CN102587708B - 梳齿中置式横向平面移动车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种梳齿中置式横向平面移动车库，包括泊位梳齿架、小车滚道梁、行走小车、中置升降机，行走小车包括小车基座，小车基座的一端设置有第一主动轮和第二主动轮，泊位梳齿架包括泊位梳齿架本体，泊位梳齿架本体两端设置有滚轮，泊位梳齿架本体上设置有泊位梳齿架前梳齿和泊位梳齿架后梳齿，中置升降机包括升降机本体，升降机本体中间设置有升降机前梳齿和升降机后梳齿，升降机本体两侧的两端分别设置有提升钢丝绳和导向滚轮，泊位梳齿架前梳齿和泊位梳齿架后梳齿上的梳齿与升降机前梳齿和升降机后梳齿上的梳齿交错设置。存车密度大，存取车时减少输送空载车板的时间，使客户存车或取车时间大大减少。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动车库。
背景技术
随着汽车消费不断的增长，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，全国一线城市已经建立了大量的立体停车库，二、三线城市也在陆续建立机械式立体停车库。目前在建立的机械式平面移动类立体停车库中存在以下几种类型：有载车板式横向平面移动机械车库、梳齿式横向平面移动机械车库、机械手式横向平面移动机械车库。有载车板式横向平面移动机械车库，存取车时存在送空载车的过程，使得存取时间增加，客户汽车进入车库或者离开车库等待时间较长，客户抱怨增加，投诉较多。梳齿式横向平面移动机械车库单位面积的容车密度较小。机械手式横向平面移动机械车库机械手的负荷较重，故障多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种存取时间短、容车密度大、行走小车负荷轻的梳齿横向平面移动车库。
本发明的技术方案是：
一种梳齿中置式横向平面移动车库，包括泊位梳齿架、小车滚道梁、行走小车、中置升降机，行走小车包括小车基座，小车基座的一端设置有第一主动轮和第二主动轮，另一端设置有第一从动轮和第二从动轮，第一主动轮和第二主动轮，以及第一从动轮和第二从动轮可在小车滚道梁上滚动，泊位梳齿架设置在小车滚道梁的两侧，泊位梳齿架包括泊位梳齿架本体，泊位梳齿架本体两端设置有滚轮，泊位梳齿架本体上设置有泊位梳齿架前梳齿和泊位梳齿架后梳齿，中置升降机包括升降机本体，升降机本体中间设置有升降机前梳齿和升降机后梳齿，升降机本体两侧的两端分别设置有立柱，升降机本体两端设置有提升钢丝绳和导向滚轮，使升降机沿着立柱上下升降，泊位梳齿架前梳齿和泊位梳齿架后梳齿上的梳齿与升降机前梳齿和升降机后梳齿上的梳齿交错设置。
行走小车的小车基座上设置有第一减速电机，第一减速电机通过第一链轮传动装置连接第一主动轮，第一链轮传动装置包括与第一减速电机连接的第一链轮，与第一链轮通过链条连接的第二链轮，第二链轮连接第一传动轴，第一传动轴连接第一主动轮，第一主动轮通过第二链轮传动装置连接第二主动轮，第二链轮传动装置包括连接在第一主动轮上的第三链轮和连接在第二主动轮上的第四链轮，第三链轮和第四链轮通过第二链条连接，小车基座上还设置有第二减速电机, 第二减速电机通过第二传动轴连接传动轮，传动轮通过带销链条连接第五链轮，小车基座上带销链条的下方设置有压紧链轮。
泊位梳齿架本体两端的两侧分别设置有拔销板。
有益效果：本梳齿中置平面移动停车车库，既继承有载车板式横向平面移动机械车库的优点，存车密度大，并克服了其不足之处，存取车时减少输送空载车板的时间，使客户存车或取车时间大大减少，同时吸收了梳齿类车库的特长，汽车直接停放在梳齿上，泊位梳齿架与升降机梳齿直接交接汽车时不需要另带载车板这样的中间载体与汽车同行，减少回送空载车板的过程，提高存取车时间，给城市解决停车难带来福音。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的行走小车将载有汽车的泊位梳齿架在小车滚道梁向中置升降机方向行走示意图；
