CN104652889B - 一种平面移动类停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面移动类停车设备，包括主体框架，主体框架中间为巷道，巷道两侧为多层停车位，且巷道设置有台车轨道，台车轨道上安装有沿轨道方向滑行的搬运台车，巷道任一侧的停车位还设置有升降机轨道，升降机轨道的出入口处设置有出入库平台，升降机轨道上安装有升降机；所述出入库平台、升降机、搬运台车和停车位上均设置有载车链板；本发明的停车设备通过合理的结构设计，将驱动电机仅安装在出入库平台和搬运台车上，停车位和升降机上的载车链板通过齿轮啮合发生转动，大大减少了驱动电机的安装数量和设备造价，同时有效的减少了设备的故障率。

Description

一种平面移动类停车设备
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种平面移动类停车设备。
背景技术
随着汽车工业的发展和汽车保有辆的迅猛增加，机械停车设备的市场越来越庞大，随着市场容量的增长，对停车设备的需求也在两个方面表现突出，一方面是低端产品，价格很低，只达到增加停车位的目的，能保证有基本的使用性能，用价格优势占领市场，以各种升降横移式、简易升降式等停车设备为代表，这一部分的市场份额大约在70～80％；另一方面是高端产品，其具有优越的性能，操作方便，存取车速度快，设备管理智能化、科学化，与智能建筑、公共服务网络一体化，此种产品以平面移动类、垂直升降类等为代表。
目前市场上常见的平面移动类机械式停车设备，在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或载车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备，此种停车设备一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，当搬运器到目的车位时，车位上的辊子和搬运器上的辊子在各自的电机驱动下同时转动，运送车辆到目的位置，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆，但目前此种停车设备的结构复杂，因为每个车位都要提供动力，故每个车位上都要有电机，使得设备造价和故障率都很高。
发明内容
本发明提供了一种平面移动类停车设备，存取车快速平稳且性能稳定，解决了现有平面移动类停车设备结构复杂，故障率较高的问题。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种平面移动类停车设备，包括主体框架，主体框架中间为巷道，巷道两侧为多层停车位，且巷道设置有台车轨道，台车轨道上安装有沿轨道方向滑行的搬运台车，巷道任一侧的停车位还设置有升降机轨道，升降机轨道的出入口处设置有出入库平台，升降机轨道上安装有升降机；所述出入库平台、升降机、搬运台车和停车位上均设置有载车链板；
所述升降机上安装有两根传动轴，分别设置在升降机载车链板的两端，升降机的两根传动轴上安装有从动齿轮；
所述出入库平台内安装有两根传动轴，分别设置在出入库平台载车链板的两端，其中一根传动轴连接有驱动电机，靠近升降机一侧的传动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过啮合齿轮与升降机传动轴上安装的从动齿轮实现啮合传动；
停车位上安装有用于驱动载车链板的传动轴，传动轴设置在停车位载车链板靠近巷道的一端，停车位传动轴上安装有从动齿轮；
搬运台车上安装有两根传动轴，分别设置在搬运台车载车链板的两端，其中一根传动轴连接有驱动电机，搬运台车的两根传动轴上均安装有驱动齿轮，驱动齿轮通过啮合齿轮与停车位传动轴或升降机传动轴上安装的从动齿轮实现啮合传动。
所述啮合齿轮两侧安装有一对啮合定位轮，从动齿轮两侧安装有一对与啮合定位轮配合的从动定位轮。
