CN104032990B - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库，该车库包括货架式钢结构框架，在钢结构框架内设有泊车位，泊车位设置在若干停车列中、每停车列内包括若干停车层、以及由停车列和停车层构成的至少两个停车排，在相邻停车列之间设有车辆的升降通道，在升降通道内设有车辆升降机构，在若干升降通道之间的停车列的底层设有纵向驱动车，在泊车位的前后横梁、升降通道的前后横梁以及纵向驱动车的前后横梁上均设有横向驱动机构，横向驱动机构与泊位梳齿架滚动配合；纵向驱动车用于将车辆沿纵向移动至相应的停车排，车辆升降机构用于将车辆升降至相应的停车层，横向驱动机构用于将车辆沿横向横移到相应的停车位或从相应的停车位移出。该车库容积率大，自动化程度高。

Description

一种立体车库

技术领域

本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种立体车库。

背景技术

随着汽车消费不断的增长，城市停车难已成为了各地面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，目前大中城市已经建立了各种类型的停车库。现有的停车场不管是地面上的、底下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大，浪费有限停车面积资源，而且存取车时间较长，不便于集中管理，存取车辆时易发生车辆的刮蹭，客户汽车进入停车场或者离开停车场等待时间较长，客户抱怨增加，投诉较多，另外停车场的容量不能调节，由此造成了许多随地乱停车的问题。虽然目前也有一些立体停车设备，但基本上都是单排停车模式，这样在一定程度上也限定了停车容量。因此，有必要设计一种在有限的停车面积内，停放更多车辆的停车设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种容量较大，存取车方便自如，自动化程度高的立体停车库。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种立体车库，其特征在于，该车库包括货架式钢结构框架，在钢结构框架内设有泊车位，泊车位设置在若干停车列中、每停车列内包括若干停车层、以及由停车列和停车层构成的至少两个停车排，在相邻停车列之间设有车辆的升降通道，在升降通道内设有车辆升降机构，车辆升降机构与升降梳齿架连接，在若干升降通道之间的停车列的底层设有纵向驱动车，在泊车位的前后横梁、升降通道的前后横梁以及纵向驱动车的前后横梁上均设有横向驱动机构，横向驱动机构与泊位梳齿架滚动配合；所述纵向驱动车用于将车辆沿纵向移动至相应的停车排，车辆升降机构用于将车辆升降至相应的停车层，横向驱动机构用于将车辆沿横向横移到相应的停车位或从相应的停车位移出。

为了简化钢结构框架的结构，提高停车设备的安全可靠性，优选的技术方案是，所述钢结构框架包括立柱，连接于立柱之间的横梁与纵梁，连接于横梁与纵梁之间、立柱与横梁之间的斜拉杆，在所述立柱中包括有若干根由两根开口相对的槽钢构成的空心立柱，所述空心立柱的内壁与车辆升降机构中的升降滚轮滚动配合。

为了使停车设备外形美观，同时保护停放在停车设备中车辆的安全和清洁，进一步优选的技术方案是，在所述钢结构框架的四周设有壁板，在钢结构框架的顶部设有顶板，至少在一面框架的底层设有车辆的进出门，在车辆的升降通道的地面层以下设有横向驱动机构的支撑架和升降梳齿架的缓冲垫，在所述车辆的升降通道之间的停车列的地面层以下设有横向驱动机构的支撑架或纵向驱动车的支撑架，在所述车辆的升降通道的地面层上还设有操控室。

为了使车辆升降机构尽量的得到简化，同时又便于与横向移动机构很好的配合，进一步优选的技术方案还有，所述车辆升降机构包括设置在钢结构框架顶部的安装架，在安装架上安装有驱动电机和减速器，驱动轴由减速器内伸出并向两侧延伸，在驱动轴的两端分别连接有多排链轮，每个多排链轮分别与前、后驱动链条传动配合，所述前驱动链条的一端与配重块连接，前驱动链条由配重块向上绕过多排链轮，再绕过设置在空心立柱顶端一侧的前链轮或后链轮后与升降梳齿架前端或后端的升降拉杆铰接，所述后驱动链条的一端与配重块连接，后驱动链条由配重块向上绕过多排链轮，再向下与升降梳齿架后端或前端的升降拉杆铰接。

