CN103615132B - 一种后悬臂式升降横移停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后悬臂式升降横移停车设备，该停车设备包括上下贯通的地下停车层、地面停车层和地上第二停车层，三层停车设备包括通过支撑梁与墙壁连接的若干根立柱，立柱之间连接有上横梁和后悬臂梁，地下停车层由地下至地面的升降通过安装在后悬臂梁上的第一悬臂式驱动机构驱动下台板，地上第二停车层由地上第二停车层至地面的升降通过安装在上横梁上的第二悬臂式驱动机构驱动上台板，地面停车层沿前、后轨道的横向移动通过横向驱动机构驱动横移台板。该后悬臂式升降横移停车设备具有结构简单，车辆存取方便，车辆的进出侧视野开阔，车辆容积率高，节省空间，操作简便，整体造价较低的等特点。

Description

一种后悬臂式升降横移停车设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种立体停车设备，具体涉及一种后悬臂式升降横移停车设备。

背景技术

[0002] 随着汽车消费不断的增长，城市停车难已成为了各地面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，目前大中城市已经建立了各种类型的停车库。现有的停车场不管是地面上的、底下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大，浪费有限停车面积资源，而且存取车时间较长，不便于集中管理，存取车辆时易发生车辆的刮蹭，客户汽车进入停车场或者离开停车场等待时间较长，客户抱怨增加，投诉较多，另外停车场的容量不能调节，由此造成了许多随地乱停车的问题。现有的立体停车库均设置在至少有四根立柱之间的停车板上，具有结构复杂，建设成本较高的缺陷。因此，有必要设计一种在有限的停车面积内，停放更多车辆的停车设备。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种将立柱设置在停车台板的一侧，结构简单，成本较低的后悬臂式升降横移停车设备。

[0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，该停车设备包括上下贯通的地下停车层、地面停车层和地上第二停车层，所述三层停车设备包括通过支撑梁与墙壁连接的若干根立柱，立柱之间连接有上横梁和后悬臂梁，地下停车层由地下至地面的升降通过安装在后悬臂梁上的第一悬臂式驱动机构驱动下台板，地上第二停车层由地上第二停车层至地面的升降通过安装在上横梁上的第二悬臂式驱动机构驱动上台板，地面停车层沿前、后轨道的横向移动通过横向驱动机构驱动横移台板。

[0005] 为了能够顺利的将地下层下台板上的车辆通过一侧的立柱提升到地面，或从地面降至地下层，优选的技术方案是，所述第一悬臂式驱动机构驱包括下台板的升降滑架和滑架驱动组件，升降滑架由两根横管和两根竖管构成的H形架体，在两根竖管的两端分别设置有上滑块组件和下滑块组件，上滑块组件和下滑块组件中的滑块与工字钢形的立柱的凹槽滑动配合，上滑块组件与下滑块组件中的上支撑架与下支撑架分别由H形架体前面伸出，在两根横管之间还连接有两根竖向连杆，在两根竖向连杆的背面分别连接有角钢，在角钢上设有弹簧拉杆组件和限位开关；在两根横管中的上横管上的两端分别设有链条的过度滚轮支架、过度滚轮和链条固定端支架，过度滚轮支架和链条固定端支架被设置在上横管背面。

[0006] 为了能够顺利的将地下层下台板上的车辆通过一侧的立柱提升到地面，或从地面降至地下层，进一步优选的技术方案是，所述滑架驱动组件包括链条、钢丝绳、链条驱动轮、驱动轴和驱动电机，将两根链条的一端分别与固定端支架中的链条固定件连接，链条经过度滚轮，再向上包绕过链条驱动轮，再将链条的另一端与钢丝绳的一端连接，钢丝绳向下包绕过铰接在立柱底端的滑轮与弹簧拉杆组件中的拉杆端连接；两个链条驱动轮通过驱动轴连接，在驱动轴上设置有主驱动链轮，主驱动链轮通过链条与驱动电机端部的小链轮连接，驱动轴与驱动电机分别与后悬臂梁连接。

[0007] 为了保证停泊到地面上的车辆在驱动电机断电后不会坠落，进一步优选的技术方案还有，在所述上横管的背面设有用于与自落式防坠器配合的吊环，自落式防坠器设置在后悬臂梁的下面。

