CN219158580U - 具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，包括机座、至少一层平衡旋转架、搬运器、智能控制系统，适用于两个相邻纵向地面停车位，二层以上多层汽车的自动智能立体停放，既不改变原来纵向地面停车位的车辆自由出入存放方式，又不增加占用其它地面场地，有效利用地面停车位的上方空间，同时基本不需要土建工程，该实用新型设备制造简单，现场安装方便、快捷，存取车智能、自动、速度更快，作业更安全，存取前后，车辆进出入停车方便、速度快、准确，存取车辆时间短，司机人员进、出安全等优点。

Description

具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统。

背景技术

传统简易多层立体停车架，不是结构比较复杂，单位停车位制造成本高，或者高层车辆储存时，必须下层行驶出停车位才行，使得储存车辆进、出很不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统。

根据本实用新型的一个方面，一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，适用于二层以上汽车的立体停放，该停车系统包括机座、至少一层平衡旋转架、搬运器、智能控制系统，以及画在地面上的与两个相邻纵向地面停车位出入口垂直的临时停车框，机座放置在两个相邻纵向地面停车位之间线的中央位置上，安装在机座上的多个平衡旋转架都能顺时针或逆时针旋转90°，从而带动对称安装在平衡旋转架顶部两侧的存车吊篮能够顺时针或逆时针水平旋转90°，智能控制系统利用控制程序自动操纵具有侧移和升降功能的搬运器，将停放在临时停车框内的汽车搬运至任一层的存车吊篮内存放，或者将存放在存车吊篮内的车辆搬运到临时停车框内。

在一些实施方式中，机座包括：底板、定位立柱、中心板、定位圈以及防护架，定位立柱呈管状结构，其外径尺寸小于同一层两台纵向停放车辆之间的间距，平衡旋转架包括：旋转立柱、中心轴承、圆周滚轮、悬臂梁、转动电机、主动齿轮、从动齿圈，以及存车吊篮，两侧横向悬臂伸出的两条悬臂梁安装在定位立柱的顶部，转动电机的输出轴上装有主动齿轮，转动电机安装在定位立柱的外壁上，从动齿圈套装在旋转立柱中段外圆周上，使主动齿轮与从动齿圈啮合，从而转动电机可驱动旋转立柱及悬臂梁顺时针或逆时针旋转90°，在悬臂梁下，对称吊装起到重量平衡作用的两个存车吊篮，每一存车吊篮内空腔能停放一台汽车，存车吊篮外侧底部设有开口，存放汽车的前后轮胎分别压在吊篮两端下方的轮胎托板上，平常不处于存或取车作业时，两个存车吊篮位于两个相邻纵向地面一层停车位的正上方，其底部最低高度大于地面存放车辆的高度，从而不妨碍地面一层两个相邻纵向停车位上车辆的存放。

在一些实施方式中，在搬运或存取车辆时，分别采用支撑汽车底盘，或者支撑汽车前后轮的两种支撑方式进行，并采用该两种方式无干涉交替进行车辆的传递和交接。

在一些实施方式中，搬运器包括：侧移装置和升降器，搬运器的最低高度低于车辆底盘最小离地高度，支撑车辆底盘的承载台面初始的水平宽度横向尺寸小于地面一层两个停车位上汽车之间的距离，长度略大于车辆底盘宽度。

在一些实施方式中，底板呈十字形状，朝外侧延长的部分作为搬运器的升降器内侧行走滚轮的侧移轨道。

在一些实施方式中，搬运器包括升降器，升降器包括升降装置，升降装置包括长边底架、长臂剪叉机构、短边台面、伸缩短臂、槽内滚轮，以及固定支座，长臂剪叉机构的剪刀叉臂长度小于长边底架边梁的长度，且大于短边台面边梁的长度，长边底架和短边台面的两条边梁均为一端具有固定支座，另一端均具有一段槽形轨道，长臂剪叉机构上下固定臂铰接端分别通过轴销与短边台面和长边底架上的固定支座铰接，长臂剪叉机构下方的滑动臂端安装有位于槽形轨道内的槽内滚轮，长臂剪叉机构上方的滑动臂端通过轴销各安装一缩短臂，伸缩短臂沿其轴线方向至少安装两个能嵌在短边台面的槽形轨道内的槽内滚轮。

