CN102900257B - 泊位无源梳齿垂直升降停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泊位无源梳齿垂直升降停车设备，包括钢结构本体，钢结构本体的两侧设置泊位梳齿架，钢结构本体的中间为巷道，巷道的下方为搬运机构，所述搬运机构包括提升梳齿架、横移搬运器、升降平台，泊位梳齿架上的梳齿和升梳齿架本体上的提升梳齿交错设置，横移搬运器链传动机构两端的钩拉销用于钩拉泊位梳齿架上的拨叉，横移搬运器上的支承梁可在升降平台的第二滚轮上运动，泊位梳齿架上的第一滚轮可在升降平台横向导轨上运动。每一层的每一个泊位梳齿上都没有电源和电机，依靠中间的横移搬运器搬运泊位梳齿架，故障点大大减少，成本大大降低，同时吸收了梳齿类车库的特长。

Description

泊位无源梳齿垂直升降停车设备

技术领域

本发明涉及一种移动车库。

背景技术

随着汽车消费不断的增长，城市停车难成为了各级政府面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，全国一线城市已经建立了大量的立体停车库，二三线城市也在陆续建立机械式立体停车库。目前在建立的梳齿式垂直升降类停车设备，泊位梳齿横移运动均靠自身所带的电源电机进行拖动，或者靠固定在钢结构上的电源电机进行拖动泊位梳齿，将其搬运到设备的中央与升降梳齿架实现汽车交接过程，主要型式见图1A和图1B，减速电机2a带动传动轴3a再带动链轮4a，通过链条5a带动第二链轮6a使得泊位梳齿架11a的滚轮7a在钢结构10a的滚道8a上向右移动，泊位梳齿架11a上安放有汽车，当泊位梳齿架11a移动到钢结构10a的中间位置停止，处于下面位置的升降梳齿架9a上升，将泊位梳齿架11a上的汽车交接到升降梳齿架9a的升降梳齿12a上，升降梳齿架9a继续上升，泊位梳齿架11a在减速电机2a的带动下，往回运动到原有位置，从而完成汽车泊位交接过程，升降梳齿架9a继续将汽车搬运到出入口，取车过程结束，存车过程与之相反。该结构导致每一层的每一个泊位梳齿架上需要有电源和电机，成本相对较高，故障点相对较多，运行的费用也较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能克服目前梳齿式停车设备的不足，泊位梳齿上没有电源和电机，故障点少，成本低的泊位无源梳齿垂直升降移动停车设备。

本发明的技术方案是：

一种泊位无源梳齿垂直升降停车设备，包括钢结构本体，钢结构本体的两侧设置泊位梳齿架，钢结构本体的中间为巷道，巷道的中间有搬运机构，所述搬运机构包括提升梳齿架、横移搬运器、升降平台，

泊位梳齿架包括本体，本体上设置的梳齿，本体的两端，每一端均设置有第一滚轮和拨叉，

提升梳齿架包括提升梳齿架本体，提升梳齿架本体上设置的提升梳齿，提升梳齿架本体的下方设置有提升丝杠，提升丝杠通过提升螺母连接传动轴, 传动轴通过联轴器连接减速电机；

横移搬运器包括搬运器主体，搬运器主体上设置有第二电机，第二电机通过两第二联轴器连接两第二传动轴的一端，两第二传动轴的另一端分别连接搬运器主体两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，搬运器主体上还设置有支承梁；

升降平台包括升降平台本体, 升降平台本体的两端上分别设置有横向导轨、拉杆、第二滚轮，升降平台本体上设置有固定座，固定座上设置有第二链传动机构，第二链传动机构通过第三传动轴及第三联轴器连接第三电机，第二链传动机构包括第二链条和第四链轮、第五链轮，第三电机和第五链轮固定在横移搬运器主体上；

