CN103556852B - 一种双层停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双层停车设备,该停车设备包括由前立柱、后立柱、前横梁、后横梁和纵梁构成的钢架结构,在后横梁的下面通过升降机构吊装有上台板,升降机构包括有一台驱动电机及链轮、链条,将升降机构与上台板的一端吊装连接,在上台板的两侧边设有使上台板保持平衡的平衡链结构;在上台板的下方设置有可横向移动的下台板,在下台板上设有用于支撑上台板的后支架,其中上台板设有若干块,下台板至少比上台板少一块。该双层停车设备由于采用单台电机驱动多块上台板的升降,因此具有结构简单操作灵活的特点,同时该停车库还具有使用安全,造价低,便于操作等特点。

Description

一种双层停车设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种立体停车设备,具体涉及一种双层停车设备。
背景技术
[0002] 随着汽车消费不断的增长,城市停车难成为了各地面临的棘手问题,建立立体停车设备是解决城市静态停车的有效途径,目前全国一线城市已经建立了大量的立体停车库,二、三线城市也在陆续建立机械式立体停车库。在建立的机械车库中,车辆的升降一般采用固定平台升降或轿厢式的升降平台。然而这种平台用于车辆的升降上下移动机构不够灵活,驱动电机较多,结构较复杂,占用空间较大,工作效率较低,故障多,安全性较差,而且不便于在现有的地下停车库中进行改造。因此,有必要对已有的垂直升降装置进行改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种驱动机构简单,升降便捷占用空间小,可充分利用现有地下停车库的双层停车设备。
[0004] 为实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种双层停车设备,所述停车设备包括由前立柱、后立柱、前横梁、后横梁和纵梁构成的钢架结构,在后横梁的下面通过升降机构吊装有上台板,升降机构包括有一台驱动电机及链轮、链条,将升降机构与上台板的一端吊装连接,在上台板的两侧边设有使上台板保持平衡的平衡链结构;在上台板的下方设置有可横向移动的下台板,在下台板上设有用于支撑上台板的后支架,其中上台板设有若干块,下台板至少比上台板少一块。
[0005] 为了简化升降机构,便于升降车辆的操作过程,降低升降机构的制造成本,优选的技术方案是,所述升降机构中的驱动电机被安装在后横梁的一端,所述驱动电机的输出轴与驱动链轮连接,在后横梁上还设有若干个支撑传动链轮和弹簧检测机构;将链条的一端固定在后横梁的端部且位于驱动电机座旁,链条由固定端沿后立柱下垂,再向上绕过与驱动电机输出轴连接的驱动链轮,再由驱动链轮的一侧向下包绕过与第一块上台板后端两侧铰接的升降链轮,再由升降链轮向上包绕过第一个支撑传动链轮,如此循环后再包绕过第N块上台板后端两侧铰接的升降链轮,再由升降链轮向上包绕过第N个支撑传动链轮后与弹簧检测结构的一端连接。
[0006] 为了便于检测上台板的上下极限位置,使驱动电机在车辆到达预定位之后升停止运行,进一步优选的技术方案是,所述弹簧检测结构包括与后横梁上端连接的弹簧支座,在弹簧支座的一侧设有弹簧,弹簧的一端通过顶盖与拉杆连接,拉杆穿过弹簧、弹簧支座与链条的另一端连接,在弹簧支座的另一侧设有弹簧拉力传感器,将弹簧拉力传感器与拉杆连接或配合。
[0007] 为了使上台板在上下运行时始终保持水平状态,且达到运行平稳的目的,优选的技术方案还有,所述的平衡链结构包括平衡连,将平衡链的一端固定在纵梁上,且靠近前横梁一侧,平衡链从纵梁的固定端由下向上包绕过与上台板边梁相铰接的前链轮,再经过上台板的边梁由上向下包绕过与上台板边梁相铰接的后链轮,将平衡链的另一端固定在后立柱的下端。
