CN105927009B - 一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，包括N层库位横移装置、横移载车框架、N层中间横移装置和联合传动链条，中间横移装置包括最上层横移单元、最下层横移单元、中心横移单元及普通横移单元；联合传动链条从最上层横移单元的双传动链轮连接传动轴链轮，然后直接链接至最下层横移单元的传动轴链轮及双传动链轮，接着由最下层横移装元的双传动链轮往上连接至上一层的张紧链轮，由下一层的双传动链轮依次往上一层连接张紧链轮，形成环绕链，中心横移单元的减速电机带动整个联合传动链条运转。本发明系统有效的提高了传动的稳定性，减少故障率。

Description

一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统
技术领域
本发明涉及立体停车库技术领域，具体为一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统。
背景技术
垂直升降类停车设备塔库，一般车位分左右排列，提升机在中间通道运行，存取车时左右两边的载车框架须横移至中间通道提升机上的搬运器进行交换车辆。左右边的载车框架要横移至中间通道，须跨过提升轨道，所以左右边的横移装置无法直接运转至中间通道，须在中间通道再单独设立横移传动装置进行接力，才能使左右边的载车框架横移至中间，所以中间通道每层前后均须设立横移装置。
现有的停车塔库的横移装置一般在每层前后各装一台减速电机带动两边的横移装置运转。这样的装置减速电机需求量大，制造成本高，且由于减速电机数量多，控制点多，故障发生率高。
发明专利(申请号201310308691.7)公开了一种梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库，如图1所示，其公开了一种横移搬运系统，横移搬运系统每5层为一个系统，其由库位横移系统401、中间横移系统402和中间横移系统链条403组成。库位横移系统401以及中间横移系统402，都是通过固定在支架上面的减速机驱动滚轮旋转的；通过中间横移系统链条403，5层中间横移系统402的滚轮同时旋转。该专利的横移系统的中间横移系统只安装一台减速机，减小了制造成本，但由于中间横移系统链条403垂直设置，容易松脱，张紧力小，传动过程不稳定。
因此有必要对垂直升降类停车塔库的横移系统进行改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，以使系统更加节能，提高稳定性，减少故障率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，用于N层垂直升降类停车设备塔库上，包括N层库位横移装置、横移载车框架、N层中间横移装置和联合传动链条，所述的库位横移装置通过固定在每层的停车塔库上的减速电机驱动，所述的横移载车框架在库位横移装置及中间横移装置内移动，所述的中间横移装置固定在停车塔库的提升轨道内，所述的中间横移装置包括最上层横移单元、最下层横移单元、中心横移单元及普通横移单元。
所述的最上层横移单元包括支撑座、位于支撑座上的双传动链轮、传动轴链轮、张紧链轮及驱动车轮。
所述的最下层横移单元包括支撑座、位于支撑座上的双传动链轮、传动轴链轮及驱动车轮。
所述的中心横移单元包括支撑座、位于支撑座上的双传动链轮、张紧链轮、驱动车轮及减速电机。
所述的普通横移单元设置在除去最上层、最下层及中心层外的其余层，其包括支撑座、位于支撑座上的双传动链轮、张紧链轮及驱动车轮。
所述的驱动车轮通过轴承与双传动链轮或传动轴链轮轴向连接；所述的联合传动链条从最上层横移单元的双传动链轮连接传动轴链轮，然后直接链接至最下层横移单元的传动轴链轮及双传动链轮，接着由最下层横移装元的双传动链轮往上连接至上一层的张紧链轮，由下一层的双传动链轮依次往上一层连接张紧链轮，形成环绕链，所述的中心横移单元的减速电机带动整个联合传动链条运转。
所述的中心横移单元为从下至上数的第D层，
其中
进一步地，所述的张紧链轮轴心位于双传动链轮下方,所述的张紧链轮通过销轴及上下调节螺栓固定在支撑座上。
优选地，所述的中心横移装置还包括轴套和接力链轮，双传动链轮通过轴套与接力链轮连接，所述的接力链轮通过链条与减速电机连接。
进一步地，还包括横移载车框架调节装置，其位于中间横移装置上。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：本发明中间横移装置，N层合用一个中间层的减速电机，通过中心横移单元的减速电机带动联合传动条链条运转，通过张紧链轮的设置使得整个链条紧密连接，保证了传动的平稳。本发明控制点少，故障发生率低。
