JPH07102805A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットの自然落下を利用した、昇降装置を
提供すること。 【構成】 モータ２０にガバナブレーキ機構３１とブレ
ーキ機構５０が設けられている。ブレーキ機構５０が解
除されると、昇降用パレット２４が自重下降し、その下
降にともないガバナブレーキ機構３１が動作し、昇降用
パレット２４に対してブレーキ力が付与される。このた
め、昇降用パレット２４の下降速度が所定値以上になる
のが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は格納物を昇降させるため
の昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、地上梁に立設された複数
の支柱間に自動車載置用の昇降用パレットを配置し、モ
ータの回転によりパレットを昇降させる駐車装置が一般
化している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した自
動車の昇降装置を一般家庭で使用する場合、モータは商
用電源により駆動されるのが通常であるから、電力不足
で、モータのトルクを増大させるために減速比を高くし
ていた。このため、パレットの昇降速度が遅くなり、特
に使用者がパレットを下降させて自動車を取り出す場合
には、使用者等が昇降装置を操作しパレットの下降完了
を待たなければならず、その待ち時間が長かった。

【０００４】本発明は上記従来技術に存在する問題点に
着目してなされたものでありその目的は、パレットを安
全に、速い速度で下降させることができる昇降装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めにこの発明においては、複数の支柱間に昇降可能に配
置される昇降用パレットと、前記パレットを上昇させる
電動部材と、前記パレットの下降速度が所定値になった
とき、その所定値を越えないように下降速度を規制する
規制手段とからなるものである。

【０００６】また、この発明においては、前記支柱の下
部にパレットを検出するための検出手段を設け、パレッ
ト下降時に、同検出手段がそれを検出した場合には前記
電動部材をパレットの下降方向へ回転駆動させるように
構成したものである。

【０００７】さらに、この発明においては、前記規制手
段はガバナブレーキからなるものである。

【０００８】

【作用】このように構成された昇降装置の発明では、パ
レットの下降速度が所定値になると、例えば、ガバナブ
レーキよりなる規制手段の作用によりパレットの下降速
度がそれ以上速くならないように規制されながら下降さ
れる。そして、パレットが所定位置まで下降されると、
検出手段がそれを検出し、電動部材のパレットの下降方
向への回転駆動によりそれ以降は下降される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の昇降装置を、自動車の駐車装
置に具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】図１及び図２に示すように、駐車装置１は
左右一対の地上梁２を備え、これら地上梁２の後端部は
連結扞３を介して互いに連結されている。断面コ字状を
なす前部支柱４Ａ，４Ｂ及び後部支柱５Ａ，５Ｂは各地
上梁２の前後両端部にそれぞれ立設されている。固定パ
レットを構成する底板６は両地上梁２と連結扞３との間
に配設され、この底板６及び連結扞３により、左右の地
上梁２及び支柱４，５が互いに連結されるとともに、装
置全体としての剛性が確保されている。

【００１１】チェン止め７は、図１の右側に位置する前
部及び後部支柱４Ｂ，５Ｂの上端にそれぞれ支持され、
チェン８の一端が、支柱４Ｂ，５Ｂ内において各チェン
止め７に連結固定されている。

【００１２】ここで、チェン止め７の構成について詳述
すると、図３に示すように、前部及び後部支柱４Ｂ、５
Ｂの上端面には透孔９が形成され、その透孔９を囲うよ
うに、支柱４Ｂ，５Ｂの内頂面には有底円筒状をなすバ
ネ収容筒１０が固着されている。付勢部材としてのコイ
ルバネ１１はバネ収容筒１０内に収容されている。又、
バネ収容筒１０の底面には透孔１０ａが形成され、その
透孔１０ａ及びコイルバネ１１には、支持部材１２が上
下動可能に挿通されている。この支持部材１２はシャフ
ト１３を有し、そのシャフト１３の上端部は、支柱４
Ｂ，５Ｂの上端面の透孔９より上方へ突出している、そ
して、このシャフト１３の突出端部には、フランジ１４
がナット１５により固定され、前記コイルバネ１１の上
端がこのフランジ１４に当接される。又、前記チェン８
の一端は、シャフト１３の下端部に連結されている。

【００１３】そして、チェン８に下方への引っ張り力が
作用すると、コイルバネ１１がフランジ１４とバネ収容
筒１０の底面との間で圧縮され、同バネ１１には蓄勢力
が発生する。従って、支持部材１２はコイルバネ１１に
よりチェン８の引っ張り方向とは逆方向へ付勢される。
又、チェン８が弛んだりした場合、コイルバネ１１の蓄
勢力が開放されて、同バネ１１により支持部材１２が上
方へ付勢され、チェン８が常に緊張状態に維持される。

