CN2767577Y - 多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
一种多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，具有n层(n≥3)m列(m≥2)k排(k≥2)的机械式立体停车设备，将现有技术中载车板既有存放汽车又有运送汽车的功能分开，仅在一些列设置运送汽车的列用公共升降载车装置和在存取车层设置列用公共纵移运车装置以及在层内设置存放汽车的纵移或横移存车装置，它们的载车板均为双排梳齿向内或向外式结构，被存取的汽车在这些梳齿载车板之间进行1～2次交换就可完成存取车操作。存取车处可设置在任意一层，可设置在库外，特别适用于矩形场地，具有更有效利用停车空间，存取车时间短，停车密度大等特点。
Description
(一)技术领域本实用新型涉及一种用来存放汽车的停车设备，特别是一种机械式立体停车设备。
(二)背景技术现有的机械式立体停车设备主要包括存取车处、置有车位空间的立体结构框架及设置在其内的竖直导轨和层轨、横移存车装置、纵移存车装置、升降载车装置，在中间层的每个存车位既设升降机构又设横移机构，才可实现各车位互不干挠存取车。中国专利CN2521316Y公开了一种“存车位不设升降机构的多层升降横移式机械立体停车设备”，利用梳齿交换方式对现有技术进行了较大改进，每个存车位只设横移机构，无升降机构，每隔一列设置一套列用公共升降载车装置，大大简化了多层升降横移式停车设备的机构设置，更不须设置防坠安全挂钩装置，有显着的技术进步，可大大提高升降速度，更加安全可靠。但其缺点是对一些场所不能最大限度的利用停车空间，停车密度还需要进一步提高。
(三)实用新型内容本实用新型的目的是提供一种多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，解决现有机械立体停车设备在某些场所尚不能最大限度的利用空间的技术问题；并解决要大大提高停车密度的问题。
本实用新型的技术方案：这种多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，主要包括存取车处、置有车位空间的立体结构框架及设置在其内的竖直导轨和层轨、横移存车装置、纵移存车装置和升降载车装置，其特征在于：(1)、该立体停车设备有n层(n≥3)、m列(m≥2)、k排(≥2)，最多可设置(n×m×k-n-k+1)个车位，其余为必须预留的空位；(2)、每排至少每隔一列设置一台以立体结构框架的H型钢立柱为导轨的专用于竖直运送汽车的列用公共升降载车装置，上述列用公共升降载车装置的列用载车板设置在列通道内，升降机构安装在每排立体结构框架框外周边位置，且各排的列用公共升降载车装置要前后对齐，位于同列通道；(3)、在设置列用公共升降载车装置列中的任一列中选取任一列，在该列的各层车位空间处，除存取车层外，设置(k-1)台在排间纵向层轨上移动的专用于存放汽车的只设纵移机构的纵移存车装置；(4)、在其余各层车位空间处，设置在列间横向层轨上移动的专用于存放汽车的只设横移机构的横移存车装置；(5)、存取车处设置在任意一层，存取车处的位置与列用公共升降载车装置的位置对应，并在存取车层的列通道设置在排间纵向层轨上移动的专用于运送汽车的列用公共纵移运车装置。
在上述(2)中，所述列用公共升降载车装置主要包括双排梳齿向内式结构的列用载车板及其升降机构以及二者之间的柔性连接件，所述列用载车板为左右两半对分式构造，每一半由一根双排梳齿向内式结构的梳齿纵梁与其两端的提升架构成，在梳齿纵梁上无梳齿部位敷设防滑花纹钢板作为汽车进出的走车板，每根梳齿纵梁与其两端的提升架用螺栓连接，所述升降机构还包括一台电机减速机、安装在立体结构框架顶部的导向滑轮和安装在长轴上的四只卷筒，以及二者之间的传动系统，所述柔性连接件一端绕于卷筒上，另一端挠过安装在立体结构框架顶部的若干只导向滑轮与提升架连接。