[0008] 为了简化下台板的结构，使下台板在一侧驱动牵引力的作用下即可实现上下自如，且安全可靠，进一步优选的技术方案还有，所述上支撑架通过斜拉杆与下台板边梁的中部固定连接，下支撑架与下台板边梁的后端固定连接，在两根下台板边梁之间连接有防滑板，在防滑板的上面靠近下台板的后部设有挡轮杆和后横杆，在两根下台板边梁底面的两端分别装有与平衡钢丝绳配合的滑轮。

[0009] 为了保证下台板的运行平稳及运行的安全性能，进一步优选的技术方案还有，所述平衡钢丝绳的第一固定端固定在地下层中与立柱位置相对应的前墙壁的上端，在第一固定端上设有第一定滑轮，平衡钢丝绳由第一固定端经过第一定滑轮，再由下至上包绕过下台板边梁下面前端的滑轮，然后再由上至下包绕过下台板边梁下面后端的滑轮，再经过设置在立柱底端的第二定滑轮，平衡钢丝绳的第二固定端也固定在立柱的底端。

[0010] 为了能够顺利的将地上第二层上台板上的车辆通过一侧的立柱提升到地面，或从地面降至地下层，优选的技术方案还有，所述第二悬臂式驱动机构包括上台板的升降滑架和滑架驱动组件，升降滑架由两根横管和两根竖管构成的H形架体，在两根竖管的两端分别设置有上滑块组件和下滑块组件，上滑块组件和下滑块组件中的滑块与工字钢形的立柱的凹槽滑动配合，上滑块组件与下滑块组件中的上支撑架与下支撑架分别由H形架体前面伸出，在两根横管中的上横管上的两端分别设有链条固定组件；滑架驱动组件包括链条、配重块、链条驱动轮、第二传动轴和第二驱动电机，将两根链条的一端分别与链条固定组件中的拉杆连接，两根链条由拉杆固定端向上包绕过两个链条驱动轮，再向下包绕过装有配重块的滑轮，再向上将两根链条的另一端固定在上横梁上；两个链条驱动轮通过第二传动轴连接，在第二传动轴上设置有第二主驱动链轮，第二主驱动链轮通过链条与第二驱动电机端部的第二小链轮连接，第二传动轴与第二驱动电机分别与上横梁连接；在所述上横管的上面设有用于与第二自落式防坠器配合的吊环，将第二自落式防坠器设置在上横梁的下面。

[0011] 为了简化地上第二层台板的结构，使下上台板在一侧驱动牵引力的作用下即可实现上下自如，且安全可靠，进一步优选的技术方案还有，所述上支撑架通过斜拉杆与上台板边梁的中部固定连接，下支撑架与上台板边梁的后端固定连接，在两根上台板边梁之间连接有防滑板，在防滑板的上面靠近上台板的后部设有挡轮杆和后横杆。

[0012] 为了保证地下停车层或地面第二停车层中的下台板或上台板位移到地面时，不与地面停车层上的台板发生运动干涉，进一步优选的技术方案是，所述横移台板包括两根边梁，在两根边梁之间连接有防滑板，所述横向驱动机构包括设置在防滑板上且位于横移台板后部的第三驱动电机，在第三驱动电机输出轴的端部装有第三小链轮，第三小链轮通过链条与设置在两根边梁后端中的一个第一主动链轮连接，第一主动链轮与第一主驱动滚轮连为一体，在另一根边梁的后端设有与第一主动链轮和第一主驱动滚轮轴线平行且前后位置相对应的第二主动链轮和第二主驱动滚轮，在横移台板后端的防滑板上还设有第一主动链轮和第一主驱动滚轮轴线平行且前后位置相对应的第三、第四主动链轮和第三、第四主驱动滚轮，在第一至第四主动链轮之间装有传动链条，在两根边梁前端设有从动滚轮，从动滚轮的轴线与主动滚轮的轴线相重合，从动滚轮与设置在横移台板前端地面上的固定的前导轨滚动配合，前导轨固定在前导轨支架内，第一至第四主动滚轮与设置在立柱上的滑动的后导轨滚动配合，后导轨通过工字钢与滑块固定连接，滑块与工字钢形的立柱滑动配合，在立柱上设有与前导轨支架位置相对应的后导轨下行位置的支撑块；在横移台板的后导轨或滑块与下台板的上滑块组件之间连接有吊链。