【００１４】図１及び図２に示すように、収納ボックス
１６は左側の前部支柱４Ａの上端に取り付けられ、その
収納ボックス１６と左側の後部支柱５Ａの上端との間に
は、回転軸としてのカウンタシャフト１７が回転可能に
支持されている。回転体としてのスプロケット１８は、
収納ボックス１６内においてカウンタシャフト１７の一
端に固定されている。同じく回転体としてのスプロケッ
ト１９は、左側の後部支柱５Ａ内においてカウンタシャ
フト１７の他端に固定されている。そして、一端が前記
支持部材１２に連結された一対のチェン８の他端が、そ
れぞれ各スプロケット１８，１９に掛装されて下方へ垂
下されている。

【００１５】昇降用パレット２４（以下パレット２４と
する）は四角板状をなし、このパレット２４が４本の支
柱４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂ間において、前記チェン８に
より吊下支持されている。案内体２５はパレット２４の
前後両側部にそれぞれ固定され、各案内体２５にはスプ
ロケット２６が回転可能に支持されている。そして、各
案内体２５が支柱４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂ内に上下動可
能に収容されるとともに、スプロケット２６が前記チェ
ン８に掛装されている。パレット２４の下面の前後に
は、チェン８の通過を許容するための凹溝２７が、それ
ぞれパレット２４の幅方向に延びるように形成されてい
る。

【００１６】パレット２４の上面は、自動車Ｃを載置す
るための載置面２８を構成しており、その載置面２８の
左右両側縁及び後縁は上方へ立ち上げられて、それぞれ
規制部２９及び車止め３０を構成している。又、載置面
２８の前端側は前方へ向かうに従って下方へ斜状に形成
されて、案内面２８ａを構成している。更に、パレット
２４の下面の前端側は、前方へ向かうに従って上方へ斜
状に形成されている。

【００１７】電動部材としての正逆回転可能なモータ２
０はギヤドモータよりなり、前記収納ボックス１６内に
配設されており、その駆動軸４２の後端周囲には後に詳
述する規制手段としてのガバナブレーキ機構３１及びブ
レーキ機構５０が設けられている。また、駆動軸４２の
前端にはモータ２０の回転を減速してトルクを増大させ
るための減速機構４５（詳述しない）が設けられてい
る。

【００１８】モータ２０の駆動軸４２に減速機構４５を
介して接続したシャフト５８には駆動スプロケット２１
が固定されている。被動スプロケット２２は同じく収納
ボックス１６内において前記カウンタシャフト１７に固
定され、この被動スプロケット２２と駆動スプロケット
２１とが、無端状の伝達チェン２３を介して作動連結さ
れている。従って、モータ２０の正または逆方向への駆
動に伴い、カウンタシャフト１７が正または逆に回転さ
れ、パレット２４が昇降される。

【００１９】次に、規制手段としてのガバナブレーキ機
構３１を図１、図４及び図５に従って説明する。ガバナ
ブレーキ機構３１はモータケース５５内の駆動軸４２周
囲に同駆動軸４２と一体回転可能に配設されている。す
なわち、駆動軸４２上にはブレーキドラム４３が支持固
定され、同ブレーキドラム４３の側面には、駆動軸４２
に対して略対称位置に配置されるように一対の支持ピン
３６が突設されている。前記両支持ピン３６にはそれぞ
れ遠心ブレーキアーム３７が支持され、それらの外周面
にはモータケース５５の内周面に形成されたブレーキ面
５６に接離し得るブレーキシュー３８がそれぞれ取り付
けられている。両遠心ブレーキアーム３７間には一対の
バネ３９が掛装され、遠心ブレーキアーム３７をブレー
キ面５６から離脱した状態に保持するようになってい
る。そして、駆動軸４２の回転速度が所定値以上になる
と、ばね３９のばね力に抗して遠心ブレーキアーム３７
が外方へ移動し、ブレーキシュー３８がブレーキ面５６
に摺接して、駆動軸４２の回転に対して制動が付与さ
れ、同駆動軸４２の回転速度が所定以上にならないよう
になっている。

【００２０】ブレーキ機構５０は詳述しないが、図５に
示すように、ガバナブレーキ機構３１とともに回転され
るブレーキドラム４３の内周面に接離可能なブレーキア
ーム５１等から構成されている。同ブレーキアーム５１
は、軸５１ａを介してモータケース５５内に支持され、
ブレーキ作動軸５２の回動により前記ブレーキドラム４
３に対し接離させることができる。同ブレーキ機構５０
はパレット２４が上昇位置にある時作動し、同パレット
２４を上昇位置で固定するためのものである。