[0008] 为了简化上台板的结构,减轻上台板的整体重量,同时保证上台板的承载能力,进一步优选的技术方案还有,所述的上台板包括有两根边梁,在两根边梁之间连接有防滑板,在两根边梁的一端分别连接有前连接组件,在两根边梁的另一端分别连接有后连接组件,在两根边梁外侧的中部分别设有拖链组件,在两根边梁的底边分别设有缓冲垫组件,在两根边梁之间的防滑板下面设有加强支撑,加强支撑位于拖链组件附近,在两根边梁之间的防滑板上面设有挡轮杆,挡轮杆靠近前连接组件一端,在两根边梁之间的防滑板的端部分别设有C形钢;两根边梁的横截面包括竖边,以及分别向竖边两侧折弯构成类似L形的上端面和下端面。
[0009] 为了简化连接组件的结构,又能保证连接部位的牢固可靠,进一步优选的技术方案还有,所述前连接组件包括与边梁连接的前支架,在前支架上固定有与边梁的竖边垂直的销轴,在销轴上通过轴承安装有前链轮,在轴承的两端与前支架之间装有隔套,前支架包括槽钢和固定在槽钢两侧的挡板,将两侧挡板中的一块与边梁连接。
[0010] 为了简化连接组件的结构,又能保证连接部位的牢固可靠,进一步优选的技术方案还有,所述后连接组件包括与边梁连接的后支撑板,在两块后支承板之间连接有转轴,转轴穿过两块后支承板,在转轴的两端分别装有后链轮;在两块后支撑板的端部之间分上下设置有两根支撑杆,在两根支撑杆之间连接有升降链轮支架,在升降链轮支架上装有升降链轮,升降链轮的转轴与后链轮的转轴相互垂直,在两根支撑杆的端部之间设有连扳,在连扳上装有导向组件,导向组件与工字钢型材的后立柱的边缘滚动配合。
[0011] 为了便于下台板的横向移动,同时简化下台板的结构,优选的技术方案还有,所述下台板包括下台板框架,在下台板框架的两侧边梁之间装有防滑板,在防滑板的下面两侧边梁的中部之间设有加强支撑,在防滑板的上面两侧边梁的后部之间设有第二挡轮杆,在一侧边梁的两端通过第一连接组件连接有用于下台板横向移动的一对主动轮,在另一侧边梁的两端通过第二连接组件连接有用于下台板横向移动的一对从动轮;将后支架设置在两侧边梁后端的第一连接组件与第二连接组件之间,且与下台板之间呈横向垂直连接;后支架包括两根竖杆和一根上横杆,在上横杆上设有穿线管,在一根竖杆上连接有限位撞杆。
[0012] 为了便于下台板的横向移动,同时简化下台板的结构,进一步优选的技术方案还有,所述一对主动轮的转轴通过轴承、轴承座与第一连接组件连接,转轴的轴线与边梁的轴线平行,在两根转轴之间设有连杆或连管,将两根转轴中一根转轴的端部装有主动链轮,主动链轮通过链条与驱动电机输出轴端部的驱动链轮连接,驱动电机通过电机座与第一连接组件连接,从动轮通过从动轮支架与第二连接组件连接,其中主动轮与从动轮的位置相对应,主动轮与从动轮分别与设置在地板上的导轨滚动配合。
[0013] 为了保证上下台板的运行安全和协调运行,同时为了提高停车库的运行效率,进一步优选的技术方案还有,在所述后横梁的下端设有上台板的上行挡块,在后立柱的下部设有下台板横移限位开关,在纵梁的下面设有自落式防坠器,自落式防坠器的安装位置与上台板边梁前端的位置相对应,在前立柱与后立柱的下部设有位置相对应的光电开关,在下台板的前端设有地面斜坡。
[0014] 本发明的优点和有益效果在于:该双层停车设备由于采用单台电机驱动多块上台板的升降,因此具有结构简单操作灵活的特点。由于该停车设备只有上下两层,可将其安装现有的各类固定停车库内,不需要增加层高,使现有停车库的使用率得到大幅度的提高。同时该停车库还具有使用安全,造价低,便于操作等特点。
附图说明
[0015] 图1是本发明双层停车设备的主视结构示意图;
[0016] 图2是图1的侧视结构示意图;
[0017] 图3是图1的俯视结构示意图;
[0018] 图4是本发明双层停车设备中升降机构的主视结构示意图;
[0019] 图5是图4的侧视结构示意图;
[0020] 图6是本发明双层停车设备中上台板的主视结构示意图;
[0021] 图7是图6的俯视结构示意图;
[0022] 图8是图7的A-A剖视结构示意图;
[0023] 图9是图7的B-B剖视结构示意图;
[0024] 图10是图7的C-C剖视结构示意图;
[0025] 图11是图7的D-D剖视结构示意图;
[0026] 图12是图7的E-E剖视结构示意图;