[0013] 为了保证个停车层的运行安全，同时尽量减少立柱的数量，降低身背的整体造价，进一步优选的技术方案是，所述立柱由地下停车层的地面向上沿设置第二停车层的顶面，立柱的上下端通过连扳和膨胀螺栓与地面及顶棚连接，立柱的后面通过支撑梁和连扳与后墙壁连接，在立柱上设有上台板、下台板的行程开关。

[0014] 本发明的优点和有益效果在于:该后悬臂式升降横移停车设备具有结构简单，车辆存取方便，车辆的进出侧视野开阔，车辆容积率高，节省空间，操作简便，整体造价较低的等特点。

附图说明

[0015] 图1是后悬臂式升降横移停车设备的主视结构示意图；

[0016] 图2是图1的A-A剖面结构示意图；

[0017] 图3是图1的B-B剖面结构示意图；

[0018] 图4是图1的C-C剖面结构示意图；

[0019] 图5是图1的D-D剖面结构示意图；

[0020] 图6是后悬臂式升降横移停车设备中钢架部分的结构示意图；

[0021] 图7是图6的侧视图；

[0022] 图8是后悬臂式升降横移停车设备中下台板的升降滑架结构示意图；

[0023] 图9是图8的侧视图；

[0024] 图10是图8的俯视图；

[0025] 图11是后悬臂式升降横移停车设备中下台板的驱动组件结构示意图；

[0026] 图12是图11的侧视图；

[0027] 图13是后悬臂式升降横移停车设备中下台板的结构示意图；

[0028] 图14是图13的俯视图；

[0029] 图15是图13的P向视图；

[0030] 图16是图13的A-A剖视图；

[0031] 图17是图13的B-B剖视图；

[0032] 图18是图13的C-C剖视图；

[0033] 图19是后悬臂式升降横移停车设备中上台板的升降滑架结构示意图；

[0034] 图20是图19的俯视图；

[0035] 图21是图19的侧视图；

[0036] 图22是后悬臂式升降横移停车设备中上台板的驱动组件结构示意图；

[0037] 图23是图22的侧视图；

[0038] 图24是后悬臂式升降横移停车设备中上台板的结构示意图；

[0039] 图25是图24的俯视图；

[0040] 图26是图24的P向视图；

[0041 ] 图27是图24的A-A剖视图；

[0042] 图28是图24的B-B剖视图；

[0043] 图29是后悬臂式升降横移停车设备中横移台板的结构示意图；

[0044] 图30是图29的侧视图；

[0045] 图31是图29的P向视图；

[0046] 图32是图29的A-A剖视图；

[0047] 图33是图29的B-B剖视图；

[0048] 图34是图29的C-C剖视图。

[0049] 图中:1、地下停车层；2、地面停车层；3、地上第二停车层；4、支撑梁；5、墙壁；5-1、前墙壁；6、立柱；7、上横梁；8、后悬臂梁；9、下台板；10、上台板；11、12、前、后轨道；13、横移台板；14、升降滑架；15、横管；15-1 ;上横管；16、竖管；17、上滑块组件；18、下滑块组件；19、滑块；20、上支撑架；21、下支撑架；22、竖向连杆；23、角钢；24、弹簧拉杆组件；25、限位开关；26、过度滚轮支架；27、过度滚轮；28、链条固定端支架；29、链条；30、钢丝绳；31、链条驱动轮；32、驱动轴；33、驱动电机；34、链条固定件；35、滑轮；36、拉杆端；37、主驱动链轮；38、小链轮；39、自落式防坠器；40、吊环；41、斜拉杆；42、下台板边梁；43、防滑板；44、挡轮杆；45、后横杆；46、平衡钢丝绳；47、滑轮；48、第一固定端；49、第一定滑轮；50、第二定滑轮；51、第二固定端；52、升降滑架；53、横管；53-1、上横管；54、竖管；55、上滑块组件；56、下滑块组件；57、滑块；58、上支撑架；59、下支撑架；60、链条固定组件；61、链条；62、配重块；64、拉杆座；65、拉杆锁紧螺母；63、链条驱动轮；66、拉杆；67、滑轮；68、第二传动轴；69、第二主驱动链轮；70、第二驱动电机；71、第二小链轮；72、第二自落式防坠器；73、吊环；74、斜拉杆；75、上台板边梁；76、防滑板；77、挡轮杆；78、后横杆；79、边梁；80、防滑板；81、第三驱动电机；82、第三驱动电机输出轴；83、第三小链轮；84、第一主动链轮；85、第一主驱动滚轮；86、第二主动链轮；87、第二主动滚轮；88、89、第三、第四主动链轮；90、91、第三、第四主动滚轮；92、传动链条；93、从动滚轮；94、前导轨支架；95、滑块；96、支撑块；97、吊链；98、行程开关。