所述装有驱动齿轮的传动轴上安装有一对啮合轮座，啮合轮座设置在驱动齿轮的两侧，啮合轮座一端设置在传动轴上，另一端设置在啮合齿轮的齿轮轴上，啮合齿轮通过啮合轮座与驱动齿轮实现常啮合。
所述停车位上安装有保护装置，保护装置包括安装在停车位传动轴上的棘轮和固定在停车位上的棘爪座，所述棘爪座上铰链接有与棘轮配合使用的棘爪。
所述出入库平台与搬运台车上均安装有推动啮合齿轮与从动齿轮啮合的油缸，油缸平行于载车链板的传动方向，油缸的活动端铰链接有油缸耳环，油缸耳环的两支撑臂分别与啮合齿轮的齿轮轴两端连接。
所述载车链板包括前链板和后链板，所述前链板和后链板通过传动轴连接。
所述后链板的宽度大于前链板的宽度。
所述升降机入口设置有库门。
所述升降机包括入口升降机和出口升降机，出入库平台包括入库平台和出库平台，入库平台设置在入口升降机进车口，出库平台设置在出口升降机出车口。
所述载车链板采用辊道或者传送带。
与现有技术相比，本发明的一种平面移动类停车设备至少具有以下有益效果：本发明的停车设备通过合理的结构设计，将驱动电机仅安装在出入库平台和搬运台车上，停车位和升降机上的载车链板通过齿轮啮合发生转动，大大减少了驱动电机的安装数量和设备造价，同时有效的减少了设备的故障率。
而且本发明采用直升直降的升降机轨道，无需建设坡道，节省了占地空间，提高了容车密度，将土地利用率最大化；而且通过载车链板实现了车辆在升降机、搬运台车和停车位之间的移送，移送过程快速平稳且性能稳定。
本发明每层停车位均设置有一台搬运台车，通过搬运台车装载升降机上的汽车，并将汽车搬运至指定停车位，故本发明的停车设备特别适宜建于巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库，减少层数能够减少搬运台车的数量，加长巷道长度能够增加每台搬运台车使用率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明设备的纵向视图。
图2是本发明设备的A向剖视图。
图3是本发明设备的B向剖视图。
图4是本发明设备的平面布置图。
图5是本发明的动力传递结构图。
图6是图5的A部分放大结构图。
图7是本发明的动力传递结构图。
图8是图7中啮合部分放大图。
图9是本发明的保护装置结构示意图。
图中，1-升降机，2-搬运台车，21-台车轨道，3-入库平台，4-出库平台，5-载车链板，51-前链板，52-后链板，6-停车位，7-库门，8-油缸，81-油缸耳环，9-驱动齿轮，10-啮合齿轮，101-啮合定位轮，11-驱动电机，12-啮合轮座，13-从动齿轮，131-从动定位轮，132-保护装置，14-巷道，15-棘轮座，151-棘爪，152-棘轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示，一种平面移动类停车设备，包括主体框架，主体框架中间为巷道14，巷道14两侧为多层停车位6，且巷道14设置有台车轨道21，台车轨道21上安装有沿轨道方向滑行的搬运台车2，巷道14任一侧的停车位还设置有升降机轨道，升降机轨道的出入口处设置有出入库平台，升降机轨道上安装有升降机1，所述升降机1入口设置有库门7；所述出入库平台、升降机1、搬运台车2和停车位6上均设置有载车链板5，所述载车链板5采用传送带，相对于使用辊道作为平面移动设备来说，传送带具有更好的平稳性能；
所述出入库平台内安装有两根传动轴，分别设置在出入库平台载车链板5的两端，其中一根传动轴连接有驱动电机11，靠近升降机1一侧的传动轴上设置有驱动齿轮9，驱动齿轮9通过啮合齿轮10与升降机1传动轴上安装的从动齿轮13实现啮合传动；
如图5所示，停车位6上安装有用于驱动停车位6载车链板5的传动轴，传动轴设置在停车位6载车链板5靠近巷道14的一端，停车位6传动轴上安装有从动齿轮13；