[0027] 图13是本发明双层停车设备中下台板的主视结构示意图;
[0028] 图14是图13的俯视结构示意图;
[0029] 图15是图13的后视结构示意图;
[0030] 图16是图13的P向结构示意图;
[0031] 图17是图13的M向结构示意图;
[0032] 图18是图13中下台板的主动轮部分结构示意图;
[0033] 图19是图18的俯视结构示意图。
[0034] 图中:1、前立柱;2、后立柱;3、前横梁;4、后横梁;5、纵梁;6、上台板;6_1、第一块上台板;6-3、第三块上台板;7、驱动电机;8、下台板;9、驱动链轮;10、支撑传动链轮;10-1、第一个支撑传动链轮;10_3、第三个支撑传动链轮;11、弹簧检测机构;12、链条;13、驱动电机座;14、升降链轮;15、弹簧支座;16、弹簧;17、拉杆;18、弹簧拉力传感器;19、平衡链;20、边梁;20-1、竖边;20-2、上端面;20-3、下端面;21、前链轮;22、后链轮;23、防滑板;24、前连接组件;25、后连接组件;26、拖链组件;27、缓冲垫组件;28、加强支撑;29、挡轮杆;30、C形钢;31、前支架;32、销轴;33、后支撑板;34、转轴;35、支撑杆;36、升降链轮支架;37、连扳;38、导向组件;39、下台板框架;40、边梁;41、防滑板;42、加强支撑;43、第二挡轮杆;44、第一连接组件;45、主动轮;46、第二连接组件;47、从动轮;48、后支架;49、竖杆;50、上横杆;51、穿线管;52、限位撞杆;53、转轴;54、连杆或连管;55、主动链轮;56、链条;57、驱动电机输出轴;58、驱动链轮;59、驱动电机;60、电机座;61、从动轮支架;62、导轨;63、上行挡块;64、横移限位开关;65、自落式防坠器;66、光电开关;67、地面斜坡。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0036] 如图1至19所示,本发明是一种双层停车设备,该停车设备包括由前立柱1、后立柱2、前横梁3、后横梁4和纵梁5构成的钢架结构,在后横梁4的下面通过升降机构吊装有上台板6,升降机构包括有一台驱动电机7及链轮、链条,将升降机构与上台板6的一端吊装连接,在上台板6的两侧边设有使上台板保持平衡的平衡链结构;在上台板6的下方设置有可横向移动的下台板8,在下台板8上设有用于支撑上台板6的后支架,其中上台板6设有3±夬,下台板8比上台板6少一块。
[0037] 在本发明中为了简化升降机构,便于升降车辆的操作过程,降低升降机构的制造成本,优选的实施方案是,该升降机构中的驱动电机7被安装在后横梁4的一端,将驱动电机7的输出轴与驱动链轮9连接,在后横梁4上还设有若干个支撑传动链轮10和弹簧检测机构11 ;将链条12的一端固定在后横梁4的端部且位于驱动电机座13旁,链条12由固定端沿后立柱下垂,再向上绕过与驱动电机输7的出轴连接的驱动链轮9,再由驱动链轮9的一侧向下包绕过与第一块上台板6-1后端两侧铰接的升降链轮14,再由升降链轮14向上包绕过第一个支撑传动链轮10-1,如此循环后再包绕过第三块上台板6-3后端两侧铰接的升降链轮14,再由升降链轮14向上包绕过第三个支撑传动链轮10-3后与弹簧检测结构11的一端连接。
[0038] 在本发明中为了便于检测上台板的上下极限位置,使驱动电机在车辆到达预定位之后升停止运行,进一步优选的实施方案是,所述弹簧检测结构11包括与后横梁4上端连接的弹簧支座15,在弹簧支座15的一侧设有弹簧16,弹簧16的一端通过顶盖与拉杆17连接,拉杆17穿过弹簧16、弹簧支座15与链条12的另一端连接,在弹簧支座15的另一侧设有弹簧拉力传感器18,将弹簧拉力传感器18与拉杆17连接或配合。
[0039] 在本发明中为了使上台板在上下运行时始终保持水平状态,且达到运行平稳的目的,优选的实施方案还有,所述的平衡链结构包括平衡链19,将平衡链19的一端固定在纵梁5上,且靠近前横梁3的一侧,平衡链19从纵梁5的固定端由下向上包绕过与上台板6的边梁20相铰接的前链轮21,再经过上台板6的边梁20由上向下包绕过与上台板6的边梁20相铰接的后链轮22,将平衡链19的另一端固定在后立柱2的下端。