具体实施方式

[0050] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0051] 如图1至7所示，本发明是一种后悬臂式升降横移停车设备，该停车设备包括上下贯通的地下停车层1、地面停车层2和地上第二停车层3，所述三层停车设备包括通过支撑梁4与墙壁5连接的若干根立柱6，立柱6之间连接有上横梁7和后悬臂梁8，地下停车层I由地下至地面的升降通过安装在后悬臂梁8上的第一悬臂式驱动机构驱动下台板9，地上第二停车层3由地上第二停车层3至地面的升降通过安装在上横梁7上的第二悬臂式驱动机构驱动上台板10，地面停车层2沿前、后轨道11、12的横向移动通过横向驱动机构驱动横移台板13。

[0052] 在本发明中为了能够顺利的将地下层下台板上的车辆通过一侧的立柱提升到地面，或从地面降至地下层，优选的实施方案是，如图8至图10所示，所述第一悬臂式驱动机构驱包括下台板9的升降滑架14和滑架驱动组件，升降滑架14由两根横管15和两根竖管16构成的H形架体，在两根竖管16的两端分别设置有上滑块组件17和下滑块组件18，上滑块组件17和下滑块组件18中的滑块19与工字钢形的立柱6的凹槽滑动配合，上滑块组件17与下滑块组件18中的上支撑架20与下支撑架21分别由H形架体前面伸出，在两根横管15之间还连接有两根竖向连杆22，在两根竖向连杆22的背面分别连接有角钢23，在角钢23上设有弹簧拉杆组件24和限位开关25 ;在两根横管15中的上横管15_1上的两端分别设有链条的过度滚轮支架26、过度滚轮27和链条固定端支架28，过度滚轮支架26和链条固定端支架28被设置在上横管15-1的背面。

[0053] 在本发明中为了能够顺利的将地下层下台板上的车辆通过一侧的立柱提升到地面，或从地面降至地下层，进一步优选的实施方案是，如图11、12所示，所述滑架驱动组件包括链条29、钢丝绳30、链条驱动轮31、驱动轴32和驱动电机33，将两根链条29的一端分别与固定端支架28中的链条固定件34连接，链条29经过度滚轮27，再向上包绕过链条驱动轮31，再将链条29的另一端与钢丝绳30的一端连接，钢丝绳30向下包绕过铰接在立柱6底端的滑轮35与弹簧拉杆组件24中的拉杆端36连接；两个链条驱动轮31通过驱动轴32连接，在驱动轴32上设置有主驱动链轮37，主驱动链轮37通过链条29与驱动电机33端部的小链轮38连接，驱动轴32与驱动电机33分别与后悬臂梁8连接。

[0054] 在本发明中为了保证停泊到地面上的车辆在驱动电机断电后不会坠落，进一步优选的实施方案还有，如图11、12所示，在所述上横管15-1的背面设有用于与自落式防坠器39配合的吊环40，自落式防坠器39设置在后悬臂梁8的下面。

[0055] 在本发明中为了简化下台板的结构，使下台板在一侧驱动牵引力的作用下即可实现上下自如，且安全可靠，进一步优选的实施方案还有，如图13至19所示，所述上支撑架20通过斜拉杆41与下台板边梁42的中部固定连接，下支撑架21与下台板边梁42的后端固定连接，在两根下台板边梁42之间连接有防滑板43，在防滑板43的上面靠近下台板9的后部设有挡轮杆44和后横杆45，在两根下台板边梁42底面的两端分别装有与平衡钢丝绳46配合的滑轮47。