泊位梳齿架上的梳齿和提升梳齿架本体上的提升梳齿交错设置，横移搬运器链传动机构两端的钩拉销用于钩拉泊位梳齿架上的拨叉，横移搬运器上的支承梁可在升降平台的第二滚轮上运动，泊位梳齿架上的第一滚轮可在升降平台横向导轨上运动。

横移搬运器主体两端的链传动机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第一链条。

提升梳齿架的提升可以将泊位梳齿架上的汽车进行交换。

有益效果：本泊位无源梳齿垂直升降停车设备，克服目前在使用的梳齿式停车设备的不足，每一层的每一个泊位梳齿上都没有电源和电机，依靠中间的横移搬运器推动泊位梳齿架水平运动，提升梳齿架上下运动，实现交接汽车。故障点大大减少，成本大大降低，同时吸收了梳齿类车库的特长。

附图说明

图1A为现有技术中的梳齿式垂直升降类停车设备示意图；

图1B是图1A的P向视图；

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中Ⅰ处的局部放大图；

图4是图1中泊位梳齿架102的示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图1中提升梳齿架103的示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图1中横移搬运器104的示意图；

图9是图8的A-A向视图；

图10是图1中升降平台105的示意图；

图11是图10的B-B向视图；

图12是本发明取车过程的第一步示意图；

图13是本发明取车过程的第二步示意图；

图14是本发明取车过程的第三步示意图；

图15是本发明取车过程的第四步示意图；

图16是本发明取车过程的第五步示意图；

图17是本发明取车过程的第六步示意图；

图18是本发明取车过程的第七步示意图；

图19是本发明取车过程的第八步示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种泊位无源梳齿垂直升降停车设备，包括钢结构本体101，钢结构本体101的两侧设置泊位梳齿架102，其特征在于：所述钢结构本体101的中间为巷道108，巷道108的中间有搬运机构106，所述搬运机构106包括提升梳齿架103、横移搬运器104、升降平台105，

泊位梳齿架102包括本体1，本体1上设置的梳齿2，本体1的两端，每一端均有设置第一滚轮3和拨叉4，

提升梳齿架103包括提升梳齿架本体5，提升梳齿架本体5上设置的提升梳齿6，提升梳齿架本体5的下方设置有提升丝杠7，提升丝杠7通过提升螺母8连接传动轴9, 传动轴9通过联轴器11连接减速电机10；

横移搬运器104包括搬运器主体17，搬运器主体17上设置有第二电机20，第二电机20通过两第二联轴器19连接两第二传动轴18的一端，两第二传动轴18的另一端分别连接搬运器主体17两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销12，搬运器主体17上还设置有支承梁21；

升降平台105包括升降平台本体25, 升降平台本体25的两端上分别设置有横向导轨23、拉杆22、第二滚轮24，升降平台本体25上设置有固定座28，固定座28上设置有第二链传动机构，第二链传动机构通过第三传动轴32及第三联轴器27连接第三电机26，第二链传动机构包括第二链条29和第四链轮30、第五链轮31，第三电机26和第五链轮31固定在横移搬运器主体17上；

泊位梳齿架102上的梳齿2和提升梳齿架本体5上的提升梳齿6交错设置，横移搬运器104链传动机构两端的钩拉销12用于钩拉泊位梳齿架102上的拨叉4，横移搬运器104上的支承梁21可在升降平台105的第二滚轮24上运动，泊位梳齿架102上的第一滚轮3可在升降平台105横向导轨23上运动。

横移搬运器104主体17两端的链传动机构包括第一链轮13、第二链轮15、第三链轮16和第一链条14。

提升梳齿架103的提升可以将泊位梳齿架102上的汽车进行交换。

本发明泊位无源梳齿垂直升降停车设备的工作过程如下:

第一步：升降平台105向左微进L1距离，带动其上的横移搬运器104一起微进，使得横移搬运器104链传动机构两端的钩拉销12进入泊位梳齿架102的拨叉4内，L1是拨叉4的中心线与钩拉销12间的距离；