[0040] 在本发明中为了简化上台板的结构,减轻上台板的整体重量,同时保证上台板的承载能力,进一步优选的实施方案还有,所述的上台板6包括有两根边梁20,在两根边梁20之间连接有防滑板23,在两根边梁20的一端分别连接有前连接组件24,在两根边梁的另一端分别连接有后连接组件25,在两根边梁20外侧的中部分别设有拖链组件26,在两根边梁20的底边分别设有缓冲垫组件27,在两根边梁20之间的防滑板23下面设有加强支撑28,加强支撑28位于拖链组件26附近,在两根边梁20之间的防滑板上面设有挡轮杆29,挡轮杆29靠近前连接组件24—端,在两根边梁20之间的防滑板23的端部分别设有C形钢30 ;两根边梁20的横截面包括竖边20-1,以及分别向竖边20-1两侧折弯构成类似L形的上端面20-2和下端面20-3。
[0041] 在本发明中为了简化连接组件的结构,又能保证连接部位的牢固可靠,进一步优选的实施方案还有,所述前连接组件24包括与边梁20连接的前支架31,在前支架31上固定有与边梁20的竖边20-1垂直的销轴32,在销轴32上通过轴承安装有前链轮21,在轴承的两端与前支架之间装有隔套,前支架31包括槽钢和固定在槽钢两侧的挡板,将两侧挡板中的一块与边梁20连接。
[0042] 在本发明中为了简化连接组件的结构,又能保证连接部位的牢固可靠,进一步优选的实施方案还有,所述后连接组件22包括与边梁20连接的后支撑板33,在两块后支承板33之间连接有转轴34,转轴34穿过两块后支承板33,在转轴34的两端分别装有后链轮22 ;在两块后支撑板33的端部之间分上下设置有两根支撑杆35,在两根支撑杆35之间连接有升降链轮支架36,在升降链轮支架36上装有升降链轮14,升降链轮14的转轴与后链轮22的转轴相互垂直,在两根支撑杆35的端部之间设有连扳37,在连扳37上装有导向组件38,导向组件38与工字钢型材的后立柱2的边缘滚动配合。
[0043] 在本发明中为了便于下台板的横向移动,同时简化下台板的结构,优选的实施方案还有,所述下台板8包括下台板框架39,在下台板框架39的两侧边梁40之间装有防滑板41,在防滑板41的下面两侧边梁40的中部之间设有加强支撑42,在防滑板41的上面两侧边梁40的后部之间设有第二挡轮杆43,在一侧边梁40的两端通过第一连接组件44连接有用于下台板8横向移动的一对主动轮45,在另一侧边梁40的两端通过第二连接组件46连接有用于下台板8横向移动的一对从动轮47 ;将后支架48设置在两侧边梁40后端的第一连接组件44与第二连接组件46之间,且与下台板8之间呈横向垂直连接;后支架48包括两根竖杆49和一根上横杆50,在上横杆50的一侧设有穿线管51,在上横杆50的上端装有缓冲胶垫,在一根竖杆49的一侧连接有限位撞杆52。
[0044] 在本发明中为了便于下台板的横向移动,同时简化下台板的结构,进一步优选的实施方案还有,所述一对主动轮45的转轴53通过轴承、轴承座与第一连接组件44连接,转轴53的轴线与边梁40的轴线平行,在两根转轴53之间设有连杆或连管54,将两根转轴53中一根转轴的端部装有主动链轮55,主动链轮55通过链条56与驱动电机输出轴57端部的驱动链轮58连接,驱动电机59通过电机座60与第一连接组件44连接,从动轮47通过从动轮支架61与第二连接组件46连接,其中主动轮45与从动轮47的位置相对应,主动轮45与从动轮47分别与设置在地板上的导轨62滚动配合。
[0045] 在本发明中为了保证上下台板的运行安全和协调运行,同时为了提高停车库的运行效率,进一步优选的实施方案还有,在所述后横梁4的下端设有上台板6的上行挡块63,在后立柱2的下部设有下台板8的横移限位开关64,在纵梁5的下面设有自落式防坠器65,自落式防坠器65的安装位置与上台板6的边梁20前端的位置相对应,在前立柱I与后立柱2的下部设有位置相对应的光电开关66,用于检测台板上是否停有车辆,在下台板8的前端设有地面斜坡67以便与车辆顺利的上下台板。