在一些实施方式中，升降装置顶端安装有底盘支撑机构，底盘支撑机构包括：扩展电机、传动链条、伸缩丝杆、左旋螺母、右旋螺母、水平摆臂、托梁、限位触板、橡胶垫板，对称拧在伸缩丝杆上的左旋螺母和右旋螺母与四个水平摆臂，及两根托梁，铰连接组成对称双“V”形的扩展连杆机构，托梁长度与车辆宽度相适应，托梁两端上表面都粘贴上橡胶垫板，四角两侧各安装一个限位触板，左旋螺母、右旋螺母靠近伸缩丝杆中间时，两根托梁相距最近，左旋螺母、右旋螺母接近伸缩丝杆两端头时，两根托梁相距最远，两侧边缘宽度达到车辆底盘前后支撑点的宽度，限位触板后端安装有行程接触开关，当托底盘器在车辆底盘下方的“扩展”运行过程中，一旦限位触板触碰车辆轮胎，触动限位触板后端安装有行程接触开关回缩，则会切断扩展电机通电，底盘支撑机构停止“扩展”，四块橡胶垫板正好对准上方车辆底盘的四个支撑受力点范围，从而避免升降过程中损坏车辆底盘；

或限位触板可以替换为漫反射光电开关。

在一些实施方式中，机座上的旋转架顶部两侧可对称安装两套平衡的二层高度平面形式的存车托盘。

在一些实施方式中，升降装置中长边底架前边安装的行走滚轮采用向两侧伸缩形式，增加升降装置起升和侧移车辆运动的稳定性，行走滚轮伸缩装置包括：贯通活塞杆、滑动油缸筒、滑动支座、活塞杆支座，贯通活塞杆通过活塞杆支座水平横向安装在长边底架的前端梁上，同轴线的长边底架两侧边梁各安装一个滑动支座，贯通活塞杆两端相配装的滑动油缸筒对称套装在滑动支座内，两滑动油缸筒底端头各安装一个行走滚轮，因此，分别对中间贯通活塞杆，或者对两侧滑动油缸筒上油口提供液压油，则两侧滑动油缸筒能向两侧外伸出，或者收缩，从而驱动两个行走滚轮向两侧外伸出，或者收缩，实现升降装置搬运车辆时，增加对地面的承载面。

一种使用上述停车系统存取车的方法，在初始状态下，升降器下降至最低位置处，且侧移装置处于最内侧，具体存取方法为：

在地面一层的两个停车位存/取车时，车辆可直接开入/开出车位；

向存车吊篮内存车时：S1-1,先将车辆停在临时停车框内，调整存车吊篮的角度使其到达接收车辆存放位置,同时，搬运器的侧移装置推动升降器上的底盘支撑机构插入到停在临时停车框内的汽车底盘下；S1-2,升降器升起，将汽车升至轮胎最低点比存车吊篮的两块轮胎托板的上表面略高的位置，然后侧移装置带着升降器及车辆回缩，把车辆推送入空的存车吊篮内；S1-3,升降器下降，下降过程中车辆前后轮胎支撑到存车吊篮的轮胎托板上而留下，升降器继续下降至最低位置，即初始位置；

从存车吊篮取车时：S2-1,待取车辆所在的平衡旋转架旋转使待取车辆所在的存车吊篮的位于与搬运器的正上方；S2-2,使升降器顶着底盘支撑机构升起车辆至车辆前后轮胎离开存车吊篮的轮胎托板；S2-3,侧移装置将升降器及车辆推入到临时停车框内上方；S2-4,升降器下降至最低位置，在该最低位置处，底盘支撑机构脱离车辆底盘；S2-5侧移装置将升降器收回到最内侧，回到初始位置。

在一些实施方式中，步骤S1-2中，将升降器升起之前，先将底盘支撑机构展开，使两托梁到达车辆底盘支撑点的正下方，步骤S1-3中，升降器继续下降至最低位置之前，先将底盘支撑机构收缩，使两根托梁缩回升降器平面内。

在一些实施方式中，步骤S2-2具体为：先使升降器顶着底盘支撑机构升起至接近车辆底盘的位置，然后使底盘支撑机构展开，使两托梁对准车辆底盘支撑点，控制升降器继续上升，直到车辆轮胎离开存车吊篮的轮胎托板，步骤S2-4中，升降器下降至底盘支撑机构脱离车辆底盘后，先将底盘支撑机构收缩，使两根托梁缩回升降器平面内。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统的主视示意图；