第二步：升降平台105上的机构向右移动L1的距离，带动其上的横移搬运器104、泊位梳齿架102以及泊位梳齿架102上的汽车107一起横移；

第三步：当汽车向右横移居中时，搬运机构106横移动作停止；

第四步：搬运机构106上的提升梳齿架103向上运动L2的距离，直接将汽车搬离泊位梳齿架102的梳齿2，汽车直接落在提升梳齿架103的提升梳齿6上，L2是升降梳齿架103升起后，泊位梳齿架102能够左右横移不发生干涉的最小距离；

第五步：升降平台105上的第三电机26使横移搬运器104向左微进L1的距离，带动其上的泊位梳齿架102一起横移，横移搬运器104的钩拉销12在第二电机20及链传动机构的传动下带动泊位梳齿架102上的拨叉4同时向左一起移动；

第六步：泊位梳齿架102向左横移到原来位置时，横移搬运器104的钩拉销12与泊位梳齿架102上的拨叉4脱离，升降平台105上的第三电机26反向转动，带动横移搬运器104向右横移，直至横移搬运器104居中后动作停止；

第七步：搬运机构106上的提升梳齿架103向下运动一定的距离；

第八步：搬运机构106下降到出入口，需要搬运的汽车也随之下降到出入口，汽车即可出库。

Claims (3)

1.一种泊位无源梳齿垂直升降停车设备，包括钢结构本体（101），钢结构本体（101）的两侧设置泊位梳齿架（102），其特征在于：所述钢结构本体（101）的中间为巷道（108），巷道（108）的中间有搬运机构（106），所述搬运机构（106）包括提升梳齿架（103）、横移搬运器（104）、升降平台（105），

所述泊位梳齿架（102）包括本体（1），本体（1）上设置的梳齿（2），本体（1）的两端，每一端均设置有第一滚轮（3）和拨叉（4），

所述提升梳齿架（103）包括提升梳齿架本体（5），提升梳齿架本体（5）上设置的提升梳齿（6），提升梳齿架本体（5）的下方设置有提升丝杠（7），提升丝杠（7）通过提升螺母（8）连接传动轴（9）, 传动轴（9）通过联轴器（11）连接减速电机（10）；

所述横移搬运器（104）包括搬运器主体（17），搬运器主体（17）上设置有第二电机（20），第二电机（20）通过两第二联轴器（19）连接两第二传动轴（18）的一端，两第二传动轴（18）的另一端分别连接搬运器主体（17）两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销（12），搬运器主体（17）上还设置有支承梁（21）；

所述升降平台（105）包括升降平台本体（25）, 升降平台本体（25）的两端上分别设置有横向导轨（23）、拉杆（22）、第二滚轮（24），升降平台本体（25）上设置有固定座（28），固定座（28）上设置有第二链传动机构，第二链传动机构通过第三传动轴（32）及第三联轴器（27）连接第三电机（26），第二链传动机构包括第二链条（29）和第四链轮（30）、第五链轮（31），第三电机（26）和第五链轮（31）固定在横移搬运器主体（17）上；

所述泊位梳齿架（102）上的梳齿（2）和提升梳齿架本体（5）上的提升梳齿（6）交错设置，横移搬运器（104）链传动机构两端的钩拉销（12）用于钩拉泊位梳齿架（102）上的拨叉（4），横移搬运器（104）上的支承梁（21）可在升降平台（105）的第二滚轮（24）上运动，泊位梳齿架（102）上的第一滚轮（3）可在升降平台（105）横向导轨（23）上运动。

2.根据权利要求1所述的泊位无源梳齿垂直升降停车设备，其特征在于：所述横移搬运器主体（17）两端的链传动机构包括第一链轮（13）、第二链轮（15）、第三链轮（16）和第一链条（14）。

3.根据权利要求1所述的泊位无源梳齿垂直升降停车设备，其特征在于：所述提升梳齿架（103）的提升可以将泊位梳齿架（102）上的汽车进行交换。