[0056] 在本发明中为了保证下台板的运行平稳及运行的安全性能，进一步优选的实施方案还有，如图4、5、7所示，所述平衡钢丝绳46的第一固定端48固定在地下停车I层中与立柱6位置相对应的前墙壁5-1的上端，在第一固定端48上设有第一定滑轮49，平衡钢丝绳46由第一固定端48经过第一定滑轮49，再由下至上包绕过下台板边梁42下面前端的滑轮47，然后再由上至下包绕过下台板边梁43下面后端的滑轮47，再经过设置在立柱6底端的第二定滑轮50，平衡钢丝绳46的第二固定端51也固定在立柱6的底端。

[0057] 在本发明中为了能够顺利的将地上第二层上台板上的车辆通过一侧的立柱提升到地面，或从地面降至地下层，优选的实施方案还有，如图20、21、22所示，所述第二悬臂式驱动机构包括上台板10的升降滑架52和滑架驱动组件，升降滑架52由两根横管53和两根竖管54构成的H形架体，在两根竖管54的两端分别设置有上滑块组件55和下滑块组件56，上滑块组件55和下滑块组件56中的滑块57与工字钢形的立柱6的凹槽滑动配合，上滑块组件55与下滑块组件56中的上支撑架58与下支撑架59分别由H形架体前面伸出，在两根横管53中的上横管53-1上的两端分别设有链条固定组件60 ;如图23、24所示，滑架驱动组件包括链条61、配重块62、链条驱动轮63、第二传动轴68和第二驱动电机70，将两根链条61的一端分别与链条固定组件60中的拉杆座64、拉杆锁紧螺母65和拉杆66连接，两根链条61由拉杆66固定端向上包绕过两个链条驱动轮63，再向下包绕过装有配重块62的滑轮67，再向上将两根链条61的另一端固定在上横梁7上；两个链条驱动轮63通过第二传动轴68连接，在第二传动轴68上设置有第二主驱动链轮69，第二主驱动链轮69通过链条29与第二驱动电机70端部的第二小链轮71连接，第二传动轴68与第二驱动电机70分别与上横梁7连接；在所述上横管53-1的上面设有用于与第二自落式防坠器72配合的吊环73，将第二自落式防坠器72设置在上横梁7的下面。

[0058] 在本发明中为了简化地上第二层台板的结构，使下上台板在一侧驱动牵引力的作用下即可实现上下自如，且安全可靠，进一步优选的实施方案还有，如图25至29所示，所述上支撑架58通过斜拉杆74与上台板边梁75的中部固定连接，下支撑架59与上台板边梁75的后端固定连接，在两根上台板边梁75之间连接有防滑板76，在防滑板76的上面靠近上台板10的后部设有挡轮杆77和后横杆78。

[0059] 在本发明中为了保证地下停车层或地面第二停车层中的下台板或上台板位移到地面时，不与地面停车层上的台板发生运动干涉，进一步优选的实施方案是，如图30至34所示，横移台板13包括两根边梁79，在两根边梁之79间连接有防滑板80，横向驱动机构包括设置在防滑板80上且位于横移台板13后部的第三驱动电机81，在第三驱动电机输出轴82的端部装有第三小链轮83，第三小链轮83通过链条29与设置在两根边梁79后端中的一个第一主动链轮84连接，第一主动链轮84与第一主驱动滚轮85连为一体，在另一根边梁79的后端设有与第一主动链轮84和第一主驱动滚轮85轴线平行且前后位置相对应的第二主动链轮86和第二主驱动滚轮87，在横移台板13后端的防滑板80上还设有第一主动链轮84和第一主驱动滚轮85的轴线平行且前后位置相对应的第三、第四主动链轮88、89和第三、第四主驱动滚轮90、91，在第一至第四主动链轮之间装有传动链条92，在两根边梁79前端设有从动滚轮93，从动滚轮93的轴线与主动滚轮的轴线相重合，从动滚轮93与设置在横移台板13前端地面上的固定的前导轨11滚动配合，前导轨11固定在前导轨支架94内，第一至第四主动滚轮与设置在立柱6上的滑动的后导轨12滚动配合，后导轨12通过工字钢与滑块95固定连接，滑块95与工字钢形的立柱6滑动配合，在立柱6上设有与前导轨支架94位置相对应的后导轨下行位置的支撑块96 ;在横移台板13的后导轨12或滑块95与下台板9的上滑块组件17之间连接有吊链97。