为了便于将车辆升降到设定的停车层后，并能与泊位梳齿架衔接，将车辆由升降梳齿架转移到泊位梳齿架上，进一步优选的技术方案还有，所述升降梳齿架为分体结构，分为左右对称的两侧，每侧升降梳齿架包括有纵梁，在纵梁的一侧设有横向梳齿，在纵梁的两端分别设有横向连杆，横向连杆与升降滚轮支架垂直连接，在升降滚轮支架的两端设置有升降滚轮，升降滚轮支架的一端还与升降拉杆固定连接。

为了便于实现将车辆停泊在多排式立体车库内车辆出入门排以后的各排，并使车辆准确停泊在设定的车排，进一步优选的技术方案还有，所述纵向驱动车包括纵向驱动车架，在纵向驱动车架的下面通过轴承座、轴承装有主驱动轴和从驱动轴，在主驱动轴和从驱动轴的两端分别装有与纵向移动轨道相配合的滚轮，在纵向驱动车架的下面还装有驱动电机，在驱动电机的端部装有链轮，所述链轮与设置在主驱动轴上的驱动链轮通过链条传动连接，在所述纵向驱动车架的上面前后两侧分别设有横向移动机构，在后端横向移动机构的后面还设置有栏杆组件。

为了便于实现将车辆停泊在多排式立体车库内车辆出入门排以后的各排，并使车辆准确停泊在设定的车排，进一步优选的技术方案还有，在所述轴承座下面设置有压轮支架，在压轮支架上装有与纵向移动轨道下面配合的压轮，在压轮支架的一侧还装有与纵移限位传感器配合的纵移认址板，在纵向驱动车架两端的两侧分别装有与纵向移动轨道侧面配合的侧向导轮；在纵向移动轨道的两侧分别设有与纵向驱动车架横梁配合的纵向移动限位挡块，纵向移动限位挡块通过连杆与地面的固定端铰接，将连杆的中部与曲柄摇杆机构的一端连接，曲柄摇杆机构的另一端与驱动电机的输出轴连接。

为了简化泊位梳齿架的结构，同时又便于将车辆横移至设定的位置，进一步优选的技术方案还有，所述横向驱动机构包括若干根穿过横梁的传动轴，传动轴的轴线相互平行且位于同一平面上，在传动轴的一端设有用于与泊位梳齿架两端的滑槽滚动配合的滚轮，在滚轮之间还设置有与滑槽侧面滚动配合的侧向导轮，在传动轴的另一端设有用于相互接力传动的链轮，链轮通过传动链相互连接，传动链还与主驱动链轮连接，主驱动链轮被安装在驱动电机或减速器的输出轴上，驱动电机或减速器被安装在横梁的下面，在链轮之间还装有张紧轮。

为了便于将升降梳齿架上的车辆转移到泊位梳齿架上，同时又便于泊位梳齿架的横向移动，进一步优选的技术方案还有，所述泊位梳齿架包括两根纵梁，在两根纵梁之间穿过有若干根横向梳齿，横向梳齿穿过纵梁后向纵梁的两侧延伸，横向梳齿的位置与升降梳齿架上的横向梳齿呈交错排列，在两根纵梁两端分别设置有带滑槽的横向导轨，两根横向导轨还分别通过加强杆与纵梁连接，在加强杆的外侧分别设置有与升降梳齿架的纵梁内侧配合的导向滚轮，其中横向梳齿又分为前轮横向梳齿和后轮横向梳齿，在前轮横向梳齿与后轮横向梳齿之间也设置有加强杆，在加强杆及两根纵梁之间的上面铺设有防滑钢板。

为了便于控制将车辆停泊到立体车库内任意空闲的泊车位内，或将任意泊车位中的车辆取出，进一步优选的技术方案还有，所述车辆升降机构、纵向驱动车和横向驱动机构分别通过PLC控制器控制，PLC控制器被设置在操控室内，在PLC控制器的输入端上连接有限位和/或检测信号传感器，以及控制指令的信号输出端，在PLC控制器的输出端上连接有升降机构中的驱动电机、纵向驱动车中的驱动电机和横向驱动机构中的驱动电机，以及显示器和报警器。

本发明的优点和有益效果在于：该立体车库具有同等占地面积下存车容量大，存取车辆简洁高效，车辆免受风、雨、日晒的侵蚀，避免车辆及车内财物被盗，存取车辆安全性能好，自动化程度高，操作简便，系统的整体结构便于维护。