图2为图1所示具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统的俯视示意图；

图3为图1所示具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统的左视示意图；

图4为图3所示具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统中升降装置上升中间高度状态的主视示意图；

图5为图2所示具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统中底盘支撑机构收缩状态的俯视示意图；

图6为图2所示具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统中底盘支撑机构扩展后状态的俯视示意图；

图7为本实用新型另一实施方式的具有新型平衡旋转架的二层立体停车系统的主视示意图；

图8为图7所示具有新型平衡旋转架的二层立体停车系统的左视示意图；

图9为本实用新型另一实施方式具有新型平衡旋转架的二层立体停车系统的托盘旋转架形式的主视示意图；

图10为图9所示具有新型平衡旋转架的二层立体停车系统的托盘旋转架形式的俯视示意图；

图11为图10所示具有新型平衡旋转架的二层立体停车系统中底板的俯视示意图；

图12为本实用新型中升降装置上的行走滚轮伸缩装置收缩状态的俯视示意图；

图13为本实用新型中升降装置上的行走滚轮伸缩装置伸出状态的俯视示意图

图中：临时停车框01，虚线框02，前轮停止线03；

机座1，底板11，定位立柱12，中心板13，定位圈14，防护架15；

平衡旋转架2，旋转立柱21，中心轴承22，圆周滚轮23，悬臂梁24，转动电机25，主动齿轮26，从动齿圈27，存车吊篮28，底端封板29，C形吊架281，D形吊架282，轮胎托板283；

搬运器3，侧移装置31，侧移油缸311，侧移支座312，所述升降器32，行走滚轮321，液压站322，升降油缸323；

智能控制系统4，电控箱41，位置识别装置42，操作面板43，PLC自动控制装置44，故障报警装置45；

升降装置50，长边底架51，长臂剪叉机构52，短边台面53，伸缩短臂54，槽内滚轮55，固定支座56；

底盘支撑机构60，扩展电机61，传动链条62，伸缩丝杆63，左旋螺母64，右旋螺母65，水平摆臂66，托梁67，限位触板68，橡胶垫板69；

二层搬运器30，二层智能控制系统40，单级搬运器30，单级升降器320，单级升降装置500，单级长臂剪刀叉机构520，托盘旋转立柱20，存车托盘70；

行走滚轮伸缩装置80，贯通活塞杆81，滑动油缸筒82，滑动支座83，活塞杆支座84。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2、图3所示，一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，适用于二层以上汽车的立体停放，包括机座1、至少一层平衡旋转架2、搬运器3、智能控制系统4，以及垂直画在两个相邻纵向地面停车位出入口地面上的临时停车框01，其特征在于，机座1固定在两个相邻纵向停车地面停车位之间线的中央位置上，安装在机座1上的多个平衡旋转架2能向左或向右顺时针或逆时针旋转90°，带动平衡旋转架2顶部两侧平衡对称安装有二层高的存车吊篮28向左或向右水平回转90°，智能控制系统4使用自动控制程序操纵具有侧移和升降功能的搬运器3动作，将停放临时停车框01上的车辆“自动搬运”某一存车吊篮28内停放，反之，把存车吊篮28内停放的车辆“自动搬运”的临时停车框01上停放，

其有益效果是：适用于两个相邻纵向地面停车位，二层以上多层汽车的自动智能立体停放，既不改变原来纵向地面停车位的车辆自由出入存放方式，又不增加占用其它地面场地，有效利用地面停车位的上方空间，该实用新型设备制造简单，现场安装方便、快捷，存取车智能、自动、速度更快，作业更安全，存取前后，车辆进出入停车方便、速度快、准确，存取车辆时间短，司机人员进、出安全等优点。

优选的，机座1包括：底板11、定位立柱12、中心板13、定位圈14、防护架15，管状的，截面横向外尺寸小于一层两台停放车辆之间的间距的定位立柱12垂直焊接在底板11，将管状的定位立柱12垂直处于在两个纵向停车方式的地面停车位之间的中线上中央位置后，十字形钢板的底板11固定于地面，中心板13水平焊接在定位立柱12靠下段管内，下方段开有支撑贯串的孔，定位圈14套装定位立柱12顶段，两个防护架15横向对称安装在定位圈14下方的定位立柱12两侧，既是一层停车位车辆的限高架，也是对一层司机和二层车辆的防坠落的保护架。