在上述(3)中，所述纵移存车装置主要包括双排梳齿向外式结构的车位载车板及其行走机构，所述车位载车板由两根双排梳齿向外式结构的梳齿纵梁与其两端的端梁焊接成一整体，所述行走机构还进一步包括电机减速机、链传动系统、长传动轴和布置在车位载车板四角处的四只平衡式行走轮架。
在上述(4)中，所述横移存车装置主要包括双排梳齿向外式结构的车位载车板及其行走机构，所述车位载车板由两根双排梳齿向外式结构的梳齿纵梁与其两端的端梁焊接成一整体，所述行走机构还进一步包括电机减速机、链传动系统、长传动轴和布置在车位载车板四角处的四只平衡式行走轮架。
在上述(5)中，存取车处设置在底层，不设置列用公共纵移运车装置。
在上述(5)中，所述列用公共纵移运车装置主要包括双排梳齿向外式结构的运车载车板及其行走机构，所述运车载车板由两根双排梳齿向外式结构的梳齿纵梁与其两端的端梁焊接成一整体，在无梳齿部位敷焊防滑花纹钢板作为汽车进出的走车板，所述行走机构还进一步包括电机减速机、链传动系统、长传动轴和布置在运车载车板四角处的四只平衡式行走轮架。
上述各层列间横向层轨在与立体结构框架H型钢立柱交叉处断开分段，各层排间纵向层轨在与同层列间横向层轨交叉处断开分段，且二者轨顶有一设定高度差。
上述提升架上设置有一组以立体结构框架H型钢立柱作为导轨的反侧翻滚轮与一组竖直升降导向滚轮和一只与柔性连接件相连的弹性缓冲装置。
上述四只平衡式行走轮架铰接在车位载车板或运车载车板两端端梁上，可沿铰轴摆动，每只平衡式行走轮架装有两只行走轮，其中一只为主动行走轮，由其行走机构的电机减速机通过链传动系统、长传动轴驱动。
上述梳齿为钢质材料，焊接在各自的纵梁的外侧或内侧，并与之成为一体，这些梳齿在汽车前轮停放位置按汽车轮胎形状呈弧形排列，在汽车后轮停放位置呈直线排列。
存取车操作及梳齿交换原理：1.对不设列用公共纵移运车装置(即存取车处设在立体结构框架内)的存取车操作及梳齿交换原理：如m1～m5列前面允许进出车，对n1层在k1排的车位，汽车可直驶入存取车，在k2排的车位，要先将k1排的车位载车板移开，汽车就可直接驶入(出)存取车；如只有m2和m4允许进出车，则不管是哪一层，每层左边的两个横移存车装置上车的存取车应从m2列通道进出，右边的两个横移存车装置上车的存取应从m4列通道进出，并用各排的列用公共升降载车装置进行存取车操作，纵移存车装置是布置在m2列或m4列的n2～n5层，存取车只能从m2列或m4列通道进出，可按预先设定的程序用k1或k2排的列用公共升降载车装置进行存取车操作。
存车，首先应确定车欲存入哪排，然后清理该排列用载车板的竖直运行通道，即将该通道内的横移或纵移存车装置移开，将列用载车板下降到存取车层，汽车驶入列用载车板的梳齿上，然后把它升至欲存放该汽车的车位层上方一设定高度处停稳，再把欲存放该汽车的车位载车板横移或纵移到该通道内，下降列用载车板，在二者重叠交汇的瞬时，列用载车板的梳齿就把汽车放在车位载车板梳齿上，与此同时，列用载车板就从它的空隙中穿过，并降到车位载车板下面，横移该车位载车板复位，列用载车板回到设定的停靠位置，汽车存放就位完毕。
取车，同样要先确定欲取哪排的车，然后清理该排列用载车板竖直运行通道，把列用载车板移动到欲取之车的那层的下面一设定位置停好，然后将欲取之车的车位载车板横移或纵移到该列通道内，提升列用载车板，二者重叠交汇的瞬时，列用载车板的梳齿便把汽车从车位载车板的梳齿上捞到它自己的梳齿上，并从车位载车板空隙中穿过，升到离开车位载车板一设定高度停稳，车位载车板复位，通道畅通，列用载车板下降到存车层，车主便可将汽车开走，取车完毕。