[0046] 本发明双层停车设备的工作原理是:由前后立柱,前后横梁和纵梁构成的钢架结构,用于支撑升降机构将上台板向上提升或将停在上台板上的车辆放下来。该升降机构由一台电动机驱动,将驱动电机安装在后横梁上的一端,驱动电机通过链轮、链条可驱动多块上台板,本实施例以3块上台板为例。将链条的一端固定在后横梁上,且位于驱动电机的一侧,链条由固定端下垂,再向上折返绕过驱动链轮后,再向下包绕过与第一块上台板后端铰接的一对提升链轮,然后再向上绕过安装在后横梁上第一支撑传动链轮,然后再向下包绕过与第二块上台板后端铰接的一对提升链轮,然后再向上绕过安装在后横梁上第二支撑传动链轮,然后再向下包绕过与第三块上台板后端铰接的一对提升链轮,然后再向上绕过安装在后横梁上第三支撑传动链轮,最后将链条的另一端与弹簧检测机构连接。弹簧检测机构用于检测三块上台板均停泊有车辆时链条的最大拉力,和一块上台板下降到底部,另两块上台板被上台板的后支架支撑住时链条的最小拉力。在该升降机构中由于驱动升降链条只与上台板的一端连接,为了保证上台板能够成水平状态上下移动,在本发明的升降机构中还设置了平衡链机构,平衡链机构包括设置在上台板两侧边梁两端的前链轮和后链轮及平衡链条,将平衡链条的一端固定在纵梁上,再由前链轮的下面和后链轮的上端绕过将平衡链条的另一端固定在后立柱的底部,这样上台板的前端受到平衡连的牵拉,后端受到升降机构中链条的牵拉,可保持整块上台板水平的上下移动。由于在下台板上设有使其横向移动的驱动电机,驱动电机通过链轮驱动主动轮旋转,主动轮有两个安装在下台板一侧边梁的两端,在下台板另一侧边梁的两端安装有从动轮,主动轮与从动轮均沿着设置在地面上的导轨横向移动。在本实施例的三块上台板和两块下台板的结构中最多可停放5辆车辆,初始存放状态可以是下面3辆上面两辆,其中下面3辆车辆的2辆停放在下台板上,I辆停放在下台板上,此时下面的3辆汽车可随时进出车库,而必用启动上台板的升降机构和下台板的横向移动机构。若需要取出停泊在上层上台板上的车辆,或将车辆存入上层上台板上,首先需要启动上台板的升降机构,使驱动电机正转启动,将位于底部的上台板升起,直至将链条由驱动链轮一端至弹簧检测机构的连接端之间拉紧,此时的弹簧拉力最大,在弹簧检测机构输出的检测信号作用下,电机停止正转运行。然后用自落式防坠器解锁的锁钩将已升上来的上台板下面锁紧,然后将需要下降的上台板下面的下台板移开,然后将需要下降上台板一端的自落式防坠器解锁,使其锁勾与上台板边梁的前端脱离。再将驱动电机反转启动,电机反向启动后上台板及停泊在上台板上的车辆在自动的作用下下落,上台板在下落的过程中在驱动电机反电动势的制动力作用下,上台板可匀速下降,直至上台板降至底部驱动力为零时,在弹簧检测机构输出的检测信号作用下,电机停止运行。上述运行过程也适用于多块上台板与下台板的同类车库。上台板与下台板均由边梁和连接在两边梁之间的防滑板构成,在防滑板的下面设有加强支撑杆,,在防滑板的上面设有挡轮杆,在钢架的后衡量的下面装有上台板的限位挡块,在后立柱上装有下台板的横移限位开关,在前立柱与后立柱上还装有用于检测台板上是否停有车辆的光电开关,其中横移限位开关与安装在后支架上的限位撞杆位置相对应。
[0047] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种双层停车设备,所述停车设备包括由前立柱、后立柱、前横梁、后横梁和纵梁构成的钢架结构,在后横梁的下面通过升降机构吊装有上台板,升降机构包括有一台驱动电机及链轮、链条,将升降机构与上台板的一端吊装连接,在上台板的两侧边设有使上台板保持平衡的平衡链结构,所述的平衡链结构包括平衡链,将平衡链的一端固定在纵梁上,且靠近前横梁一侧,平衡链从纵梁的固定端由下向上包绕过与上台板边梁相铰接的前链轮,再经过上台板的边梁由上向下包绕过与上台板边梁相铰接的后链轮,将平衡链的另一端固定在后立柱的下端;在上台板的下方设置有可横向移动的下台板,在下台板上设有用于支撑上台板的后支架,其中上台板设有若干块,下台板至少比上台板少一块。
