CN111827747A - 机械式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机械式立体车库，涉及立体车库技术领域，其技术方案要点是：包括一组后端立柱、一组前端立柱以及至少一个车载板，两个所述后端立柱之间设有横梁，横梁垂直连接有水平驱动机构，水平驱动机构活动连接有水平移动杆，水平驱动机构、水平移动杆、车载板一一对应设置；所述车载板底部中心设置转动基座，转动基座底面设有升降支撑机构；所述水平移动杆的端部与升降支撑机构可拆卸连接；所述车载板侧面设有两个可与对应前端立柱套接的抓取机构；所述车载板沿自身长度方向两端对称设置有衔接斜板，衔接斜板与车载板转动连接，能够使车辆稳定、高效完成出入库，减少安全隐患，同时使用户取停车辆操作简单，提高用户体验度。

Description

机械式立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，更具体地说，它涉及机械式立体车库。
背景技术
立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。
目前，立体车库在停放汽车体时主要通过水平运输机构和升降运输机构实现车轮的出入库的，而在此过程中一般通过曳引绳、滑轨实现车辆升降、平移，车辆容易产生晃动，其稳定性较差，轻者易出现车辆刮擦、碰撞等损伤，情节严重的车辆出现掉落，存在严重的安全隐患；同时，为了保证立体车库运行的安全性，车辆出入库耗时较差，用户体验感较差。此外，对于新手来说，在有限的通道区域、车位区域实现车辆入库存在一定困难，市场发现车辆刮擦。
因此，如何设计一种安全、高效、稳定的机械式立体车库是我们目前迫切需要解决的问题，为解决国内城市停车难题提供基础设备。
发明内容
本发明的目的是提供机械式立体车库，能够使车辆稳定、高效完成出入库，减少安全隐患，同时使用户取停车辆操作简单，提高用户体验度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：机械式立体车库，包括一组后端立柱、一组前端立柱以及至少一个车载板，两个所述后端立柱之间设有横梁，横梁垂直连接有水平驱动机构，水平驱动机构活动连接有水平移动杆，水平驱动机构、水平移动杆、车载板一一对应设置；所述车载板底部中心设置转动基座，转动基座底面设有升降支撑机构；所述水平移动杆的端部与升降支撑机构可拆卸连接；所述车载板侧面设有两个可与对应前端立柱套接的抓取机构；所述车载板沿自身长度方向两端对称设置有衔接斜板，衔接斜板与车载板转动连接。
通过采用上述技术方案，车辆入库时，首先水平驱动机构驱使水平移动杆伸出，使得车载板完成移出后端立柱、前端立柱区域内；接着转动基座驱使车载板转动90度后处于横放状态；然后水平驱动机构驱使水平移动杆回缩至车载板侧面与前端立柱接触，抓取机构启动后与前端立柱套接；再接着升降支撑机构启动后伸出支撑于地面，并控制水平移动杆与升降支撑机构脱离连接状态；最后升降支撑机构启动后回缩，在车载板下降时转动打开斜街斜板，使得车载板携带车辆停放在地面，能够使车辆稳定、高效完成出入库，减少安全隐患，同时使用户取停车辆操作简单，提高用户体验度。
本发明进一步设置为：所述水平移动杆的端部中空设置，升降支撑机构侧壁设有可与水平移动杆端部插接的连接柱；所述连接柱外壁设有至少一个卡孔，水平移动杆端部内设有与卡孔一一对应的伸缩卡体。
通过采用上述技术方案，水平移动杆端部与连接柱插接后，根据控制信号自动控制伸缩卡体伸出、回缩，能够快速完成连接状态改变。
本发明进一步设置为：所述抓取机构包括两个对称设置的弧形抓板，弧形抓板与车载板活动连接，车载板设有控制两个弧形抓板形成夹具套接前端立柱的驱动件。
通过采用上述技术方案，两个弧形抓板与前端立柱套接后，车载板升降时两个弧形抓板与前端立柱相对滑动，能够保证车辆平稳升降，防止车载板发生水平偏移。
本发明进一步设置为：所述驱动件包括驱动气缸以及两个铰接杆，两个铰接杆的一端均与驱动气缸的伸缩轴铰接，另一端分别与对应的弧形抓板铰接。
通过采用上述技术方案，驱动件伸缩时，两个铰接杆能同时带动两个弧形抓板同轴转动完成套接、脱离动作，使得弧形抓板与前端立柱外壁贴合无缝。
本发明进一步设置为：所述升降支撑机构为伸缩杆结构。
通过采用上述技术方案，升降支撑机构伸缩完成车载板升降，整体过程无停顿，防止车辆在车载板上滑动而刮擦、掉落的情况发生。
本发明进一步设置为：所述车载板表面设有四个红外感应器，四个红外感应器分布在停车区域的四角处；所述红外感应器的信号控制开关电路依次级联，当四个红外感应器均检测到信号后输出定位信号。