图3为图1中的中置升降机梳齿降落在小车滚道梁以下位置，行走小车运行到中置升降机位置后停止的示意图；
图4为图1中的中置升降机梳齿上升，将停在行走小车泊位梳齿架上的汽车托起，汽车离开行走小车的示意图；
图5为图1中的行走小车载着空置的泊位梳齿架往回行走，行走到泊位梳齿架原先的出发位置停止的示意图；
图6为图5的C—C向示意图；
图7为行走小车载着空置的泊位梳齿架运送到原先的小车滚道梁外的泊位的示意图；
图8为行走小车的结构示意图；
图9为图8的B—B剖视图；
图10为泊位梳齿架结构示意图；
图11为图10的P向视图；
图12为泊位梳齿架停放汽车的示意图；
图13为中置升降机的结构示意图；
图14为图13的俯视图；
图15为图1中的A—A剖视图；
图16为图3中Ⅱ处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种梳齿中置式横向平面移动车库，包括泊位梳齿架1、小车滚道梁2、行走小车3、中置升降机4，行走小车3包括小车基座22，小车基座22的一端设置有第一主动轮16和第二主动轮20，另一端设置有第一从动轮28和第二从动轮29，第一主动轮16和第二主动轮20，以及第一从动轮和第二从动轮可在小车滚道梁2上滚动，泊位梳齿架1设置在小车滚道梁2的两侧，泊位梳齿架1包括泊位梳齿架本体32，泊位梳齿架本体32两端设置有滚轮31，泊位梳齿架本体32上设置有泊位梳齿架前梳齿33和泊位梳齿架后梳齿34，中置升降机4包括升降机本体44，升降机本体44中间设置有升降机前梳齿43和升降机后梳齿45，升降机本体44两侧的两端分别设置有立柱46，升降机主体44两端设置有提升钢丝绳41和导向滚轮42，使升降机4沿着立柱46上下升降，泊位梳齿架前梳齿33和泊位梳齿架后梳齿34上的梳齿与升降机前梳齿43和升降机后梳齿45上的梳齿交错设置。
行走小车3的小车基座22上设置有第一减速电机11，第一减速电机11通过第一链轮传动装置连接第一主动轮16，第一链轮传动装置包括与第一减速电机11连接的第一链轮14，与第一链轮14通过链条13连接的第二链轮12，第二链轮12连接第一传动轴15，第一传动轴15连接第一主动轮16，第一主动轮16通过第二链轮传动装置连接第二主动轮20，第二链轮传动装置包括连接在第一主动轮16上的第三链轮17和连接在第二主动轮20上的第四链轮19，第三链轮17和第四链轮19通过第二链条18连接，小车基座22上还设置有第二减速电机26, 第二减速电机26通过第二传动轴25连接传动轮24，传动轮24通过带销链条23连接第五链轮21，小车基座22上带销链条23的下方设置有压紧链轮27。
泊位梳齿架本体32两端的两侧分别设置有拔销板35。
本发明梳齿中置式横向平面移动车库的工作过程如下:
1.行走小车3将设置在小车滚道梁2的两侧泊位5上的载有汽车的泊位梳齿架1横向搬运到行走小车3上。行走小车3上的第二减速电机26通过第二传动轴25带动传动轮24，传动轮24通过带销链条23带动第五链轮21，带销链条23勾住泊位梳齿架本体32两端的两侧分别设置的拔销板35，使得泊位梳齿架1横向移动到行走小车3上。