附图说明

图1是本发明立体车库的结构示意图之一；

图2是本发明立体车库的结构示意图之二；

图3是图1的侧视结构示意图；

图4是图2的侧视结构示意图；

图5是图1的俯视结构示意图之一；

图6是图1的俯视结构示意图之二；

图7是图1的俯视结构示意图之三；

图8是图5中A部的局部放大图；

图9是本发明立体车库中车辆升降机构的主视结构示意图；

图10是图9的俯视结构示意图；

图11是图9的A-A剖视结构示意图；

图12是图9的B-B剖视结构示意图；

图13是本发明立体车库中升降梳齿架的主视结构示意图；

图14是图13的侧视结构示意图；

图15是图13的俯视结构示意图；

图16是本发明立体车库中纵向移动车的主视结构示意图；

图17是图16的俯视结构示意图；

图18是图16的侧视结构示意图；

图19是图17的A-A剖视结构示意图；

图20是图17的B-B剖视结构示意图；

图21是本发明立体车库中泊位梳齿架的主视结构图；

图22是图21的左侧视结构示意图；

图23是图21的右侧视结构示意图；

图24是图21的俯视结构示意图之一；

图25是图21的俯视结构示意图之二。

图中：1、钢结构框架；2、升降通道；3、车辆升降机构；4、升降梳齿架；5、纵向驱动车；6、横梁；7、横向驱动机构；8、泊位梳齿架；9、立柱；10、纵梁；11、斜拉杆；12、空心立柱；13、升降滚轮；14、进出门；15、支撑架；16、缓冲垫；17、操控室；18、安装架；19、驱动电机和减速器；20、驱动轴；21、多排链轮；22、前驱动链条；23、配重块；24、前链轮；25、后链轮；26、升降拉杆；27、后驱动链条；28、纵梁；29、横向梳齿；30、横向连杆；31、升降滚轮支架；32、纵向驱动车架；33、轴承座；34、轴承；35、主驱动轴；36、从驱动轴；37、纵向移动轨道；38、滚轮；39、驱动电机；40、链轮；41、驱动链轮；42、链条；43、栏杆组件；44、压轮支架；45、压轮；46、纵移限位传感器；47、纵移认址板；48、侧向导轮；49、纵向驱动车架横梁；50、纵向移动限位挡块；51、连杆；52、曲柄摇杆机构；53、驱动电机；54、输出轴；55、传动轴；56、滑槽；57、滚轮；58、侧向导轮；59、链轮；60、传动链；61、主驱动链轮；62、驱动电机或减速器；63、输出轴；64、张紧轮；65、纵梁；66、横向梳齿；66-1、前轮横向梳齿；66-2、后轮横向梳齿；67、横向导轨；68、加强杆；69、导向滚轮；70、加强杆；71、防滑钢板；72、PLC控制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图8所示，本发明是一种立体车库，该车库包括货架式钢结构框架1，在钢结构框架1内设有泊车位，泊车位设置在若干停车列中、每停车列内包括若干停车层、以及由停车列和停车层构成的两个停车排，在相邻停车列之间设有车辆的升降通道2，在升降通道2内设有车辆升降机构3，车辆升降机构3与升降梳齿架4连接，在若干升降通道2之间的停车列的底层设有纵向驱动车5，在泊车位的前后横梁6、升降通道的前后横梁6以及纵向驱动车的前后横梁6上均设有横向驱动机构7，横向驱动机构7与泊位梳齿架8滚动配合；所述纵向驱动车5用于将车辆沿纵向移动至相应的停车排，车辆升降机构3用于将车辆升降至相应的停车层，横向驱动机构7用于将车辆沿横向横移到相应的停车位或从相应的停车位移出。

在本发明中为了简化钢结构框架的结构，提高停车设备的安全可靠性，优选的实施方案是，如图6所示，所述钢结构框架1包括立柱9，连接于立柱9之间的横梁6与纵梁10，连接于横梁6与纵梁10之间、立柱9与横梁6之间的斜拉杆11，在立柱6中包括有若干根由两根开口相对的槽钢构成的空心立柱12，所述空心立柱12的内壁与车辆升降机构3中的升降滚轮13滚动配合。

在本发明中为了使停车设备外形美观，同时保护停放在停车设备中车辆的安全和清洁，进一步优选的实施方案是，如图1、图5所示，在钢结构框架1的四周设有壁板，在钢结构框架1的顶部设有顶板，至少在一面钢结构框架的底层设有车辆的进出门14，在车辆的升降通道2的地面层以下设有横向驱动机构7的支撑架15和升降梳齿架4的缓冲垫16，在车辆的升降通道2之间的停车列的地面层以下设有横向驱动机构7的支撑架15或纵向驱动车5的支撑架15，在车辆的升降通道2的地面层上还设有操控室17。

