CN107355100A - 一种新型双层机械式升降车库 - Google Patents

Abstract

一种新型双层机械式升降车库，包括主体支架、第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板，主体支架内的腰部设有支撑架，支撑架将主体支架分为上下两个停车位，第一横向直线运动装置设置于主体支架上端并在主体支架上端左右运动，第二横向直线运动装置设置于第一横向直线运动装置上并在第一横向直线运动装置上左右运动，旋转机构设置在第二横向直线运动装置上，竖向升降机构设置于旋转机构下端，且竖向升降机构位于第一横向直线运动装置下方。

Description

一种新型双层机械式升降车库

技术领域

本发明涉及立体车库，尤其涉及双层机械式升降车库。

背景技术

在如今经济高速发展的时代里，汽车作为人们的主要代步工具也在呈现着爆炸性的增长，而与相配套的停车位却远远不能够满足人们的需要，因此更为先进、土地利用率更高的机械式停车库进入到了我们的生活中，按其容车量划分，可分为可容纳几十甚至上百辆汽车的大型机械式停车库，也有仅仅容纳两辆车的小型机械车库，按其存取方式来划分，可分为升降横移型、垂直电梯型、小型升降型不等，在实际应用中，不同的类型也适应于不同的场合。近年来，随着人们对停车位需求的改变，各种新式的停车设施不断推陈出新，各种改进升级也在不断的进行，而作为机械式车库的分支之一的小型双层车库也将成为新兴发展的潮流。

但目前小型双层车库在上层车位内的车辆进出车库时都必须将下层车位内移走，且现在的车位大部分都是与道路垂直的，车辆在进出车库时都必须调整车身转动90°，即常说的倒车入库，十分不方便。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种新型双层机械式升降车库，能同时停放两辆车，位于下层的车辆不影响位于上层车辆的进出，且上层车辆在进出时无需司机调整车身转动90°。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种新型双层机械式升降车库，包括主体支架、第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板，主体支架内的腰部设有支撑架，支撑架将主体支架分为上下两个停车位，第一横向直线运动装置设置于主体支架上端并在主体支架上端左右运动，第二横向直线运动装置设置于第一横向直线运动装置上并在第一横向直线运动装置上左右运动，旋转机构设置在第二横向直线运动装置上，竖向升降机构设置于旋转机构下端，且竖向升降机构位于第一横向直线运动装置下方，载车板横向设置于竖向升降机构下端，竖向升降机构带动载车板上下运动，载车板运动至上极限时，载车板位于支撑架上方；当第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置分别运动至右极限，旋转机构旋转角度为0°时，载车板位于支撑架上端面并由支撑架支撑，第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板均位于主体支架的竖向投影范围内；当第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置分别运动至左极限，旋转机构旋转角度为90°，载车板处于下极限状态时，载车板位于主体支架外部的地面上。

所述第一横向直线运动装置包括第一基座和设置在第一基座上的第一驱动机构，第一基座前后两侧的下端面设有第一滚轮，主体支架上端面的前后两侧设有相互平行第一滑轨，第一基座前后两侧的第一滚轮分别对应设置于主体支架前后两侧的第一滑轨内，第一滚轮由第一驱动机构驱动。

所述第二横向直线运动装置包括第二基座和设置在第二基座上的第二驱动机构，第二基座前后两侧的下端面设有第二滚轮，主体支架上端面的前后两侧设有相互平行第二滑轨，第二基座前后两侧的第二滚轮分别对应设置于主体支架前后两侧的第二滑轨内，第二滚轮由第二驱动机构驱动。

所述旋转机构包括转动盘、转动支撑板、驱动轴和第一伺服电机，转动支撑板水平设置并固定在第二基座上端面，转动盘位于转动支撑板上方并与转动支撑板平行，转动盘外侧圆周面上设有齿牙，且转动盘与转动支撑板之间设有第三滚轮，第三滚轮与转动盘下端面连接，驱动轴贯穿转动支撑板并与转动支撑板转动连接，驱动轴竖向设置，驱动轴上端与转动盘固定连接，驱动轴下端位于第一滑轨下方，第一伺服电机固定设置在第二基座上端面，第一伺服电机的转轴上设有第一传动齿轮，且第一传动齿轮与转动盘外侧圆周面上的齿牙啮合。