【００２１】一方が発光体、他方が受光体からなる光電
管装置５４は前部支柱４Ａ，４Ｂの下部に配置され、そ
れらは検出手段を構成している。そして、下降スイッチ
（図示しない）がオンされても底板６上の自動車Ｃによ
り光電管装置５４間の光源が遮断されているときには、
ブレーキ機構５０がブレーキ力付与状態を維持するとと
もに、モータ２０の回転が行われないようになってい
る。また、底板６上に自動車Ｃが存在せず、光電管装置
５４間の光源が遮断されていないときには、下降スイッ
チのオンによりブレーキ機構５０のブレーキ付与状態が
解除されて、パレット２４が自重下降し、そのパレット
２４が光電管装置５４間の光源を遮断すると、モータ２
０がパレット２４の下降方向へ回転されて、そのパレッ
ト２４がモータ２０の回転により下降されるようになっ
ている。

【００２２】次に、このように構成された駐車装置の作
用を説明する。上昇スイッチ（図示しない）がオンされ
た時にはモータ２０の駆動に伴い、減速機構５０を介し
てカウンタシャフト１７とともにスプロケット１８，１
９が正回転され、同スプロケット１８，１９を介してチ
ェン８が繰り込まれる。すると、パレット２４が案内体
２５を介して支柱４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの長さ方向に
沿って案内されながら上昇される。そして、所定の上昇
位置でリミットスイッチ（図示しない）が作動し、ブレ
ーキ機構５０によりパレット２４が停止保持される。こ
の時、モータ２０の駆動回転速度はガバナブレーキ機構
３１の所定回転速度以下であるから、前記ガバナブレー
キ機構３１は作用しない。

【００２３】底板６上に自動車Ｃが存在しない状態で下
降スイッチがオンされた時にはブレーキ作動軸５２が回
動してブレーキ機構５０が解除され、パレット２４の自
重下降が許容される。それにともないブレーキドラム４
３が回転される。パレット２４の下降速度が上昇速度よ
りも速い所定値になり、駆動軸４２に固定されたブレー
キドラム４３が所定回転速度以上になると、同ブレーキ
ドラム４３と一体に回転される両遠心ブレーキアーム３
７が支持ピン３６を中心として、遠心力により外側に回
動される。そして、両ブレーキシュー３８がモータケー
ス５５のブレーキ面５６に接触して、モータ２０の駆動
軸４２の回転速度がそれ以上速くならないように規制さ
れ、パレット２４の下降速度が一定に維持される。パレ
ット２４が設定された位置まで下降されると前部支柱４
Ａ，４Ｂ間の下部に設けられた光電管装置５４がそれを
検知し、モータ２０がパレット２４の下降方向へ回転駆
動され、それ以降はモータ２０により、同モータ２０の
回転速度に従う遅い速度でパレット２４が下降位置まで
下降される。そして、リミットスイッチ（図示しない）
がオンしてモータ２０が停止される。

【００２４】このように本実施例の駐車装置において
は、パレット２４は光電管装置５４の検出位置までは下
降速度を規制されながら自然落下によって下降される。
このため、従来技術でのモータによる下降速度よりも速
く、安全にパレット２４を下降させることができる。

【００２５】また、パレット２４は前部支柱４Ａ，４Ｂ
間の下部の所定位置で光電管装置５４により検出され、
同位置以降はモータ２０の回転駆動により遅い速度で下
降される。このため、パレット２４を所定の下降位置へ
軟着させることができるとともに、万一、ガバナブレー
キ機構３１が故障してもパレット２４が急速落下すると
いう危険を防止できる。

【００２６】さらに、パレット２４が光電管装置５４に
達するまでは、同パレット２４は自重落下なので、モー
タ２０に駆動電力を供給する必要がなく、電力消費量を
抑制できる。

【００２７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよ
うな態様で実施してもよい。 （１）モータ２０の回転速度を検出する機構を設け、そ
の機構によりモータ２０の回転速度を逐一検出して、回
転速度が所定値以上になったときにブレーキ機構を作動
させること。 （２）本発明の昇降装置を貨物等の昇降装置に具体化す
ること。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、パレッ
トの下降時の安全性を確保しつつその下降速度を速くす
ることができ、しかも、電力の節約になるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における駐車装置を示す斜視図
である。

【図２】同じく駐車装置を示す断面図である。

【図３】同じく駐車装置のチェン止め構造を示す破断図
である。

【図４】同じく駐車装置のガバナブレーキ機構を示す断
面図である。

【図５】同じく駐車装置のガバナブレーキ機構を示す断
面図である。

【符号の説明】

４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂ…支柱、２０…電動部材を構成
するモータ、２４…昇降用パレット、３１…規制手段を
構成するガバナブレーキ機構、５４…検出手段としての
光電管装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の支柱間に昇降可能に配置される昇
   降用パレットと、 前記パレットを上昇させる電動部材と、 前記パレットの下降速度が所定値になったとき、その所
   定値を越えないように下降速度を規制する規制手段とか
   らなることを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 前記支柱の下部にパレットを検出するた
   めの検出手段を設け、パレット下降時に、同検出手段が
   それを検出した場合には前記電動部材をパレットの下降
   方向へ回転駆動させるように構成したことを特徴とする
   請求項１に記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記規制手段はガバナブレーキからなる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降装
   置。