优选的，平衡旋转架2，包括：旋转立柱21、中心轴承22、圆周滚轮23、悬臂梁24、转动电机25、主动齿轮26、从动齿圈27以及存车吊篮28，采用重型锥形轴承的中心轴承22安装在旋转立柱21底端封板29下方中心轴承圈内，垂直插入定位立柱12内，此中心轴承22正好套在中心板13中心台阶上，若干圆周滚轮23垂直安装于定位立柱12中部的周边上，使滚轮外周压在定位圈14的外圆周面上，可沿该面作圆周滚动，与中心轴承22上下组成对旋转立柱21中心定位，及克服其重量和力矩，两侧横向悬臂伸出的两条悬臂梁24安装定位立柱12顶部，主动齿轮26安装的转动电机25的输出轴上，从动齿圈27套装在旋转立柱21中上段外圆周上，二层的转动电机25竖直固定在定位立柱12外壁或上一层的转动电机安装在下一层的旋转立柱上段部位，并且使主动齿轮26与从动齿圈27啮合，从而可驱动旋转架2向左或向右垂直旋转90°。

优选的，存车吊篮28，包括：C形吊架281、D形吊架282，两块轮胎托板283，组焊接成一个底部一侧开口的存车框架式吊篮，存车吊篮28内空腔能停放一台小型汽车，并且汽车的前、后轮胎正好分别压在两端下方的托板283范围内，两个存车吊篮28底部开口一侧朝外，对称各安装在悬臂梁24横向悬臂伸出的下方，其有益效果是：机座基本不需要土建工程，直接放置地面，十字形钢板的底板即节约材料，又抗衡上方各层平衡旋转架偏载时360°的水平转动力矩，一个平衡的旋转架动力即解决上层两个存车位平面移动功能，又起到两边载重量的平衡作用；上方中间开口形式的存车吊篮为内腔横向插入存放的车辆提供了插口，吊装的存车吊篮方式也增加了水平自动的稳定性。

优选的，搬运器3包括：侧移装置31、升降器32，在升降器32处于最低位置时，高度低于车辆最小离地间隙高度，水平宽度横向尺寸小于地面一层两个停车位上汽车之间的距离，长度基本等于车辆底盘宽度，因此搬运器3可以放置在一层纵向停放的两台车辆之间，而不影响该两台车辆进出，并且可以通过侧移装置31推动升降器32移动，插入到停在临时停车框01车辆底盘下，然后托住车辆底盘，将车辆抬起升高，

优选的，侧移装置31包括：侧移油缸311、侧移支座312，侧移支座312安装在定位立柱12的底板11纵向中线处，侧移油缸311水平纵向贯串定位立柱12下方段的孔放置，侧移油缸311油缸筒安装在于侧移支座312，活塞杆连接升降器32底部，

优选的，升降器32包括：行走滚轮321、液压站322、升降油缸323、升降装置50，升降油缸323和侧移油缸311共用一个液压站322，其有益效果是：搬运器采用一个液压站，能同时为侧移装置和升降器两个机构提供动力，大大简化设备结构，降低了制造成本。

如图4所示，升降装置50是采用了超低最低高度、高升降结构技术的剪刀叉液压升降台，升降装置50包括：长边底架51、长臂剪叉机构52、短边台面53、伸缩短臂54、槽内滚轮55、以及固定支座56，长臂剪叉机构52的剪刀长臂长度小于长边底架51边梁的长度，但大于短边台面53边梁的长度，长边底架51和短边台面53的两条边梁，常规情况下都是一端各有固定支座56，另一端具有一段槽形轨道，长臂剪叉机构52上下固定臂铰接端分别通过轴销与短边台面53和长边底架51上的固定支座铰接，长臂剪叉机构52下方另一端两个滑动臂端各安装一个槽内滚轮55，放入长边底架51的槽形轨道内，长臂剪叉机构52上方另一端两个滑动臂端各通过轴销各安装一条水平放置的伸缩短臂54，某个伸缩短臂54水平直线上至少安装二个槽内滚轮55，该槽内滚轮55都能嵌在短边台面53的槽形轨道内，在短边台面53最低位置时，伸缩短臂54部分段将“伸出”短边台面53的槽形轨道端头外最长，但保持二个槽内滚轮55不滑出短边台面53的槽形轨道，在短边台面53抬升最高时，伸缩短臂54“缩进”短边台面53的槽形轨道内，达到采用单叉的剪刀叉液压升降台的升降高度大于该台面的长度目的，四个行走滚轮321安装在长边底架51四角处，液压站322安装在底板11上、升降油缸323油筒端与长边底架51之间处铰连接，活塞杆端与长臂剪叉机构52的某一臂杆中段支座铰接，