所述竖向升降机构包括第三基座、伸缩杆和第三驱动机构，第三基座与驱动轴下端固定连接，伸缩杆竖向设置，伸缩杆上端与第三基座底面固定连接，伸缩杆的数量为两个且对称设置于第三基座的左右两侧，伸缩杆下端与载车板固定连接，载车板上端面设有四个吊耳，四个吊耳平均分为两组并左右对称设置于载车板两侧，第三基座上端面设有四个分别与四个吊耳对应的定滑轮，同侧的两个定滑轮之间设有绕线筒，每个定滑轮上均对应绕设有钢丝绳，且钢丝绳一端与同侧的绕线筒固定连接，另一端与其绕过的定滑轮对应的吊耳连接，绕线筒由第三驱动机构驱动。

所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构结构相同，均包括第二伺服电机和传动轴，传动轴的中部设有第二传动齿轮，第二伺服电机通过传动链条与第二传动齿轮连接，传动轴的两端均为动力输出端。

所述第一基座右部前后两端的下端面均设有倒挂轮，倒挂轮包括安装板、第四滚轮和第五滚轮，安装板竖向设置，第四滚轮和第五滚轮分别与安装板转动连接，第四滚轮位于第一滑轨上端面，第五滚轮位于于第一滑轨下端面。

本发明制造成本低，使用方便，通过第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置可带动车辆在上层车库内左右运动；通过旋转机构可带动车身转动，无需司机操作；竖向升降机构可带动车辆上下移动，在地面和上层车位之间运动。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明旋转机构结构示意图；

图4为本发明竖向升降机构结构示意图；

图5为本发明第一驱动机构结构示意图；

图6为本发明倒挂轮结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种新型双层机械式升降车库，包括主体支架1、第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板2，主体支架1内的腰部设有支撑架3，支撑架3将主体支架1分为上下两个停车位，上层停车位的车辆停在支撑架3上方，下层停车位的车辆停在支撑架3下方的地面上，第一横向直线运动装置设置于主体支架1上端并在主体支架1上端左右运动，第二横向直线运动装置设置于第一横向直线运动装置上端面并在第一横向直线运动装置上左右运动，旋转机构设置在第二横向直线运动装置上，竖向升降机构设置于旋转机构下端，且竖向升降机构位于第一横向直线运动装置下方，载车板2横向设置于竖向升降机构下端，竖向升降机构带动载车板2上下运动，载车板2运动至上极限时，载车板2位于支撑架3上方；当第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置分别运动至右极限，旋转机构旋转角度为0°时，载车板2位于支撑架3上端面并由支撑架3支撑，第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板2均位于主体支架1的竖向投影范围内，不占用主体支架1之外的空间，提高了空间利用率，同时也不会影响道路的正常通行；当第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置分别运动至左极限，旋转机构旋转角度为90°，载车板2处于下极限状态时，载车板2位于主体支架1外部，载车板2位于主体支架1外部的地面上。

第一横向直线运动装置包括第一基座4和设置在第一基座4上的第一驱动机构5，第一基座4前后两侧的下端面设有第一滚轮6，主体支架1上端面的前后两侧设有相互平行第一滑轨7，第一基座4前后两侧的第一滚轮6分别对应设置于主体支架1前后两侧的第一滑轨7内，第一滚轮6由第一驱动机构5驱动。

第二横向直线运动装置包括第二基座8和设置在第二基座8上的第二驱动机构23，第二基座8前后两侧的下端面设有第二滚轮9，主体支架1上端面的前后两侧设有相互平行第二滑轨10，第二基座8前后两侧的第二滚轮9分别对应设置于主体支架1前后两侧的第二滑轨10内，第二滚轮9由第二驱动机构23驱动。

旋转机构包括转动盘11、转动支撑板12、驱动轴13和第一伺服电机14，转动支撑板12水平设置并固定在第二基座8上端面，转动盘11位于转动支撑板12上方并与转动支撑板12平行，转动盘11外侧圆周面上设有齿牙，且转动盘11与转动支撑板12之间设有第三滚轮15，第三滚轮15与转动盘11下端面连接，驱动轴13贯穿转动支撑板12并与转动支撑板12转动连接，驱动轴13竖向设置，驱动轴13上端与转动盘11固定连接，驱动轴13下端位于第一滑轨7下方，第一伺服电机14固定设置在第二基座8上端面，第一伺服电机14的转轴上设有第一传动齿轮16，且第一传动齿轮16与转动盘11外侧圆周面上的齿牙啮合。