附图说明
图1是背景技术横移搬运系统的结构示意图。
图2是本发明实施例的结构示意图。
图3是图2的俯视示意图。
图4为本发明中间横移装置的结构示意图。
图5为本发明最上层横移单元的结构示意图。
图6为图5的俯视示意图。
图7为图6的B-B剖面放大示意图。
图8为本发明最下层横移单元的结构示意图。
图9为图8的俯视示意图。
图10为本发明中心横移单元的结构示意图。
图11为图10的俯视示意图。
图12为本发明普通横移单元的结构示意图。
图13为图12的俯视示意图。
主要组件符号说明：
1：库位横移装置，2：横移载车框架，3：中间横移装置，4：联合传动链条
5：最上层横移单元，51：双传动链轮A1，52：传动轴链轮A2，53：张紧链轮A3，54：驱动车轮B1，55：驱动车轮B2,56：驱动车轮B3，57：驱动车轮B4
6：最下层横移单元，61：双传动链轮C1，62：传动轴链轮C2，63：驱动车轮D1，64：驱动车轮D2,65：驱动车轮D3，66：驱动车轮D4
7：中心横移单元，71：双传动链轮E1，72：双传动链轮E2，73：张紧链轮E3、74：驱动车轮F1，75：驱动车轮F2，76：驱动车轮F3，77：轴套，78：接力链轮
8：普通横移单元，81：双传动链轮G1、82：张紧链轮G2，83：驱动车轮H1,84：驱动车轮H2，85：驱动车轮H3
9：减速电机，10：支撑座，11：横移载车框架调节装置
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。
如图2、图3所示，本发明公开了一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，用于N层垂直升降类停车设备塔库上。该横移联合传动系统包括N层库位横移装置1、横移载车框架2、N层中间横移装置3和联合传动链条4。库位横移装置1通过固定在每层的停车塔库上的减速电机9驱动，横移载车框架2在库位横移装置1及中间横移装置3内移动，中间横移装置3固定在停车塔库的提升轨道内。中间横移装置3包括最上层横移单元5(即第N层)、最下层横移单元6(即第一层)、中心横移单元7及普通横移单元8。
中心横移单元7为从下至上数的第D层，其中D根据公式1计算获得。
例如N＝5,即停车塔库有5层，则D＝3,即第3层为中心横移单元；如N＝6,即停车塔库有6层，则D＝3或4，则可设置第3层或者第4层为中心横移单元；如N＝7,即停车塔库有7层，则D＝4，则设置第4层为中心横移单元；如N＝8,即停车塔库有8层，则D＝4或5，则可设置第4层或者第5层为中心横移单元。
普通横移单元8设置在除去最上层、最下层及中心层外的其余层上。
本实施例以N＝5即共5层停车塔库为例，则最上层横移单元5为第五层，最下层横移单元6为第一层，中心横移单元7为第三层，普通横移单元8为第二及第四层，如图4所示。以下对各横移单元结构进行详述。
如图5、图6所示，最上层横移单元5(第5层)包括支撑座10、位于支撑座10上的双传动链轮A1 51、传动轴链轮A2 52、张紧链轮A3 53及驱动车轮B1,B2,B3，B4(54～57)。张紧链轮A3 53位于双传动链轮A1 51与传动轴链轮A2 52之间，且张紧链轮A3 53的轴心位于双传动链轮A1 51下方，张紧链轮A3 53通过销轴及上下调节螺栓固定在支撑座10上。驱动车轮通过轴承与双传动链轮或传动轴链轮轴向连接。如图7所示，支撑座10上还设有横移载车框架调节装置11，起调节作用。
如图8、图9所示，最下层横移单元6(第1层)包括支撑座10、位于支撑座10上的双传动链轮C1 61、传动轴链轮C2 62及驱动车轮D1,D2,D3，D4(63～66)。由于位于最下层，因此没有张紧链轮。驱动车轮D1,D2,D3，D4(63～66)及横移载车框架调节装置11的安装方式与最上层横移单元5一致。
如图10、图11所示，中心横移单元7(第3层)包括支撑座10、位于支撑座10上的双传动链轮E1，E2(71～72)，张紧链轮E3 73、驱动车轮F1,F2,F3(74～76)，减速电机9、轴套77和接力链轮78。中心横移单元7是整个中间横移装置3的动力点，减速电机9根据实际的停车塔库的层数选择合适的功率。双传动链轮E1，E2(71～72)通过轴套77与接力链轮78连接，接力链轮78通过链条与减速电机9连接。张紧链轮E3 73、驱动车轮F1,F2,F3(74～76)及横移载车框架调节装置11的安装方式与最上层横移单元5一致。