在本发明中为了使车辆升降机构尽量的得到简化，同时又便于与横向移动机构很好的配合，进一步优选的实施方案还有，如图4、图9至图12所示，车辆升降机构3包括设置在钢结构框架1顶部的安装架18，在安装架18上安装有驱动电机和减速器19，驱动轴20由减速器内伸出并向两侧延伸，在驱动轴20的两端分别连接有多排链轮21，每个多排链轮21分别与前、后驱动链条传动配合，前驱动链条22的一端与配重块23连接，前驱动链条22由配重块23向上绕过多排链轮21，再绕过设置在空心立柱12顶端一侧的前链轮24或后链轮25后与升降梳齿架4前端或后端的升降拉杆26铰接，所述后驱动链条27的一端与配重块23连接，后驱动链条27由配重块23向上绕过多排链轮21，再向下绕过设置在空心立柱12顶端一侧的后链轮25或前链轮24后与升降梳齿架4后端或前端的升降拉杆26铰接。

在本发明中为了便于将车辆升降到设定的停车层后，并能与泊位梳齿架衔接，将车辆由升降梳齿架转移到泊位梳齿架上，进一步优选的实施方案还有，如图13至图15所示，升降梳齿架4为分体结构，分为左右对称的两侧，每侧升降梳齿架4包括有纵梁28，在纵梁28的一侧设有横向梳齿29，在纵梁28的两端分别设有横向连杆30，横向连杆30与升降滚轮支架31垂直连接，在升降滚轮支架31的两端设置有升降滚轮13，升降滚轮支架31的一端还与升降拉杆26固定连接。

在本发明中为了便于实现将车辆停泊在多排式立体车库内车辆出入门排以后的各排，并使车辆准确停泊在设定的车排，进一步优选的实施方案还有，如图16至图20所示，纵向驱动车5包括纵向驱动车架32，在纵向驱动车架32的下面通过轴承座33、轴承34装有主驱动轴35和从驱动轴36，在主驱动轴35和从驱动轴36的两端分别装有与纵向移动轨道37相配合的滚轮38，在纵向驱动车架32的下面还装有驱动电机39，在驱动电机39的端部装有链轮40，所述链轮40与设置在主驱动轴35上的驱动链轮41通过链条42传动连接，在纵向驱动车架32的上面前后两侧分别设有横向移动机构7，在后端的横向移动机构7的后面还设置有栏杆组件43。

在本发明中为了便于实现将车辆停泊在多排式立体车库内车辆出入门排以后的各排，并使车辆准确停泊在设定的车排，进一步优选的实施方案还有，如图16至图20及图8所示，在轴承座33下面设置有压轮支架44，在压轮支架44上装有与纵向移动轨道37下面配合的压轮45，在压轮支架44的一侧还装有与纵移限位传感器46配合的纵移认址板47，在纵向驱动车架32两端的两侧分别装有与纵向移动轨道37侧面配合的侧向导轮48；在纵向移动轨道37的两侧分别设有与纵向驱动车架的横梁49配合的纵向移动限位挡块50，纵向移动限位挡块50通过连杆51与地面的固定端铰接，将连杆51的中部与曲柄摇杆机构52的一端连接，曲柄摇杆机构52的另一端与驱动电机53的输出轴54连接。

在本发明中为了简化泊位梳齿架的结构，同时又便于将车辆横移至设定的位置，进一步优选的实施方案还有，如图16至图20所示，所述横向驱动机构7包括若干根穿过横梁6的传动轴55，若干根传动轴55的轴线相互平行且位于同一平面上，在传动轴55的一端设有用于与泊位梳齿架8两端的滑槽56滚动配合的滚轮57，在滚轮57之间还设置有与滑槽57侧面滚动配合的侧向导轮58，在传动轴55的另一端设有用于相互接力传动的链轮59，链轮59通过传动链60相互连接，传动链60还与主驱动链轮61连接，主驱动链轮61被安装在驱动电机或减速器62的输出轴63上，驱动电机或减速器62被安装在横梁6的下面，在链轮59之间还装有张紧轮64。