通过采用上述技术方案，当四个红外感应器共同检测到车辆停放在车载板安全停车区域内后，输出定位信号控制车载板进行下一步动作，避免车辆乱停而造成安全事故的情况发生。
本发明进一步设置为：所述车载板表面设有四个供轮胎停放的限位凹槽。
通过采用上述技术方案，车辆轮胎停放在限位凹槽后，限制车辆在车载板上滑动，增强了车辆运输、停放的安全性。
本发明进一步设置为：所述后端立柱与前端立柱之间对称设置有两个U型梁，车载板的两侧分别与两个U型梁的开口槽活动卡接。
通过采用上述技术方案，车辆进入后端立柱、前端立柱之间区域时，车载板两侧与U型梁侧面开口槽卡接，使得U型梁对车辆起承载作用，降低水平驱动机构、水平移动杆的负载。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、升降支撑机构与抓取机构配合，车载板升降过程无停顿、无偏移、无晃动，使车载板平稳运输车辆；
2、车载板升降过程中占用地面通道面积小，能够保持安全通道时刻通畅；
3、车载板具有横放、竖放状态两种状态，驾驶人可沿安全通道直接驶入车载板，无需大方向调整车身位置，车辆出入库操作方便；
4、转动基座驱使车载板转动90度即可完成车辆横放、竖放状态改变，运输效率高；
5、四个红外感应器共同作用实现车辆精确停放，保障了立体车库运行的安装性；
6、整体结构简单、造价成本低，便于推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的第一状态结构示意图；
图2是本发明实施例中的第二状态结构示意图；
图3是本发明实施例中的第三状态结构示意图；
图4是本发明实施例中的第四状态结构示意图；
图5是本发明实施例中斜板收拢状态的结构示意图；
图6是本发明实施例中连接柱、水平移动杆的分解结构示意图；
图7是本发明实施例中抓取机构的结构示意图。
图中：1、后端立柱；11、前端立柱；12、横梁；13、U型梁；2、水平驱动机构；21、水平移动杆；22、伸缩卡体；23、连接柱；24、卡孔；3、车载板；31、红外感应器；32、限位凹槽；33、衔接斜板；4、弧形抓板；41、驱动气缸；42、铰接杆；5、转动基座；6、升降支撑机构。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：机械式立体车库，如图1所示，包括一组后端立柱1、一组前端立柱11以及至少一个车载板3，每一组立柱均为两个，且四个立柱矩形区域分布。两个后端立柱1之间固定连接有水平设置的横梁12，横梁12垂直连接有水平驱动机构2，水平驱动机构2朝向前端立柱11布设。水平驱动机构2靠近前端立柱11的端部活动插接有水平移动杆21，水平驱动机构2、水平移动杆21、车载板3一一对应设置，在本实施例中，采用两个上下分布的车载板3，水平驱动机构2能够根据控制信号驱使水平移动杆21伸出或回缩。
如图2与图6所示，车载板3底部中心设置转动基座5，转动基座5底面安装有升降支撑机构6。水平移动杆21的端部与升降支撑机构6可拆卸连接。车载板3侧面设有两个可与对应前端立柱11套接的抓取机构；车载板3沿自身长度方向两端对称设置有衔接斜板33，衔接斜板33与车载板3转动连接。
如图1-4所示，车辆入库时，首先水平驱动机构2驱使水平移动杆21伸出，使得车载板3完成移出后端立柱1、前端立柱11区域内；接着转动基座5驱使车载板3转动90度后处于横放状态；然后水平驱动机构2驱使水平移动杆21回缩至车载板3侧面与前端立柱11接触，抓取机构启动后与前端立柱11套接；再接着升降支撑机构6启动后伸出支撑于地面，并控制水平移动杆21与升降支撑机构6脱离连接状态；最后升降支撑机构6启动后回缩，在车载板3下降时转动打开斜街斜板，使得车载板3携带车辆停放在地面，能够使车辆稳定、高效完成出入库，减少安全隐患，同时使用户取停车辆操作简单，提高用户体验度。
水平移动杆21的端部中空设置，升降支撑机构6侧壁设有可与水平移动杆21端部插接的连接柱23。连接柱23外壁设有四个卡孔24，四个卡孔24沿连接柱23圆周方向均匀分布，水平移动杆21端部内设有与卡孔24一一对应的伸缩卡体22。水平移动杆21端部与连接柱23插接后，根据控制信号自动控制伸缩卡体22伸出、回缩，能够快速完成连接状态改变。水平移动杆21内置有能够驱使伸缩卡体22伸出、回缩的控制机构，此机构可参考相同功能的现有机构。
如图3与图7所示，抓取机构包括两个对称设置的弧形抓板4，弧形抓板4与车载板3活动连接，车载板3设有控制两个弧形抓板4形成夹具套接前端立柱11的驱动件。在本实施例中，车载板3内部预留有供弧形抓板4做相应移动的槽，也可将弧形抓板4安装在车载板3底面。两个弧形抓板4与前端立柱11套接后，车载板3升降时两个弧形抓板4与前端立柱11相对滑动，能够保证车辆平稳升降，防止车载板3发生水平偏移。