如图12、图13所示，普通横移单元8(第2层及第4层)包括支撑座10、位于支撑座10上的双传动链轮G1 81、张紧链轮G2 82及驱动车轮H1,H2,H3(83～85)，张紧链轮G2 82，驱动车轮H1,H2,H3(83～85)及横移载车框架调节装置11的安装与最上层横移单元5一致。
联合传动链条4从最上层横移单元的双传动链轮A1 51连接传动轴链轮A2 52直接链接至最下层横移单元的传动轴链轮C2 62及双传动链轮C1 61，然后由最下层横移装元6的双传动链轮C1 61往上连接至上一层的张紧链轮G2 82，由下一层的双传动链轮依次往上一层连接张紧链轮，形成环绕链，中心横移单元7的减速电机9带动整个联合传动链条4运转。
本实施例的中间横移装置的运行过程如下：
1、第3层：减速电机9带动双传动链轮E1 71，双传动链轮E2 72，驱动车轮F2,F3(75,76)同时被带动运转，通过链条链接带动驱动车轮F1 74转动，驱动车轮F3 76转动同时带动接力链轮78，驱动联合传动链条4环绕运转。
2、第2层及第4层：联合传动链条4驱动双传动链轮G1 81转动，带动驱动车轮H3 85转动，驱动车轮H3 85通过链条链接带动驱动车轮H2 84转动,驱动车轮H2 84通过链条链接带动驱动车轮H1 83转动。
3、第1层：联合传动链条4带动双传动链轮C1 61、传动轴链轮C2 62转动，两链轮同轴带动驱动车轮D3，D4(65,66)运转，然后通过链条链接带动驱动车轮D1,D2(63,64)转动。
4、第5层：联合传动链条4带动双传动链轮A1 51、传动轴链轮A2 52转动，两链轮同轴带动驱动车轮B3，B4(56,57)运转，然后通过链条链接带动驱动车轮B1,B2(54,55)转动。
本发明横移联合传动系统在垂直升降停车塔库上使用时，汽车在提升轨道内上升至选定层后，横移载车框架在中间横移装置的作用下从库位横移到中间井道，把汽车交换到横移载车框架上后，通过中间横移装置由中间井道横移到库位，完成汽车的入库搬运。取车出库时，程序相反。
综上，本发明系统的中间通道合用一个减速电机，节能方便，且本发明系统的联合传动链条张紧力大，传动稳定，故障发生率低，有利于设备的安全运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，用于N层垂直升降类停车设备塔库上，包括N层库位横移装置、横移载车框架、N层中间横移装置和联合传动链条，所述的库位横移装置通过固定在每层的停车塔库上的减速电机驱动，所述的横移载车框架在库位横移装置及中间横移装置内移动，所述的中间横移装置固定在停车塔库的提升轨道内，其特征在于：所述的中间横移装置包括最上层横移单元、最下层横移单元、中心横移单元及普通横移单元；
所述的最上层横移单元包括支撑座、位于支撑座上的双传动链轮、传动轴链轮、张紧链轮及驱动车轮；所述的最下层横移单元包括支撑座、位于支撑座上的双传动链轮、传动轴链轮及驱动车轮；所述的中心横移单元包括支撑座、位于支撑座上的双传动链轮、张紧链轮、驱动车轮及减速电机；所述的普通横移单元设置在除去最上层、最下层及中心层外的其余层，其包括支撑座、位于支撑座上的双传动链轮、张紧链轮及驱动车轮；
所述的驱动车轮通过轴承与双传动链轮或传动轴链轮轴向连接；所述的联合传动链条从最上层横移单元的双传动链轮连接传动轴链轮，然后直接链接至最下层横移单元的传动轴链轮及双传动链轮，接着由最下层横移装元的双传动链轮往上连接至上一层的张紧链轮，由下一层的双传动链轮依次往上一层连接张紧链轮，形成环绕链，所述的中心横移单元的减速电机带动整个联合传动链条运转。
2.如权利要求1所述的一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，其特征在于：所述的中心横移单元为从下至上数的第D层，其中
3.如权利要求2所述的一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，其特征在于：所述的张紧链轮轴心位于双传动链轮下方,所述的张紧链轮通过销轴及上下调节螺栓固定在支撑座上。
4.如权利要求3所述的一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，其特征在于：所述的中心横移装置还包括轴套和接力链轮，双传动链轮通过轴套与接力链轮连接，所述的接力链轮通过链条与减速电机连接。
5.如权利要求1～4任一项所述的一种垂直升降类停车设备塔库中间通道横移联合传动系统，其特征在于：还包括横移载车框架调节装置，其位于中间横移装置上。
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