在本发明中为了便于将升降梳齿架上的车辆转移到泊位梳齿架上，同时又便于泊位梳齿架的横向移动，进一步优选的实施方案还有，如图21至图25及图8所示，泊位梳齿架8包括两根纵梁65，在两根纵梁65之间穿过有若干根横向梳齿66，横向梳齿66穿过纵梁65后向纵梁65的两侧延伸，横向梳齿66的位置与升降梳齿架4上的横向梳齿29呈交错排列，在两根纵梁65两端分别设置有带滑槽57的横向导轨67，两根横向导轨67还分别通过加强杆68与纵梁65连接，在加强杆68的外侧分别设置有与升降梳齿架4的纵梁28内侧配合的导向滚轮69，其中横向梳齿66又分为前轮横向梳齿66-1和后轮横向梳齿66-2，在前轮横向梳齿与后轮横向梳齿之间也设置有加强杆70，在加强杆70及两根纵梁65之间的上面铺设有防滑钢板71。

在本发明中为了便于控制将车辆停泊到立体车库内任意空闲的泊车位内，或将任意泊车位中的车辆取出，进一步优选的技术方案还有，如图5所示，所述车辆升降机构3、纵向驱动车5和横向驱动机构7分别通过PLC控制器72控制，PLC控制器72被设置在操控室17内，在PLC控制器72的输入端上连接有限位和/或检测信号传感器，以及控制指令的信号输出端，在PLC控制器72的输出端上连接有车辆升降机构3中的驱动电机、纵向驱动车5中的驱动电机和横向驱动机构7中的驱动电机，以及显示器和报警器。

本发明立体车库的工作原理是：该立体车库为钢架结构，钢级结构包括由立柱、横梁和纵梁构成的若干停车列，在每一停车列内包括有若干个停车层，由若干个停车列和若干个停车层构成一停车排，在该立体停车库内设有2个停车排、8个停车列、9个停车层。在钢架结构内安装有纵向驱动车、车辆升降机构和横向驱动机构，纵向驱动车用于将车辆沿纵向移动至相应的停车排，车辆升降机构用于将车辆升降至相应的停车层，横向驱动机构用于将车辆沿横向横移到相应的停车位或从相应的停车位移出。在立体车库的一层至少设有车辆进出门和一个操作室，可将操作室设置在8个停车列的中部。在立体停车库中设置有两列和底层不停放车辆的空置列和空置层，当位于车库内前排的车辆需要进入有空位的车库时，先将相应空位旁边以下的各列车辆平移至空置列内，使空位旁以下的列成为空置列，然后将需要进入空位的车辆由进出、门通过横向驱动机构移至空置列的底层，再用车辆升降机构及升降梳齿架将车辆升至空置车位旁，然后再由横向驱动机构及泊位梳齿架将车辆移至到空置车列内，通过泊位梳齿家与升降梳齿架的交接，将车辆由车辆升降机构转移到横向驱动机构上，然后横向驱动机构在复位就可以将车辆停放在控制车位内。需要出车车位内的车辆出库过程与上述车辆进入车位的过程相反，先将相应需要出车车位旁边以下的各列车辆平移至空置列内，然后将车辆升降机构升至需要出车车位旁，再通过横向驱动机构和泊位梳齿架将需要出车车位上的车辆移至到车辆升降机构的升降梳齿架上，然后横向驱动机构和泊位梳齿架复位，再通过车辆升降机构将车辆降至底层，然后再通过横向驱动机构将车辆横移至车辆进出门部位。若后排有车辆需要进出，再通过纵向驱动车将车辆移至后排或有后排移出，其余横移与升降过程与上述相同。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种立体车库，其特征在于，该车库包括货架式钢结构框架，在钢结构框架内设有泊车位，泊车位设置在若干停车列中、每停车列内包括若干停车层、以及由停车列和停车层构成的至少两个停车排，在相邻停车列之间设有车辆的升降通道，在升降通道内设有车辆升降机构，车辆升降机构与升降梳齿架连接，所述升降梳齿架为分体结构，分为左右对称的两侧，每侧升降梳齿架包括有纵梁，在纵梁的一侧设有横向梳齿，在纵梁的两端分别设有横向连杆，横向连杆与升降滚轮支架垂直连接，在升降滚轮支架的两端设置有升降滚轮，升降滚轮支架的一端还与升降拉杆固定连接；在若干升降通道之间的停车列的底层设有纵向驱动车，在泊车位的前后横梁、升降通道的前后横梁以及纵向驱动车的前后横梁上均设有横向驱动机构，横向驱动机构与泊位梳齿架滚动配合；所述纵向驱动车用于将车辆沿纵向移动至相应的停车排，车辆升降机构用于将车辆升降至相应的停车层，横向驱动机构用于将车辆沿横向横移到相应的停车位或从相应的停车位移出，所述横向驱动机构包括若干根穿过横梁的传动轴，传动轴的轴线相互平行且位于同一平面上，在传动轴的一端设有用于与泊位梳齿架两端的滑槽滚动配合的滚轮，在滚轮之间还设置有与滑槽侧面滚动配合的侧向导轮，在传动轴的另一端设有用于相互接力传动的链轮，链轮通过传动链相互连接，传动链还与主驱动链轮连接，主驱动链轮被安装在驱动电机或减速器的输出轴上，驱动电机或减速器被安装在横梁的下面，在链轮之间还装有张紧轮。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述钢结构框架包括立柱，连接于立柱之间的横梁与纵梁，连接于横梁与纵梁之间、立柱与横梁之间的斜拉杆，在所述立柱中包括有若干根由两根开口相对的槽钢构成的空心立柱，所述空心立柱的内壁与车辆升降机构中的升降滚轮滚动配合。