竖向升降机构包括第三基座17、伸缩杆18和第三驱动机构24，第三驱动机构24设置在第三基座17上，第三基座17与驱动轴13下端固定连接，伸缩杆18竖向设置，伸缩杆18上端与第三基座17底面固定连接，伸缩杆18的数量为两个且对称设置于第三基座17的左右两侧，伸缩杆18下端与载车板2固定连接，伸缩杆18主要起导向作用，防止载车板2在运动过程中发生倾斜，载车板2上端面设有四个吊耳19，四个吊耳19平均分为两组并左右对称设置于载车板2两侧，第三基座17上端面设有四个分别与四个吊耳19对应的定滑轮20，四个定滑轮20分别位于第三基座17的四个拐角处，使第三基座17受力均匀，同侧的两个定滑轮20之间设有绕线筒21，两个绕线筒21分别位于第三基座17左右两侧的中间位置，每个定滑轮20上均对应绕设有钢丝绳22，且钢丝绳22一端与同侧的绕线筒21固定连接，另一端与其绕过的定滑轮20对应的吊耳19连接，位于后侧的两个吊耳19分别位于载车板2后端的两个拐角处，位于前侧的两个吊耳19设置在载车板2前部，使载车板2受力均匀，在上下运动时能保持平衡，绕线筒21由第三驱动机构24驱动。

第一驱动机构5、第二驱动机构23和第三驱动机构24结构相同，均包括第二伺服电机25和传动轴26，传动轴26的中部设有第二传动齿轮27，第二伺服电机25通过传动链条28与第二传动齿轮27连接，第二伺服电机25转动时带动传动轴26转动，从而实现动力的输出。第一驱动机构5的传动轴26两端与第一滚轮6同轴固定连接，第二驱动机构23的传动轴26两端与第二滚轮9同轴固定连接，第三驱动机构24的传动轴26两端与绕线筒21同轴固定连接。

第一基座4右部前后两端的下端面均设有倒挂轮29，倒挂轮29包括安装板30、第四滚轮31和第五滚轮32，安装板30竖向设置，第四滚轮31和第五滚轮32分别与安装板30转动连接，第四滚轮31位于第一滑轨7上端面，第五滚轮32位于于第一滑轨7下端面，在第四滚轮31和第五滚轮32的夹持下可防止第一基座4在左端受力时其右端翘起。

通常情况下主体支架1与道路垂直设置，主体支架1的入口位于道路一侧，当需要在二层停车位停车时，将载车板2放置在地面上，可从道路上开车直行至载车板2上，车停好之后启动第三驱动机构24，第三驱动机构24带动绕线筒21转动，钢丝绳22在绕线筒21上缠绕，钢丝绳22带动载车板2向上运动，伸缩杆18收缩，当伸缩杆18收缩至最短时，载车板2运动至上极限，此时载车板2位于支撑架3上方，然后启动第一伺服电机14，第一伺服电机14带动转动盘11顺时针转动90°，载车板2的长度方向与支撑架3的长度方向一致，之后依次启动第二驱动机构23和第一驱动机构5，第二驱动机构23和第一驱动机构5分别驱动第二横向直线运动装置与第一横向直线运动装置向右运动至右极限，此时第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板2均位于主体支架1的竖向投影范围内，最后启动第三驱动机构24反转，使载车板2落在支撑架3上，使支撑架3完成对车辆的支撑，完成车辆在二层停车位的停放。

当需要二层停车位上的车辆出库时，先启动第二驱动机构23和第一驱动机构5带动第二横向直线运动装置与第一横向直线运动装置向左运动至左极限，此时载车板2整体位于主体支架1外部，启动第一伺服电机14，带动转动盘11逆时针转动90°，使载车板2的长度方向与道路平行，然后启动第三驱动机构24反向转动，载车板2落至地面上，司机驾驶车辆时可直接沿道路开走，不用调整车身角度，大大提高了驾驶便利性，且不管下层停车位有没有车都不影响二层停车位的使用。

Claims (7)