搬运台车2上安装有两根传动轴，分别设置在搬运台车2载车链板5的两端，其中一根传动轴连接有驱动电机11，搬运台车2的两根传动轴上均安装有驱动齿轮9，驱动齿轮9通过啮合齿轮10与停车位6传动轴或升降机1传动轴上安装的从动齿轮13实现啮合传动。
如图5和图6所示，啮合齿轮10两侧安装有一对啮合定位轮101，从动齿轮13两侧安装有一对与啮合定位轮101配合的从动定位轮131；
如图6所示，装有驱动齿轮9的传动轴上安装有一对啮合轮座12，啮合轮座12设置在驱动齿轮9的两侧，啮合轮座12一端设置在传动轴上，另一端设置在啮合齿轮10的齿轮轴上，啮合齿轮10通过啮合轮座12与驱动齿轮实现常啮合；
如图7所示，出入库平台与搬运台车2上均安装有推动啮合齿轮10与从动齿轮13啮合的油缸8，油缸8平行于载车链板5的传动方向，油缸8的活动端铰链接有油缸耳环81，油缸耳环81的两支撑臂分别与啮合齿轮10的齿轮轴两端连接，在油缸8的推动下，油缸耳环81带动啮合齿轮10围绕传动轴发生旋转并最终与从动齿轮13啮合，在啮合齿轮10旋转过程中，啮合轮座12保证啮合齿轮10始终与驱动齿轮9处于啮合状态；本发明中出入库平台与升降机1之间，升降机1与搬运台车2之间以及搬运台车2与停车位6之间均采用此工作原理实现动力传递。
如图8所示，啮合齿轮10在油缸8的推动下与从动齿轮13啮合。
如图9所示，停车位6上安装有保护装置132，保护装置132包括安装在停车位6传动轴上的棘轮152和固定在停车位6上的棘爪座15，所述棘爪座15上铰链接有与棘轮152配合使用的棘爪151；当棘爪151依靠自身的重量压在棘轮152上时，棘轮152无法向外侧旋转，传动轴也不能向外侧旋转，由传动轴带动的停车位上面的载车链板5也不能向外侧旋转，保证了停车的安全。
在本发明的优选实施例中，所述载车链板5包括前链板51和后链板52，所述前链板51和后链板52通过传动轴连接，所述后链板52的宽度大于前链板51的宽度。
在本发明的优选实施例中，升降机1包括入口升降机和出口升降机，出入库平台包括入库平台3和出库平台4，入库平台3设置在入口升降机进车口，出库平台4设置在出口升降机出车口。
本发明的停车设备的工作过程如下，汽车驶入入库平台3，停车后，前后车轮分别落在入库平台3的前链板51和后链板52上，打开库门，入库平台3上的啮合齿轮10在油缸8的推动下与入口升降机上的从动齿轮13啮合，然后启动入库平台3的驱动电机11转动入库平台3和入口升降机上的载车链板5，汽车被移送进入口升降机，关闭库门7；
入口升降机下降运行到指定层，本层搬运台车2运行到入口升降机所在位置，搬运台车2上的啮合齿轮10在油缸8的推动下与入口升降机的从动齿轮13啮合，然后启动搬运台车2的驱动电机11转动搬运台车2和入口升降机上的载车链板5，汽车被移送进搬运台车2；
搬运台车2在台车轨道21上运行到指定停车位6所在位置，抬起停车位6上设置的棘爪151，搬运台车2上的啮合齿轮10在油缸8的推动下与停车位6的从动齿轮13啮合，然后启动搬运台车2的驱动电机11转动搬运台车2和停车位6上的载车链板5，汽车被移送进停车位6，落下停车位6上设置的棘爪151，棘爪151依靠自身的重量压在棘轮152上，使得棘轮152不能向外侧旋转，保证了停车的安全。
上述是存车过程，取车过程是存车过程的逆过程，当汽车被送入出口升降机后，出口升降机运行到出库平台4的位置，打开库门，出库平台4上的啮合齿轮10在油缸8的推动下与出口升降机的从动齿轮13啮合，然后启动出库平台4的驱动电机11转动出库平台4和出口升降机上的载车链板5，汽车被移送进出库平台4，关闭库门7，等待车辆开出。
针对其他车辆交换方式的设备见前述要解决的技术问题，本发明属于无载车板交换方式，不用回送载车板；解决了梳齿式动作复杂、层高大的问题，同时比梳齿式交换方式存取车速度更快、效率更高；车位链板不用设置动力，比有动力辊道式交换方式故障率低，成本低，并且工作平稳、安全可靠。