[0060] 在本发明中为了保证个停车层的运行安全，同时尽量减少立柱的数量，降低身背的整体造价，进一步优选的实施方案是，如图、6、7所示，所述立柱6由地下停车层I的地面向上沿设置第二停车层3的顶面，立柱6的上下端通过连扳和膨胀螺栓与地面及顶棚连接，立柱6的后面通过支撑梁4和连扳与后墙壁5连接，在立柱6上设有上台板10、下台板9的行程开关98。

[0061] 本发明后悬臂式升降横移停车设备的工作原理是:该停车设备分为地下、底面和地上三层，车辆由底面层的库门进出车库，在地面层上装有可横向移动的横移台板，开始入库的车辆可先停放在横移台板，横移台板的数量比上下停车台板均少一块，横移台板停满后，可将有空位的地面层下面的下台板升起，将车辆停泊到下台板后再将下台板降至底层，再由车辆需要入库时可移动横移台板，空出下一个地下台板对应的地面层空位，再将下台板升起停车后降至底层，如此将地下停车层停满后，再按同样方法将地上第二停车层停满。当车库内的车辆需要出库时，位于地面层横向移动台板上的车辆可直接出库，位于地下停车层的下台板上的车辆或位于地上第二停车层的上台板上的车辆需要出库时，可先将相应位置横移台板移开使其成为空位，然后再将下台板升起或将上台板下降到地面层的位置，车辆即可出库。

[0062] 横移台板的横移运行是通过第三驱动电机第三小链轮，第三小链轮通过链条驱动第一主动链轮，第一主动链轮与第一主动滚轮为一整体轮安装在横移台板变量的后端，在横移台板的后端还平行的装有用传动链条连接的第二主动链轮与第二主动滚轮、第三主动链轮与第三主动滚轮、第四主动链轮与第四主动滚轮，在横移台板前端的边梁上装有从动滚轮，第三驱动电机在控制器的控制下可驱动横移台板眼前导轨、后导轨横向移动。其中后导轨固定在地面，前导轨被固定在可上下移动的滑块上，滑块可沿着立柱上下滑动，滑块向上移动时首先应将横移台板移开使其成为空位，然后在下台板的升降滑架的上滑块组件上升力的推动下与下台板的升降滑架一起上升或一起下降，为了防止升降滑架下降时滑块因左右受力不均等原因被卡住不能与升降滑架一起下行，在滑块与上滑块组件之间连接有锁链，该锁链可确保滑块与升降滑架一起下行，在立柱上设有滑块下行终止位置支撑块。

[0063] 下台板通过斜拉杆和下台板的后端与升降滑架的连接构成了悬臂结构的下台板，升降滑架通过安装在后悬臂梁上的驱动电机和驱动轴，经驱动链轮、链条钢丝绳、滑轮等传动件与升降滑架的链接，可以驱动下台板的升降，其中升降滑架为H形结构的钢架，在钢架的四角上下滑块组件，上下滑块组件中的滑块与工字钢型材的立柱上的滑槽换动配合，上下滑块组件中的上下支撑架用于连接斜拉杆和下台板边梁的后端，在钢架上还装有链条过渡轮支架、链条过渡轮、链条固定端支架、弹簧拉杆组件和限位开关。链条由固定端支架经链条过渡轮支架上的链条过渡轮向上包绕过驱动链轮，链条的梁一端与钢丝绳的一端连接，钢丝绳向下绕过铰接在立柱底端的滑轮，在向上该钢丝绳的另一端与弹簧拉杆组件中的拉杆连接，限位开关安装在弹簧拉杆另一端的旁边，当下台板降到地下层停止后，由于钢丝绳拉力降为最小，在弹簧的作用下弹簧拉杆向上抬起驱动行程开关动作发出停机信号。为了保证下台板的运行平稳在地下层还装有下台板的平衡钢丝绳，平衡钢丝绳的一端固定在地下层的上端，其位置与立柱的位置相对应，平衡钢丝绳又该固定端经定滑轮后，绕过下台板边梁前端下面的滑轮，再绕过绕过下台板边梁后端下面的滑轮，然后将平衡钢丝绳的另一端经滑轮固定在立柱的底端。