2.如权利要求1所述的双层停车设备,其特征在于,所述升降机构中的驱动电机被安装在后横梁的一端,所述驱动电机的输出轴与驱动链轮连接,在后横梁上还设有若干个支撑传动链轮和弹簧检测结构;将链条的一端固定在后横梁的端部且位于驱动电机座旁,链条由固定端沿后立柱下垂,再向上绕过与驱动电机输出轴连接的驱动链轮,再由驱动链轮的一侧向下包绕过与第一块上台板后端两侧铰接的升降链轮,再由升降链轮向上包绕过第一个支撑传动链轮,如此循环后再包绕过第N块上台板后端两侧铰接的升降链轮,再由升降链轮向上包绕过第N个支撑传动链轮后与弹簧检测结构的一端连接。
3.如权利要求2所述的双层停车设备,其特征在于,所述弹簧检测结构包括与后横梁上端连接的弹簧支座,在弹簧支座的一侧设有弹簧,弹簧的一端通过顶盖与拉杆连接,拉杆穿过弹簧、弹簧支座与链条的另一端连接,在弹簧支座的另一侧设有弹簧拉力传感器,将弹簧拉力传感器与拉杆连接或配合。
4.如权利要求1所述的双层停车设备,其特征在于,所述的上台板包括有两根边梁,在两根边梁之间连接有防滑板,在两根边梁的一端分别连接有前连接组件,在两根边梁的另一端分别连接有后连接组件,在两根边梁外侧的中部分别设有拖链组件,在两根边梁的底边分别设有缓冲垫组件,在两根边梁之间的防滑板下面设有加强支撑,加强支撑位于拖链组件附近,在两根边梁之间的防滑板上面设有挡轮杆,挡轮杆靠近前连接组件一端,在两根边梁之间的防滑板的端部分别设有C形钢;两根边梁的横截面包括竖边,以及分别向竖边两侧折弯构成类似L形的上端面和下端面。
5.如权利要求4所述的双层停车设备,其特征在于,所述前连接组件包括与边梁连接的前支架,在前支架上固定有与边梁的竖边垂直的销轴,在销轴上通过轴承安装有前链轮,在轴承的两端与前支架之间装有隔套,前支架包括槽钢和固定在槽钢两侧的挡板,将两侧挡板中的一块与边梁连接。
6.如权利要求4所述的双层停车设备,其特征在于,所述后连接组件包括与边梁连接的后支撑板,在两块后支承板之间连接有转轴,转轴穿过两块后支承板,在转轴的两端分别装有后链轮;在两块后支撑板的端部之间分上下设置有两根支撑杆,在两根支撑杆之间连接有升降链轮支架,在升降链轮支架上装有升降链轮,升降链轮的转轴与后链轮的转轴相互垂直,在两根支撑杆的端部之间设有连扳,在连扳上装有导向组件,导向组件与工字钢型材的后立柱的边缘滚动配合。
7.如权利要求1所述的双层停车设备,其特征在于,所述下台板包括下台板框架,在下台板框架的两侧边梁之间装有防滑板,在防滑板的下面两侧边梁的中部之间设有加强支撑,在防滑板的上面两侧边梁的后部之间设有第二挡轮杆,在一侧边梁的两端通过第一连接组件连接有用于下台板横向移动的一对主动轮,在另一侧边梁的两端通过第二连接组件连接有用于下台板横向移动的一对从动轮;将后支架设置在两侧边梁后端的第一连接组件与第二连接组件之间,且与下台板之间呈横向垂直连接;后支架包括两根竖杆和一根上横杆,在上横杆上设有穿线管,在一根竖杆上连接有限位撞杆。
8.如权利要求7所述的双层停车设备,其特征在于,所述一对主动轮的转轴通过轴承、轴承座与第一连接组件连接,转轴的轴线与边梁的轴线平行,在两根转轴之间设有连杆或连管,将两根转轴中一根转轴的端部装有主动链轮,主动链轮通过链条与驱动电机输出轴端部的驱动链轮连接,驱动电机通过电机座与第一连接组件连接,从动轮通过从动轮支架与第二连接组件连接,其中主动轮与从动轮的位置相对应,主动轮与从动轮分别与设置在地板上的导轨滚动配合。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的双层停车设备,其特征在于,在所述后横梁的下端设有上台板的上行挡块,在后立柱的下部设有下台板横移限位开关,在前立柱与后立柱的下部设有位置相对应的光电开关,在纵梁的下面设有自落式防坠器,自落式防坠器的安装位置与上台板边梁前端的位置相对应,在下台板的前端设有地面斜坡。
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