Claims (8)

1.一种平面移动类停车设备，其特征在于：包括主体框架，主体框架中间为巷道(14)，巷道(14)两侧为多层停车位(6)，且巷道(14)设置有台车轨道(21)，台车轨道(21)上安装有沿轨道方向滑行的搬运台车(2)，巷道(14)任一侧的停车位还设置有升降机轨道，升降机轨道的出入口处设置有出入库平台，升降机轨道上安装有升降机(1)；所述出入库平台、升降机(1)、搬运台车(2)和停车位(6)上均设置有载车链板(5)；
所述升降机(1)上安装有两根传动轴，分别设置在升降机(1)载车链板(5)的两端，升降机(1)的两根传动轴上安装有从动齿轮(13)；
所述出入库平台内安装有两根传动轴，分别设置在出入库平台载车链板(5)的两端，其中一根传动轴连接有驱动电机(11)，靠近升降机(1)一侧的传动轴上设置有驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)通过啮合齿轮(10)与升降机(1)传动轴上安装的从动齿轮(13)实现啮合传动；
停车位(6)上安装有用于驱动载车链板(5)的传动轴，传动轴设置在停车位(6)载车链板(5)靠近巷道(14)的一端，停车位(6)传动轴上安装有从动齿轮(13)；
搬运台车(2)上安装有两根传动轴，分别设置在搬运台车(2)载车链板(5)的两端，其中一根传动轴连接有驱动电机(11)，搬运台车(2)的两根传动轴上均安装有驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)通过啮合齿轮(10)与停车位(6)传动轴或升降机(1)传动轴上安装的从动齿轮(13)实现啮合传动；
所述停车位(6)上安装有保护装置(132)，保护装置(132)包括安装在停车位(6)传动轴上的棘轮(152)和固定在停车位(6)上的棘爪座(15)，所述棘爪座(15)上铰链接有与棘轮(152)配合使用的棘爪(151)，棘爪(151)与棘轮(152)配合限制传动轴向外侧转动；
所述装有驱动齿轮(9)的传动轴上安装有一对啮合轮座(12)，啮合轮座(12)设置在驱动齿轮(9)的两侧，啮合轮座(12)一端设置在传动轴上，另一端设置在啮合齿轮(10)的齿轮轴上，啮合齿轮(10)通过啮合轮座(12)与驱动齿轮实现常啮合。
2.根据权利要求1所述的一种平面移动类停车设备，其特征在于：所述啮合齿轮(10)两侧安装有一对啮合定位轮(101)，从动齿轮(13)两侧安装有一对与啮合定位轮(101)配合的从动定位轮(131)。
3.根据权利要求1所述的一种平面移动类停车设备，其特征在于：所述出入库平台与搬运台车(2)上均安装有推动啮合齿轮(10)与从动齿轮(13)啮合的油缸(8)，油缸(8)平行于载车链板(5)的传动方向，油缸(8)的活动端铰链接有油缸耳环，油缸耳环的两支撑臂分别与啮合齿轮(10)的齿轮轴两端连接。
4.根据权利要求1所述的一种平面移动类停车设备，其特征在于：所述载车链板(5)包括前链板和后链板，所述前链板和后链板通过传动轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种平面移动类停车设备，其特征在于：所述后链板的宽度大于前链板的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种平面移动类停车设备，其特征在于：所述升降机入口设置有库门(7)。
7.根据权利要求1所述的一种平面移动类停车设备，其特征在于：所述升降机(1)包括入口升降机和出口升降机，出入库平台包括入库平台(3)和出库平台(4)，入库平台(3)设置在入口升降机进车口，出库平台(4)设置在出口升降机出车口。
8.根据权利要求1所述的一种平面移动类停车设备，其特征在于：所述载车链板(5)采用辊道或者传送带。
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Denomination of invention: Double-moving-trolley device for plane moving type parking device

Effective date of registration: 20171219

Granted publication date: 20170616

Pledgee: Shaanxi Qin Nong rural commercial bank Limited by Share Ltd. brocade branch

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: 2017610000173

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Date of cancellation: 20200925

Granted publication date: 20170616

Pledgee: Shaanxi Qin Nong rural commercial bank Limited by Share Ltd. brocade branch

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: 2017610000173

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Denomination of invention: A kind of plane moving parking equipment

Effective date of registration: 20201012

Granted publication date: 20170616

Pledgee: Qin Shaanxi Rural Commercial Bank branch of agricultural Limited by Share Ltd.

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2020610000172

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Date of cancellation: 20230919

Granted publication date: 20170616

Pledgee: Qin Shaanxi Rural Commercial Bank branch of agricultural Limited by Share Ltd.

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2020610000172

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Denomination of invention: A planar mobile parking device

Effective date of registration: 20230921

Granted publication date: 20170616

Pledgee: Qin Shaanxi Rural Commercial Bank branch of agricultural Limited by Share Ltd.

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980058142