[0064] 上台板通过斜拉杆和上台板的后端与升降滑架的连接构成了上台板的第二悬臂式驱动机构，该第二悬臂式驱动机构包括上台板的升降滑架和滑架驱动组件，升降滑架由两根横管和两根竖管构成的H形架体，在两根竖管的两端分别设置有上滑块组件和下滑块组件,上滑块组件和下滑块组件中的滑块与工字钢形的立柱的凹槽滑动配合,上滑块组件与下滑块组件中的上支撑架与下支撑架分别由H形架体前面伸出，在两根横管中的上横管上的两端分别设有链条固定组件；滑架驱动组件包括链条、配重块、链条驱动轮、驱动轴和驱动电机，将两根链条的一端分别与链条固定组件中的拉杆连接，两根链条由拉杆固定端向上包绕过两个链条驱动轮，再向下包绕过装有配重块的滑轮，再向上将两根链条的另一端固定在上横梁上；两个链条驱动轮通过第二传动轴连接，在第二传动轴上设置有第二主驱动链轮，第二主驱动链轮通过链条与第二驱动电机端部的第二小链轮连接，第二传动轴与第二驱动电机分别与上横梁连接。

[0065] 为了保证停车台板的停车安全，在上台板与下台板的上横管的上面均设有用于与自落式防坠器72配合的吊环，将自落式防坠器分别设置在上横梁和后悬臂梁的下面。为了保证上台板与下台板运行位置的准确可靠，在立柱上还安装有上台板上、下行终止位置和下台板上行终止位置的行程开关。

[0066] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，该停车设备包括上下贯通的地下停车层、地面停车层和地上第二停车层，所述三层停车设备包括通过支撑梁与墙壁连接的若干根立柱，立柱之间连接有上横梁和后悬臂梁，地下停车层由地下至地面的升降通过安装在后悬臂梁上的第一悬臂式驱动机构驱动下台板，地上第二停车层由地上第二停车层至地面的升降通过安装在上横梁上的第二悬臂式驱动机构驱动上台板，地面停车层沿前、后轨道的横向移动通过横向驱动机构驱动横移台板，所述第一悬臂式驱动机构包括下台板的升降滑架和滑架驱动组件，升降滑架是由两根横管和两根竖管构成的H形架体，在两根竖管的两端分别设置有上滑块组件和下滑块组件，上滑块组件和下滑块组件中的滑块与工字钢形的立柱的凹槽滑动配合，上滑块组件与下滑块组件中的上支撑架与下支撑架分别由H形架体前面伸出，在两根横管之间还连接有两根竖向连杆，在两根竖向连杆的背面分别连接有角钢，在角钢上设有弹簧拉杆组件和限位开关；在两根横管中的上横管上的两端分别设有链条的过度滚轮支架、过度滚轮和链条固定端支架，过度滚轮支架和链条固定端支架被设置在上横管背面。

2.如权利要求1所述的后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，所述滑架驱动组件包括链条、钢丝绳、链条驱动轮、驱动轴和驱动电机，将两根链条的一端分别与固定端支架中的链条固定件连接，链条经过度滚轮，再向上包绕过链条驱动轮，再将链条的另一端与钢丝绳的一端连接，钢丝绳向下包绕过铰接在立柱底端的滑轮与弹簧拉杆组件中的拉杆端连接；两个链条驱动轮通过驱动轴连接，在驱动轴上设置有主驱动链轮，主驱动链轮通过链条与驱动电机端部的小链轮连接，驱动轴与驱动电机分别与后悬臂梁连接。

3.如权利要求2所述的后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，在所述上横管的背面设有用于与自落式防坠器配合的吊环，自落式防坠器设置在后悬臂梁的下面。