上述存取车过程的操作是预先编好程序，由PLC程序控制器控制自动完成的。对不设列用公共纵移运车装置的存取车操作，被存取汽车只需1次梳齿交换就可完成。
2.对设列用公共纵移运车装置的存取车操作及梳齿交换原理：存取车处不管设置在立体结框架内或外，存取车操作及梳齿交换的原理是相同的。存车：首先应确定车欲存入哪排，然后清理该排列用载车板的竖直运行通道，列用载车板下降到存取车层下面一设定位置停好，汽车驶入公共纵移运车装置的运车载车板梳齿上，把列用用公共纵移运车装置纵移到列用载车板通道内对位停好，提升列用载车板，在二者重叠交汇时，列用载车板的梳齿便把汽车从运车载车板的梳齿上捞到它自己的梳齿上，并从运车载车板空隙中穿过，再上升或下降到欲存车那层的上面一设定高度停好，把欲存车的那块车位载车板横移或纵移到列用载车板通道内对位停好，下降列用载车板，在二者重叠交汇的瞬时，列用载车板的梳齿就把汽车放在车位载车板梳齿上，与此同时，列用载车板就从它的空隙中穿过，车位载车板和列用载车板复位，汽车存放就位完毕。
取车，同样要先确定欲取哪排的车，然后清理该排列用载车板竖直运行通道，把列用载车板移动到欲取之车的那层下面一设定位置停好，然后将存放欲取之车的车位载车板横移或纵移到该列通道内对位停好，提升列用载车板，二者重叠交汇的瞬时，列用载车板的梳齿便把汽车从车位载车板的梳齿上捞到它自己的梳齿上，并从车位载车板空隙中穿过，升到离开车位载车板一设定高度停好，车位载车板复位，通道畅通，将载有欲取之车的列用载车板上升或下降到存取车层上面一设定高度停好，再将该列的列用公共运车装置移到该列通道内对位停好，下降列用载车板，二者重叠交汇的瞬时，将汽车转移到列用公共运车装置上，列用公共运车装置移动到存取车处，司机便可将汽车开走，取车完毕。
上述存取车过程的操作是预先编好程序由PLC程序控制器控制自动完成的。
对设列用公共纵移运车装置的存取车操作，被存取汽车需2次梳齿交换才可完成。
本实用新型的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，具有n层(n≥3)、m列(m≥2)、k排(k≥2)的机械式立体停车设备，将现有技术中载车板既有存放汽车又有运送汽车的功能分开，仅在一些列设置运送汽车的列用公共升降载车装置和在存取车层设置列用公共纵移运车装置以及在层内设置存放汽车的纵移或横移存车装置，它们的载车板均为双排梳齿向内或向外式结构，被存取的汽车在这些梳齿载车板之间进行1～2次交换就可完成存取车操作。存取车处可设置在任意一层，可设置在库外，特别适用于矩形场地。
本实用新型增加了存车的排数，并在设置列用公共升降载车装置的列通道每层增加(排数-1)个存车位，除存取车层外。这样就可在某些场所所达到最大限度的利用停车空间，可增加30％以上的存车位，大大提高停车密度，且布置灵活。具有更有效利用停车空间，存取车时间短，停车密度大等特点。特别适用于在矩形场地上建多层机械式停车设备，尤其是进出车道仅只有一个方位的场所。
(四)附图说明图1是本实用新型总体设置立体示意图；图2是本实用新型k1排(第一排)设置主立面示意图；图3是本实用新型设置侧立面示意图；图4是本实用新型n1层(底层，存取车层)设置俯视示意图；图5是本实用新型列用公共升降载车装置侧立面示意图；
图6是本实用新型列用公共升降载车装置俯视示意图；图7是本实用新型横移存车装置侧立面示意图；图8是本实用新型横移存车装置俯视示意图；图9是本实用新型纵移存车装置侧立面示意图；图10是本实用新型纵移存车装置俯视示意图；图11是本实用新型列用公共纵移运车装置侧立面示意图；图12是本实用新型列用公共纵移运车装置俯视示意图；图13是图8的A向视图；图14是图10、图12的A向视图；图15是本实用新型存取车处设置在立体结构框架外的示意图。
