，进一步提高了防护效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的使用状态图

图3是本实用新型实施例中横移台车的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中横移台车的顶部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中抓取框架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中轿厢的结构示意图；

图7是图1的左视图；

图8是图6中A的放大结构示意图；

图9是图6中B的放大结构示意图；

图10是本实用新型实施例中机械手的结构示意图；

其中，在图1至图10中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、钢结构框架，101、竖梁，102、顶部横梁，2、横移台车，3、纵移台车，4、回转盘，5、升降电机，6、抓取框架，7、横移电机，8、第一传动轴，9、回转滚轮，10、纵移电机，11、第二传动轴，12、回转电机，13、横移主动滚轮，14、横移从动滚轮，15、纵移主动滚轮，16、纵移从动滚轮，17、抓取轴，18、抓取伺服电机，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、机械手，22、动滑轮，23、轿厢，2301、箱底，2302、箱顶，2303、加强筋，2304、腔体，2305、防滑凸起，2306、吊装板，230601、腰形孔，2307、钩挂空间，2308、定位板，2309、定位孔，2310、导向套，2311、导向锥孔，24、定位锥。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2共同所示，本实用新型还提供了一种客车立体车库，包括钢结构框架1，钢结构框架1内设有若干容纳客车的轿厢23，钢结构框架1上由第一动力装置驱动的横移台车2，如图3和图4所示，第一动力装置包括与横移电机7传动连接的第一传动轴8，通常第一传动轴8与横移电机7之间通过齿轮传动或者链传动连接，第一传动轴8转动安装于横移台车2上，第一传动轴8的两端均固定安装有与导轨相适配的横移主动滚轮13，横移台车2上与横移主动滚轮13对称设有横移从动滚轮14。横移台车2上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车3，通常横移台车2上设有纵向轨道，纵移台车3滑动安装在纵向轨道上，第二动力装置包括与纵移电机10传动连接的第二传动轴11，通常第二传动轴11与纵移电机10之间通过齿轮传动或者链传动连接，第二传动轴11转动安装于纵移台车3上，第二传动轴11的两端均固定安装有纵移主动滚轮15，纵移台车3上与纵移主动滚轮15对称设有纵移从动滚轮16。纵移台车3上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，轿厢抓取装置包括抓取框架6，如图5所示，抓取框架6上转动安装有由第四动力装置驱动的机械手21，机械手21包括转动安装在抓取框架6上的抓取轴17和固定安装在抓取轴17端部的腰形盘，第四动力装置通常包括安装在抓取框架6上的抓取伺服电机18，抓取伺服电机18的动力输出轴上设有主动齿轮19，在抓取轴17上固定安装有从动齿轮20，从动齿轮20与主动齿轮19相啮合，通过抓取伺服电机18的转动带动抓取轴17转动，从而带动机械手21转动一角度，抓取轴17上固定安装有腰形盘，腰形盘为机械手21的抓取部位，腰形盘与抓取轴17之间通过键连接固定在一起，参考图10。所述轿厢23包括相对设置的箱底2301和箱顶2302，箱底2301与箱顶2302之间设有容纳客车车身的腔体2304，腔体2304具有一个车辆进口和一个车辆出口，车辆进口与车辆出口相对设置，车辆进口和车辆出口分别位于腔体2304的两端，且位于同一直线位置上，腔体2304的两侧均设有墙板，墙板连接箱底2301和箱顶2302，箱底2301、箱顶2302和两墙板共同围成腔体2304，以容纳客车车身，客车可以从车辆进口驶入腔体2304，以便于堆放；如图6、图7和图8共同所示，箱顶2302的上表面固定安装有吊装板2306，吊装板2306上开设有宽度小于长度的腰形孔230601，吊装板2306的下方设有容纳机械手8的钩挂空间2307，钩挂空间2307连通腰形孔230601，钩挂空间2307的直径与腰形孔230601的长度相适配，钩挂空间2307的直径应大于腰形孔230601的长度，或者，钩挂空间2307的直径至少等于腰形孔230601的长度，机械手的形状与腰形孔230601的形状对应。吊装时，机械手21下移，机械手21的腰形盘从腰形孔230601内插入到钩挂空间2307内，然后抓取伺服电机18带动机械手21的腰形盘转动90度，使得机械手21的腰形盘的长度方向与腰形孔230601的宽度方向一致，这样就可以将机械手21约束在钩挂空间2307内，从而可以将轿厢23吊起，在轿厢23的保护作用下，装有客车的轿厢23能够以堆垛方式叠放，减少公交车停放所占用的空间，从而解决了困扰公交公司的难题。机械手21通过自动控制系统实现与轿厢23的连接与分离，通过上述动力装置及机械手21对轿厢23进行搬运组合，实现了客车的立体化存放。

箱顶2302的面积小于箱底2301的面积，其具体要求为，满足轿厢23叠放稳定，这样可以减小轿厢23自身重量，降低制造成本。

墙板包括若干根加强筋2303，加强筋2303的两端分别连接箱顶2302和箱底2301，加强筋2303间隔设置，加强筋2303的数量根据轿厢23所承受的重量而定，因为轿厢23自身重量，会影响下层轿厢23的承受力，这种设计也是为了减小轿厢23自身重量，降低制造成本。

箱底2301的上表面设有若干个防滑凸起2305，防滑凸起2305的延伸方向垂直于墙板所在平面，防滑凸起2305的位置与客车前轮和后轮的位置对应，通常，在客车前轮和后轮的前后位置均设置防滑凸起2305，可以驶入腔体2304后，可以提高客车在腔体2304内的稳定性。