升降装置采用长臂剪叉升降机构其有益效果是：相比较传统剪叉升降机构而言，在相同剪叉机构数量前提下，用超低最低高度，到达超高的最大提升高度，适合当前的提升车辆高度低于车辆宽度的需要，同时车辆离地间隙又比较小的场合，采用支撑车辆底盘的方式，也为从地面上自动搬取车辆创造了前提条件。

如图5、图6所示，为了准确定位车辆底盘支撑点位置，升降装置50顶端可加安装底盘支撑机构60，底盘支撑机构60包括：扩展电机61、传动链条62、伸缩丝杆63、左旋螺母64、右旋螺母65、水平摆臂66、托梁67、漫反射光电开关68、橡胶垫板69，伸缩丝杆63是一根中间装有从动链轮，两端各设左右螺纹的丝杆，并两端头通过带座轴承纵向水平安装在短边台面53中央，在短边台面53上旁边平行安装伸出轴装有主动链轮的扩展电机61，通过传动链条62将上述主动链轮与从动链轮联系起来，左旋螺母64和右旋螺母65分别对称拧在伸缩丝杆63上，左旋螺母64、右旋螺母65和四个水平摆臂66，以及两根托梁67，通过垂直销轴，铰连接成为水平的双对称“V”形扩展连杆机构，托梁67长度等于车辆宽度，托梁67两端上表面各粘贴一块橡胶垫板69，以及两端边侧各安装一个限位触板68，左旋螺母64、右旋螺母65靠近伸缩丝杆63中间时，两根托梁67相距最近，左旋螺母64、右旋螺母65接近伸缩丝杆63两端时，两根托梁67相距最远，两侧边缘宽度达到车辆底盘前后支撑点的宽度，限位触板68后端安装有行程接触开关，当所述托底盘器在车辆底盘下方的“扩展”运行过程中，一旦限位触板68触碰车辆轮胎，触动限位触板68后端安装有行程接触开关回缩，则会切断扩展电机61通电，所述底盘支撑机构60停止“扩展”，四块橡胶垫板69正好对准上方车辆底盘的四个支撑受力点范围，从而避免升降过程中损坏车辆底盘漫；反射光电开关68可以替换为限位触板。

扩展形式底盘支撑机构有益效果是：以较小宽度的升降器，到达宽度可自动调节的底盘支撑，既能够对准各种品牌车辆底盘的支撑点，扩大了支撑面积，同时又避免损坏车辆底盘或轮胎，搬运车辆更平稳。

临时停车框01包括：虚线框02和前轮停止线03，虚线框02画在垂直于一层两个相邻停车位出入口的地面上白色虚线框，虚线框02尺寸略大于车辆平面投影尺寸，前轮停止线03是画在虚线框02内的两处横向双直虚线，作为正、反两个向驶来车辆的前轮停止标线，存入车辆必须先停放在该停车框02内，并且车辆的前轮需要停止在停止线03双虚线范围内，车辆上任何部位在地面的投影都不得超出虚线框02外，否则搬运器3启动不了。

设置地面临时停车框，及包括虚线框和前轮停止线有益效果是：让搬运器能准确对位到车辆底盘和安全搬取到车辆，以及车辆能够不碰撞地安全插入存车吊篮中，并且车辆前后轮胎准确落在存车吊篮的轮胎托板上。