图中：1-车位空间，2-空位，3-立体结构框架，4-列用公共升降载车装置，5-横移存车装置，6-现有技术的底层载车板，7-纵移存车装置，8-列用公共纵移运车装置，9-升降机构，10-升降机构的电机减速机，11-导向滑轮或链轮，12-卷筒或链轮，13-升降机构的链传动系统，14-列用载车板，15-列用载车板的左半梳齿向内式纵梁，16-列用载车板右半梳齿向内式纵梁，17-提升架，18-汽车前轮停放位置梳齿，19-汽车后轮停放位置梳齿，20-防滑花纹钢板(走车板)，21-H型钢立柱，22-反侧翻滚轮，23-竖直升降导向滚轮，24-柔性连接件，25-弹性缓冲装置，26-车位载车板，27-行走机构，28-双排梳齿向外式梳齿纵梁，29-端梁，30-电机减速机，31-链传动系统，32-长传动轴，33-平衡式行走轮架，34-铰轴，35-主动行走轮，36-横向层轨，37-纵向层轨，38-防滑花纹钢板(走车板)，39-运车载车板。
(五)具体实施方式实施例：如图1、图2、图3、图4和图13所示，多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备的层数、排数和列数，应根据用户所需的车位数和场地情况决定，现以n＝5层，m＝5列，k＝2排，底层(n1层)为存取车层，且存取车处设置在立体结构框架外的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备为例，车位空间1共有n×m×k＝5×5×2＝50个，最多可设置n×m×k-n-k+1＝5×5×2
-5-2+1＝44个车位，必须预留空位2可以预留在任意一列，本实施例预留在k1排m2列(整例)5个和k2排m2列的n1层(存取车层)1个，共计6个空位，停车设备主要包括立体结构框架3，设置在k1排m2与m4列和在k2排m2与m4列的四套列用公共升降载车装置4，设置在除m2列外的各排各层的横移存车装置5共计四十台，设置在k2排m2列第2～5层的四台纵移存车装置7，设置在立体结构框架外m2和m4列存取车处的二台列用公共纵移运车装置8。
如图5、图6所示，列用公共升降载车装置4，包括升降机构9、列用载车板14和二者之间的柔性连接件24，升降机构9可安装在每排立体结构框架3上部的正面或背面或顶面，升降机构9进一步包括电机减速机10、安装在立体结构框架3顶部的导向滑轮或链轮11、安装在长轴上的四只卷筒或四只链轮12和二者之间链传动系统13；列用公共升降载车装置的列用载车板14进一步包括左右两半对分的双排梳齿向内式结构的梳齿纵梁15和16及其两端提升架17，梳齿纵梁上位于汽车前轮停放位置的梳齿18按轮胎形状呈弧形排列，位于汽车后轮停放位置的梳齿19呈直线排列，在无梳齿部分敷设防滑花纹钢板20，作为汽车进出的走车板，两端提升架17与梳齿纵梁15或16用螺栓连接成一整体，在提升架17上设置有一组以立体结构框架3的H型钢21为导轨的反侧翻滚轮22和一组竖直升降导向滚轮23以及一只与柔性连接件24相连接的弹性缓冲装置25，柔性连接件24为钢丝绳或链条，其一端绕于卷筒或链轮12上，另一端挠过若干只导向滑轮或链轮11与提升架17连接，电机减速机10通过链传动系统13驱动四只卷筒或四只链轮12，绕于卷筒或链轮12上的柔性连接件24牵引列用载车板14以H型钢21为导轨在立体结构框架3的m2或m4列内作竖直升降动动，运送被存取的汽车。