纵移台车3上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘4，轿厢升降装置安装于回转盘4上，第五动力装置包括与回转电机12传动连接的齿圈，齿圈转动安装于纵移台车3上，回转盘4与齿圈固定连接，通常，回转盘4上固定一连接轴，该连接轴通过轴承座安装在纵移台车3上，连接轴的端部与齿圈固定在一起，回转盘4上环形阵列有若干回转滚轮9，回转滚轮9约束安装于纵移台车3上，回转滚轮9将回转盘4吊装在纵移台车3上，在回转电机12的驱动下，使得轿厢23可以在吊装过程中回转，以改变轿厢23的方向，从而调整客车车头方向，以便于车辆顺利驶入或者驶出轿厢23。

轿厢升降装置包括固定安装于回转盘4上的安装架，安装架上安装有若干定滑轮，抓取框架6上对应设有动滑轮22，第三动力装置优选为升降电机5，升降电机5设置于安装架上，相对应的定滑轮和动滑轮22之间环绕有由升降电机5驱动的钢丝绳，使用钢丝绳吊装结构，结构相对简单，制造成本低。当然，轿厢升降装置也可以使用滑轨结构，例如，在回转盘4上安装竖向设置的吊装架，在吊装架上设置滑轨，吊装架上滑动安装抓取框架6，抓取框架6与回转盘4之间设置液压油缸或者齿轮齿条结构，以驱动抓取框架6升降，该结构刚性强度都明显提高，抓取时更加稳定，但是成本较高，本领域技术人员可以根据需要自行选择使用。

在吊装过程中，抓取框架6难免会发生晃动，导致机械手21从腰形孔230601内插入到钩挂空间2307内，箱顶2302上至少设有两块沿箱顶2302对角线布置的定位板2308，定位板2308固定安装于箱顶2302上，如图9所示，定位板2308上设有定位孔2309，抓取框架6上至少设有两个沿抓取框架6对角线布置的定位锥24，定位锥24与定位孔2309相适配，吊装时，定位锥24首先插入到定位孔2309内，起到导向定位作用，以便于抓取机构的机械手21与箱顶2302上的腰形孔230601定位。定位板2308上设有导向套2310，导向套2310上设有导向锥孔2311，导向锥孔2311与定位孔2309同轴设置，且导向锥孔2311的小端与定位孔2309连接，导向锥孔2311的小端直径与定位孔2309的直径相当，其大端直径大于定位孔2309的直径，也就是说，导向锥孔2311的大端直径大于定位锥24的直径，能够使得定位锥24更加容易进入到定位孔2309内，大大提高了抓取效率。

钢结构框架1包括相对设置的两列竖梁101，两竖梁101顶部分别安装有平行设置的导轨，横移台车滑动安装于两导轨上。

两竖梁101之间设有顶部横梁102，顶部横梁102的两端分别固定安装于两列竖梁101的顶端，顶部横梁102位于横移台车2的上方。顶部横梁102将两竖梁101的顶部撑起，使得本钢结构框架1结构更加合理，当然，顶部横梁102可以采用桁架结构，也可以采用其他形式，本领域技术人员根据需要自行设定，在此不作限定。

顶部横梁102上安装有防雨篷，避免了停放在轿厢23内的车辆遭受雨水、冰雹等灾害，进一步提高了防护效果。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种客车立体车库，包括钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架内设有若干容纳客车的轿厢，所述钢结构框架上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上转动安装有由第四动力装置驱动的机械手；所述轿厢包括相对设置的箱底和箱顶，所述箱底与箱顶之间设有容纳客车车身的腔体，所述腔体具有一个车辆进口和一个车辆出口，所述车辆进口与车辆出口相对设置，所述腔体的两侧均设有墙板，所述墙板连接所述箱底和箱顶；所述箱顶的上表面固定安装有吊装板，所述吊装板上开设有宽度小于长度的腰形孔，所述吊装板的下方设有容纳机械手的钩挂空间，所述钩挂空间连通所述腰形孔，所述钩挂空间的直径与所述腰形孔的长度相适配，所述机械手对应轿厢上的腰形孔。

2.如权利要求1所述的客车立体车库，其特征在于：所述机械手包括转动安装于所述抓取框架上的抓取轴和固定安装于所述抓取轴端部的腰形盘，所述腰形盘与所述腰形孔相适配。

3.如权利要求1所述的客车立体车库，其特征在于：所述箱顶的面积小于所述箱底的面积。

4.如权利要求1或2或3所述的客车立体车库，其特征在于：所述墙板包括若干根加强筋，所述加强筋的两端分别连接所述箱顶和箱底。

5.如权利要求1所述的客车立体车库，其特征在于：所述纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘，所述轿厢升降装置安装于所述回转盘上。

6.如权利要求5所述的客车立体车库，其特征在于：所述轿厢升降装置包括固定安装于所述回转盘上的安装架，所述安装架上安装有若干定滑轮，所述抓取框架上对应设有动滑轮，所述第三动力装置包括升降电机，所述升降电机安装于所述安装架上，相对应的所述定滑轮和动滑轮之间环绕有由所述升降电机驱动的钢丝绳。

7.如权利要求6所述的客车立体车库，其特征在于：所述箱顶上至少设有两块沿所述箱顶对角线布置的定位板，所述定位板上设有定位孔；所述抓取框架上至少设有两个沿所述抓取框架对角线布置的定位锥，所述定位锥与定位孔相适配。

8.如权利要求1所述的客车立体车库，其特征在于：所述钢结构框架包括相对设置的两列竖梁，两所述竖梁顶部分别安装有平行设置的导轨，所述横移台车滑动安装于两所述导轨上。

9.如权利要求8所述的客车立体车库，其特征在于：两所述竖梁之间设有顶部横梁，所述顶部横梁的两端分别固定安装于两列所述竖梁的顶端。

10.如权利要求9所述的客车立体车库，其特征在于：所述顶部横梁上安装有防雨篷。