智能控制系统4包括：电控箱41、停车位置识别装置42、操作面板43、PLC自动控制装置44、以及故障报警装置45和其它常规电气元件，电控箱41安装于司机方便操作位置的机座1上，操作面板装置43、PLC自动控制装置44、以及故障报警装置45等都安装在电控箱41上，停车位置识别装置42安装在临时停车框01的线框上，司机操作操作面板装置43，停车位置识别装置42可发出无线射线探测临时停车框01停放的车辆部件是否有超出框外。

该有益效果是：本具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统对识别、各状态下的程序作业，故障及报警都能够到达智能、自动、安全地完成存取车辆，使得本多层立体停车系统速度更快，作业更安全，

在实施方式中，每层的两个存车吊篮28都处于地面一层停车位的正上方，是每层平衡旋转架2初始位置，升降器32下降最低和移动装置21处于最内侧是搬运器3初始位置，

地面一层的两个纵向停车位存车时，车辆可直接垂直于行走通道拐入或拐出该两个地面停车位就可以，但底层停放的车辆在地面的投影都不得压在临时停车框01内；

如图7、图8所示，本实用新型的二层立体停车系统是最普遍的实施方式，对于一种基于平衡旋转架和搬运器的二层立体停车系统，适用于二层汽车的立体停放，包括机座1、一个平衡旋转架2、二层搬运器30、二层智能控制系统40，以及垂直画在两个相邻纵向地面停车位出入口地面上的临时停车框01，单级搬运器30包括：侧移装置31、单级升降器320，单级升降装置500是采用了超低最低高度、高升降结构技术的单级剪刀叉液压升降台，单级升降装置500包括：长边底架51、单级长臂剪刀叉机构520、短边台面53、伸缩短臂54，以及槽内滚轮55，

二层立体停车系统的具体工作过程为：

二层存车时：先将车辆停在临时停车框01内，且车辆前轮压在停止线02双线范围内，司机及其它所有车上人员下车，其次按下操作面板43上“存放”控制按钮，故障报警装置45接收停车位置识别装置42发出无线探测信号，判定车辆部件是否有超出停车框01框外，如有，则发出纠错语音报警，让该车辆司机把车辆位置调整到正确停车位置，以后连续自动程序动作是：转动电机25启动驱动旋转架2垂直旋转90°，使空载的存车吊篮28向外侧单级搬运器30方向水平回转90°，同时，单级搬运器30的液压站322启动，移动装置21直线推动单级升降器320插入停在停车框01内的汽车底盘之下，底盘支撑机构60的扩展电机61启动，托梁67展开到达汽车底盘支撑点的正下方，单级升降器320的升降油缸323活塞杆伸出，单级升降器320升起，将汽车升至比二层存车吊篮28的轮胎托板283上表面高度高一点位置，然后侧移油缸311活塞杆回缩，把车辆推送至空的存车吊篮28内，此时移动装置21也回到最内侧的初始位置，再升降油缸323活塞杆回缩至最短，车辆下降使前后轮胎支撑在该存车吊篮28的轮胎托板283上而存放后，底盘支撑机构60的扩展电机61再启动、托梁67收缩，同时，单级升降器320继续下降至最低回初始位置，单级搬运器30回到初始位置，最后转动电机25反向启动驱动旋转架2垂直回转90°，使存车吊篮28带着车辆向初始位置方向水平转回90°，平衡旋转架2回到初始位置，等待下一个作业。

反之，二层取车时：司机在操作面板43按下需要取出车辆的位置的“取出”指令键，以后连续自动程序动作是：首先，转动电机25启动驱动旋转架2垂直旋转90°，在二层平衡旋转架2上需要取出车辆的存车吊篮28向外侧方向水平回转90°同时，安装在该存车吊篮28外下角的报警发出红灯闪烁或加语音提示，向提醒附近周围：“该二层存车吊篮车辆开始从库，临时停车框01内不能任何人员和车辆进入”，同时，单级搬运器30的液压站322也启动，同时，搬运器30的液压站322启动，先单级升降器320的升降油缸323活塞杆伸出，单级升降器320顶着底盘支撑机构60升起，接近车辆底盘时，停止一下，然后，底盘支撑机构60启动，使托梁67展开对准汽车底盘支撑点范围，单级升降器320再起升至车辆前后轮胎离开存车吊篮28的轮胎托板283上表面，然后，移动装置21直线推动单级升降器320带着车辆进入临时停车框01内，升降油缸323活塞杆回缩至最短，单级升降器320到达最低位置，托梁67脱离车辆底盘，扩展电机61反向启动，使得两个托梁67缩回最近，再后，侧移油缸311活塞杆回缩，把单级升降器320收回到最内侧，单级搬运器30回到初始位置，同时，转动电机25反向启动，使驱动旋转架2垂直回转90°，使空的存车吊篮28向初始位置方向水平转回90°，平衡旋转架2回到初始位置，等待下一个作业。