2.行走小车3装着载有汽车的泊位梳齿架1在小车滚道梁2上向中置升降机4方向行走。行走小车3的小车基座22的一端设置有第一主动轮16和第二主动轮20，另一端设置有第一从动轮28和第二从动轮29，第一减速电机11通过第一链轮14以及链条13连接的第二链轮12组成的第一链轮传动装置连接第一传动轴15，第一传动轴15连接第一主动轮16，第一主动轮16通过由第三链轮17、第二链条18以及第四链轮19组成的第二链轮传动装置连接第二主动轮20，第一减速电机11运转带动行走小车3在小车滚道梁2上向中置升降机4方向滚动。
3. 中置升降机4降落在小车滚道梁2以下位置，行走小车3行走到中置升降机4位置后停止。
4．中置升降机4上的升降机本体44上升，将行走小车3上的泊位梳齿架1上的汽车托起，汽车离开行走小车3和其上的泊位梳齿架1。升降机本体44中间设置的升降机前梳齿43和升降机后梳齿45上的梳齿与泊位梳齿架前梳齿33和泊位梳齿架后梳齿34上的梳齿交错设置。升降机本体44两侧的两端设置有提升钢丝绳41和导向滚轮42，升降机4上升，将行走小车3上的泊位梳齿架1上的汽车托起，使得汽车离开行走小车3和其上的泊位梳齿架1。
5. 行走小车3和载着空放的泊位梳齿架1沿着小车滚道梁2往回走，行走到泊位梳齿架1原先的出发位置停止。
6. 行走小车3离开中置升降机4位置后，中置升降机4带着汽车上升或者下降到出入口，让汽车离开车库。
7. 行走小车3将泊位梳齿架1横向运送到原先的泊位处，行走小车3完成一个取车动作。
步骤6与5和7可以同时进行。
Claims (2)
1.一种梳齿中置式横向平面移动车库，包括泊位梳齿架（1）、小车滚道梁（2）、行走小车（3）、中置升降机（4），其特征在于：所述行走小车（3）包括小车基座（22），小车基座（22）的一端设置有第一主动轮（16）和第二主动轮（20），另一端设置有第一从动轮（28）和第二从动轮（29），第一主动轮（16）和第二主动轮（20），以及第一从动轮（28）和第二从动轮（29）可在小车滚道梁（2）内滚动，所述泊位梳齿架（1）设置在小车滚道梁（2）的滚道两侧，所述泊位梳齿架（1）包括泊位梳齿架本体（32），泊位梳齿架本体（32）两端设置有滚轮（31），泊位梳齿架本体（32）上设置有泊位梳齿架前梳齿（33）和泊位梳齿架后梳齿（34），所述中置升降机（4）包括升降机本体（44），升降机本体（44）中间设置有升降机前梳齿（43）和升降机后梳齿（45），升降机本体（44）两侧的两端分别设置有立柱（46），升降机本体（44）两端设置有提升钢丝绳（41）和导向滚轮（42），使升降机（4）沿着立柱（46）上下升降，泊位梳齿架前梳齿（33）和泊位梳齿架后梳齿（34）上的梳齿与升降机前梳齿（43）和升降机后梳齿（45）上的梳齿交错设置；
所述行走小车（3）的小车基座（22）上设置有第一减速电机（11），第一减速电机（11）通过第一链轮传动装置连接第一主动轮（16），所述第一链轮传动装置包括与第一减速电机（11）连接的第一链轮（14），与第一链轮（14）通过链条（13）连接的第二链轮（12），第二链轮（12）连接第一传动轴（15），第一传动轴（15）连接第一主动轮（16），第一主动轮（16）通过第二链轮传动装置连接第二主动轮（20），所述第二链轮传动装置包括连接在第一主动轮（16）上的第三链轮（17）和连接在第二主动轮（20）上的第四链轮（19），第三链轮（17）和第四链轮（19）通过第二链条（18）连接，小车基座（22）上还设置有第二减速电机（26）, 第二减速电机（26）通过第二传动轴（25）连接传动轮（24），传动轮（24）通过带销链条（23）连接第五链轮（21），小车基座（22）上带销链条（23）的下方设置有压紧链轮（27）。
2.根据权利要求1所述的梳齿中置式横向平面移动车库，其特征在于：所述泊位梳齿架本体（32）两端的两侧分别设置有拔销板（35）。
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