如图3与图7所示，驱动件包括驱动气缸41以及两个铰接杆42，两个铰接杆42的一端均与驱动气缸41的伸缩轴铰接，另一端分别与对应的弧形抓板4铰接。驱动件伸缩时，两个铰接杆42能同时带动两个弧形抓板4同轴转动完成套接、脱离动作，使得弧形抓板4与前端立柱11外壁贴合无缝。
如图4所示，升降支撑机构6为伸缩杆结构，可为电动伸缩杆、气动伸缩杆，也可为其他现有伸缩结构。升降支撑机构6伸缩完成车载板3升降，整体过程无停顿，防止车辆在车载板3上滑动而刮擦、掉落的情况发生。
如图5所示，车载板3表面设有四个红外感应器31，四个红外感应器31分布在停车区域的四角处；红外感应器31的信号控制开关电路依次级联，当四个红外感应器31均检测到信号后输出定位信号。红外感应器31还可替换为其他具有相同功能的传感器，如距离传感器。当四个红外感应器31共同检测到车辆停放在车载板3安全停车区域内后，输出定位信号控制车载板3进行下一步动作，避免车辆乱停而造成安全事故的情况发生。
如图5所示，车载板3表面设有四个供轮胎停放的限位凹槽32。车辆轮胎停放在限位凹槽32后，限制车辆在车载板3上滑动，增强了车辆运输、停放的安全性。
如图1所示，后端立柱1与前端立柱11之间对称设置有两个U型梁13，车载板3的两侧分别与两个U型梁13的开口槽活动卡接。车辆进入后端立柱1、前端立柱11之间区域时，车载板3两侧与U型梁13侧面开口槽卡接，使得U型梁13对车辆起承载作用，降低水平驱动机构2、水平移动杆21的负载。
工作过程：车辆入库时，首先水平驱动机构2驱使水平移动杆21伸出，使得车载板3完成移出后端立柱1、前端立柱11区域内；接着转动基座5驱使车载板3转动90度后处于横放状态；然后水平驱动机构2驱使水平移动杆21回缩至车载板3侧面与前端立柱11接触，抓取机构启动后与前端立柱11套接；再接着升降支撑机构6启动后伸出支撑于地面，并控制水平移动杆21与升降支撑机构6脱离连接状态；最后升降支撑机构6启动后回缩，在车载板3下降时转动打开斜街斜板，使得车载板3携带车辆停放在地面。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.机械式立体车库，包括一组后端立柱(1)、一组前端立柱(11)以及至少一个车载板(3)，其特征是：两个所述后端立柱(1)之间设有横梁(12)，横梁(12)垂直连接有水平驱动机构(2)，水平驱动机构(2)活动连接有水平移动杆(21)，水平驱动机构(2)、水平移动杆(21)、车载板(3)一一对应设置；所述车载板(3)底部中心设置转动基座(5)，转动基座(5)底面设有升降支撑机构(6)；所述水平移动杆(21)的端部与升降支撑机构(6)可拆卸连接；所述车载板(3)侧面设有两个可与对应前端立柱(11)套接的抓取机构；所述车载板(3)沿自身长度方向两端对称设置有衔接斜板(33)，衔接斜板(33)与车载板(3)转动连接。
2.根据权利要求1所述的机械式立体车库，其特征是：所述水平移动杆(21)的端部中空设置，升降支撑机构(6)侧壁设有可与水平移动杆(21)端部插接的连接柱(23)；所述连接柱(23)外壁设有至少一个卡孔(24)，水平移动杆(21)端部内设有与卡孔(24)一一对应的伸缩卡体(22)。
3.根据权利要求1所述的机械式立体车库，其特征是：所述抓取机构包括两个对称设置的弧形抓板(4)，弧形抓板(4)与车载板(3)活动连接，车载板(3)设有控制两个弧形抓板(4)形成夹具套接前端立柱(11)的驱动件。
4.根据权利要求3所述的机械式立体车库，其特征是：所述驱动件包括驱动气缸(41)以及两个铰接杆(42)，两个铰接杆(42)的一端均与驱动气缸(41)的伸缩轴铰接，另一端分别与对应的弧形抓板(4)铰接。
5.根据权利要求1所述的机械式立体车库，其特征是：所述升降支撑机构(6)为伸缩杆结构。
6.根据权利要求1所述的机械式立体车库，其特征是：所述车载板(3)表面设有四个红外感应器(31)，四个红外感应器(31)分布在停车区域的四角处；所述红外感应器(31)的信号控制开关电路依次级联，当四个红外感应器(31)均检测到信号后输出定位信号。
7.根据权利要求1所述的机械式立体车库，其特征是：所述车载板(3)表面设有四个供轮胎停放的限位凹槽(32)。
8.根据权利要求1所述的机械式立体车库，其特征是：所述后端立柱(1)与前端立柱(11)之间对称设置有两个U型梁(13)，车载板(3)的两侧分别与两个U型梁(13)的开口槽活动卡接。
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