如图9、图10所示，本新型平衡旋转架的多层立体停车系统，另一个实施方式，机座上的托盘旋转立柱20顶部两侧可对称安装两套平衡的二层高度平面形式的存车托盘70，该有益效果是：二层停车架整体高度更低，适合应用与地下室体车库场合，同时，该停车架的可折叠的存车托架功能，适合随时整体搬迁，或不需要二层停放车辆时，可把存车托架折叠下来。

如图11所示，底板11采用呈十字形状钢板，四方延长的部分既增加抵抗二层只停放一台车辆产生的偏载弯矩，另外，朝外侧延长的部分更长一些，其两长边铣平，作为搬运器3中升降器下内端两个行走滚轮23的侧移直线轨道111，外端两个行走滚轮23是在地面上运行，该有益效果是：使升降器侧移运行更平稳，确保直线行走，

进一步的，如图12、图13所示，所述升降装置50中长边底架51前边安装的行走滚轮321采用向两侧伸缩形式，增加所述升降装置50起升和侧移车辆运动的稳定性，行走滚轮伸缩装置80包括：贯通活塞杆81、滑动油缸筒82、滑动支座83、活塞杆支座84，贯通活塞杆81通过活塞杆支座84水平横向安装在长边底架51的前端梁上，同轴线的长边底架51两侧边梁各安装一个滑动支座83，贯通活塞杆81两端相配装的滑动油缸筒82对称套装在滑动支座83内，两滑动油缸筒82底端头各安装一个行走滚轮321，因此，分别对中间贯通活塞杆81，或者对两侧滑动油缸筒82上油口提供液压油，则两侧滑动油缸筒82能向两侧外伸出，或者收缩，从而驱动两个行走滚轮321向两侧外伸出，或者收缩，该有益效果是：实现所述升降装置增加对地面的承载面积，从而到达增加搬运车辆时的稳定性，防止升高的车辆因为纵向偏载而失稳坠落。

具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统的具体工作过程以此类推。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，适用于二层以上汽车的立体停放，该停车系统包括机座(1)、至少一层平衡旋转架(2)、搬运器(3)、智能控制系统(4)，以及画在地面上的与两个相邻纵向地面停车位出入口垂直的临时停车框(01)，其特征在于，所述机座(1)放置在两个相邻纵向地面停车位之间线的中央位置上，安装在所述机座(1)上的多个所述平衡旋转架(2)都能顺时针或逆时针旋转90°，从而带动对称安装在所述平衡旋转架(2)顶部两侧的存车吊篮(28)能够顺时针或逆时针水平旋转90°，所述智能控制系统(4)利用控制程序自动操纵具有侧移和升降功能的搬运器(3)，将停放在临时停车框(01)内的汽车搬运至任一层的所述存车吊篮(28)内存放，或者将存放在所述存车吊篮(28)内的车辆搬运到所述临时停车框(01)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述机座(1)包括：底板(11)、定位立柱(12)、中心板(13)、定位圈(14)以及防护架(15)，所述定位立柱(12)呈管状结构，其外径尺寸小于同一层两台纵向停放车辆之间的间距，所述平衡旋转架(2)包括：旋转立柱(21)、中心轴承(22)、圆周滚轮(23)、悬臂梁(24)、转动电机(25)、主动齿轮(26)、从动齿圈(27)，以及存车吊篮(28)，两侧横向悬臂伸出的两条所述悬臂梁(24)安装在所述定位立柱(12)的顶部，转动电机(25)的输出轴上装有所述主动齿轮(26)，转动电机(25)安装在所述定位立柱(12)的外壁上，所述从动齿圈(27)套装在所述旋转立柱(21)中段外圆周上，使所述主动齿轮(26)与所述从动齿圈(27)啮合，从而转动电机(25)可驱动所述旋转立柱(21)及所述悬臂梁(24)顺时针或逆时针旋转90°，在所述悬臂梁(24)下，对称吊装起到重量平衡作用的两个所述存车吊篮(28)，每一所述存车吊篮(28)内空腔能停放一台汽车，所述存车吊篮(28)外侧底部设有开口，存放汽车的前后轮胎分别压在吊篮(28)两端下方的轮胎托板(283)上，平常不处于存或取车作业时，两个存车吊篮(28)位于两个相邻纵向地面一层停车位的正上方，其底部最低高度大于地面存放车辆的高度，从而不妨碍地面一层两个相邻纵向停车位上车辆的存放。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，在搬运或存取车辆时，分别采用支撑汽车底盘，或者支撑汽车前后轮的两种支撑方式进行，并采用该两种方式无干涉交替进行车辆的传递和交接。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述搬运器(3)包括：侧移装置(31)和升降器(32)，所述搬运器(3)的最低高度低于车辆底盘最小离地高度，支撑车辆底盘的承载台面初始的水平宽度横向尺寸小于地面一层两个停车位上汽车之间的距离，长度略大于车辆底盘宽度。