3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，在所述钢结构框架的四周设有壁板，在钢结构框架的顶部设有顶板，至少在一面框架的底层设有车辆的进出门，在车辆的升降通道的地面层以下设有横向驱动机构的支撑架和升降梳齿架的缓冲垫，在所述车辆的升降通道之间的停车列的地面层以下设有横向驱动机构的支撑架或纵向驱动车的支撑架，在所述车辆的升降通道的地面层上还设有操控室。

4.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述车辆升降机构包括设置在钢结构框架顶部的安装架，在安装架上安装有驱动电机和减速器，驱动轴由减速器内伸出并向两侧延伸，在驱动轴的两端分别连接有多排链轮，每个多排链轮分别与前、后驱动链条传动配合，所述前驱动链条的一端与配重块连接，前驱动链条由配重块向上绕过多排链轮，再绕过设置在空心立柱顶端一侧的前链轮或后链轮后与升降梳齿架前端或后端的升降拉杆铰接，所述后驱动链条的一端与配重块连接，后驱动链条由配重块向上绕过多排链轮，再向下与升降梳齿架后端或前端的升降拉杆铰接。

5.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述纵向驱动车包括纵向驱动车架，在纵向驱动车架的下面通过轴承座、轴承装有主驱动轴和从驱动轴，在主驱动轴和从驱动轴的两端分别装有与纵向移动轨道相配合的滚轮，在纵向驱动车架的下面还装有驱动电机，在驱动电机的端部装有链轮，所述链轮与设置在主驱动轴上的驱动链轮通过链条传动连接，在所述纵向驱动车架的上面前后两侧分别设有横向移动机构，在后端横向移动机构的后面还设置有栏杆组件。

6.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于，在所述轴承座下面设置有压轮支架，在压轮支架上装有与纵向移动轨道下面配合的压轮，在压轮支架的一侧还装有与纵移限位传感器配合的纵移认址板，在纵向驱动车架两端的两侧分别装有与纵向移动轨道侧面配合的侧向导轮；在纵向移动轨道的两侧分别设有与纵向驱动车架横梁配合的纵向移动限位挡块，纵向移动限位挡块通过连杆与地面的固定端铰接，将连杆的中部与曲柄摇杆机构的一端连接，曲柄摇杆机构的另一端与驱动电机的输出轴连接。

7.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述泊位梳齿架包括两根纵梁，在两根纵梁之间穿过有若干根横向梳齿，横向梳齿穿过纵梁后向纵梁的两侧延伸，横向梳齿的位置与升降梳齿架上的横向梳齿呈交错排列，在两根纵梁两端分别设置有带滑槽的横向导轨，两根横向导轨还分别通过加强杆与纵梁连接，在加强杆的外侧分别设置有与升降梳齿架的纵梁内侧配合的导向滚轮，其中横向梳齿又分为前轮横向梳齿和后轮横向梳齿，在前轮横向梳齿与后轮横向梳齿之间也设置有加强杆，在加强杆及两根纵梁之间的上面铺设有防滑钢板。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的立体车库，其特征在于，所述车辆升降机构、纵向驱动车和横向驱动机构分别通过PLC控制器控制，PLC控制器被设置在操控室内，在PLC控制器的输入端上连接有限位和/或检测信号传感器，以及控制指令的信号输出端，在PLC控制器的输出端上连接有升降机构中的驱动电机、纵向驱动车中的驱动电机和横向驱动机构中的驱动电机，以及显示器和报警器。