如图7、图8、图9、图10、图13和图14所示，横移存车装置5与纵移存车装置7，包括车位载车板26及其行走机构27；车位载车板26由两根双排梳齿向外式结构的梳齿纵梁28与其两端端梁29焊接成一整体，在位于汽车前轮停放位置的梳齿18按轮胎形状排列，位于汽车后轮停放位置的梳齿19呈直线排列；行走机构27由电机减速机30、链传动系统31、长传动轴32和四只平衡式行走轮架33组成，平衡式行走轮架33铰接在端梁29上，可挠铰轴34摆动，每只平衡式行走轮架33装有两只行走轮，其中一只为主动行走轮35，另一只为从动行走轮；横移存车装置或纵移存车装置由电机减速机30通过链传动31、长传动轴32驱动主动行走轮35在列间横向层轨36或在排间纵向层轨37上移动，每只平衡式行走轮架33均设有一只主动行走轮35，这样横移存车装置5或纵移存车装置7为四轮驱动，保证在跨越列间横向层轨36或排间纵向层轨37时动力不中断，装置移动不歪斜。
如图1、图2和图3所示，如果m1至m5列均允许进出车，则n1层(底层)的8台横移存车装置，可采用现有多层升降横移停车设备的底层载车板6，汽车直接驶入或驶出存取车。
如图11、图12所示，列用公共纵移运车装置8其构造、机构和主要零部件和纵移存车装置7相同，仅只在梳齿纵梁上无梳齿部位敷设防滑花纹钢板38，作为汽车进出走车板。
如图15所示，存取车处设置在立体结构框架外，要设置列用公共纵移运车装置8，要占用停车库前较大的空地，是很不经济的，只有在用户有要求时才这样设置，一般存取车处应设置在立体结构框架内如图1所示，以节省库前用地，如设置了列用公共纵移运车装置8则列用载车板14应作相应的变更，须去掉其走车板20。
如图2、图4和图15所示，各层列间横向层轨36在与立体结构框架H型钢立柱21交叉处断开分断，以便让列用载车板14通过，各层排间纵向层轨37在与同层列间横向层轨36交叉处断开分段，且二者轨顶有一设定高度差，以便横移或纵移存车装置或列用公共运车装置在各自的层轨上移动而互不干扰，这些装置的四只平衡式行走轮架33的功能保证这些装置在跨越断开的层轨时驱动动力不中断和在层轨上移动不歪斜。如图4的A、B、C三处所示，A为列用载车板14与横移车位载车板26交汇时，B为与纵移车位载车板26交汇时，C为与运车载车板39交汇时，列用载车板14的梳齿相对于车位载车板26和运车载车板39的梳齿是互相错开的，保证它们能从对方的空隙中穿过。
Claims (10)
1.一种多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，主要包括存取车处、置有车位空间的立体结构框架及设置在其内的竖直导轨和层轨、横移存车装置、纵移存车装置和升降载车装置，其特征在于：(1)、该立体停车设备有n层(n≥3)、m列(m≥2)、k排(≥2)，最多可设置(n×m×k-n-k+1)个车位，其余为必须预留的空位；(2)、每排至少每隔一列设置一台以立体结构框架的H型钢立柱为导轨的专用于竖直运送汽车的列用公共升降载车装置，上述列用公共升降载车装置的列用载车板设置在列通道内，升降机构安装在每排立体结构框架框外周边位置，且各排的列用公共升降载车装置要前后对齐，位于同列通道；(3)、在设置列用公共升降载车装置列中的任一列中选取任一列，在该列的各层车位空间处，除存取车层外，设置(k-1)台在排间纵向层轨上移动的专用于存放汽车的只设纵移机构的纵移存车装置；(4)、在其余各层车位空间处，设置在列间横向层轨上移动的专用于存放汽车的只设横移机构的横移存车装置；(5)、存取车处设置在任意一层，存取车处的位置与列用公共升降载车装置的位置对应，并在存取车层的列通道设置在排间纵向层轨上移动的专用于运送汽车的列用公共纵移运车装置。