5.根据权利要求2所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述底板(11)呈十字形状，朝外侧延长的部分作为搬运器(3)的升降器内侧行走滚轮(321)的侧移轨道。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述搬运器(3)包括升降器(32)，所述升降器(32)包括升降装置(50)，所述升降装置(50)包括长边底架(51)、长臂剪叉机构(52)、短边台面(53)、伸缩短臂(54)、槽内滚轮(55)，以及固定支座(56)，长臂剪叉机构(52)的剪刀叉臂长度小于长边底架(51)边梁的长度，且大于所述短边台面(53)边梁的长度，长边底架(51)和短边台面(53)的两条边梁均为一端具有固定支座(56)，另一端均具有一段槽形轨道，长臂剪叉机构(52)上下固定臂铰接端分别通过轴销与短边台面(53)和长边底架(51)上的固定支座铰接，长臂剪叉机构(52)下方的滑动臂端安装有位于槽形轨道内的槽内滚轮(55)，长臂剪叉机构(52)上方的滑动臂端通过轴销各安装一缩短臂(54)，伸缩短臂(54)沿其轴线方向至少安装两个能嵌在短边台面(53)的槽形轨道内的槽内滚轮(55)。

7.根据权利要求6所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述升降装置(50)顶端安装有底盘支撑机构(60)，所述底盘支撑机构(60)包括：扩展电机(61)、传动链条(62)、伸缩丝杆(63)、左旋螺母(64)、右旋螺母(65)、水平摆臂(66)、托梁(67)、限位触板(68)、橡胶垫板(69)，对称拧在伸缩丝杆上的左旋螺母(64)和右旋螺母(65)与四个水平摆臂(66)，及两根托梁(67)，铰连接组成对称双“V”形的扩展连杆机构，托梁(67)长度与车辆宽度相适应，托梁(67)两端上表面都粘贴上橡胶垫板(69)，四角两侧各安装一个限位触板(68)，左旋螺母、右旋螺母靠近伸缩丝杆中间时，两根托梁相距最近，左旋螺母(64)、右旋螺母(65)接近伸缩丝杆(63)两端头时，两根托梁(67)相距最远，两侧边缘宽度达到车辆底盘前后支撑点的宽度，限位触板(68)后端安装有行程接触开关，

或限位触板(68)可以替换为漫反射光电开关。

8.根据权利要求1或2所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述机座上的所述旋转架顶部两侧可对称安装两套平衡的二层高度平面形式的存车托盘。

9.根据权利要求6所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述升降装置(50)中长边底架(51)前边安装的行走滚轮(321)采用向两侧伸缩形式，增加所述升降装置(50)起升和侧移车辆运动的稳定性，行走滚轮伸缩装置(80)包括：贯通活塞杆(81)、滑动油缸筒(82)、滑动支座(83)、活塞杆支座(84)，贯通活塞杆(81)通过活塞杆支座(84)水平横向安装在长边底架(51)的前端梁上，同轴线的长边底架(51)两侧边梁各安装一个滑动支座(83)，贯通活塞杆(81)两端相配装的滑动油缸筒(82)对称套装在滑动支座(83)内，两滑动油缸筒(82)底端头各安装一个行走滚轮(321)。

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