1.一种新型双层机械式升降车库，其特征在于：包括主体支架、第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板，主体支架内的腰部设有支撑架，支撑架将主体支架分为上下两个停车位，第一横向直线运动装置设置于主体支架上端并在主体支架上端左右运动，第二横向直线运动装置设置于第一横向直线运动装置上并在第一横向直线运动装置上左右运动，旋转机构设置在第二横向直线运动装置上，竖向升降机构设置于旋转机构下端，且竖向升降机构位于第一横向直线运动装置下方，载车板横向设置于竖向升降机构下端，竖向升降机构带动载车板上下运动，载车板运动至上极限时，载车板位于支撑架上方；当第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置分别运动至右极限，旋转机构旋转角度为0°时，载车板位于支撑架上端面并由支撑架支撑，第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板均位于主体支架的竖向投影范围内；当第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置分别运动至左极限，旋转机构旋转角度为90°，载车板处于下极限状态时，载车板位于主体支架外部的地面上，且第一横向直线运动装置运动至左极限时，第一横向直线运动装置右半部分位于主体支架上端。

2.根据权利要求1所述的一种新型双层机械式升降车库，其特征在于：所述第一横向直线运动装置包括第一基座和设置在第一基座上的第一驱动机构，第一基座前后两侧的下端面设有第一滚轮，主体支架上端面的前后两侧设有相互平行第一滑轨，第一基座前后两侧的第一滚轮分别对应设置于主体支架前后两侧的第一滑轨内，第一滚轮由第一驱动机构驱动。

3.根据权利要求2所述的一种新型双层机械式升降车库，其特征在于：所述第二横向直线运动装置包括第二基座和设置在第二基座上的第二驱动机构，第二基座前后两侧的下端面设有第二滚轮，主体支架上端面的前后两侧设有相互平行第二滑轨，第二基座前后两侧的第二滚轮分别对应设置于主体支架前后两侧的第二滑轨内，第二滚轮由第二驱动机构驱动。

4.根据权利要求3所述的一种新型双层机械式升降车库，其特征在于：所述旋转机构包括转动盘、转动支撑板、驱动轴和第一伺服电机，转动支撑板水平设置并固定在第二基座上端面，转动盘位于转动支撑板上方并与转动支撑板平行，转动盘外侧圆周面上设有齿牙，且转动盘与转动支撑板之间设有第三滚轮，第三滚轮与转动盘下端面连接，驱动轴贯穿转动支撑板并与转动支撑板转动连接，驱动轴竖向设置，驱动轴上端与转动盘固定连接，驱动轴下端位于第一滑轨下方，第一伺服电机固定设置在第二基座上端面，第一伺服电机的转轴上设有第一传动齿轮，且第一传动齿轮与转动盘外侧圆周面上的齿牙啮合。

5.根据权利要求4所述的一种新型双层机械式升降车库，其特征在于：所述竖向升降机构包括第三基座、伸缩杆和第三驱动机构，第三基座与驱动轴下端固定连接，伸缩杆竖向设置，伸缩杆上端与第三基座底面固定连接，伸缩杆的数量为两个且对称设置于第三基座的左右两侧，伸缩杆下端与载车板固定连接，载车板上端面设有四个吊耳，四个吊耳平均分为两组并左右对称设置于载车板两侧，第三基座上端面设有四个分别与四个吊耳对应的定滑轮，同侧的两个定滑轮之间设有绕线筒，每个定滑轮上均对应绕设有钢丝绳，且钢丝绳一端与同侧的绕线筒固定连接，另一端与其绕过的定滑轮对应的吊耳连接，绕线筒由第三驱动机构驱动。

6.根据权利要求5所述的一种新型双层机械式升降车库，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构结构相同，均包括第二伺服电机和传动轴，传动轴的中部设有第二传动齿轮，第二伺服电机通过传动链条与第二传动齿轮连接，传动轴的两端均为动力输出端。

7.根据权利要求2所述的一种新型双层机械式升降车库，其特征在于：所述第一基座右部前后两端的下端面均设有倒挂轮，倒挂轮包括安装板、第四滚轮和第五滚轮，安装板竖向设置，第四滚轮和第五滚轮分别与安装板转动连接，第四滚轮位于第一滑轨上端面，第五滚轮位于于第一滑轨下端面。