2.根据权利要求1所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：在上述(2)中，所述列用公共升降载车装置主要包括双排梳齿向内式结构的列用载车板及其升降机构以及二者之间的柔性连接件，所述列用载车板为左右两半对分式构造，每一半由一根双排梳齿向内式结构的梳齿纵梁与其两端的提升架构成，在梳齿纵梁上无梳齿部位敷设防滑花纹钢板作为汽车进出的走车板，每根梳齿纵梁与其两端的提升架用螺栓连接，所述升降机构还包括一台电机减速机、安装在立体结构框架顶部的导向滑轮和安装在长轴上的四只卷筒，以及二者之间的传动系统，所述柔性连接件一端绕于卷筒上，另一端挠过安装在立体结构框架顶部的若干只导向滑轮与提升架连接。
3.根据权利要求1所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：在上述(3)中，所述纵移存车装置主要包括双排梳齿向外式结构的车位载车板及其行走机构，所述车位载车板由两根双排梳齿向外式结构的梳齿纵梁与其两端的端梁焊接成一整体，所述行走机构还进一步包括电机减速机、链传动系统、长传动轴和布置在车位载车板四角处的四只平衡式行走轮架。
4.根据权利要求1所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：在上述(4)中，所述横移存车装置主要包括双排梳齿向外式结构的车位载车板及其行走机构，所述车位载车板由两根双排梳齿向外式结构的梳齿纵梁与其两端的端梁焊接成一整体，所述行走机构还进一步包括电机减速机、链传动系统、长传动轴和布置在车位载车板四角处的四只平衡式行走轮架。
5.根据权利要求1所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：在上述(5)中，存取车处设置在底层，不设置列用公共纵移运车装置。
6.根据权利要求1所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：在上述(5)中，所述列用公共纵移运车装置主要包括双排梳齿向外式结构的运车载车板及其行走机构，所述运车载车板由两根双排梳齿向外式结构的梳齿纵梁与其两端的端梁焊接成一整体，在无梳齿部位敷焊防滑花纹钢板作为汽车进出的走车板，所述行走机构还进一步包括电机减速机、链传动系统、长传动轴和布置在运车载车板四角处的四只平衡式行走轮架。
7.根据权利要求1所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：所述各层列间横向层轨在与立体结构框架H型钢立柱交叉处断开分段，各层排间纵向层轨在与同层列间横向层轨交叉处断开分段，且二者轨顶有一设定高度差。
8.根据权利要求2所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：所述提升架上设置有一组以立体结构框架H型钢立柱作为导轨的反侧翻滚轮与一组竖直升降导向滚轮和一只与柔性连接件相连的弹性缓冲装置。
9.根据权利要求3或4或6所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：所述四只平衡式行走轮架铰接在车位载车板或运车载车板两端端梁上，可沿铰轴摆动，每只平衡式行走轮架装有两只行走轮，其中一只为主动行走轮，由其行走机构的电机减速机通过链传动系统、长传动轴驱动。
10.根据权利要求2或3或4或6所述的多排多层梳齿交换方式的升降纵横移机械式立体停车设备，其特征在于：所述梳齿为钢质材料，焊接在各自的纵梁的外侧或内侧，并与之成为一体，这些梳齿在汽车前轮停放位置按汽车轮胎形状呈弧形排列，在汽车后轮停放位置呈直线排列。
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