4.如权利要求1所述的后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，所述上支撑架通过斜拉杆与下台板边梁的中部固定连接，下支撑架与下台板边梁的后端固定连接，在两根下台板边梁之间连接有防滑板，在防滑板的上面靠近下台板的后部设有挡轮杆和后横杆，在两根下台板边梁底面的两端分别装有与平衡钢丝绳配合的滑轮。

5.如权利要求4所述的后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，所述平衡钢丝绳的第一固定端固定在地下层中与立柱位置相对应的前墙壁的上端，在第一固定端上设有第一定滑轮，平衡钢丝绳由第一固定端经过第一定滑轮，再由下至上包绕过下台板边梁下面前端的滑轮，然后再由上至下包绕过下台板边梁下面后端的滑轮，再经过设置在立柱底端的第二定滑轮，平衡钢丝绳的第二固定端也固定在立柱的底端。

6.如权利要求4所述的后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，所述第二悬臂式驱动机构包括上台板的升降滑架和滑架驱动组件，升降滑架由两根横管和两根竖管构成的H形架体，在两根竖管的两端分别设置有上滑块组件和下滑块组件，上滑块组件和下滑块组件中的滑块与工字钢形的立柱的凹槽滑动配合，上滑块组件与下滑块组件中的上支撑架与下支撑架分别由H形架体前面伸出，在两根横管中的上横管上的两端分别设有链条固定组件；滑架驱动组件包括链条、配重块、链条驱动轮、第二传动轴和第二驱动电机，将两根链条的一端分别与链条固定组件中的拉杆连接，两根链条由拉杆固定端向上包绕过两个链条驱动轮，再向下包绕过装有配重块的滑轮，再向上将两根链条的另一端固定在上横梁上；两个链条驱动轮通过第二传动轴连接，在第二传动轴上设置有第二主驱动链轮，第二主驱动链轮通过链条与第二驱动电机端部的第二小链轮连接，第二传动轴与第二驱动电机分别与上横梁连接；在所述上横管的上面设有用于与第二自落式防坠器配合的吊环，将第二自落式防坠器设置在上横梁的下面。

7.如权利要求6所述的后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，所述上支撑架通过斜拉杆与上台板边梁的中部固定连接，下支撑架与上台板边梁的后端固定连接，在两根上台板边梁之间连接有防滑板，在防滑板的上面靠近上台板的后部设有挡轮杆和后横杆。

8.如权利要求1所述的后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，所述横移台板包括两根边梁，在两根边梁之间连接有防滑板，所述横向驱动机构包括设置在防滑板上且位于横移台板后部的第三驱动电机，在第三驱动电机输出轴的端部装有第三小链轮，第三小链轮通过链条与设置在两根边梁后端中的一个第一主动链轮连接，第一主动链轮与第一主驱动滚轮连为一体，在另一根边梁的后端设有与第一主动链轮和第一主驱动滚轮轴线平行且前后位置相对应的第二主动链轮和第二主驱动滚轮，在横移台板后端的防滑板上还设有第一主动链轮和第一主驱动滚轮轴线平行且前后位置相对应的第三、第四主动链轮和第三、第四主驱动滚轮，在第一至第四主动链轮之间装有传动链条，在两根边梁前端设有从动滚轮，从动滚轮的轴线与主动滚轮的轴线相重合，从动滚轮与设置在横移台板前端地面上的固定的前导轨滚动配合，前导轨固定在前导轨支架内，第一至第四主动滚轮与设置在立柱上的滑动的后导轨滚动配合，后导轨通过工字钢与滑块固定连接，滑块与工字钢形的立柱滑动配合，在立柱上设有与前导轨支架位置相对应的后导轨下行位置的支撑块；在横移台板的后导轨或滑块与下台板的上滑块组件之间连接有吊链。

9.如权利要求1至8任意一项所述的后悬臂式升降横移停车设备，其特征在于，所述立柱由地下停车层的地面向上沿设置第二停车层的顶面，立柱的上下端通过连扳和膨胀螺栓与地面及顶棚连接，立柱的后面通过支撑梁和连扳与后墙壁连接，在立柱上设有上台板、下台板的行程开关。